CN112027996A - 一种全自动试管脱盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动试管脱盖设备，属于医疗器械技术领域，包括：箱体，其上设置有进料口和出料口，且在进料口与出料口之间设置有传输机构；进料机构，与进料口的位置相对应，其中，进料机构包括第一试管架；夹取机构，安装于传输机构上，其中，该夹取机构包括升降组件和夹持组件；脱盖机构，安装于箱体内，且该脱盖机构包括脱盖组件；出料机构，与出料口的位置相对应，其中，出料机构包括第二试管架。本发明提供的一种全自动试管脱盖设备，全程自动实现样品试管的脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，另外，样品试管在脱盖过程中与医护人员无接触，避免交叉互感的发生，提高后期样品检测的准确率。

Description

一种全自动试管脱盖设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种脱盖设备，特别是一种全自动试管脱盖设备。

背景技术

现有医疗行业，经常需要进行尿检检测，这些样品通常被存放在试管内，当需要检测时，首先要将试管进行脱盖处理，人工脱盖的速度慢，特别是当大量检测时，试管数量多，给检验操作人员带来了较大的工作强度的同时，人工操作也会大大降低工作效率，另外，对于试管上的病人信息要进行录入操作，需要触碰电气设备，如电脑、鼠标、扫描机等，这样容易导致医护人员在进行手动脱盖时，污染试管内的样品(尿液)，影响后期的检测结果。

综上所述，需要设计一种能够实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率的脱盖设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率的脱盖设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动试管脱盖设备，包括：

箱体，其上设置有进料口和出料口，且在进料口与出料口之间设置有传输机构；

进料机构，安装于箱体内，并与进料口的位置相对应，其中，进料机构包括第一试管架，且在第一试管架上放置有未开启瓶盖的样品试管；

夹取机构，安装于传输机构上，其中，该夹取机构包括升降组件和夹持组件，通过升降组件带动夹持组件上下移动，并通过夹持组件夹取第一试管架中的样品试管；

脱盖机构，安装于箱体内，且该脱盖机构包括脱盖组件，其中，通过脱盖组件对样品试管进行脱盖处理；

出料机构，安装于箱体内，并与出料口的位置相对应，其中，出料机构包括第二试管架，且第二试管架用以接收已完成脱盖后的样品试管。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，在脱盖组件的下方设置有一个落料口，其中，该落料口与安装在箱体上的收集盒相连通。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，夹取机构包括滑移连接在传输机构上的夹取支架，且升降组件安装于夹取支架上，其中，该升降组件包括升降电机，和与升降电机输出端相连的第一传动杆，以及螺接在第一传动杆上的升降支架，其中，夹持组件安装于升降支架上。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，夹持组件包括安装于托板上的夹持支架，且该夹持支架呈U型结构设置，其中，在U型夹持支架的封闭端连接有夹持电机，且夹持电机的输出端贯穿U型夹持支架的封闭端，并伸出U型夹持支架；第一夹具，一端与夹持电机的输出端接触配合，第一夹具的另一端设置有夹持部，其中，在第一夹具的两侧各设置有弹性复位部。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，第一夹具包括两个交叉旋转连接的第一夹杆，其中，两个第一夹杆的一端分别与夹持电机输出端的对应一侧楔形配合，两个第一夹杆的另一端形成夹持部。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，脱盖机构包括脱盖支架，且脱盖组件包括夹紧结构和旋转结构，其中，夹紧结构包括安装于脱盖支架上的夹紧电机，且在夹紧电机的输出端连接有旋转接头；中心拉杆，一端与旋转接头相螺接，中心拉杆的另一端连接有第二夹具；旋转结构包括安装于脱盖支架上的旋转电机，且在旋转电机的输出端连接有同步带轮；固定套，与中心拉杆嵌套连接，其中，固定套一端与连接在脱盖支架上的轴承座相卡接，固定套的另一端与第二夹具相连。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，第二夹具包括两根相对设置的第二夹杆，且每一根第二夹杆的一端通过第三连杆与中心拉杆相连，其中，每一根第二夹杆的中部旋转连接于固定套上，且每一个第二夹杆的另一端连接有第二夹块。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，进料机构包括安装于箱体上的进料电机，且进料电机的输出端连接有第二传动杆，其中，在第二传动杆的两侧各设置有进料导向滑轨，且第一试管架通过进料导向滑块滑接于进料导向滑轨上。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，出料机构包括安装于箱体上的出料电机，且出料电机的输出端连接有第三传动杆，其中，在第三传动杆的两侧各设置有出料导向滑轨，且第二试管架通过出料导向滑块滑接于出料导向滑轨上。

