CN219879724U - 一种全自动生化分析仪搅拌装置和全自动生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动生化分析仪搅拌装置，包括搅拌针组件、搅拌臂水平驱动组件和搅拌臂垂直驱动组件，所述搅拌针组件包括搅拌针、搅拌针电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、搅拌针转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一传动齿轮设置于搅拌针电机上，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，第二传动齿轮与搅拌机转轴固定连接，搅拌针转轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，搅拌针设置于第三齿轮上。本实用新型还提供了一种全自动生化分析仪。本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置，简单紧凑，成本低，方便维修，搅拌速度快，效率高，提高了测试结果的准确性。

Description

一种全自动生化分析仪搅拌装置和全自动生化分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种全自动生化分析仪搅拌装置和全自动生化分析仪。

背景技术

目前在医疗诊断仪器的应用中，体外诊断是医学领域中最普遍的诊断方法之一，尤其是全自动生化分析仪，全自动生化分析仪需要取样针吸取实验试剂或样本进行全自动加样，然后需要搅拌装置对其试剂和样本进行充分搅拌混匀后，再对样本进行分析，并给出诊断报告。

在全自动分析仪搅拌过程中，搅拌装置的作用是将比色杯中的样本和试剂充分混合，而样本和试剂混合是否充分在很大程度上影响测试结果的准确性，因此搅拌装置在全自动生化分析仪中是至关重要的一部分。

目前全自动生化分析仪中采用的搅拌装置大多数是由搅拌臂、搅拌臂上部组成；搅拌臂上部包括搅拌电机和搅拌桨，搅拌电机旋转带动搅拌桨绕着电机的方向进行旋转，对比色杯中的样本和试剂进行混匀。上述搅拌装置中，单一定速搅拌方式不易实现样本和试剂的充分混合，搅拌效果较差，影响测试结果的准确性；再者搅拌时间长，效率低。二是当搅拌臂出现故障时，搅拌针未完全抬起来，反应盘未收到报警信号进行旋转，不但导致搅拌针损坏，还容易划伤比色杯，无形之中增加了设备成本，由此可见现有搅拌装置不能满足更高速度的全自动生化分析仪的要求。

因此，现有技术中存在的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，提供一种全自动生化分析仪搅拌装置和全自动生化分析仪。本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置，改善了搅拌效果，提高了全自动生化分析仪的检测结果的准确度及效率；并且对搅拌针进行垂直和水平防护，减少了搅拌针及比色杯的损坏。

本实用新型的上述技术目的，是通过以下技术方案实现的：

一种全自动生化分析仪搅拌装置，包括搅拌针组件、用于驱动搅拌针组件水平运动的搅拌臂水平驱动组件和用于驱动搅拌针组件垂直运动的搅拌臂垂直驱动组件，所述搅拌针组件包括搅拌针、搅拌针电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、搅拌针转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一传动齿轮设置于搅拌针电机的输出轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与搅拌针转轴固定连接，所述搅拌针转轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述搅拌针设置于第三齿轮上；所述搅拌针为若干个。本实用新型中，若干个为至少两个。优选的，所述搅拌针为4个。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌针组件还包括上盖板、搅拌针支柱、下盖板和第一轴承，所述上盖板通过搅拌针支柱与下盖板固定连接，所述第一轴承分别安装于上盖板和下盖板上。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌针组件还包括防撞机构，所述防撞机构固定设置于上盖板上且设置于搅拌针上方的位置。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌针上设置有第一平面，所述第三齿轮设置有第二平面，所述第一平面和第二平面相适配，所述搅拌针和第三齿轮卡接。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌臂水平驱动组件包括上底板、水平驱动电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第一皮带、第二轴承、第一驱动臂、第三驱动臂、搅拌杆、第二驱动臂、第三轴承、下底板、连接套、导轨座、导轨和摆臂轴，所述上底板设置于下盖板的下方，所述下底板设置于上底板的下方，所述水平驱动电机设置于上底板上，所述第三同步带轮设置于水平驱动电机的输出轴上，所述第四同步带轮通过第一皮带与第三同步带轮传动连接，所述第二轴承设置于上底板上，所述第一驱动臂的一端通过衬套固定连接于第四同步带轮的下方，所述第一驱动臂的另一端与导轨连接，所述搅拌杆为设置于搅拌针转轴的外部的空心结构，所述搅拌杆的一端与连接套固定连接，所述连接套与下盖板固定连接，所述第三驱动臂的一端与搅拌杆固定连接，所述第三驱动臂的另一端与导轨座固定连接，所述导轨座与导轨滑动连接，所述第三轴承设置于下底板上，所述摆臂轴穿过下底板的第三轴承的轴承孔，所述第二驱动臂的一端与摆臂轴固定连接，所述第二驱动臂的另一端与导轨固定连接。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌臂水平驱动组件还包括码盘、第一水平光耦和第二水平光耦，所述码盘固定设置于第四同步带轮上，所述第一水平光耦和第二水平光耦设置于上底板上。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌臂垂直驱动组件包括支撑板、垂直驱动电机、第五同步带轮、第二皮带、第四驱动臂、第六同步带轮、固定转轴，所述支撑板的一端固定连接上底板，所述支撑板的另一端固定连接下底板，所述垂直驱动电机安装于支撑板上，所述第五同步带轮设置于垂直驱动电机的输出轴上，所述第六同步带轮设置于固定转轴上，所述固定转轴固定连接于支撑板上，所述第六同步带轮通过第二皮带与第五同步带轮传动连接，所述第四驱动臂的一端与第二皮带固定连接，所述第四驱动臂的另一端与搅拌杆固定连接。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌臂垂直驱动组件还包括光耦挡板和垂直光耦，所述光耦挡板固定在第四驱动臂上，所述垂直光耦固定在支撑板上。

