CN113734516A - 一种连接器自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动检测包装机，包括：机架，机架且沿连接器的输送方向依次设有连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位，机架设有连接器翻转装置、检测装置、不良品去除装置、夹持盖装配装置、连接器包装装置和连接器转移装置。本发明的连接器自动检测包装机通过连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，通过检测装置对连接器的进行检测，通过不良品去除装置将检测出来的不良品去除，通过夹持盖装配装置在连接器上装配夹持盖，通过连接器包装装置对连接器进行包装，能够自动的进行连接器的检测、去不良品和包装，具有效率高的优点。

Description

一种连接器自动检测包装机

技术领域

本发明涉及一种连接器自动检测包装机。

背景技术

连接器通常包含胶芯和端子，当连接器完成装配(即端子装配到胶芯)之后，需要对连接器进行检测、去除不良品、包装等操作。现有技术中分别采用相应的设备进行操作，具有效率低、耗时耗力的缺点。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的采用多台不同的设备进行连接器的检测、去除不良品、包装等操作，具有效率低、耗时耗力的缺点。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种连接器自动检测包装机，所述的连接器自动检测包装机包括：机架，所述的机架且沿连接器的输送方向依次设有连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位，所述的机架且位于连接器翻转工位设有连接器翻转装置，所述的机架且位于第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位分别设有用于检测连接器的检测装置，所述的机架且位于不良品去除工位设有不良品去除装置，所述的机架且位于夹持盖装配工位设有夹持盖装配装置，所述的机架且位于连接器包装工位设有连接器包装装置，所述的机架上还设有用于使连接器依次经过连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位的连接器转移装置。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的连接器翻转装置包含设置在机架上的用于连接器导向的第三导槽和第四导槽，所述的机架滑动连接有缓冲座，所述的缓冲座上设有与第三导槽对接的缓冲槽，所述的机架上设有驱动缓冲座动作进而使缓冲槽与第三导槽错开以防止后续输送的连接器进入缓冲槽的驱动器I，所述的机架上还设有用于检测连接器是否完全进入缓冲槽的位置检测传感器，所述的机架上设有翻转座和驱动翻转座翻转的驱动器J，所述的翻转座上设有可以与缓冲槽或者第四导槽对接的转换槽，所述的机架上设有用于驱动连接器从缓冲槽移动至转换槽上的第一连接器移载组件，所述的第四导槽的尾部设有对连接器进行定位的定位组件A，所述的机架上设有用于将连接器从转换槽移动至与定位组件A接触的位置的第二连接器移载组件，所述的机架且位于第四导槽的尾部设有对连接器进行归中的连接器归中组件。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的第二连接器移载组件包含滑动连接在机架上的移载座，所述的机架上设有用于驱动移载座动作的驱动器R，所述的移载座上滑动连接有移载架，所述移载架的前端设有两块移载块，所述的机架上还设有用于驱动移载架动作的驱动器K。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的连接器归中组件包含设置在机架上的夹爪气缸，所述的夹爪气缸的两夹臂上分别设有归中定位块，所述的连接器位于两归中定位块之间。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的不良品去除装置包含滑动连接在机架上的承接架，所述的承接架上设有两承接块，两承接块上设有对连接器进行定位的定位槽，所述的机架上还设有驱动承接架伸出或者缩回的驱动器L。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的夹持盖装配装置包含夹持盖上料组件、夹持盖定位座、夹持盖顶推组件和夹持盖移载装配组件，所述的夹持盖上料组件设置在机架上，用于输出夹持盖，所述的夹持盖定位座上设有与夹持盖上料组件的出口端对接的导向槽，所述导向槽的末端设有夹持盖定位块，所述的夹持盖定位块上设有用于检测夹持盖是否正常到位的检测传感器，所述的夹持盖顶推组件包含滑动连接在机架上的顶推杆，所述的顶推杆贯穿夹持盖定位座并可将夹持盖从导向槽顶出，所述的机架上设有驱动顶推杆动作的驱动器M，所述的夹持盖移载装配组件包含沿水平方向滑动连接在机架上的水平滑动座，所述的机架上设有用于驱动水平滑动座动作的驱动器N，所述的水平滑动座沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座，所述的水平滑动座设有用于驱动竖直滑动座动作的驱动器O，所的竖直滑动座上设有用于吸附夹持盖的吸附杆。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的连接器包装装置包含载带上料组件、载带输送组件和载带收卷组件，所述的载带输送组件上沿载带的输送方向依次设有连接器上料工位、连接器检测工位、压合工位和载带驱动工位，所述的载带输送组件包含设在机架上的第一导向架和第二导向架，所述的载带滑动连接在第一导向架和第二导向架之间，所述的连接器检测工位设有用于检测载带上是否有连接器的连接器位置检测组件，所述的压合工位设有用于将连接器压合在载带上的连接器压合组件，所述的连接器压合组件包含滑动连接在第一导向架和第二导向架上的压座，所述的压座上设有对第一导向架和第二导向架上输送的载带进行辊压的辊轮，所述的压座上端设有用于驱动压座移动的压臂；所述的载带驱动工位设有用于将对载带进行驱动的载带驱动装置，所述的载带驱动装置包含转动连接在第一导向架和第二导向架上的驱动轮，所述的驱动轮上设有用于嵌入载带上的通孔的驱动凸起，所述的机架上设有驱动驱动轮转动的电机B。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的第二导向架固定连接在机架上，所述的第一导向架滑动连接在机架上，所述的第一导向架和机架之间设有滑动组件，所述的滑动组件包含滑轨和滑动座，所述的滑轨设置在机架上，所述的滑动座滑动连接在滑轨上，所述的第一导向架连接在滑动座上。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的连接器转移装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的水平移载座，所述的机架上设有驱动水平移载座动作的驱动器P，所述的水平移载座上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座，所述的水平移载座上设有驱动竖向移载座动作的驱动器Q，所述的竖向移载座上设有水平移载杆，所述的水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件。

