CN201803861U - 一种取样装置 - Google Patents

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席红波
林日凯
陈明峰
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Abstract

本实用新型涉及一种取样装置，其包括分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针，所述采样针连接在所述摇臂机构的悬空端，所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及其摇臂驱动机构，通过具有伸缩功能的摇臂组件实现了垂直运动、水平旋转和水平伸缩运动一体化，以最简单的机构实现复杂的功能，并减小了整个仪器的体积，降低了产品成本及故障发生的概率。

Description

一种取样装置 
技术领域
本实用新型涉及到一种取样装置，特别涉及到全自动医用分析仪器-全自动特定蛋白仪的取样装置。 
背景技术
在全自动医用分析仪器中，取样装置是必不可少的。取样装置的主要作用是吸取和释放测试样品或试剂并对释放出的样品和试剂进行混匀，以保证溶液的均匀性和测试结果的准确性。 
目前，现有的医用分析仪器中的取样装置的结构和运动方式都普遍相似或相同，即：主轴12上下运动由垂直直线电机组件驱动，主轴旋转由旋转电机组件驱动，采样针1装在摇臂上21，摇臂21固定在主轴12的上端。如图1、图3所示，取样装置安装在全自动分析仪上，四周是样本盘、试剂盘、稀释盘和反应盘。取样装置在电机的驱动下，驱动摇臂带动采样针1旋转和上下运动，依次将样品和稀释液注入稀释盘中稀释，再将稀释好的样品和试剂移入反应盘中。 
由于取样装置只能进行上下运动和旋转运动，采样针1只能到达其旋转的固定位置，且试剂盘、稀释盘和样本盘都需要电动驱动其旋转。故机构复杂、布局呆板，另外，运动装置越多、成本就越高，出现问题的几率也就越大，故可靠性低。 
发明内容
本实用新型为克服以上现有技术的取样装置机构复杂、可靠性低的缺陷，提供一种能实现上下、旋转和水平伸缩三维运动的用于医用分析仪器取样装置，其包括分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针，所述采样针连接在所述摇臂机构的悬空端，其特征在于：所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及其摇臂驱动机构。 
根据实施例，本实用新型还可采用以下优选的技术方案： 
所述具有伸缩功能的摇臂组件包括摇臂、直线导轨和滑动板，所述直线导轨上设有滑块，其一端固定在所述摇臂上，所述滑动板通过所述滑块连接在直线导轨上；所述摇臂驱动机构包括相互配合安装的直线电机、同步轮和同步带。 
所述采样针安装在所述滑动板悬空端的下侧，所述滑动板的上侧还设有初始位置挡片。 
所述滑动板的悬空端还设置有初始位置传感器。 
所述摇臂机构通过锁紧螺钉固定安装在所述旋转运动组件及其驱动机构的主转轴上，所述主转轴主轴联动器与垂直运动直线导轨组件及其驱动机构相连接。 
本实用新型的有益效果是： 
通过具有伸缩功能的摇臂组件实现了垂直运动、水平旋转和水平伸缩运动一体化，实现了复杂的功能，并减小了整个仪器的体积，降低了产品成本及故障发生的概率。 
采用由摇臂、直线导轨和滑动板组成的摇臂组件和由直线电机、同步轮和同步带组成的摇臂驱动机构，以最简单的机构实现三维运动功能，节约成本。 
设置初始位置挡片，以机械方式实现初始位置的定位，避免初始位置误差导致的跑偏而取不到样或取样错误等情况的发生。 
初始位置传感器，进一步确保初始位置的准确性，以便保证取样准确。 
附图说明
图1是现有技术的医用分析仪器的取样装置的结构示意图； 
图2是本实用新型医用分析仪器的取样装置的结构示意图； 
图3是现有技术取样装置的摇臂的工作状态示意图； 
图4是本实用新型的摇臂机构的工作状态示意图。 
具体实施方式
以下通过具体实施例并对照附图对本实用新型做进一步详细的说明。 