如上所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮形成齿轮变速机构，所述齿轮变速机构为二级齿轮变速机构。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种全自动生化分析仪，包括比色杯和如上所述的全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌装置的搅拌针用于对所述比色杯内的液体进行搅拌。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置，在第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮配合下，提高了搅拌针的搅拌速度，使得样本和试剂进行充分的混合；搅拌针为若干个，当一部分搅拌针进行搅拌时，另外的搅拌针在清洗，如此节省了时间，进一步的提高了搅拌速度。

2、本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置，所述第一平面和第二平面相适配，搅拌针与第三齿轮未进行固定连接，当搅拌装置出现故障时便于使搅拌针上移，当搅拌针碰触到防撞结构时，设备进行报警并停止运行，避免了搅拌针和比色杯的损坏。

3、本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置，搅拌臂水平驱动组件和搅拌臂垂直驱动组件可驱动搅拌针进行水平运动和垂直运动，该装置结构简单紧凑，成本低，方便维修。

4、本实用新型提供的一种全自动生化分析仪，由于搅拌装置使得样本和试剂进行充分的混合，提高了检测结果的准确度及检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述的仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置立体图；

图2为本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置主视图；

图3为图2的局部剖面图；

图4为本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置另一立体图；

图5为本实用新型提供的一种全自动生化分析仪搅拌装置右视图；

图6为第三齿轮与搅拌针的连接示意图；

图7为图6的H-H剖面图。

图中，1-搅拌针，2-搅拌针支柱，3-上盖板，4-下盖板，5-搅拌针电机，6-第一传动齿轮，7-第二传动齿轮，8-搅拌针转轴，9-防撞机构，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-第三齿轮，13-第一轴承，14-上底板，15-水平驱动电机，16-第三同步带轮，17-第四同步带轮，18-第一皮带，19-码盘，20-第二轴承，21-第一水平光耦，22-第二水平光耦，23-第一驱动臂，24-第三驱动臂，25-搅拌杆，26-第二驱动臂，27-第三轴承，28-下底板，29-连接套，30-导轨座，31-导轨，32-摆臂轴，33-支撑板，34-垂直驱动电机，35-第五同步带轮，36-第二皮带，37-第四驱动臂，38-光耦挡板，39-第六同步带轮，40-垂直光耦，41-固定转轴，101-第一平面，1201-第二平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或者“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1：

