CN109048320A - 一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，包括有第一转盘和按压开关组装机；第一转盘边缘分布有若干治具，第一转盘旁边沿第一转盘转动方向依次设置有支架上料装置、支架整形装置、轴套上料装置、旋转弹片上料装置、轴芯上料装置、轴芯定向装置、回转座上料装置、旋转本体上料装置、按压开关上料装置、支架铆压装置以及卸料装置；按压开关组装机包括有第二转盘，第二转盘边缘分布有若干治具，第二转盘旁边沿第二转盘的转动方向依次设置有按压本体上料装置、按压弹片上料装置、按压板上料装置以及按压板铆压装置；按压开关上料装置将经过按压板铆压装置加工后的按压开关放置在经过旋转本体上料装置加工后的旋转开关上。
Description
技术领域
本发明涉及编码器组装设备技术领域，尤其涉及一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备。
背景技术
如图1所示，为一种多媒体用按压旋转编码器的剖面图，该编码器包括有按压开关和旋转开关，可以通过按压和旋转两者方式实现信号输出。
按压开关a包括有按压本体a1、按压弹片a2以及按压板a3，按压板a3通过铆压装配于按压本体a1的下开口，按压弹片a2安装于按压本体a1内。
旋转开关b包括有旋转本体b1、回转座b2、轴芯b3、旋转弹片b4以及轴套b，轴套b通过铆压装配于旋转本体b1的下开口，回转座b2和旋转弹片b4上下安装于旋转本体b1内，轴芯b3穿过轴套b插设于旋转本体b1内且轴芯b3上端插设于回转座b2中心。
按压开关a和旋转开关b通过支架c连接。
由于该编码器在组装过程中零部件较多，且有多个铆压工序，因而现有的组设备无法实现一体式组装，其组装效率低下，无法满足工业生产的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，进而提高按压旋转编码器的组装效率。
本发明的技术方案如下：
一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，包括有第一转盘和按压开关组装机；所述第一转盘边缘分布有若干治具，所述第一转盘旁边沿所述第一转盘转动方向依次设置有支架上料装置、支架整形装置、轴套上料装置、旋转弹片上料装置、轴芯上料装置、轴芯定向装置、回转座上料装置、旋转本体上料装置、按压开关上料装置、支架铆压装置以及卸料装置；
所述按压开关组装机包括有第二转盘，所述第二转盘边缘分布有若干治具，所述第二转盘旁边沿所述第二转盘的转动方向依次设置有按压本体上料装置、按压弹片上料装置、按压板上料装置以及按压板铆压装置；
所述按压开关上料装置将经过所述按压板铆压装置加工后的按压开关放置在经过所述旋转本体上料装置加工后的旋转开关上。
进一步地，所述支架上料装置、轴芯上料装置、回转座上料装置、旋转本体上料装置、按压本体上料装置、按压弹片上料装置以及按压板上料装置均包括有振动盘、料道以及搬运手；对应的物料从所述振动盘进入所述料道，所述搬运手将所述料道上的物料运输到所述治具上；
所述卸料装置包括有搬运手和出料道，所述搬运手将所述治具上组装好的编码器运输到出料道。
进一步地，所述旋转弹片上料装置包括有依次连接的料带卷盘和料带滑轨，所述料带滑轨上沿送料方向依次设置有移料机构、冲切机构以及吸料机构；
所述移料机构包括有移料头、移料针以及移动组件，所述移料针插设于所述移料头下端，所述移动组件通过所述移料头带动所述移料针上下运动和平移运动；
所述冲切机构包括有冲头、刀口以及升降组件；所述料带滑轨设置有冲孔，所述刀口分布于所述冲孔边缘，所述升降组件带动所述冲头上下运动且活动插设于所述冲孔；
所述吸料机构包括有吸料管、旋转组件以及移动组件，所述旋转组件带动所述吸料管旋转运动，所述移动组件带动所述吸料管上下运动和平移运动。
进一步地，所述冲切机构还包括有定位针，所述定位针分布于所述冲头周围，所述升降组件带动所述定位针活动插设于所述料带滑轨的定位孔内；
所述吸料管内设置有导向针；所述旋转组件包括有齿轮、齿条以及气缸，所述齿轮套设于所述吸料管外，所述齿条与所述齿轮啮合，所述气缸带动所述齿条平移运动进而驱动所述吸料管旋转；
所述料带滑轨的出料端设置有废料收集道。
进一步地，所述按压开关上料装置包括有翻转机构、旋转机构、搬运夹头以及移动组件；
