CN201522496U - 一种全自动生化分析仪取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种全自动生化分析仪取样装置，整体安装于全自动生化分析仪框架上，具有取样针组件、悬臂组件、导向杆组件、旋转电机组件以及垂直电机组件，所述悬臂组件水平设置，一端与旋转电机组件的输出端相连，悬臂组件的另一端与导向杆组件中的导向座固定连接，悬臂组件的横臂部位连接有竖直设置的丝杠轴，垂直电机组件中的垂直驱动电机以可上、下往复移动方式与丝杠轴配合，垂直驱动电机的外壳与底端接有取样针的导向杆固连。本实用新型将两个驱动装置分开设置，机械结构变得简洁，各自如果出现故障点，容易辨别；本实用新型处于停止或检修状态时，取样针缩进护套管，可以对取样针起到保护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取样装置，具体的说是一种全自动生化分析仪取样装置。
背景技术
在全自动生化分析仪中，取样装置是必不可少的配套装置，其主要作用是吸取和释放样品或试剂。而当前全自动生化分析仪中取样装置的结构和运动方式都普遍相近或相同，基本结构如图1所示：取样针组件1和悬臂组件2相连并固定，悬臂组件2和导向杆组件3相连并固定。驱动部分有两套电机组件，旋转运动驱动电机组件4驱动导向杆组件3做旋转运动，垂直运动驱动电机组件5驱动导向杆组件3做上下垂直运动，这样取样针组件1既能做垂直运动又能做旋转运动。当取样针组件1在取样位、试剂位、清洗位之间转换位置时做旋转运动，当取样针组件1进行取样、释放或清洗操作时做垂直运动。
由于旋转运动驱动电机组件4和垂直运动驱动电机组件5及其他一些关联件安装位置比较密，结构也较复杂，所以出故障几率较大且不易辨别，不易维修。另外，取样针组件1中的取样针一直保持裸露状态，在设备停止运行或检修期间容易被碰坏。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于辨别故障点并对取样针起到保护作用的全自动生化分析仪取样装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本实用新型一种全自动生化分析仪取样装置，整体安装于全自动生化分析仪框架上，具有取样针组件、悬臂组件、导向杆组件、旋转电机组件以及垂直电机组件，其特征在于：所述悬臂组件水平设置，一端与旋转电机组件的输出端相连，悬臂组件的另一端与导向杆组件中的导向座固定连接，悬臂组件的横臂部位连接有竖直设置的丝杠轴，垂直电机组件中的垂直驱动电机以可上、下往复移动方式与丝杠轴配合，垂直驱动电机的外壳与底端接有取样针的导向杆固连。
所述旋转电机组件包括旋转驱动电机、旋转轴及传动装置，其中旋转驱动电机的底座安装于安装板上，输出端通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴上端通过锁紧件连接悬臂组件中悬臂的一端。
所述旋转驱动电机采用步进电机。
所述取样针组件包括取样针、护管套以及取样针护管，其中护管套通过导向座与所述悬臂组件的另一端固定，取样针上端与导向杆底端固定连接后穿置于导向座中。
所述取样针外部通过护管套连接有取样针护管，其长度保证当取样针升到最高限位时，取样针针头缩进取样针针护管内。
所述垂直驱动电机采用直线电机。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本实用新型将两个驱动装置分开设置，机械结构变得简洁，各自如果出现故障点，容易辨别。
2.当本实用新型处于停止或检修状态时，取样针缩进护套管，可以对取样针起到保护作用。
附图说明
图1为现有技术中全自动生化分析仪取样装置结构示意图；
图2为本实用新型全自动生化分析仪取样装置结构示意图；
图3为本实用新型的取样针缩进取样针护管的状态示意图；
图4为本实用新型的取样针伸出取样针护管的状态示意图。
具体实施方式
本实用新型提出了一种新的取样装置，将取样针的垂直运动驱动电机组件分离出来，驱动取样针做上下运动。原来旋转运动驱动电机组件保留，驱动取样臂做旋转运动。这两种运动互不干涉，均由经过时序分析后设计的控制系统来控制。
如图2所示，本实用新型全自动生化分析仪取样装置通过安装板6及螺钉整体把接在全自动生化分析仪的框架(图中未示出)上，该取样装置具有取样针组件、悬臂组件、导向杆组件、旋转电机组件以及垂直电机组件，其中取样针组件包括取样针护管11、取样针12以及护管座13；悬臂组件包括悬臂21和锁紧件22；导向杆组件包括导向座31、导向杆32以及联结件33；旋转电机组件包括旋转驱动电机41、由小同步带轮42、同步带及大同步带轮43构成的传动装置、轴承座44以及旋转轴45；垂直电机组件包括垂直驱动电机51、丝杠轴52以及固定及限位挡块53。
