CN216271910U - 一种用于连接器的移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于连接器的移载机构，移载机构包含滑动连接在机架上的水平移载座，机架上设驱动器P，水平移载座上滑动连接有竖向移载座，水平移载座上设有驱动器Q，竖向移载座上设有水平移载杆，水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，机架上设有定位组件，吸附组件包含设置在水平移载杆上的滑动架，滑动架上滑动连接有气吸式吸附头；通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过各组定位组件，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，结构简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于连接器的移载机构。
背景技术
在进行连接器的外观进行检测时，需要将连接依次移载至不同的工位进行检测，现有的通常采用多组不同的移载机构，每一组只负责在两个相邻的工位之间移载，具有成本高的缺点。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
实用新型内容
针对上述提到的现有技术中的对于多工位之间的移载需要采用多组不同的移载机构，每一组只负责在两个相邻的工位之间移载，具有成本高的缺点。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种用于连接器的移载机构，所述的移载机构包含沿水平方向滑动连接在机架上的水平移载座，所述的机架上设有驱动水平移载座动作的驱动器P，所述的水平移载座上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座，所述的水平移载座上设有驱动竖向移载座动作的驱动器 Q，所述的竖向移载座上设有水平移载杆，所述的水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，所述的机架上设有用于定位连接器的定位组件，所述的吸附组件包含设置在水平移载杆上的滑动架，所述的滑动架上滑动连接有气吸式吸附头。
如上所述的一种用于连接器的移载机构，所述的机架上设有旋转切换组件，所述的旋转切换组件包含转动连接在机架上的水平旋转座，所述的水平旋转座上设有两组用于定位连接器的连接器定位架，所述的机架上还设有用于驱动水平旋转座旋转的电机。
如上所述的一种用于连接器的移载机构，所述的机架上设有用于将夹持盖装配到旋转切换组件上的连接器上的夹持盖自动装配装置，所述的夹持盖装配装置包括：夹持盖上料组件、夹持盖定位座、夹持盖顶推组件和夹持盖移载装配组件，所述的夹持盖上料组件设置在机架上，用于输出夹持盖，所述的夹持盖定位座上设有与夹持盖上料组件的出口端对接的导向槽，所述导向槽的末端设有夹持盖定位块，所述的夹持盖定位块上设有用于检测夹持盖是否正常到位的检测传感器，所述的夹持盖顶推组件包含滑动连接在机架上的顶推杆，所述的顶推杆贯穿夹持盖定位座并可将夹持盖从导向槽顶出，所述的机架上设有驱动顶推杆动作的驱动器M。
如上所述的一种用于连接器的移载机构,所述的夹持盖移载装配组件包含沿水平方向滑动连接在机架上的水平滑动座，所述的机架上设有用于驱动水平滑动座动作的驱动器N，所述的水平滑动座沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座，所述的水平滑动座设有用于驱动竖直滑动座动作的驱动器O，所的竖直滑动座上设有用于吸附夹持盖的吸附杆。
如上所述的一种用于连接器的移载机构,所述的吸附杆的底部设有呈“凵”形的吸附槽。
如上所述的一种用于连接器的移载机构,所述的吸附杆内设有真空吸附孔。
如上所述的一种用于连接器的移载机构,所述的夹持盖上料组件为震动上料盘。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的连接器的移载机构，通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过各组定位组件，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，具有结构简单、成本低的优点。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型中连接器的移载机构、旋转切换组件的位置关系结构示意图之一；
图2为本实用新型中连接器的移载机构、旋转切换组件的位置关系结构示意图之二；
图3为本实用新型中吸附组件的结构示意图；
图4为本实用新型的夹持盖自动装配装置的结构示意图；
图5为图4中标记的A部分的放大图；
图6为本实用新型中吸附杆吸附夹持盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图6所示，本实施例的一种用于连接器的移载机构，所述的移载机构37包含沿水平方向滑动连接在机架1上的水平移载座371，所述的机架1 上设有驱动水平移载座371动作的驱动器P372，所述的水平移载座371上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座373，所述的水平移载座371上设有驱动竖向移载座373动作的驱动器Q374，所述的竖向移载座373上设有水平移载杆375，所述的水平移载杆375上等间距的设有六组用于吸附连接器800的吸附组件376，所述的机架上设有用于定位连接器800的定位组件378，所述的吸附组件376包含设置在水平移载杆375上的滑动架3761，所述的滑动架3761上滑动连接有气吸式吸附头3762。本实用新型的连接器的移载机构，通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过各组定位组件，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，具有结构简单、成本低的优点。
