CN211644548U

CN211644548U - 一种自动化试管脱盖设备

Info

Publication number: CN211644548U
Application number: CN201922500904.1U
Authority: CN
Inventors: 江雨星
Original assignee: Ningbo Yihui Medical Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Yihui Medical Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型提供了一种自动化试管脱盖设备，属于医疗器械技术领域，包括：工作台，其上设置有传输机构，其中，传输机构包括一个导轨，且该导轨的两端分别为进料端和出料端；送料机构，滑接于导轨上，其中，送料机构包括一个第一夹持结构；脱盖机构，安装于工作台上，并位于工作台的一侧，且脱盖机构包括一个第一驱动结构和一个第二驱动结构，其中，第一驱动结构的输出端连接有一个第二夹持结构，第二驱动结构的输出端连接有一个与第二夹持结构相连的传动结构。本实用新型提供的一种自动化试管脱盖设备，全程实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率。

Description

一种自动化试管脱盖设备

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种脱盖设备，特别是一种自动化试管脱盖设备。

背景技术

现有医疗行业，经常需要进行尿检检测，这些样品通常被存放在试管内，当需要检测时，首先要将试管进行脱盖处理，人工脱盖的速度慢，特别是当大量检测时，试管数量多，给检验操作人员带来了较大的工作强度的同时，人工操作也会大大降低工作效率，另外，对于试管上的病人信息要进行录入操作，需要触碰电气设备，如电脑、鼠标、扫描机等，这样容易导致医护人员在进行手动脱盖时，污染试管内的样品(尿液)，影响后期的检测结果。

综上所述，需要设计一种能够实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率的脱盖设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率的脱盖设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化试管脱盖设备，包括：

工作台，其上设置有传输机构，其中，传输机构包括一个导轨，且该导轨的两端分别为进料端和出料端；

送料机构，滑接于导轨上，其中，送料机构包括一个第一夹持结构；

脱盖机构，安装于工作台上，并位于工作台的一侧，且脱盖机构包括一个第一驱动结构和一个第二驱动结构，其中，第一驱动结构的输出端连接有一个第二夹持结构，第二驱动结构的输出端连接有一个与第二夹持结构相连的传动结构。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，第一夹持结构实现水平平面内的开合，第二夹持结构实现竖直平面内的开合。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，送料机构包括安装于导轨上的L型支座，且在L型支座上安装有一个动力源，其中，该动力源上设置有两个进口和一个出口，且两个进口分别为第一进口和第二进口，出口处设置有一根与第一夹持结构滚动配合的伸缩杆。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，第一夹持结构包括安装于L型支座上的第一U型支架，其中，动力源安装于第一U型支架的封闭端，且伸缩杆贯穿第一U型支架的封闭端；第一夹具，包括两根相互交叉设置的第一夹杆，其中，两根第一夹杆的一端位于伸缩杆的两侧，并分别与伸缩杆滚动配合；复位部，包括两个位于伸缩杆两侧的复位件，其中，每个复位件的一端与对应一侧的第一夹杆相连，每个复位件的另一端与对应一侧的第一U型支架的侧壁相连。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，复位部还包括第一调节杆，且该第一调节杆贯穿第一U型支架的两侧，并通过螺母锁定第一调节杆与第一U型支架之间的连接，其中，两根第一夹杆的一端，两个复位件均嵌装于第一调节杆上。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，靠近伸缩杆一端的两根第一夹杆上各连接有一根圆柱，其中，在伸缩杆的端部设置有一个圆锥，且两个圆柱的侧壁与圆锥的侧壁相贴合。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，远离伸缩杆一端的两根第一夹杆上各连接有一个第一夹块，其中，两个第一夹块的相对侧呈弧形设置。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，第一夹持结构还包括一个调中部，且该调中部与复位部并排设置，其中，两根相互交叉的第一夹杆的交叉部安装于调中部上。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，调中部包括第二U型支架，且在第二U型支架开口端的两侧各设置有一个弹性件，其中，两根第一夹杆的交叉部安装于第二U型支架的封闭端。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，在第二U型支架开口端的两侧各设置有一根第二调节杆，且第二调节杆的两端分别与第二U型支架的侧壁和第一U型支架的侧壁相连，其中，两个弹性件分别嵌装于对应第二调节杆上。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，在L型支座上设置有一个升降结构，其中，第一夹持结构通过L型连接板安装于升降结构上。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，升降结构包括安装于L型支座上的基板，且在基板的两侧各安装有一条滑轨；升降电机，安装于基板上，其中，在升降电机的输出端连接有一根传动杆，一般选用丝杆，或者螺杆；平移板，螺接于传动杆上，其中，第一夹持结构通过L型连接板安装于平移板上。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，送料机构还包括一个检测结构，其中，该检测结构包括安装于基板上的检测部，和安装于平移板上的触发部。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，脱盖机构包括一个阶梯状支架，且夹持电机、旋转电机安装于阶梯状支架上；第二夹持结构包括一根中心拉杆，且中心拉杆的一端通过旋转接头与夹持电机的输出端相连，中心拉杆的另一端连接有一个第二夹具；固定块，嵌装于中心拉杆上，其中，固定块的一端与传动结构相连，固定块的另一端与第二夹具旋转连接。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，沿第二夹具的长度方向，由上至下，依次分为连接部，第一旋转部以及开合部。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，沿固定块的长度方向，由上至下，依次分为嵌套部，卡接部以及第二旋转部，其中，第二旋转部与第一旋转部相连。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，第二夹具包括两根相对设置的第二夹杆，且每一根第二夹杆的一端通过一根连杆与中心拉杆相连，其中，在每一根第二夹杆的中部向外凸起，形成凸块，并通过转轴与固定块相连，在每一个第二夹杆的另一端设置有第二夹块，且该第二夹块通过紧固件与第二夹杆相连。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，在阶梯状支架上设置有一个轴承结构，且该轴承结构的一端与阶梯状支架相连，轴承结构的另一端与固定块相嵌套，其中，与轴承结构相嵌套一端的固定块上设置有一个环形凸环。

