CN107449718A - 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 - Google Patents
一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107449718A CN107449718A CN201710689589.4A CN201710689589A CN107449718A CN 107449718 A CN107449718 A CN 107449718A CN 201710689589 A CN201710689589 A CN 201710689589A CN 107449718 A CN107449718 A CN 107449718A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- probe
- antibody
- drive mechanism
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 242
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 110
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 70
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 49
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 37
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 17
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 claims description 11
- 239000006228 supernatant Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 239000006166 lysate Substances 0.000 claims description 6
- 239000007853 buffer solution Substances 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000013068 control sample Substances 0.000 claims 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract description 22
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract description 22
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000011068 loading method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 108010006464 Hemolysin Proteins Proteins 0.000 description 10
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 10
- 239000003228 hemolysin Substances 0.000 description 10
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000000684 flow cytometry Methods 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000007928 solubilization Effects 0.000 description 2
- 238000005063 solubilization Methods 0.000 description 2
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 210000004895 subcellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1404—Handling flow, e.g. hydrodynamic focusing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/10—Investigating individual particles
- G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
- G01N15/1404—Handling flow, e.g. hydrodynamic focusing
- G01N15/1409—Handling samples, e.g. injecting samples
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，该系统能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。
Description
技术领域
本发明属于细胞学技术领域，具体涉及一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统。
背景技术
流式细胞术(Flow Cytometry，FCM)是一种可以对细胞或亚细胞结构进行快速测量的新型分析技术和分选技术。其特点是：①测量速度快，最快可在1秒种内计测数万个细胞；②可进行多参数测量，可以对同一个细胞做有关物理、化学特性的多参数测量，并具有明显的统计学意义；③是一门综合性的高科技方法，它综合了激光技术、计算机技术、流体力学、细胞化学、图像技术等从多领域的知识和成果；④既是细胞分析技术，又是精确的分选技术。影响流式细胞术分析成败的关键因素之一是细胞样本制备质量。目前，用于流式细胞仪检测的细胞样本，在国内绝大多数的检验科室主要依赖手工制备。