如上所述的一种连接器自动检测包装机，所述的机架上设有旋转切换组件，所述的旋转切换组件包含转动连接在机架上的水平旋转座，所述的水平旋转座上设有两组用于定位连接器的连接器定位架，所述的机架上还设有用于驱动水平旋转座旋转的电机C。

本发明的有益效果是：

1、本发明的连接器自动检测包装机通过连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，通过检测装置对连接器的进行检测，通过不良品去除装置将检测出来的不良品去除，通过夹持盖装配装置在连接器上装配夹持盖，通过连接器包装装置对连接器进行包装，能够自动的进行连接器的检测、去不良品和包装，具有效率高的优点。

2、夹持盖装配装置先通过夹持盖上料组件对夹持盖进行自动上料，接着通过夹持盖定位块将夹持盖定位在导向槽的末端，然后通过检测传感器检测夹持盖是否正常到位，最后通过夹持盖顶推组件的顶推杆将夹持盖推送到夹持盖移载装配组件，实现夹持盖的自动装配，具有结构简单、工作效率高的优点。

3、接器包装装置通过在载带上料组件输出载带，通过载带输送组件将移载至载带上的连接器进行检测和压合，通过载带收卷组件将载带连通连接器进行收卷，实现连接器的自动包装，采用这种包装方式特别适合连接器后续的自动化装配、焊接。

4、连接器转移装置通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，具有结构简单、成本低的优点。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的连接器自动检测包装机的结构示意图；