请参见图1-图5，一种全自动生化分析仪搅拌装置，包括搅拌针组件、用于驱动搅拌针组件水平运动的搅拌臂水平驱动组件和用于驱动搅拌针组件垂直运动的搅拌臂垂直驱动组件，所述搅拌针组件包括搅拌针1、搅拌针电机5、第一传动齿轮6、第二传动齿轮7、搅拌针转轴8、第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮12，所述第一传动齿轮6设置于搅拌针电机5的输出轴上，所述第一传动齿轮6与第二传动齿轮7啮合连接，所述第二传动齿轮7与搅拌针转轴8固定连接，所述搅拌针转轴8与第一齿轮10固定连接，所述第一齿轮10与第二齿轮11啮合连接，所述第二齿轮11与第三齿轮12啮合连接，所述搅拌针1设置于第三齿轮12上；所述搅拌针为若干个。本实施例中，优选的，所述搅拌针为4个。本实施例方案中采用4个方位进行安装搅拌针1，当两个搅拌针1进行搅拌时，另外两个搅拌针1在清洗，节省了时间，提高了搅拌速度。

优选的，所述搅拌针组件还包括上盖板3、搅拌针支柱2、下盖板4和第一轴承13，所述上盖板3通过搅拌针支柱2与下盖板4固定连接，所述第一轴承13分别安装于上盖板3和下盖板4上。

优选的，所述搅拌针组件还包括防撞机构9，所述防撞机构9固定设置于上盖板3上且设置于搅拌针1上方的位置。

优选的，所述搅拌针1上设置有第一平面101，所述第三齿轮12设置有第二平面1201，所述第一平面101和第二平面1201相适配，所述搅拌针1和第三齿轮12卡接。因此第三齿轮12带动搅拌针1转动；由于搅拌针1与第三齿轮12未进行固定，当出现故障时使搅拌针1上移，垂直方向采用微动开关控制，当搅拌针1碰触到防撞结构9时，该搅拌装置进行报警并停止运行，避免了搅拌针1和比色杯因碰撞而带来的损坏。

优选的，所述搅拌臂水平驱动组件包括上底板14、水平驱动电机15、第三同步带轮16、第四同步带轮17、第一皮带18、第二轴承20、第一驱动臂23、第三驱动臂24、搅拌杆25、第二驱动臂26、第三轴承27、下底板28、连接套29、导轨座30、导轨31和摆臂轴32，所述上底板14设置于下盖板4的下方，所述下底板28设置于上底板14的下方，所述水平驱动电机15设置于上底板14上，所述第三同步带轮16设置于水平驱动电机15的输出轴上，所述第四同步带轮17通过第一皮带18与第三同步带轮16传动连接，所述第二轴承20设置于上底板14上，所述第一驱动臂23的一端通过衬套(图中未示出)固定连接于第四同步带轮17的下方，所述第一驱动臂23的另一端与导轨31连接，所述搅拌杆25为设置于搅拌针转轴8的外部的空心结构，所述搅拌杆25的一端与连接套29固定连接，所述连接套29与下盖板4固定连接，所述第三驱动臂24的一端与搅拌杆25固定连接，所述第三驱动臂24的另一端与导轨座30固定连接，所述导轨座30与导轨31滑动连接，所述摆臂轴32穿过下底板28的第三轴承27的轴承孔，所述第二驱动臂26的一端通过螺栓与摆臂轴32固定连接，所述第二驱动臂26的另一端与导轨31固定连接。

优选的，所述搅拌臂水平驱动组件还包括码盘19、第一水平光耦21和第二水平光耦22，所述码盘19固定设置于第四同步带轮17上，所述第一水平光耦21和第二水平光耦22设置于上底板14上。

优选的，所述搅拌臂垂直驱动组件包括支撑板33、垂直驱动电机34、第五同步带轮35、第二皮带36、第四驱动臂37、第六同步带轮39、固定转轴41，所述支撑板33的一端固定连接上底板14，所述支撑板33的另一端固定连接下底板28，所述垂直驱动电机34安装于支撑板33上，所述第五同步带轮35设置于垂直驱动电机34的输出轴上，所述第六同步带轮39设置于固定转轴41上，所述固定转轴41固定连接于支撑板33上，所述第六同步带轮39通过第二皮带36与第五同步带轮35传动连接，所述第四驱动臂37的一端与第二皮带36固定连接，所述第四驱动臂37的另一端与搅拌杆25固定连接，具体的，所述第四驱动臂37的另一端穿过搅拌杆25安装在搅拌杆25的自带凸台下端。