在上述的一种全自动试管脱盖设备中，第二试管架包括基板，且在基板上滑配连接有若干个架体，其中，沿每一个架体的长度方向设置有若干个第二插孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种全自动试管脱盖设备，全程自动实现样品试管的脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，另外，样品试管在脱盖过程中与医护人员无接触，避免交叉互感的发生，提高后期样品检测的准确率。

(2)、通过设置落料口，将样品试管上的瓶盖经落料口进入收集盒中，保证箱体内的干净、整洁，避免造成瓶盖的污染。

(3)、通过夹持电机带动锥形柱体的移动，经锥形主体与圆形柱体之间的相对滑移，实现该端(安装有圆形柱体一端)两个第一夹杆的张开或者回缩，从而实现样品试管的放置与夹取。另外，通过锥形柱体与圆形柱体所构成的楔形配合，其接触方式为滚动接触，从而降低了两者之间的摩擦力，使得两个第一夹杆在张开与回缩时更为顺畅。

(4)、通过设置第一弹性件和第二弹性件，使得第一夹杆的两端在张开与回缩过程中，均能受制于弹性件，使得第一夹具无论在张开状态下，还是在回缩状态下，其两第一夹杆的旋转中心始终位于夹持电机输出端的延伸线上，避免第一夹具发生偏转，提高样品试管夹取的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种全自动试管脱盖设备的结构示意图。

图2是本发明一种全自动试管脱盖设备的内部结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中夹取机构的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中第一夹具的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中脱盖机构的结构示意图。

图6是图5所示脱盖机构另一视角的结构示意图。

图7是图6的剖视图A-A。

图8是本发明一较佳实施例中进料机构的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中进料机构另一视角的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中出料机构的结构示意图。

图11是本发明一较佳实施例中出料机构另一视角的结构示意图。

图中，100、箱体；110、进料口；120、出料口；130、落料口；140、收集盒；200、传输机构；300、进料机构；310、第一试管架；311、第一插孔；320、进料电机；330、第二传动杆；340、进料导向滑轨；350、进料导向滑块；400、夹取机构；410、升降组件；411、升降电机；412、第一传动杆；413、升降支架；4131、升降导向滑块；4132、托板；4133、垫块；414、升降导向滑轨；420、夹持组件；421、夹持支架；422、夹持电机；423、第一夹杆；424、锥形柱体；425、圆形柱体；426、第一夹块；4261、第一凹槽；427、弹性件；428、第一连杆；429、第一调整块；429A、第二连杆；429B、调整支架；430、夹取支架；440、检测部；450、触发部；500、脱盖机构；510、脱盖组件；520、脱盖支架；530、夹紧结构；531、夹紧电机；532、旋转接头；533、中心拉杆；5331、凸缘；534、第二夹杆；535、第二夹块；5351、第二凹槽；536、第三连杆；540、旋转结构；541、旋转电机；542、同步带轮；543、固定套；544、轴承座；600、出料机构；610、第二试管架；611、基板；612、架体；6121、第二插孔；620、出料电机；630、第三传动杆；640、出料导向滑轨；650、出料导向滑块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图11所示，本发明提供的一种全自动试管脱盖设备，包括：箱体100，其上设置有进料口110和出料口120，且在进料口110与出料口120之间设置有传输机构200；进料机构300，安装于箱体100内，并与进料口110的位置相对应，其中，进料机构300包括第一试管架310，且在第一试管架310上放置有未开启瓶盖的样品试管；夹取机构400，安装于传输机构200上，其中，该夹取机构400包括升降组件410和夹持组件420，通过升降组件410带动夹持组件420上下移动，并通过夹持组件420夹取第一试管架310中的样品试管；脱盖机构500，安装于箱体100内，且该脱盖机构500包括脱盖组件510，其中，接受由夹持组件420输送过来的样品试管，并对样品试管进行脱盖处理；出料机构600，安装于箱体100内，并与出料口120的位置相对应，其中，出料机构600包括第二试管架610，且第二试管架610用以接收已完成脱盖后的样品试管。