所述翻转机构包括有翻转夹头和转轴，所述转轴安装于所述翻转夹头内侧；
所述旋转机构包括有旋转台，所述旋转台上表面设置有按压开关容置槽；
所述翻转机构和搬运夹在所述移动组件的带动下对按压开关进行运输。
进一步地，所述支架整形装置包括有升降组件和压型头，所述升降组件带动所述压型头上下运动。
进一步地，所述轴芯定向装置包括有卡紧头、旋转电机和升降组件；所述卡接头下表面设置有与轴芯上端形状匹配的卡孔，所述第二旋转组件带动所述卡接头旋转，所述升降组件带动所述卡接头上下运动。
进一步地，所述按压板铆压装置包括有第一铆压头和升降组件，所述第一铆压头底部设置有定位压台和铆压柱，所述升降组件带动所述第一铆压头上下运动。
进一步地，所述支架铆压装置包括有第二铆压头和升降组件，所述第二铆压头底部设置有定位压柱和铆压卡台，所述升降组件带动所述第二铆压头上下运动。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：（1）第一转盘和第二转盘上的组装同时运作，旋转开关和按压开关同步进行组装，最后通过支架将两者进行组装，大大提高了组装效率；（2）旋转弹片上料装置采用料带作为旋转弹片的载体，并对料带先后进行移料、冲切、旋转工序后得到单独的旋转弹片，使旋转弹片送料高效且准确；（3）按压开关上料装置能对组装好的按压开关进行翻转和旋转，使其准确放置在组装好的旋转开关上；（4）支架整形装置能保证支架结构的统一，轴芯定向组装能保证轴芯安装角度的统一，进而提高组装的精确度；（5）按压板铆压装置、支架铆压装置能分别实现对按压板和支架的铆压，使按压旋转编码器的结构更加牢固。
附图说明
图1为一种多媒体用按压旋转编码器的剖面图。
图2是本发明实施例的结构示意图。
图3是本发明实施例的俯视图（箭头为转动方向）。
图4是本发明实施例中旋转弹片上料装置的结构示意图（隐藏了料带滑轨上表面的压板，压板用于限制料带的位置和安装刀口，箭头为送料方向）。
图5是本发明实施例中按压开关上料装置的结构示意图。
图6是本发明实施例中支架整形装置的结构示意图。
图7是本发明实施例中轴芯定向装置的结构示意图。
图8是本发明实施例中按压板铆压装置的结构示意图。
图9是本发明实施例中支架铆压装置的结构示意图。
附图标记
a-按压开关，a1-按压本体，a2-按压弹片，a3-按压板，b-旋转开关，b1-旋转本体，b2-回转座，b3-轴芯，b4-旋转弹片，b5-轴套，c-支架；
1-第一转盘，2-支架上料装置，3-支架整形装置，4-轴套上料装置，5-旋转弹片上料装置，6-轴芯上料装置，7-轴芯定向装置，8-回转座上料装置，9-旋转本体上料装置，10-按压开关上料装置，11-支架铆压装置，12-卸料装置，13-第二转盘，14-按压本体上料装置，15-按压弹片上料装置，16-按压板上料装置，17-按压板铆压装置，18-治具,19-移动组件，20-升降组件；
5-旋转弹片上料装置，51-移料头，53-冲头，54-刀口，55-定位针，56-吸料管，57-旋转组件，58-料带卷盘，59-料带滑轨；
10-按压开关上料装置，1601-翻转夹头，102-转轴，103-旋转台，104-搬运夹头；
3-支架整形装置，31-压型头；7-轴芯定向装置，71-卡紧头，72-旋转电机；17-按压板铆压装置，171-第一铆压头；11-支架铆压装置，111-第二铆压头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图2-3所示，本发明提供的实施例，一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，包括有第一转盘1和按压开关组装机；第一转盘1边缘分布有若干治具18，第一转盘1旁边沿第一转盘1转动方向依次设置有支架上料装置2、支架整形装置3、轴套上料装置4、旋转弹片上料装置5、轴芯上料装置6、轴芯定向装置7、回转座上料装置8、旋转本体上料装置9、按压开关上料装置10、支架铆压装置11以及卸料装置12。
按压开关组装机包括有第二转盘13，第二转盘13边缘分布有若干治具18，第二转盘13旁边沿第二转盘13的转动方向依次设置有按压本体上料装置14、按压弹片上料装置15、按压板上料装置16以及按压板铆压装置17。