优选的，所述搅拌臂垂直驱动组件还包括光耦挡板38和垂直光耦40，所述光耦挡板38固定在第四驱动臂37上，所述垂直光耦40固定在支撑板33上。

优选的，所述第一齿轮10、第二齿轮11和第三齿轮12形成齿轮变速机构，所述齿轮变速机构为二级齿轮变速机构。该二级齿轮变速机构提高了搅拌针1的搅拌速度，使样本和试剂进行充分的混匀。

本实用新型的原理如下：

请参见图2-图3，本实施例提供的一种全自动分析仪搅拌装置进行搅拌工作时，搅拌针电机5驱动第一传动齿轮轮6转动，第一传动齿轮轮6带动第二传动齿轮轮7转动，从而带动搅拌针转轴8做旋转运动，因第一齿轮10与搅拌针转轴8固定在一起，带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动搅拌针1做旋转运动进行搅拌。

请参见图4，当搅拌针在水平方向运动时，水平驱动电机15驱动第三同步带轮16转动，第三同步带轮16通过第一皮带18带动第四同步带轮17转动，进而带动第一驱动臂23进行旋转，需要说明的是，在搅拌臂水平驱动组件只有在检测到垂直初始位信号后才进行水平运动。第一驱动臂23带动导轨31转动，导轨31带动第二驱动臂26以摆臂轴32为轴心转动，导轨31还带动导轨座30转动，导轨座30带动第三驱动臂24转动，第三驱动臂24带动搅拌杆25转动，搅拌杆25转动带动上盖板3、下盖板4转动，从而带动搅拌针组件做回转运动。本实施例中，具体的，一根长螺钉从下至上依次贯穿第一驱动臂23、衬套(图中未示出)、第四同步带轮17，将第一驱动臂23、衬套(图中未示出)和第四同步带轮17固定连接，码盘19通过螺钉固定在同步带轮17上，第一驱动臂23转动时，也带动码盘19转动，所述第一光耦21作用为当搅拌针1转到反应盘、搅拌针清洗池位置提供机械零位信号；第二水平光耦22作用为当搅拌臂水平驱动组件水平旋转时记下脉冲数，用以监测搅拌针1的水平运动状态，提供水平碰撞检测功能。

请参见图1，图5，当搅拌针在垂直方向运动时，垂直驱动电机34驱动第五同步带轮35转动，第五同步带轮35通过第二皮带36带动第六同步带轮39转动，第二皮带36垂直运动带动第四驱动臂37垂直运动，第四驱动臂37带动搅拌杆25垂直运动，从而带动搅拌针组件做垂直运动。由于所述第三驱动臂24的一端与搅动杆25固定连接，另一端与导轨座30固定连接，因此第三驱动臂24连带着导轨座30沿着导轨31座垂直运动，导轨31的设置起到导向的作用。另外，所述光耦挡板38与垂直光耦40配合的作用是提供搅拌臂垂直驱动组件垂直运动机械零位；搅拌臂水平驱动组件只有在检测到垂直初始位信号后才进行水平运动。