本发明提供的一种全自动试管脱盖设备，全程自动实现样品试管的脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，另外，样品试管在脱盖过程中与医护人员无接触，避免交叉互感的发生，提高后期样品检测的准确率。

进一步优选地，脱盖机构500位于进料机构300和出料机构600之间，其中，夹取机构400通过传输机构200在进料机构300和出料机构600之间往复移动，从而将未脱盖的样品试管从第一试管架310上夹取，经脱盖机构500脱盖以后，放置于第二试管架610上。

优选地，如图1至图11所示，在脱盖组件510的下方设置有一个落料口130，其中，该落料口130与安装在箱体100上的收集盒140相连通。

在本实施例中，通过设置落料口130，将样品试管上的瓶盖经落料口130进入收集盒140中，保证箱体100内的干净、整洁，避免造成瓶盖的污染。

进一步优选地，该收集盒140与箱体100之间采用抽拉方式相连，当瓶盖填满收集盒140时，便于收集盒140的拆卸、倾倒以及安装。

优选地，如图1至图11所示，夹取机构400包括滑移连接在传输机构200上的夹取支架430，且升降组件410安装于夹取支架430上，其中，该升降组件410包括升降电机411，和与升降电机411输出端相连的第一传动杆412，一般为丝杆或者螺杆，以及螺接在第一传动杆412上的升降支架413，其中，夹持组件420安装于升降支架413上。

进一步优选地，在第一传动杆412的两侧各设置有一升降导向滑轨414，其中，升降支架413的两侧与升降导向滑轨414滑移连接，且升降支架413的中部与第一传动杆412相螺接。

在本实施例中，通过设置升降导向滑轨414，作为升降支架413上下移动过程中的导向结构，避免连接于升降支架413上的夹持组件420跟随升降支架413同步上下移动过程中发生偏移，提高夹持组件420在夹取样品试管时的可靠性。

进一步优选地，升降支架413包括与升降导向滑轨414滑移配合的升降导向滑块4131，和与夹持组件420相连的托板4132，其中，在升降导向滑块4131与托板4132之间通过垫块4133相连。

在本实施例中，通过改变垫块4133的宽度尺寸，调整升降导向滑块4131与托板4132之间的相对位置，使得传输机构200带动夹持组件420水平移动时，当夹持组件420移动至脱盖组件510的下方时，位于夹持组件420上未脱盖的样品试管恰好与脱盖组件510相对齐，从而方便脱盖组件510对样品试管进行快速地脱盖处理，而无需调整脱盖组件510与夹持组件420之间的相对位置来实现样品试管的脱盖操作，从而提高样品试管操作的效率以及精准性。

优选地，如图1至图11所示，夹持组件420包括安装于托板4132上的夹持支架421，且该夹持支架421呈U型结构设置，其中，在U型夹持支架421的封闭端连接有夹持电机422，且夹持电机422的输出端贯穿U型夹持支架421的封闭端，并伸出U型夹持支架421；第一夹具，一端与夹持电机422的输出端接触配合，第一夹具的另一端设置有夹持部，其中，在第一夹具的两侧各设置有弹性复位部。