在上述的一种自动化试管脱盖设备中，沿旋转接头轴线方向设置有一个作为中心拉杆上下移动的通槽，其中，在通槽的两端各设置有一个限位部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动化试管脱盖设备，全程实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化试管脱盖设备的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例中送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施例中第一夹持结构的局部示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中脱盖机构的结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施例中脱盖机构另一视角的结构示意图。

图6是图5所示A-A的剖视图。

图中，100、工作台；200、传输机构；210、导轨；211、进料端；212、出料端；300、送料机构；310、第一夹持结构；311、第一U型支架；312、第一夹杆；313、复位件；314、第一调节杆；315、圆柱；316、第一夹块；317、第二U型支架；318、弹性件；319、第二调节杆；320、L型支座；330、动力源；331、进口；332、出口；333、伸缩杆；334、圆锥；340、升降结构；341、L型连接板；342、基板；343、滑轨；344、升降电机；345、传动杆；346、平移板；350、检测部；360、触发部；400、脱盖机构；410、第一驱动结构；411、夹持电机；420、第二驱动结构；421、旋转电机；430、第二夹持结构；431、中心拉杆；4311、环形凸缘；432、旋转接头；4321、通槽；4322、阶梯；4323、连接臂；433、固定块；4331、条形凹槽；4332、台阶；4333、轴套；4334、环形凸环；434、第二夹杆；4341、凸块；4342、转轴；435、连杆；436、第二夹块；437、轴承结构；440、传动结构；441、主动轮；442、从动轮；443、皮带；450、阶梯状支架；500、采样试管；510、试管盖；600、试管架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动化试管脱盖设备，包括：工作台100，其上设置有传输机构200，其中，传输机构200包括一个导轨210，且该导轨210的两端分别为进料端211和出料端212；送料机构300，滑接于导轨210上，其中，送料机构300包括一个第一夹持结构310；脱盖机构400，安装于工作台100上，并位于工作台100的一侧，且脱盖机构400包括一个第一驱动结构410和一个第二驱动结构420，其中，第一驱动结构410包括一个夹持电机411，且在夹持电机411的输出端连接有一个第二夹持结构430，第二驱动结构420包括一个旋转电机421，且旋转电机421的输出端通过一个传动结构440与第二夹持结构430相连。