实施例2：

本实施例提供了一种全自动生化分析仪，包括比色杯和实施例1所述的全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌装置的搅拌针1用于对所述比色杯内的液体进行搅拌。本实施例提供的一种全自动生化分析仪，提高检测结果的准确度及检测效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，包括搅拌针组件、用于驱动搅拌针组件水平运动的搅拌臂水平驱动组件和用于驱动搅拌针组件垂直运动的搅拌臂垂直驱动组件，所述搅拌针组件包括搅拌针(1)、搅拌针电机(5)、第一传动齿轮(6)、第二传动齿轮(7)、搅拌针转轴(8)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和第三齿轮(12)，所述第一传动齿轮(6)设置于搅拌针电机(5)的输出轴上，所述第一传动齿轮(6)与第二传动齿轮(7)啮合连接，所述第二传动齿轮(7)与搅拌针转轴(8)固定连接，所述搅拌针转轴(8)与第一齿轮(10)固定连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合连接，所述第二齿轮(11)与第三齿轮(12)啮合连接，所述搅拌针(1)设置于第三齿轮(12)上；所述搅拌针(1)为若干个。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌针组件还包括上盖板(3)、搅拌针支柱(2)、下盖板(4)和第一轴承(13)，所述上盖板(3)通过搅拌针支柱(2)与下盖板(4)固定连接，所述第一轴承(13)分别安装于上盖板(3)和下盖板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌针组件还包括防撞机构(9)，所述防撞机构(9)固定设置于上盖板(3)上且设置于搅拌针(1)上方的位置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌针(1)上设置有第一平面(101)，所述第三齿轮(12)设置有第二平面(1201)，所述第一平面(101)和第二平面(1201)相适配，所述搅拌针(1)和第三齿轮(12)卡接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌臂水平驱动组件包括上底板(14)、水平驱动电机(15)、第三同步带轮(16)、第四同步带轮(17)、第一皮带(18)、第二轴承(20)、第一驱动臂(23)、第三驱动臂(24)、搅拌杆(25)、第二驱动臂(26)、第三轴承(27)、下底板(28)、连接套(29)、导轨座(30)、导轨(31)和摆臂轴(32)，所述上底板(14)设置于下盖板(4)的下方，所述下底板(28)设置于上底板(14)的下方，所述水平驱动电机(15)设置于上底板(14)上，所述第三同步带轮(16)设置于水平驱动电机(15)的输出轴上，所述第四同步带轮(17)通过第一皮带(18)与第三同步带轮(16)传动连接，所述第二轴承(20)设置于上底板(14)上，所述第一驱动臂(23)的一端通过衬套固定连接于第四同步带轮(17)的下方，所述第一驱动臂(23)的另一端与导轨(31)固定连接，所述搅拌杆(25)为设置于搅拌针转轴(8)的外部的空心结构，所述搅拌杆(25)的一端与连接套(29)固定连接，所述连接套(29)与下盖板(4)固定连接，所述第三驱动臂(24)的一端与搅拌杆(25)固定连接，所述第三驱动臂(24)的另一端与导轨座(30)固定连接，所述导轨座(30)与导轨(31)连接，所述第三轴承(27)设置于下底板(28)上，所述摆臂轴(32)穿过下底板(28)的第三轴承(27)的轴承孔，所述第二驱动臂(26)的一端与摆臂轴(32)固定连接，所述第二驱动臂(26)的另一端与导轨(31)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌臂水平驱动组件还包括码盘(19)、第一水平光耦(21)和第二水平光耦(22)，所述码盘(19)固定设置于第四同步带轮(17)上，所述第一水平光耦(21)和第二水平光耦(22)设置于上底板(14)上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌臂垂直驱动组件包括支撑板(33)、垂直驱动电机(34)、第五同步带轮(35)、第二皮带(36)、第四驱动臂(37)、第六同步带轮(39)、固定转轴(41)，所述支撑板(33)的一端固定连接上底板(14)，所述支撑板(33)的另一端固定连接下底板(28)，所述垂直驱动电机(34)安装于支撑板(33)上，所述第五同步带轮(35)设置于垂直驱动电机(34)的输出轴上，所述第六同步带轮(39)设置于固定转轴(41)上，所述固定转轴(41)固定连接于支撑板(33)上，所述第六同步带轮(39)通过第二皮带(36)与第五同步带轮(35)传动连接，所述第四驱动臂(37)的一端与第二皮带(36)固定连接，所述第四驱动臂(37)的另一端与搅拌杆(25)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述搅拌臂垂直驱动组件还包括光耦挡板(38)和垂直光耦(40)，所述光耦挡板(38)固定在第四驱动臂(37)上，所述垂直光耦(40)固定在支撑板(33)上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动生化分析仪搅拌装置，其特征在于，所述第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和第三齿轮(12)形成齿轮变速机构，所述齿轮变速机构为二级齿轮变速机构。

10.一种全自动生化分析仪，其特征在于，包括比色杯和权利要求1～9中任意一项所述的全自动生化分析仪搅拌装置，所述搅拌装置的搅拌针(1)用于对所述比色杯内的液体进行搅拌。