在本实施例中，该夹持电机422的输出端在旋转的同时，能够沿输出端的轴线方向移动。

进一步优选地，第一夹具包括两个交叉旋转连接的第一夹杆423，其中，两个第一夹杆423的一端分别与夹持电机422输出端的对应一侧楔形配合，两个第一夹杆423的另一端形成夹持部。

进一步优选地，夹持电机422的输出端连接有一个锥形柱体424，且在两个第一夹杆423的一端分别连接有一个圆形柱体425，其中，锥形柱体424位于两个圆形柱体425之间，且锥形柱体424与两个圆形主体相接触。

在本实施例中，通过夹持电机422带动锥形柱体424的移动，经锥形主体与圆形柱体425之间的相对滑移，实现该端(安装有圆形柱体425一端)两个第一夹杆423的张开或者回缩，从而实现样品试管的放置与夹取。另外，通过锥形柱体424与圆形柱体425所构成的楔形配合，其接触方式为滚动接触，从而降低了两者之间的摩擦力，使得两个第一夹杆423在张开与回缩时更为顺畅。

进一步优选地，夹持部包括分别连接于两个第一夹杆423另一端的第一夹块426，其中，两个第一夹块426的相对一侧设置有第一凹槽4261。进一步优选地，该第一凹槽4261呈弧形设置，与样品试管表面的弧形轮廓相匹配。另外，该第一夹块426的材质可以选用橡胶材质，增大第一夹块426与样品试管表面之间的摩擦力。如果需要进一步增大第一夹块426与样品试管之间的摩擦力，可以在第一凹槽4261的表面设置多道凹凸不平的凸筋，或者设置多个凸点等方式。

进一步优选地，两个第一夹杆423的旋转连接处通过卡簧固定，从而限定两个第一夹杆423相对移动的自由度，使得两个第一夹杆423仅能实现相对旋转。

优选地，如图1至图11所示，每一个弹性复位部至少包括一弹性件427，其中，该弹性件427的一端与第一夹杆423抵靠配合，弹性件427的另一端与夹持支架421相连。

进一步优选地，位于每一个第一夹杆423一侧的弹性件427嵌套于第一连杆428上，其中，该第一连杆428的两端分别贯穿两个第一夹杆423，并通过紧固件锁定于夹持支架421上。通过第一连杆428，保证弹性件427在伸展或者压缩过程中的直线度，从而提高第一夹杆423在夹取样品试管时的可靠性。

优选地，如图1至图11所示，在第一连杆428上嵌套有第一调整块429，其中，该第一调整块429位于U型夹持支架421的内壁与弹性件427之间，或者第一调整块429位于弹性件427与第一夹杆423之间。通过第一调整块429用以调节弹性件427的初始压缩量，保证两个第一夹杆423的旋转中心位置在夹持电机422输出端的延伸线上，从而使得两个第一夹杆423在张开或者回缩时的张开量和回缩量均相等。

优选地，如图1至图11所示，弹性件427的数量为两个，且两个弹性件427分别位于第一夹杆423的两端，其中，靠近夹持电机422输出端的弹性件427为第一弹性件427，远离夹持电机422输出端的弹性件427为第二弹性件427。

在本实施例中，通过设置第一弹性件427和第二弹性件427，使得第一夹杆423的两端在张开与回缩过程中，均能受制于弹性件427，使得第一夹具无论在张开状态下，还是在回缩状态下，其两第一夹杆423的旋转中心始终位于夹持电机422输出端的延伸线上，避免第一夹具发生偏转，提高样品试管夹取的可靠性。

进一步优选地，第二弹性件427嵌装于第二连杆429A上，且第二连杆429A的一端贯穿U型夹持支架421的侧壁，并伸出U型夹持支架421，其中，第二连杆429A的另一端连接有第二调整块。通过第二调整块，调整第二弹性件427的初始压缩量，使得两个第一夹杆423在展开过程中，能够同时触碰，并同步压缩对应一侧的第二弹性件427，回缩时，能够保证对应一侧的第二弹性件427的回弹量相等，可靠地夹取样品试管。