按压开关上料装置10将经过按压板铆压装置17加工后的按压开关放置在经过旋转本体上料装置9加工后的旋转开关上。
支架上料装置2、轴芯上料装置6、回转座上料装置8、旋转本体上料装置9、按压本体上料装置14、按压弹片上料装置15以及按压板上料装置16均包括有振动盘、料道以及搬运手；对应的物料从振动盘进入料道，搬运手将料道上的物料运输到治具18上。卸料装置12包括有搬运手和出料道，搬运手将治具18上组装好的编码器运输到出料道。
其中：振动盘和料道的结构规格可以根据实际对应的物料进行选择；搬运手的可以为气动夹、吸盘等结构，只需满足可以对物料进行吸取和投放的功能即可；同时，搬运手在移动组件19的左右下可以进行上下运动、平移运动、旋转运动中的一种或多种。
如图4所示，旋转弹片上料装置5包括有依次连接的料带卷盘58和料带滑轨59，料带滑轨59上沿送料方向依次设置有移料机构、冲切机构以及吸料机构。料带滑轨59的出料端设置有废料收集道。
移料机构包括有移料头51、移料针以及移动组件19，移料针插设于移料头51下端，移动组件19通过移料头51带动移料针上下运动和平移运动。其中：移料针插入料带的插孔内，在移动组件19的带动下带动料带移动。
冲切机构包括有冲头53、刀口54以及升降组件20；料带滑轨59设置有冲孔，刀口54分布于冲孔边缘，升降组件20带动冲头53上下运动且活动插设于冲孔。冲切机构还包括有定位针55，定位针55分布于冲头53周围，升降组件20带动定位针55活动插设于料带滑轨59的定位孔内。其中：定位针55穿过定位孔插入料带的插孔内，对料带进行定位，冲头53穿过冲孔对料带进行上推，料带的边缘刀口54进行切割后，得到单独的旋转弹片；料带上的废料进行输送并进入废料收集道。
吸料机构包括有吸料管56、旋转组件57以及移动组件19，旋转组件57带动吸料管56旋转运动，移动组件19带动吸料管56上下运动和平移运动。吸料管56内设置有导向针。旋转组件57包括有齿轮、齿条以及气缸，齿轮套设于吸料管56外，齿条与齿轮啮合，气缸带动齿条平移运动进而驱动吸料管56旋转。其中：吸料管56对被冲切得到的旋转弹片进行吸取，旋转组件57带动吸料管56进行90°的旋转，进而带动旋转弹片旋转90°，移动组件19带动吸料管56运动，并使旋转弹片放入对应的治具18中。
如图5所示，按压开关上料装置10包括有翻转机构、旋转机构、搬运夹头104以及移动组件19。
翻转机构包括有翻转夹头101和转轴102，转轴102安装于翻转夹头101内侧。其中：翻转夹头101夹持了第二转盘13上装配好的按压开关后，转轴102对按压开关进行翻转，使其满足组装要求。
旋转机构包括有旋转台103，旋转台103上表面设置有按压开关容置槽。其中：翻转机构在移动组件19的带动下把按压开关放置在按压开关容置槽内，旋转台103进行旋转，使按压开关的角度满足组装要求。
搬运夹在移动组件19的带动下把旋转机构上的按压开关运动到第一转盘1的治具18中。
如图6所示，支架整形装置3包括有升降组件20和压型头31，升降组件20带动压型头31上下运动。其中：压型头31下冲时会插入支架内，对支架进行整形，保证支架结构的统一性。
如图7所示，轴芯定向装置7包括有卡紧头71、旋转电机72和升降组件20；卡接头下表面设置有与轴芯上端形状匹配的卡孔，第二旋转组件57带动卡接头旋转，升降组件20带动卡接头上下运动。其中：卡接头下降后，轴芯上端插入卡孔内，旋转电机72带动轴芯旋转，使轴芯的角度满足组装要求。
如图8所示，按压板铆压装置17包括有第一铆压头171和升降组件20，第一铆压头171底部设置有定位压台和铆压柱，升降组件20带动第一铆压头171上下运动。其中：定位压台能对按压板进行定位，铆压柱能对按压板进行铆压。
如图9所示，支架铆压装置11包括有第二铆压头111和升降组件20，第二铆压头111底部设置有定位压柱和铆压卡台，升降组件20带动第二铆压头111上下运动。其中：定位压柱能对按压板进行定位，铆压卡台能对支架进行铆压。
以上的移动组件19的具体结构可以为多个滚珠丝杆副和电机的配合，或者多个气缸和线性滑轨的配合，亦或者滚珠丝杆副和电机、气缸和线性滑轨的共同配合，只要能实现上下运动、平移运动、旋转运动中的一种或多种即可。
以上的升降组件20的具体结构为滚珠丝杆副和电机的配合，或者气缸和线性滑轨的配合，只要能实现上下运动即可。