在本实施例中，首先通过传输机构200将送料机构300运送至导轨210的进料端211，然后通过送料机构300上的第一夹持结构310夹住位于送料端试管架600上的采样试管500(第一夹持结构310夹在采样试管500的管壁上)，其次再次通过传输机构200将送料机构300运送至脱盖机构400处，使得第一夹持结构310位于第二夹持结构430的下方，接着通过夹持电机411驱动第二夹持结构430夹住采样试管500的试管盖510处，此时第一夹持结构310仍然夹紧采样试管500的管壁，再通过旋转电机421带动第二夹持结构430旋转，使得试管盖510从而采样试管500上脱离，最后再次通过传输机构200将送料机构300运送至出料端212，并将分离试管盖510后的采样试管500放置于出料端212的试管架600上，为后续采样试管500中的样品进行检测而做准备，同时，再次通过旋转电机421驱动第二夹持结构430将试管盖510掉入位于工作台100下方的收集箱中，从而完成单根采样试管500的脱盖处理。

本实用新型提供的一种自动化试管脱盖设备，全程实现自动脱盖，降低医护人员的劳动强度，提高工作效率，并且提高后期样品检测准确率。

进一步优选地，第一夹持结构310实现水平平面内的开合，第二夹持结构430实现竖直平面内的开合。

优选地，如图1至图6所示，送料机构300包括安装于导轨210上的L型支座320，且在L型支座320上安装有一个动力源330，其中，该动力源330上设置有两个进口331和一个出口332，且两个进口331分别为第一进口331和第二进口331，出口332处设置有一根与第一夹持结构310滚动配合的伸缩杆333。

在本实施例中，当动力源330为气缸时，两个进口331分别为第一进气口和第二进气口，当动力源330为油缸时，两个进口331分别为第一进油口和第二进油口，当第二进口331进气或者进油时，伸缩杆333伸出，使得第一夹持结构310收缩，从而夹紧采样试管500；当第一进口331进气或者进油时，伸缩杆333回缩，使得第一夹持结构310张开，从而松开采样试管500。

进一步优选地，第一夹持结构310包括安装于L型支座320上的第一U型支架311，其中，动力源330安装于第一U型支架311的封闭端，且伸缩杆333贯穿第一U型支架311的封闭端；第一夹具，包括两根相互交叉设置的第一夹杆312，其中，两根第一夹杆312的一端位于伸缩杆333的两侧，并分别与伸缩杆333滚动配合；复位部，包括两个位于伸缩杆333两侧的复位件313，其中，每个复位件313的一端与对应一侧的第一夹杆312相连，每个复位件313的另一端与对应一侧的第一U型支架311的侧壁相连。

当伸缩杆333伸出时，挤压靠近伸缩杆333一端的两根第一夹杆312，使得该端的两根第一夹杆312张开，同时两个复位件313压缩，由于两根第一夹杆312相互交叉设置，因此，当两根第一夹杆312的一端张开时，两根第一夹杆312的另一端合拢(该端作为采样试管500的夹持部位)，从而夹取采样试管500；当伸缩杆333回缩时，解除靠近伸缩杆333一端的两根第一夹杆312的挤压，并且该端在对应复位件313的作用下合拢，从而使得两根第一夹杆312的另一端张开，进而松开采样试管500。

进一步优选地，为了保证两个复位件313在挤压与舒张时，其位于同一直线上，因此，复位部还包括第一调节杆314，且该第一调节杆314贯穿第一U型支架311的两侧，并通过螺母锁定第一调节杆314与第一U型支架311之间的连接，其中，两根第一夹杆312的一端，两个复位件313均嵌装于第一调节杆314上。

在本实施例中，通过第一调节杆314，一方面能够保证两个复位件313在压缩和舒张时，位于同一直线上；另一方面通过旋转第一调节杆314与第一U型支架311相连的螺母，调整两个复位件313的压缩量，保证两个复位件313在进行压缩和舒张时，其压缩量和舒张量均为同步、一致，保证两根第一夹杆312的端部在张开或者合拢时的对称性，提高采样试管500夹取或者放置时的可靠性。

进一步优选地，靠近伸缩杆333一端的两根第一夹杆312上各连接有一根圆柱315，其中，在伸缩杆333的端部设置有一个圆锥334，且两个圆柱315的侧壁与圆锥334的侧壁相贴合。

进一步优选地，远离伸缩杆333一端的两根第一夹杆312上各连接有一个第一夹块316，其中，两个第一夹块316的相对侧呈弧形设置。便于第一夹杆312在夹取采样试管500时，第一夹块316与采样试管500管壁之间的贴合更为紧密、牢固。