图2为本发明的连接器自动检测包装机的俯视结构示意图；

图3为本发明中连接器翻转装置的结构示意图；

图4为本发明中连接器转移装置的结构示意图之一；

图5为本发明中连接器转移装置的结构示意图之二；

图6为本发明中夹持盖装配装置的结构示意图；

图7为图6中标记的A部分的放大图；

图8为本发明中连接器包装装置的结构示意图；

图9为本发明中连接器包装装置的俯视示意图；

图10为本发明中连接器包装装置隐藏载带上料组件和载带收卷组件的结构示意图；

图11为本发明中连接器装配到载带上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1至图11所示，本实施例的一种连接器自动检测包装机，所述的连接器自动检测包装机3包括：机架1，所述的机架1且沿连接器800的输送方向依次设有连接器翻转工位301、第一检测工位302、第二检测工位303、第三检测工位304、不良品去除工位305、夹持盖装配工位306和连接器包装工位307，所述的机架1且位于连接器翻转工位301设有连接器翻转装置32，所述的机架1且位于第一检测工位302、第二检测工位303和第三检测工位304分别设有用于检测连接器800的检测装置33，所述的机架1且位于不良品去除工位305设有不良品去除装置34，所述的机架1且位于夹持盖装配工位306设有夹持盖装配装置35，所述的机架1且位于连接器包装工位307设有连接器包装装置36，所述的机架1上还设有用于使连接器800依次经过连接器翻转工位301、第一检测工位302、第二检测工位303、第三检测工位304、不良品去除工位305、夹持盖装配工位306和连接器包装工位307的连接器转移装置37。本发明的连接器自动检测包装机通过连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，通过检测装置对连接器的进行检测，通过不良品去除装置将检测出来的不良品去除，通过夹持盖装配装置在连接器上装配夹持盖，通过连接器包装装置对连接器进行包装，能够自动的进行连接器的检测、去不良品和包装，具有效率高的优点。

如图3所示，连接器翻转装置用于将连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，连接器翻转装置32包含设置在机架1上的用于连接器800导向的第三导槽321和第四导槽322，所述的机架1滑动连接有缓冲座323，所述的缓冲座323上设有与第三导槽321对接的缓冲槽324，所述的机架1上设有驱动缓冲座323动作进而使缓冲槽324与第三导槽321错开以防止后续输送的连接器800进入缓冲槽324的驱动器I325，所述的机架1上还设有用于检测连接器800是否完全进入缓冲槽324的位置检测传感器326，所述的机架1上设有翻转座327和驱动翻转座327翻转的驱动器J328，所述的翻转座327上设有可以与缓冲槽324或者第四导槽322对接的转换槽3271，所述的机架上设有用于驱动连接器800从缓冲槽324移动至转换槽3271上的第一连接器移载组件3203，所述的第四导槽322的尾部设有对连接器800进行定位的定位组件A329，所述的机架1上设有用于将连接器800从转换槽3271移动至与定位组件A329接触的位置的第二连接器移载组件3201，所述的机架1且位于第四导槽322的尾部设有对连接器800进行归中的连接器归中组件3202。连接器先通过第三导槽321上料，并进入第三导槽321，接着驱动器I325驱动缓冲座323动作进而使缓冲槽324与第三导槽321错开以防止后续输送的连接器800进入缓冲槽324内，然后第一连接器移载组件3203驱动连接器800从缓冲槽324移动至转换槽3271上，驱动器J328驱动翻转座327翻转使转换槽3271与第四导槽322对接，最后，通过第二连接器移载组件3201将连接器800从转换槽3271移动至与定位组件A329接触的位置。

本实施例中，第二连接器移载组件3201包含滑动连接在机架1上的移载座32011，所述的机架1上设有用于驱动移载座32011动作的驱动器R32012，所述的移载座32011上滑动连接有移载架32013，所述移载架32013的前端设有两块移载块32014，所述的机架1上还设有用于驱动移载架32013动作的驱动器K32015。

本实施例中，连接器归中组件3202用于对连接器进行归中，连接器归中组件3202包含设置在机架1上的夹爪气缸32021，所述的夹爪气缸32021的两夹臂上分别设有归中定位块32022，所述的连接器800位于两归中定位块32023之间。

如图5所示，不良品去除装置34用于将不良品去除，不良品去除装置34包含滑动连接在机架1上的承接架341，所述的承接架341上设有两承接块342，两承接块342上设有对连接器800进行定位的定位槽343，所述的机架1上还设有驱动承接架341伸出或者缩回的驱动器L344。

如图6和图7所示，夹持盖装配装置35包含夹持盖上料组件351、夹持盖定位座352、夹持盖顶推组件353和夹持盖移载装配组件354，所述的夹持盖上料组件351设置在机架1上，用于输出夹持盖103，所述的夹持盖定位座352上设有与夹持盖上料组件351的出口端对接的导向槽3520，所述导向槽3520的末端设有夹持盖定位块3521，所述的夹持盖定位块3521上设有用于检测夹持盖103是否正常到位的检测传感器3522，所述的夹持盖顶推组件353包含滑动连接在机架1上的顶推杆3531，所述的顶推杆3531贯穿夹持盖定位座352并可将夹持盖103从导向槽3520顶出，所述的机架1上设有驱动顶推杆3531动作的驱动器M3532。