如图2所示，本实施例的取样装置分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针1，所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及摇臂驱动机构5，摇臂通过锁紧螺钉固接于驱动机构5的主转轴12上，所述摇臂组件包括摇臂21和滑动板4，采样针1固定座2固定在滑动板4的一端，滑动板4悬空端的下侧安装采样针1，上滑动板4的上侧安装伸缩运动初始位置挡片6。滑动板4的另一端安装在直线导轨7的滑块上，在摇臂21的一侧边安装直线导轨7，在摇臂21的上端装有同步轮、同步带和电机构成的一套摇臂驱动机构5，在摇臂21的一端安装初始位置传感器3。所述滑动板4在摇臂驱动机构5的驱动下可沿直线导轨7前后滑动并可停在直线导轨7的任意位置。 
所述旋转运动组件及其驱动机构包括旋转安装板8、旋转电机组件9、旋转轴承座组件10、旋转初始位传感器11、主转轴12和旋转零位垫片13；所述垂直运动直线导轨组件及其驱动机构包括垂直安装板14、垂直运动驱动电机组件15、垂直运动直线导轨组件16、主轴联动器17、垂直运动初始位挡片18、垂直运动初始位传感器19和滑块20。旋转安装板8与垂直安装板14连接，旋转安装板8与旋转轴承座连接10，旋转零位挡片13与轴承座10连接，旋转初始位传感器11与旋转安装板8连接，旋转电机组件9与旋转安装板8连接，主转 轴12与旋转轴承座10连接，垂直安装板14与垂直运动驱动电机组件15连接，垂直运动直线导轨组件16固定在垂直安装板14上，主轴联动器17固定在直线导轨滑块20上，主轴联动器17与主转轴12连接，垂直运动初始位传感器挡片18安装主轴联动器17上，垂直运动驱动电动组件15和垂直运动初始位传感器19安装在垂直安装板14上，垂直运动驱动电机组件15通过主轴联动气17可驱动主转轴12沿直线导轨16做垂直上下运动，旋转电机组件9通过旋转轴承座10可驱动主转轴12沿水平方向做旋转运动。 
在整个全自动医用分析仪器工作过程中，本实施例一套取样装置为例。如图4所式，开机初始化时，采样针1复位的清洗池的上方，垂直运动驱动电动组件15驱动主转轴12带动摇臂组件向下运动，将采样针1插入清洗池中，对采样针1进行清洗，垂直运动电机组件15驱动主转轴12带动摇臂组件向上运动，再由旋转电机组件16驱动主转轴12带动摇臂组件转动到样品位或试剂位对应位置，再由伸缩电机组件5驱动滑动板4带动采样针1向下运动插入目标试剂瓶中，采样针1吸取定量的试剂后，垂直运动驱动电动组件15驱动主转轴12带动摇臂组件向上运动，再由旋转电机组件16驱动主转轴12带动摇臂组件转动到反应盘对应位置，再由伸缩电机组件5驱动滑动板4带动采样针1向下运动插入目标反应杯中，采样针1吐出定量的试剂后，垂直运动电机组件15驱动主转轴12带动摇臂组件向上运动，再由旋转电机组件16驱动主转轴12带动摇臂组件转动到清洗池位置，采样针1完成复位。 
以上内容是结合具体实施实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (5)

1.一种取样装置，包括分别与摇臂机构相连接的垂直运动直线导轨组件及其驱动机构、旋转运动组件及其驱动机构和采样针，所述采样针连接在所述摇臂机构的悬空端，其特征在于：所述摇臂机构包括具有伸缩功能的摇臂组件及其摇臂驱动机构。
2.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述具有伸缩功能的摇臂组件包括摇臂、直线导轨和滑动板，所述直线导轨上设有滑块，其一端固定在所述摇臂上，所述滑动板通过所述滑块连接在直线导轨上；所述摇臂驱动机构包括相互配合安装的直线电机、同步轮和同步带。
3.如权利要求2所述的取样装置，其特征在于：所述采样针安装在所述滑动板悬空端的下侧，所述滑动板的上侧还设有初始位置挡片。
4.如权利要求1-3中任一所述的取样装置，其特征在于：所述滑动板的悬空端还设置有初始位置传感器。
5.如权利要求4所述的取样装置，其特征在于：所述摇臂机构通过锁紧螺钉固定安装在所述旋转运动组件及其驱动机构的主转轴上，所述主转轴主轴联动器与垂直运动直线导轨组件及其驱动机构相连接 。 
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