本实施例中还设置有多个涂油装置和空位检测装置，可以对按压旋转编码器的各零部件进行涂油和空位检测。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：包括有第一转盘和按压开关组装机；所述第一转盘边缘分布有若干治具，所述第一转盘旁边沿所述第一转盘转动方向依次设置有支架上料装置、支架整形装置、轴套上料装置、旋转弹片上料装置、轴芯上料装置、轴芯定向装置、回转座上料装置、旋转本体上料装置、按压开关上料装置、支架铆压装置以及卸料装置；
所述按压开关组装机包括有第二转盘，所述第二转盘边缘分布有若干治具，所述第二转盘旁边沿所述第二转盘的转动方向依次设置有按压本体上料装置、按压弹片上料装置、按压板上料装置以及按压板铆压装置；
所述按压开关上料装置将经过所述按压板铆压装置加工后的按压开关放置在经过所述旋转本体上料装置加工后的旋转开关上。
2.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述支架上料装置、轴芯上料装置、回转座上料装置、旋转本体上料装置、按压本体上料装置、按压弹片上料装置以及按压板上料装置均包括有振动盘、料道以及搬运手；对应的物料从所述振动盘进入所述料道，所述搬运手将所述料道上的物料运输到所述治具上；
所述卸料装置包括有搬运手和出料道，所述搬运手将所述治具上组装好的编码器运输到出料道。
3.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述旋转弹片上料装置包括有依次连接的料带卷盘和料带滑轨，所述料带滑轨上沿送料方向依次设置有移料机构、冲切机构以及吸料机构；
所述移料机构包括有移料头、移料针以及移动组件，所述移料针插设于所述移料头下端，所述移动组件通过所述移料头带动所述移料针上下运动和平移运动；
所述冲切机构包括有冲头、刀口以及升降组件；所述料带滑轨设置有冲孔，所述刀口分布于所述冲孔边缘，所述升降组件带动所述冲头上下运动且活动插设于所述冲孔；
所述吸料机构包括有吸料管、旋转组件以及移动组件，所述旋转组件带动所述吸料管旋转运动，所述移动组件带动所述吸料管上下运动和平移运动。
4.根据权利要求3所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述冲切机构还包括有定位针，所述定位针分布于所述冲头周围，所述升降组件带动所述定位针活动插设于所述料带滑轨的定位孔内；
所述吸料管内设置有导向针；所述旋转组件包括有齿轮、齿条以及气缸，所述齿轮套设于所述吸料管外，所述齿条与所述齿轮啮合，所述气缸带动所述齿条平移运动进而驱动所述吸料管旋转；
所述料带滑轨的出料端设置有废料收集道。
5.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述按压开关上料装置包括有翻转机构、旋转机构、搬运夹头以及移动组件；
所述翻转机构包括有翻转夹头和转轴，所述转轴安装于所述翻转夹头内侧；
所述旋转机构包括有旋转台，所述旋转台上表面设置有按压开关容置槽；
所述翻转机构和搬运夹在所述移动组件的带动下对按压开关进行运输。
6.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述支架整形装置包括有升降组件和压型头，所述升降组件带动所述压型头上下运动。
7.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述轴芯定向装置包括有卡紧头、旋转电机和升降组件；所述卡接头下表面设置有与轴芯上端形状匹配的卡孔，所述第二旋转组件带动所述卡接头旋转，所述升降组件带动所述卡接头上下运动。
8.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述按压板铆压装置包括有第一铆压头和升降组件，所述第一铆压头底部设置有定位压台和铆压柱，所述升降组件带动所述第一铆压头上下运动。
9.根据权利要求1所述一种多媒体用按压旋转编码器的全自动组装设备，其特征在于：所述支架铆压装置包括有第二铆压头和升降组件，所述第二铆压头底部设置有定位压柱和铆压卡台，所述升降组件带动所述第二铆压头上下运动。
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