夹持盖装配装置先通过夹持盖上料组件对夹持盖进行自动上料，接着通过夹持盖定位块将夹持盖定位在导向槽的末端，然后通过检测传感器检测夹持盖是否正常到位，最后通过夹持盖顶推组件的顶推杆将夹持盖推送到夹持盖移载装配组件，实现夹持盖的自动装配，具有结构简单、工作效率高的优点。

本实施例中，夹持盖移载装配组件354包含沿水平方向滑动连接在机架1上的水平滑动座3541，所述的机架1上设有用于驱动水平滑动座3541动作的驱动器N3542，所述的水平滑动座3541沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座3543，所述的水平滑动座3541设有用于驱动竖直滑动座3543动作的驱动器O3544，所的竖直滑动座3543上设有用于吸附夹持盖103的吸附杆3545。通过驱动器N可以带动吸附杆水平方向移动，吸附杆的水平方向运动用于将夹持盖从导向槽移动至连接器的正上方；通过驱动器O可以带动吸附杆沿竖直方向移动，吸附杆的竖直方向运动用于将夹持盖从导向槽向上移出或者用于将夹持盖向下压合到连接器上。

如图8、图9、图10、图11所示，连接器包装装置36包含载带上料组件361、载带输送组件362和载带收卷组件363，所述的载带输送组件362上沿载带600的输送方向依次设有连接器上料工位301、连接器检测工位302、压合工位303和载带驱动工位304，所述的载带输送组件362包含设在机架1上的第一导向架3621和第二导向架3622，所述的载带600滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622之间，所述的连接器检测工位302设有用于检测载带600上是否有连接器800的连接器位置检测组件3623，所述的压合工位303设有用于将连接器800压合在载带600上的连接器压合组件3624，所述的连接器压合组件3624包含滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622上的压座36241，所述的压座36241上设有对第一导向架3621和第二导向架3622上输送的载带600进行辊压的辊轮36242，所述的压座36241上端设有用于驱动压座36241移动的压臂36243；所述的载带驱动工位304设有用于将对载带600进行驱动的载带驱动装置3625，本发明的接器包装装置通过在载带上料组件输出载带，通过载带输送组件将移载至载带上的连接器进行检测和压合，通过载带收卷组件将载带连通连接器进行收卷，实现连接器的自动包装，采用这种包装方式特别适合连接器后续的自动化装配、焊接。

本实施例中，第二导向架3622固定连接在机架1上，所述的第一导向架3621滑动连接在机架1上，所述的第一导向架3621和机架1之间设有滑动组件3626，所述的滑动组件3626包含滑轨36261和滑动座36262，所述的滑轨36261设置在机架1上，所述的滑动座36262滑动连接在滑轨36261上，所述的第一导向架3621连接在滑动座36262上。采用这种设计，可以适配不同宽度的载带，提高本发明的连接器包装装置的适用能力。

本实施例中，连接器压合组件3624包含滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622上的压座36241，所述的压座36241上设有对第一导向架3621和第二导向架3622上输送的载带600进行辊压的辊轮36242，压座36241上端设有用于驱动压座36241移动的压臂36243。通过压臂36243驱动压座36241移动实现辊轮36242的上移或者下压，进而实现辊轮36242对载带的辊压和释放。

本实施例中，载带驱动装置3625包含转动连接在机架1上的驱动轮36251，所述的驱动轮36251上设有用于嵌入载带600上的通孔的驱动凸起36252，所述的机架1上设有带动驱动轮36251转动的电机B36253。

第一导向架3621和第二导向架3622上设有与驱动轮36251配合使用的压轮36254，压轮用于能防止驱动凸起36252从载带600上的通孔脱落，提高驱动的精度。

如图4和图5所示，连接器转移装置37包含沿水平方向滑动连接在机架1上的水平移载座371，所述的机架1上设有驱动水平移载座371动作的驱动器P372，所述的水平移载座371上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座373，所述的水平移载座371上设有驱动竖向移载座373动作的驱动器Q374，所述的竖向移载座373上设有水平移载杆375，所述的水平移载杆375上等间距的设有六组用于吸附连接器800的吸附组件376。本发明的连接器转移装置通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，具有结构简单、成本低的优点。