但是，采用手工制备细胞样本存在以下缺点：
1、手工加的样本比较多，浪费样本资源。
2、手工加的抗体或多或少，抗体很贵重，存在浪费或不足，影响最终所得样本上机检测结果。
3、手工制备过程容易出错。
4、手工制备时间长，效率低。
5、手工制备依赖操作经验，国内很多科室无人可用，有些科室有流式细胞仪，却不会制备样本，要靠服务商提供样本制备服务。
6、手工操作无法实现大量样本制备工作。
7、手工制备的细胞样本的细胞浓度一致性差。
并且，制备的细胞样本需要人工从样本前处理系统拿到流式细胞仪上进行分析，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够在流式细胞仪上机分析之前以完全自动化方式执行样本制备的样本前处理系统，且该系统能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，包括：
样本抗体盘模块，包括样本抗体盘和用于带动所述样本抗体盘旋转的第一旋转驱动机构，所述样本抗体盘为内外圈结构，其内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽，其外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽；
第一移液臂模块，包括第一探针、用于固定所述第一探针的第一机械臂、用于带动所述第一机械臂旋转的第一驱动机构和用于带动所述第一机械臂上下运动的第二驱动机构，所述第一探针用于吸取并加注抗体和样本；
第二移液臂模块，包括第二探针、用于固定所述第二探针的第二机械臂、用于带动所述第二机械臂旋转的第三驱动机构和用于带动所述第二机械臂上下运动的第四驱动机构，所述第二探针用于加注溶解液和缓冲液；
离心盘模块，包括离心盘和第二旋转驱动机构，所述离心盘沿圆周等间距排列有多个反应管支架，每个所述反应管支架上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽，所述离心盘用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘实现顺时针或逆时针转动及精确定位；
第三移液臂模块，包括第三探针、用于固定所述第三探针的第三机械臂、用于带动所述第三机械臂旋转的第五驱动机构和用于带动所述第三机械臂上下运动的第六驱动机构，所述第三探针用于抽吸离心后的上清液；
卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。
进一步的，所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针、所述第二探针和所述第三探针分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。
进一步的，所述清洗池包括第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池，所述第一清洗池设置在所述第一探针下方，所述第二清洗池设置在所述第二探针下方，所述第三清洗池设置在所述第三探针下方。
进一步的，所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构和用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构，所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆上，所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨、设于所述X轴直线导轨上的X轴驱动机构及与所述X轴驱动机构连接的第一滚珠丝杠，所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨、设于所述Y轴直线导轨上的Y轴驱动机构及与所述Y轴驱动机构连接的第二滚珠丝杠，所述X轴驱动机构通过所述第一滚珠丝杠驱动所述Y轴直线导轨沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构通过所述第二滚珠丝杠驱动所述夹紧机构沿Y轴方向运动。
进一步的，所述第一滚珠丝杠两端分别安装有X向限位挡块，所述X向限位挡块用于限制所述Y轴直线导轨沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠两端分别安装有Y向限位挡块，所述Y向限位挡块用于限制所述夹紧机构沿Y轴方向运动的极限位置。
进一步的，所述第二旋转驱动机构一侧设置有用于减小所述离心盘震动幅度的缓冲支座。
进一步的，所述第一机械臂上设置有第一液面传感器，所述第一液面传感器用于自动检测所述抗体管中抗体的液面高度，所述第三机械臂上设置有第二液面传感器，所述第二液面传感器用于自动检测所述反应管中上清液的液面高度。
进一步的，所述样本抗体盘的外部设置有第一温控腔，所述第一温控腔用于使所述样本抗体盘的温度维持在2～8℃；所述离心盘的外部设置有第二温控腔，所述第二温控腔用于使所述离心盘的反应温度维持在37℃。
进一步的，所述抗体管用于盛装所述抗体，所述样本管用于盛装所述样本，所述反应管用于盛装所述样本、所述抗体和所述溶解液形成的反应液。
进一步的，所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块、所述离心盘模块和所述卸料对接模块的动作。
可选的，所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括样本扫描模块，所述样本扫描模块设置于所述样本管外侧，且与所述操作控制模块连接，可通过扫描放入所述样本管外侧的二维码，反馈给所述操作控制模块，由所述操作控制模块来控制所述样本管的实验流程。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施例部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统的立体结构示意图；