本实施例中，机架1上设有旋转切换组件377，所述的旋转切换组件377包含转动连接在机架1上的水平旋转座3771，所述的水平旋转座3771上设有两组用于定位连接器800的连接器定位架3772，所述的机架1上还设有用于驱动水平旋转座3771旋转的电机3773，所述的夹持盖移载装配组件354能将夹持盖 103装配到连接器800上。使用时，两组连接器定位架3772可以交替进行连接器的装配，提高装配效率。
如图4-图6所示，所述的机架1上设有用于将夹持盖103装配到旋转切换组件377上的连接器800上的夹持盖自动装配装置，所述的夹持盖装配装置35 包括：夹持盖上料组件351、夹持盖定位座352、夹持盖顶推组件353和夹持盖移载装配组件354，所述的夹持盖上料组件351设置在机架1上，用于输出夹持盖103，所述的夹持盖定位座352上设有与夹持盖上料组件351的出口端对接的导向槽3520，所述导向槽3520的末端设有夹持盖定位块3521，所述的夹持盖定位块3521上设有用于检测夹持盖103是否正常到位的检测传感器3522，所述的夹持盖顶推组件353包含滑动连接在机架1上的顶推杆3531，所述的顶推杆 3531贯穿夹持盖定位座352并可将夹持盖103从导向槽3520顶出，所述的机架1上设有驱动顶推杆3531动作的驱动器M3532。夹持盖装配装置先通过夹持盖上料组件对夹持盖进行自动上料，接着通过夹持盖定位块将夹持盖定位在导向槽的末端，然后通过检测传感器检测夹持盖是否正常到位，最后通过夹持盖顶推组件的顶推杆将夹持盖推送到夹持盖移载装配组件，实现夹持盖的自动装配，具有结构简单、工作效率高的优点。
本实施例中，夹持盖移载装配组件354包含沿水平方向滑动连接在机架1 上的水平滑动座3541，所述的机架1上设有用于驱动水平滑动座3541动作的驱动器N3542，所述的水平滑动座3541沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座3543，所述的水平滑动座3541设有用于驱动竖直滑动座3543动作的驱动器O3544，所的竖直滑动座3543上设有用于吸附夹持盖103的吸附杆3545。通过驱动器N可以带动吸附杆水平方向移动，吸附杆的水平方向运动用于将夹持盖从导向槽移动至连接器的正上方；通过驱动器O可以带动吸附杆沿竖直方向移动，吸附杆的竖直方向运动用于将夹持盖从导向槽向上移出或者用于将夹持盖向下压合到连接器上。
本实施例中，吸附杆3545的底部设有呈“凵”形的吸附槽35451，夹持盖吸附在吸附槽35451内。
本实施例中，在吸附杆3545内设有真空吸附孔35452，通过真空吸附孔 35452将夹持盖吸附在吸附槽35451内。
本实施例中，夹持盖上料组件351为震动上料盘。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种用于连接器的移载机构，其特征在于，所述的移载机构(37)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的水平移载座(371)，所述的机架(1)上设有驱动水平移载座(371)动作的驱动器P(372)，所述的水平移载座(371)上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座(373)，所述的水平移载座(371)上设有驱动竖向移载座(373)动作的驱动器Q(374)，所述的竖向移载座(373)上设有水平移载杆(375)，所述的水平移载杆(375)上等间距的设有六组用于吸附连接器(800)的吸附组件(376)，所述的机架(1)上设有用于定位连接器(800)的定位组件(378)，所述的吸附组件(376)包含设置在水平移载杆(375)上的滑动架(3761)，所述的滑动架(3761)上滑动连接有气吸式吸附头(3762)。
2.根据权利要求1所述的一种用于连接器的移载机构，其特征在于，所述的机架(1)上设有旋转切换组件(377)，所述的旋转切换组件(377)包含转动连接在机架(1)上的水平旋转座(3771)，所述的水平旋转座(3771)上设有两组用于定位连接器(800)的连接器定位架(3772)，所述的机架(1)上还设有用于驱动水平旋转座(3771)旋转的电机(3773)。
3.根据权利要求2所述的一种用于连接器的移载机构，其特征在于：所述的机架(1)上设有用于将夹持盖(103)装配到旋转切换组件(377)上的连接器(800)上的夹持盖自动装配装置，所述的夹持盖装配装置(35)包括：夹持盖上料组件(351)、夹持盖定位座(352)、夹持盖顶推组件(353)和夹持盖移载装配组件(354)，所述的夹持盖上料组件(351)设置在机架(1)上，用于输出夹持盖(103)，所述的夹持盖定位座(352)上设有与夹持盖上料组件(351)的出口端对接的导向槽(3520)，所述导向槽(3520)的末端设有夹持盖定位块(3521)，所述的夹持盖定位块(3521)上设有用于检测夹持盖(103)是否正常到位的检测传感器(3522)，所述的夹持盖顶推组件(353)包含滑动连接在机架(1)上的顶推杆(3531)，所述的顶推杆(3531)贯穿夹持盖定位座(352)并可将夹持盖(103)从导向槽(3520)顶出，所述的机架(1)上设有驱动顶推杆(3531)动作的驱动器M(3532)。
4.根据权利要求3所述的一种用于连接器的移载机构,其特征在于，所述的夹持盖移载装配组件(354)包含沿水平方向滑动连接在机架(1)上的水平滑动座(3541)，所述的机架(1)上设有用于驱动水平滑动座(3541)动作的驱动器N(3542)，所述的水平滑动座(3541)沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座(3543)，所述的水平滑动座(3541)设有用于驱动竖直滑动座(3543)动作的驱动器O(3544)，所的竖直滑动座(3543)上设有用于吸附夹持盖(103)的吸附杆(3545)。
5.根据权利要求4所述的一种用于连接器的移载机构,其特征在于，所述的吸附杆(3545)的底部设有呈“凵”形的吸附槽(35451)。
6.根据权利要求5所述的一种用于连接器的移载机构,其特征在于，所述的吸附杆(3545)内设有真空吸附孔(35452)。
7.根据权利要求4所述的一种用于连接器的移载机构,其特征在于，所述的夹持盖上料组件(351)为震动上料盘。
Priority Applications (1)
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