本实施例中，所述的机架1上设有旋转切换组件377，所述的旋转切换组件377包含转动连接在机架1上的水平旋转座3771，所述的水平旋转座3771上设有两组用于定位连接器800的连接器定位架3772，所述的机架1上还设有用于驱动水平旋转座3771旋转的电机C3773。使用时，两组连接器定位架3772可以交替进行连接器的装配，提高装配效率。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器自动检测包装机，其特征在于，所述的连接器自动检测包装机(3)包括：机架(1)，所述的机架(1)且沿连接器(800)的输送方向依次设有连接器翻转工位(301)、第一检测工位(302)、第二检测工位(303)、第三检测工位(304)、不良品去除工位(305)、夹持盖装配工位(306)和连接器包装工位(307)，所述的机架(1)且位于连接器翻转工位(301)设有连接器翻转装置(32)，所述的机架(1)且位于第一检测工位(302)、第二检测工位(303)和第三检测工位(304)分别设有用于检测连接器(800)的检测装置(33)，所述的机架(1)且位于不良品去除工位(305)设有不良品去除装置(34)，所述的机架(1)且位于夹持盖装配工位(306)设有夹持盖装配装置(35)，所述的机架(1)且位于连接器包装工位(307)设有连接器包装装置(36)，所述的机架(1)上还设有用于使连接器(800)依次经过连接器翻转工位(301)、第一检测工位(302)、第二检测工位(303)、第三检测工位(304)、不良品去除工位(305)、夹持盖装配工位(306)和连接器包装工位(307)的连接器转移装置(37)。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的连接器翻转装置(32)包含设置在机架(1)上的用于连接器(800)导向的第三导槽(321)和第四导槽(322)，所述的机架(1)滑动连接有缓冲座(323)，所述的缓冲座(323)上设有与第三导槽(321)对接的缓冲槽(324)，所述的机架(1)上设有驱动缓冲座(323)动作进而使缓冲槽(324)与第三导槽(321)错开以防止后续输送的连接器(800)进入缓冲槽(324)的驱动器I(325)，所述的机架(1)上还设有用于检测连接器(800)是否完全进入缓冲槽(324)的位置检测传感器(326)，所述的机架(1)上设有翻转座(327)和驱动翻转座(327)翻转的驱动器J(328)，所述的翻转座(327)上设有可以与缓冲槽(324)或者第四导槽(322)对接的转换槽(3271)，所述的机架(1)上设有用于驱动连接器(800)从缓冲槽(324)移动至转换槽(3271)上的第一连接器移载组件(3203)，所述的第四导槽(322)的尾部设有对连接器(800)进行定位的定位组件A(329)，所述的机架(1)上设有用于将连接器(800)从转换槽(3271)移动至与定位组件A(329)接触的位置的第二连接器移载组件(3201)，所述的机架(1)且位于第四导槽(322)的尾部设有对连接器(800)进行归中的连接器归中组件(3202)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的第二连接器移载组件(3201)包含滑动连接在机架(1)上的移载座(32011)，所述的机架(1)上设有用于驱动移载座(32011)动作的驱动器R(32012)，所述的移载座(32011)上滑动连接有移载架(32013)，所述移载架(32013)的前端设有两块移载块(32014)，所述的机架(1)上还设有用于驱动移载架(32013)动作的驱动器K(32015)。

4.根据权利要求2所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的连接器归中组件(3202)包含设置在机架(1)上的夹爪气缸(32021)，所述的夹爪气缸(32021)的两夹臂上分别设有归中定位块(32022)，所述的连接器(800)位于两归中定位块(32023)之间。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的不良品去除装置(34)包含滑动连接在机架(1)上的承接架(341)，所述的承接架(341)上设有两承接块(342)，两承接块(342)上设有对连接器(800)进行定位的定位槽(343)，所述的机架(1)上还设有驱动承接架(341)伸出或者缩回的驱动器L(344)。