图2为本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统的内部结构示意图；
图3为本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统的主视图；
图4为本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统的俯视图；
图5为本发明提供的卸料对接模块的结构示意图；
图6为本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统与流式细胞仪的连接示意图；
图中：1-样本抗体盘，2-第一旋转驱动机构，3-抗体管槽，4-样本管槽，5-第一探针，6-第一机械臂，7-第一驱动机构，8-第二驱动机构，9-第二探针，10-第二机械臂，11-第三驱动机构，12-离心盘，13-反应管支架，14-反应管槽，15-第三探针，16-第三机械臂，17-第五驱动机构，18-第六驱动机构，19-第一清洗池，20-第二清洗池，21-第三清洗池，22-缓冲支座，23-第一温控腔，24-第二温控腔，25-第一转轴，26-第二转轴，27-第三转轴，28-触摸屏，29-仪器主机，30-支撑杆，31-夹紧机构，32-X轴直线导轨，33-X轴驱动机构，34-第一滚珠丝杠，35-Y轴直线导轨，36-Y轴驱动机构，37-第二滚珠丝杠，38-X向限位挡块，39-Y向限位挡块，40-流式细胞仪。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
本实施例提供了一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，该系统适用于全血样本的处理。
如图1至图6所示，本实施例提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统包括：
样本抗体盘模块，包括样本抗体盘1和设置在所述样本抗体盘1下方的第一旋转驱动机构2，所述第一旋转驱动机构2用于带动所述样本抗体盘1旋转。所述样本抗体盘1为圆盘状，且具有内外圈结构，所述样本抗体盘1的内圈沿圆周等间距排列有25个抗体管槽3，每个所述抗体管槽3中放置有一个抗体管，每个所述抗体管中盛装有5-25μL所述抗体；所述样本抗体盘1的外圈沿圆周等间距排列有35个样本管槽4，每个所述样本管槽4中放置有一个样本管，每个所述样本管中盛装有50-150μL所述血样本。优选的，所述样本抗体盘1的外部设置有第一温控腔23，所述第一温控腔23的设置是为了保证所述样本抗体盘1的温度维持在2～8℃，从而延长所述抗体和所述样本的使用寿命。
第一移液臂模块，包括第一探针5、用于固定所述第一探针5的第一机械臂6、用于带动所述第一机械臂6旋转的第一驱动机构7和用于带动所述第一机械臂6上下运动的第二驱动机构8。所述第一机械臂6通过第一转轴25依次与所述第一驱动机构7及所述第二驱动机构8连接，所述第一转轴25位于所述样本抗体盘1的右侧。优选的，所述第一机械臂6具有位置错误报警功能，当所述第一机械臂6运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第一探针5不仅用于吸取抗体和血样本，还用于定量加注抗体和血样本。优选的，所述第一探针5具有防碰撞功能，当所述第一探针5受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。值得注意的是，所述第一探针5的内径不宜太大也不宜太小，若过大，会导致吸吐所述抗体的精度不准；若过小，会导致吸吐所述血样本后清洗不到位而堵针。为了避免所述抗体浪费，所述第一机械臂6上设置有第一液面传感器(图中未示出)，所述第一液面传感器用于自动检测所述抗体管中的抗体的液面高度，保证所述抗体最大程度吸干。
第二移液臂模块，包括第二探针9、用于固定所述第二探针9的第二机械臂10、用于带动所述第二机械臂10旋转的第三驱动机构11和用于带动所述第二机械臂10上下运动的第四驱动机构(图中未示出)。所述第二机械臂10通过第二转轴26依次与所述第三驱动机构11及所述第四驱动机构连接，所述第二转轴26位于所述第一转轴25的右后方。优选的，所述第二机械臂10具有位置错误报警功能，当所述第二机械臂10运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第二探针9用于加注溶血素和PBS溶液。优选的，所述第二探针9具有防碰撞功能，当所述第二探针9受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。
离心盘模块，包括离心盘12和设置在所述离心盘12下方的第二旋转驱动机构(图中未示出)。优选的，所述离心盘12为圆盘状，所述离心盘12沿圆周等间距排列有24个反应管支架13，每个所述反应管支架13上设置有两个反应管槽14，每个所述反应管槽14中放置有一个反应管，所述反应管中盛装有所述血样本、所述抗体和所述溶血素形成的反应液。在本实施例中，每个所述反应管中反应液的体积为2mL。所述反应液的孵育反应在所述反应管中完成。所述离心盘12依靠自身的震动以及加注所述溶血素的液体冲力使所述血样本、所述抗体和所述溶血素混匀，操作简便，且成本较低。所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘12实现顺时针或逆时针转动，在本实施例中，所述离心盘12的转速均为0-2500r/min。此外，所述第二旋转驱动机构还用于带动所述离心盘12实现精确定位，从而将指定的反应管停于指定的位置，以配合所述第一探针5和所述第二探针9完成移液操作。优选的，所述第二旋转驱动机构一侧设置有缓冲支座22，当所述离心盘12顺时针或逆时针旋转离心时，所述缓冲支座22可以减小所述离心盘12的震动幅度，从而保证所述离心盘12的定位更加准确。优选的，所述离心盘12的外部设置有第二温控腔24，所述第二温控腔24的设置是为了保证所述离心盘12的反应温度维持在37℃，使其更接近人体的温度。