进一步优选地，两个第二调整块集成设置，形成U型调整支架429B，其中，U型调整支架429B的开口端竖直向上，且两第一夹杆423的旋转连接处连接于U型调整支架429B的封闭端。

优选地，如图1至图11所示，在夹取支架430上安装有检测部440，且在升降支架413上安装有触发部450，其中，当触发部450与检测部440相插接时，升降电机411停止运行，说明此时升降支架413已经运行到位，夹持组件420即可夹取第一试管架310上的样品试管。

优选地，如图1至图11所示，脱盖机构500包括脱盖支架520，且脱盖组件510包括夹紧结构530和旋转结构540，其中，夹紧结构530包括安装于脱盖支架520上的夹紧电机531，且在夹紧电机531的输出端连接有旋转接头532；中心拉杆533，一端与旋转接头532相螺接，中心拉杆533的另一端连接有第二夹具；旋转结构540包括安装于脱盖支架520上的旋转电机541，且在旋转电机541的输出端连接有同步带轮542；固定套543，与中心拉杆533嵌套连接，其中，固定套543一端与连接在脱盖支架520上的轴承座544相卡接，固定套543的另一端与第二夹具相连。

在本实施例中，通过夹紧电机531带动旋转接头532转动，使得中心拉杆533上下移动，促使第二夹具夹紧或者松开，通过旋转电机541带动同步带轮542转动，使得固定套543周向旋转，促使第二夹具周向旋转，从而将瓶盖从样品试管上取下。

进一步优选地，沿第二夹具的长度方向，由上至下，依次分为连接部，第一旋转部以及开合部，其中，连接部作为第二夹具与中心拉杆533的连接位置，第一旋转部作为第二夹具与固定套543的连接位置，开合部作为第二夹具夹紧或者松开瓶盖的夹持位置。

进一步优选地，沿固定套543的长度方向，由上至下，依次分为嵌套部，卡接部以及第二旋转部，其中，嵌套部作为固定套543与同步带轮542，中心拉杆533的连接位置，其中，固定套543外套于中心拉杆533上，且固定套543内嵌于同步带轮542中，即由外向内，依次为同步带轮542、固定套543以及中心拉杆533；卡接部作为固定套543与轴承座544的连接位置；第二旋转部作为固定套543与第二夹具的连接位置，即第二旋转部与第一旋转部相连。

进一步优选地，第二夹具包括两根相对设置的第二夹杆534，且每一根第二夹杆534的一端通过第三连杆536与中心拉杆533相连，其中，每一根第二夹杆534的中部旋转连接于固定套543上，且每一个第二夹杆534的另一端连接有第二夹块535。

进一步优选地，两个第二夹块535的相对一侧设置有第二凹槽5351，进一步，该第二凹槽5351呈弧形设置，与样品试管表面的弧形轮廓相匹配。另外，该第二夹块535的材质可以选用橡胶材质，增大第二夹块535与样品试管表面之间的摩擦力。如果需要进一步增大第二夹块535与样品试管之间的摩擦力，可以在第二凹槽5351的表面设置多道凹凸不平的凸筋，或者设置多个凸点等方式。

进一步优选地，与旋转接头532螺接的中心拉杆533上设置有凸缘5331，用以控制中心拉杆533下移时的行程，使得第二夹杆534能够可靠的夹取样品试管中的瓶盖，提高瓶盖取下的成功率。

优选地，如图1至图11所示，进料机构300包括安装于箱体100上的进料电机320，且进料电机320的输出端连接有第二传动杆330，其中，在第二传动杆330的两侧各设置有进料导向滑轨340，且第一试管架310通过进料导向滑块350滑接于进料导向滑轨340上。

在本实施例中，在第一试管架310上设置有若干个第一插孔311，且若干个第一插孔311呈阵列设置。

优选地，如图1至图11所示，出料机构600包括安装于箱体100上的出料电机620，且出料电机620的输出端连接有第三传动杆630，其中，在第三传动杆630的两侧各设置有出料导向滑轨640，且第二试管架610通过出料导向滑块650滑接于出料导向滑轨640上。