所述悬臂组件水平设置，一端通过锁紧件22与旋转电机组件的输出端紧固在一起，悬臂组件的另一端安装方式为：导向座31与护管座13通过螺钉固定连接，把悬臂夹紧、紧固(导向座31与护管座13的设计有定位要求，保证安装时二者能够同轴)；悬臂组件的横臂部位通过垂直电机组件中的固定及限位挡块53以焊接或用螺钉把接的方式固定连接在一起，连接有竖直设置的丝杠轴52，垂直电机组件中的垂直驱动电机51以可上、下往复移动方式与丝杠轴52配合，垂直驱动电机51的外壳经导向杆组件中的联结件33与竖起设置的导向杆32由螺钉把接。
所述导向杆组件中导向杆32的底端插接有取样针12，取样针12可随导向杆32在垂直驱动电机51的驱动下，在导向座31及护管套13中无障碍上、下移动。
所述旋转电机组件中旋转驱动电机41的底座安装于安装板6上，旋转驱动电机41的输出端通过传动装置与旋转轴45连接，旋转轴45上端通过锁紧件22连接悬臂组件中悬臂21的一端。传动装置包括小同步带轮42、大同步带轮43以及轴承座44，其中轴承座44与旋转驱动电机41同侧安装于安装板6上，小同步带轮42在安装板6的另一侧与旋转驱动电机41的输出轴通过紧定螺钉紧固在一起，小同步带轮42通过同步带与同侧设置于安装板6上的大同步带轮43进行传动连接，大同步带轮43通过销钉与竖直设置的旋转轴45装配在一起，旋转轴45上端通过锁紧件22与悬臂21紧固在一起。
所述取样针组件中的护管套13通过导向座31与所述悬臂组件的另一端固定，取样针12上端与导向杆32底端固定连接后以无接触方式穿置于导向座31中。
所述取样针12外部具有取样针护管11，其与护管套13以螺纹形式联结在一起，当取样针12升到最高限位时，取样针12针头缩进取样针护管11内。
本实用新型还具有光耦7及零度盘8，光耦7通过螺钉把接在安装板1上；零度盘8与大同步带轮43通过螺钉把接在一起。光耦7的信号线接入本取样装置的信号输入端。光耦7和度盘8配合，用于检测取样针12两个旋转方向的限位。
本实用新型工作过程如下：
如图4所示，当开机初始化时，垂直驱动电机51(直线电机)驱动取样针12下行至下极限位置，取样针12正好进入清洗槽(未画出)开始清洗。
旋转驱动电机41(步进电机)通过小同步带轮42、同步带、大同步带轮43带动旋转轴45做旋转运动，从而带动悬臂组件、垂直电机组件以及取样针组件做旋转运动，实现了取样针12的旋转运动，取样针12能够随意到达其三个主要位置，即：样品位、清洗位和试剂位。
当取样针12旋转到其中一个位置(样品位、清洗位或试剂位)时，旋转运动停止，此时垂直驱动电机5 1开始做垂直运动，通过联结件33带动导向杆32，从而带动取样针12做垂直运动。
这样取样针既实现了旋转运动，能随意到达样品位、清洗位或试剂位，又实现了垂直运动，能进行吸取或释放样品、清洗吸样针、吸取或释放试剂等动作。
另外，取样针12外设有取样针护管11，当决定让装置停止运行或让其处于检修状态时，取样针12自动清洗一遍，然后自动缩进护套管13(如图3所示)。
Claims (6)
1.一种全自动生化分析仪取样装置，整体安装于全自动生化分析仪框架上，具有取样针组件、悬臂组件、导向杆组件、旋转电机组件以及垂直电机组件，其特征在于：所述悬臂组件水平设置，一端与旋转电机组件的输出端相连，悬臂组件的另一端与导向杆组件中的导向座(31)固定连接，悬臂组件的横臂部位连接有竖直设置的丝杠轴(52)，垂直电机组件中的垂直驱动电机(51)以可上、下往复移动方式与丝杠轴(52)配合，垂直驱动电机(51)的外壳与底端接有取样针(12)的导向杆(32)固连。
2.按权利要求1所述的全自动生化分析仪取样装置，其特征在于：所述旋转电机组件包括旋转驱动电机(41)、旋转轴(45)及传动装置，其中旋转驱动电机(41)的底座安装于安装板(6)上，输出端通过传动装置与旋转轴(45)连接，旋转轴(45)上端通过锁紧件(22)连接悬臂组件中悬臂(21)的一端。
3.按权利要求2所述的全自动生化分析仪取样装置，其特征在于：所述旋转驱动电机(41)采用步进电机。
4.按权利要求1所述的全自动生化分析仪取样装置，其特征在于：所述取样针组件包括取样针(12)、护管套(13)以及取样针护管(11)，其中护管套(13)通过导向座(31)与所述悬臂组件的另一端固定，取样针(12)上端与导向杆(32)底端固定连接后穿置于导向座(31)中。
5.按权利要求1所述的全自动生化分析仪取样装置，其特征在于：所述取样针(12)外部通过护管套(13)连接有取样针护管(11)，其长度保证当取样针(12)升到最高限位时，取样针(12)针头缩进取样针针护管(11)内。
6.按权利要求1所述的全自动生化分析仪取样装置，其特征在于：所述垂直驱动电机(51)采用直线电机。
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