优选地，如图1至图6所示，第一夹持结构310还包括一个调中部，且该调中部与复位部并排设置，其中，两根相互交叉的第一夹杆312的交叉部安装于调中部上。

在本实施例中，通过调中部，进一步实现两根第一夹杆312的对称性，保证两根第一夹杆312的交叉部始终位于伸缩杆333的轴线上。

进一步优选地，调中部包括第二U型支架317，且在第二U型支架317开口端的两侧各设置有一个弹性件318，其中，两根第一夹杆312的交叉部安装于第二U型支架317的封闭端。

进一步优选地，为了保证第二U型支架317两侧弹性件318在压缩或者舒张时，位于同一直线上，因此，在第二U型支架317开口端的两侧各设置有一根第二调节杆319，且第二调节杆319的两端分别与第二U型支架317的侧壁和第一U型支架311的侧壁相连，其中，两个弹性件318分别嵌装于对应第二调节杆319上。

优选地，如图1至图6所示，在L型支座320上设置有一个升降结构340，其中，第一夹持结构310通过L型连接板341安装于升降结构340上。通过升降结构340，带动第一夹持结构310的上下移动，从而实现采样试管500从试管架600中取出，或者放入试管架600中。

进一步优选地，升降结构340包括安装于L型支座320上的基板342，且在基板342的两侧各安装有一条滑轨343；升降电机344，安装于基板342上，其中，在升降电机344的输出端连接有一根传动杆345，一般选用丝杆，或者螺杆；平移板346，螺接于传动杆345上，其中，第一夹持结构310通过L型连接板341安装于平移板346上。

进一步优选地，送料机构300还包括一个检测结构，其中，该检测结构包括安装于基板342上的检测部350，和安装于平移板346上的触发部360。

优选地，如图1至图6所示，脱盖机构400包括一个阶梯状支架450，且夹持电机411、旋转电机421安装于阶梯状支架450上；第二夹持结构430包括一根中心拉杆431，且中心拉杆431的一端通过旋转接头432与夹持电机411的输出端相连，中心拉杆431的另一端连接有一个第二夹具；固定块433，嵌装于中心拉杆431上，其中，固定块433的一端与传动结构440相连，固定块433的另一端与第二夹具旋转连接。

在本实施例中，通过夹持电机411带动旋转接头432旋转，由于旋转接头432与中心拉杆431相螺接，使得旋转接头432在旋转过程中，带动中心拉杆431上下移动，进而实现第二夹具的张开与收缩，当中心拉杆431上移时，第二夹具收缩，从而夹紧采样试管500上的试管盖510，当中心拉杆431下移时，第二夹具张开，从而松开采样试管500上的试管盖510；通过旋转电机421，经传动结构440，带动固定块433旋转，从而带动第二夹具旋转，此时，中心拉杆431在第二夹具的作用下，其运行轨迹为，一边由第二夹具带动其中心拉杆431旋转，另一边沿旋转接头432的轴线方向上移，从而将试管盖510从采样试管500上旋转而下，实现试管盖510与采样试管500的分离。

进一步优选地，沿第二夹具的长度方向，由上至下，依次分为连接部，第一旋转部以及开合部，其中，连接部作为第二夹具与中心拉杆431的连接位置，第一旋转部作为第二夹具与固定块433的连接位置，开合部作为第二夹具夹紧或者松开试管盖510的夹持位置。当中心拉杆431下移时，第一旋转部绕固定块433旋转，使得开合部张开；当中心拉杆431上移时，第一旋转部再次绕固定块433旋转，使得开合部收缩

进一步优选地，沿固定块433的长度方向，由上至下，依次分为嵌套部，卡接部以及第二旋转部，其中，嵌套部作为固定块433与传动结构440，中心拉杆431的连接位置，其中，固定块433外套于中心拉杆431上，且固定块433内嵌于传动结构440中，即由外向内，依次为传动结构440、固定块433以及中心拉杆431；卡接部作为固定块433与阶梯状支架450的连接位置；第二旋转部作为固定块433与第二夹具的连接位置，即第二旋转部与第一旋转部相连。