进一步优选地，第二试管架610包括基板611，且在基板611上滑配连接有若干个架体612，其中，沿每一个架体612的长度方向设置有若干个第二插孔6121。

在本实施例中，由于样品试管通过夹取机构400逐个从第一试管架310上夹取，而后逐个进行脱盖处理，因此，将第一试管架310设计成一体化结构，而当样品试管在脱盖以后，为了提高后续的检测效率，需要一次从第二试管架610上取下多个样品试管，因此，将第二试管架610设计成分体式结构，从而提高了工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，包括：

箱体，其上设置有进料口和出料口，且在进料口与出料口之间设置有传输机构；

进料机构，安装于箱体内，并与进料口的位置相对应，其中，进料机构包括第一试管架，且在第一试管架上放置有未开启瓶盖的样品试管；

夹取机构，安装于传输机构上，其中，该夹取机构包括升降组件和夹持组件，通过升降组件带动夹持组件上下移动，并通过夹持组件夹取第一试管架中的样品试管；

脱盖机构，安装于箱体内，且该脱盖机构包括脱盖组件，其中，通过脱盖组件对样品试管进行脱盖处理；

出料机构，安装于箱体内，并与出料口的位置相对应，其中，出料机构包括第二试管架，且第二试管架用以接收已完成脱盖后的样品试管。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，在脱盖组件的下方设置有一个落料口，其中，该落料口与安装在箱体上的收集盒相连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，夹取机构包括滑移连接在传输机构上的夹取支架，且升降组件安装于夹取支架上，其中，该升降组件包括升降电机，和与升降电机输出端相连的第一传动杆，以及螺接在第一传动杆上的升降支架，其中，夹持组件安装于升降支架上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，夹持组件包括安装于托板上的夹持支架，且该夹持支架呈U型结构设置，其中，在U型夹持支架的封闭端连接有夹持电机，且夹持电机的输出端贯穿U型夹持支架的封闭端，并伸出U型夹持支架；第一夹具，一端与夹持电机的输出端接触配合，第一夹具的另一端设置有夹持部，其中，在第一夹具的两侧各设置有弹性复位部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，第一夹具包括两个交叉旋转连接的第一夹杆，其中，两个第一夹杆的一端分别与夹持电机输出端的对应一侧楔形配合，两个第一夹杆的另一端形成夹持部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，脱盖机构包括脱盖支架，且脱盖组件包括夹紧结构和旋转结构，其中，夹紧结构包括安装于脱盖支架上的夹紧电机，且在夹紧电机的输出端连接有旋转接头；中心拉杆，一端与旋转接头相螺接，中心拉杆的另一端连接有第二夹具；旋转结构包括安装于脱盖支架上的旋转电机，且在旋转电机的输出端连接有同步带轮；固定套，与中心拉杆嵌套连接，其中，固定套一端与连接在脱盖支架上的轴承座相卡接，固定套的另一端与第二夹具相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，第二夹具包括两根相对设置的第二夹杆，且每一根第二夹杆的一端通过第三连杆与中心拉杆相连，其中，每一根第二夹杆的中部旋转连接于固定套上，且每一个第二夹杆的另一端连接有第二夹块。

8.根据权利要求1所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，进料机构包括安装于箱体上的进料电机，且进料电机的输出端连接有第二传动杆，其中，在第二传动杆的两侧各设置有进料导向滑轨，且第一试管架通过进料导向滑块滑接于进料导向滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，出料机构包括安装于箱体上的出料电机，且出料电机的输出端连接有第三传动杆，其中，在第三传动杆的两侧各设置有出料导向滑轨，且第二试管架通过出料导向滑块滑接于出料导向滑轨上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动试管脱盖设备，其特征在于，第二试管架包括基板，且在基板上滑配连接有若干个架体，其中，沿每一个架体的长度方向设置有若干个第二插孔。

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