6.根据权利要求1所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的夹持盖装配装置(35)包含夹持盖上料组件(351)、夹持盖定位座(352)、夹持盖顶推组件(353)和夹持盖移载装配组件(354)，所述的夹持盖上料组件(351)设置在机架(1)上，用于输出夹持盖(103)，所述的夹持盖定位座(352)上设有与夹持盖上料组件(351)的出口端对接的导向槽(3520)，所述导向槽(3520)的末端设有夹持盖定位块(3521)，所述的夹持盖定位块(3521)上设有用于检测夹持盖(103)是否正常到位的检测传感器(3522)，所述的夹持盖顶推组件(353)包含滑动连接在机架(1)上的顶推杆(3531)，所述的顶推杆(3531)贯穿夹持盖定位座(352)并可将夹持盖(103)从导向槽(3520)顶出，所述的机架(1)上设有驱动顶推杆(3531)动作的驱动器M(3532)，所述的夹持盖移载装配组件(354)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的水平滑动座(3541)，所述的机架(1)上设有用于驱动水平滑动座(3541)动作的驱动器N(3542)，所述的水平滑动座(3541)沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座(3543)，所述的水平滑动座(3541)设有用于驱动竖直滑动座(3543)动作的驱动器O(3544)，所的竖直滑动座(3543)上设有用于吸附夹持盖(103)的吸附杆(3545)。

7.根据权利要求1所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的连接器包装装置(36)包含载带上料组件(361)、载带输送组件(362)和载带收卷组件(363)，所述的载带输送组件(362)上沿载带(600)的输送方向依次设有连接器上料工位(301)、连接器检测工位(302)、压合工位(303)和载带驱动工位(304)，所述的载带输送组件(362)包含设在机架(1)上的第一导向架(3621)和第二导向架(3622)，所述的载带(600)滑动连接在第一导向架(3621)和第二导向架(3622)之间，所述的连接器检测工位(302)设有用于检测载带(600)上是否有连接器(800)的连接器位置检测组件(3623)，所述的压合工位(303)设有用于将连接器(800)压合在载带(600)上的连接器压合组件(3624)，所述的连接器压合组件(3624)包含滑动连接在第一导向架(3621)和第二导向架(3622)上的压座(36241)，所述的压座(36241)上设有对第一导向架(3621)和第二导向架(3622)上输送的载带(600)进行辊压的辊轮(36242)，所述的压座(36241)上端设有用于驱动压座(36241)移动的压臂(36243)；所述的载带驱动工位(304)设有用于将对载带(600)进行驱动的载带驱动装置(3625)，所述的载带驱动装置(3625)包含转动连接在第一导向架(3621)和第二导向架(3622)上的驱动轮(36251)，所述的驱动轮(36251)上设有用于嵌入载带(600)上的通孔的驱动凸起(36252)，所述的机架(1)上设有驱动驱动轮(36251)转动的电机B(36253)。

8.根据权利要求7所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于，所述的第二导向架(3622)固定连接在机架(1)上，所述的第一导向架(3621)滑动连接在机架(1)上，所述的第一导向架(3621)和机架(1)之间设有滑动组件(3626)，所述的滑动组件(3626)包含滑轨(36261)和滑动座(36262)，所述的滑轨(36261)设置在机架(1)上，所述的滑动座(36262)滑动连接在滑轨(36261)上，所述的第一导向架(3621)连接在滑动座(36262)上。

9.根据权利要求1所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的连接器转移装置(37)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的水平移载座(371)，所述的机架(1)上设有驱动水平移载座(371)动作的驱动器P(372)，所述的水平移载座(371)上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座(373)，所述的水平移载座(371)上设有驱动竖向移载座(373)动作的驱动器Q(374)，所述的竖向移载座(373)上设有水平移载杆(375)，所述的水平移载杆(375)上等间距的设有六组用于吸附连接器(800)的吸附组件(376)。

10.根据权利要求9所述的一种连接器自动检测包装机，其特征在于：所述的机架(1)上设有旋转切换组件(377)，所述的旋转切换组件(377)包含转动连接在机架(1)上的水平旋转座(3771)，所述的水平旋转座(3771)上设有两组用于定位连接器(800)的连接器定位架(3772)，所述的机架(1)上还设有用于驱动水平旋转座(3771)旋转的电机C(3773)。

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