优选地，如图1至图6所示，第二夹具包括两根相对设置的第二夹杆434，且每一根第二夹杆434的一端通过一根连杆435与中心拉杆431相连，其中，在每一根第二夹杆434的中部向外凸起，形成凸块4341，并通过转轴4342与固定块433相连，在每一个第二夹杆434的另一端设置有第二夹块436，且该第二夹块436通过紧固件与第二夹杆434相连。

进一步优选地，在第二夹块436的端部呈圆弧设置。当两个第二夹块436相向运动时，夹紧采样试管500上的试管盖510，而圆弧设置的第二夹块436端部，能够增大第二夹块436与试管盖510之间的接触面积，使得第二夹具对于试管盖510的夹持力更为牢固，另外，圆弧设置的第二夹块436在拧动试管盖510时，具有较大的摩擦力，避免第二夹块436与试管盖510之间发生打滑，提高脱盖的可靠性

优选地，如图1至图6所示，沿固定块433的长度方向设置有一个条形凹槽4331，且在条形凹槽4331的槽壁上设置有一个台阶4332，其中，在台阶4332上设置有一个轴套4333。

在本实施例中，轴套4333外套于中心拉杆431，并嵌套于固定块433上，保证条形凹槽4331、轴套4333以及中心拉杆431的同轴度，使得中心拉杆431在上下移动过程中的顺畅性。

优选地，如图1至图6所示，在阶梯状支架450上设置有一个轴承结构437，且该轴承结构437的一端与阶梯状支架450相连，轴承结构437的另一端与固定块433相嵌套，其中，与轴承结构437相嵌套一端的固定块433上设置有一个环形凸环4334。

优选地，如图1至图6所示，沿旋转接头432轴线方向设置有一个通槽4321，其中，通槽4321的一端设置有一个阶梯4322，通槽4321的另一端设置有两个相对设置的连接臂4323。

在本实施例中，通槽4321一端的台阶4332与中心拉杆431端部的环形凸缘4311下侧相卡接，从而控制中心拉杆431下移时的行程；而通槽4321另一端的两个连接臂4323可与环形凸缘4311的上侧卡接配合，从而控制中心拉杆431上移时的行程，通过两个“限位结构”，严格控制中心拉杆431的上移行程与下移行程，进而提高脱盖装置使用的可靠性。

进一步优选地，连接臂4323与夹持电机411的输出端之间为平面贴合。在本实施例中，通过连接臂4323与夹持电机411输出端之间为平面贴合，从而保证夹持电机411输出端与旋转接头432之间旋转的同步性，避免两者之间发生相对滑动。

优选地，如图1至图6所示，传动结构440包括一个与旋转电机421输出端相连的主动轮441，和一个与固定块433相连的从动轮442，其中，主动轮441与从动轮442之间通过皮带443相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，送料机构包括支座，且在支座上安装有一个动力源，其中，动力源的输出端设置有一根伸缩杆；第一夹持结构包括一个第一夹具，其中，第一夹具的一端与伸缩杆插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，第一夹具的一端设置有两个相对设置的第一滚动部，伸缩杆的一端设置有第二滚动部，其中，两个第一滚动部位于第二滚动部的两侧，并与第二滚动部相接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，靠近伸缩杆一端的第一夹具的设置有一个复位部，其中，复位部包括两个位于第一夹具两侧的复位件。

5.根据权利要求4所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，复位部还包括一根第一调节杆，其中，第一调节杆贯穿两个复位件和第一夹具的一端。

6.根据权利要求4所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，靠近第一夹具的中部还设置有一个调中部，且该调中部与复位部并排设置，其中，调中部包括两个位于第一夹具两侧的弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，调中部还包括两根第二调节杆，且两根第二调节杆分别连接于第一夹具的两侧，其中，每一根第二调节杆上嵌套有对应的弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，在支座上还设置有一个升降结构，其中，第一夹持结构通过连接板安装于升降结构上。

9.根据权利要求8所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，送料机构还包括一个检测结构，其中，该检测结构包括安装于升降结构的基板上的检测部，和安装于升降结构的平移板上的触发部。

10.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，脱盖机构包括一个支架，且夹持电机、旋转电机安装于阶梯状支架上；第二夹持结构包括一根中心拉杆，且中心拉杆的一端通过旋转接头与夹持电机的输出端相连，中心拉杆的另一端连接有一个第二夹具；固定块，嵌装于中心拉杆上，其中，固定块的一端与传动结构相连，固定块的另一端与第二夹具旋转连接。