第三移液臂模块，包括第三探针15、用于固定所述第三探针15的第三机械臂16、用于带动所述第三机械臂16旋转的第五驱动机构17和用于带动所述第三机械臂16上下运动的第六驱动机构18。所述第三机械臂16通过第三转轴27依次与所述第五驱动机构17及所述第六驱动机构18连接，所述第三转轴27位于所述第二转轴26的右侧。优选的，所述第三机械臂16具有位置错误报警功能，当所述第三机械臂16运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第三探针15用于抽吸离心后的上清液。所述第三探针15具有防碰撞功能，当所述第三探针15受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。优选的，所述第三机械臂16上设置有第二液面传感器(图中未示出)，所述第二液面传感器用于自动检测所述反应管中上清液的液面高度，保证所述第三探针15在吸上清液时具备边下探边抽吸功能，避免所述第三探针15和上清液接触太深，导致所述第三探针15在清洗池不好清洗。
优选的，所述第一驱动机构7、所述第二驱动机构8、所述第三驱动机构11、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构17和所述第六驱动机构18均为歩进电机，所述第一旋转驱动机构2和所述第二旋转驱动机构均为伺服电机。
清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵(图中未示出)、注射泵(图中未示出)、电磁阀(图中未示出)、液路管道(图中未示出)、清洗池、清洗液桶(图中未示出)和废液桶(图中未示出)，所述第一探针5、所述第二探针9和所述第三探针15分别与所述注射泵连接，可通过所述注射泵的控制完成所述抗体、所述血样本、所述溶血素和所述PBS溶液的吸取和排放，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接，所述清洗池与废液桶连接。
其中，所述清洗池包括第一清洗池19、第二清洗池20和第三清洗池21，所述第一清洗池19设置在所述第一探针5的下方，所述第二清洗池20设置在所述第二探针9的下方，所述第三清洗池21设置在所述第三探针15的下方。所述第一探针5在每次使用后都要回所述第一清洗池19清洗一次，所述第二探针9在每次使用后都要回所述第二清洗池清19洗一次，所述第三探针15在每次使用后都要回所述第三清洗池21清洗一次，从而最大限度的避免交叉污染，保证交叉污染率控制在0.05％以内。
所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块和所述离心盘模块的动作。具体的，所述操作控制模块包括触摸屏28和控制计算机，所述控制计算机为所述系统中的各模块提供控制操作，来控制整个样本处理过程。
一个样本处理过程包括如下步骤：加抗体→加血样本→孵育→混匀→加溶血素→离心→抽上清液→加PBS溶液→离心→抽上清液→加PBS溶液→离心→抽上清液→加PBS溶液。
优选的，所述样本抗体盘模块、所述离心盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块和所述第三移液臂模块集成于一台仪器主机29上，所述触摸屏28设置在所述仪器主机29的柜体内。
优选的，所述仪器主机29的柜体内设置有滑动导轨(图中未示出)，所述触摸屏28与所述滑动导轨连接，使所述触摸屏28可抽出和推入所述仪器主机29的柜体内，方便进行操作。
所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括卸料对接模块，所述操作控制模块还用于控制所述卸料对接模块的动作。所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构及用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构31。所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆30上。所述支撑杆30设于所述仪器主机29与流式细胞仪40之间。所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨32、设于所述X轴直线导轨32上的X轴驱动机构33及与所述X轴驱动机构33连接的第一滚珠丝杠34。所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨35、设于所述Y轴直线导轨35上的Y轴驱动机构36及与所述Y轴驱动机构36连接的第二滚珠丝杠37。所述X轴驱动机构33通过所述第一滚珠丝杠34驱动所述Y轴直线导轨35沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构36通过所述第二滚珠丝杠37驱动所述夹紧机构31沿Y轴方向运动，从而实现自动将离心好的所述反应管从所述离心盘12取出并放置到所述流式细胞仪40的进样架上的功能，可以代替人工操作，节省人力成本，降低劳动强度，提高分析效率。优选的，所述第一滚珠丝杠34两端分别安装有X向限位挡块38，所述X向限位挡块38用于限制所述Y轴直线导轨35沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠37两端分别安装有Y向限位挡块39，所述Y向限位挡块39用于限制所述夹紧机构31沿Y轴方向运动的极限位置。
实施例二
本实施例提供了一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，该系统适用于全血样本的处理。
如图1至图6所示，本实施例提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统包括：
样本抗体盘模块，包括样本抗体盘1和设置在所述样本抗体盘1下方的第一旋转驱动机构2，所述第一旋转驱动机构2用于带动所述样本抗体盘1旋转。所述样本抗体盘1为圆盘状，且具有内外圈结构，所述样本抗体盘1的内圈沿圆周等间距排列有25个抗体管槽3，每个所述抗体管槽3中放置有一个抗体管，每个所述抗体管中盛装有5-25μL所述抗体；所述样本抗体盘1的外圈沿圆周等间距排列有35个样本管槽4，每个所述样本管槽4中放置有一个样本管，每个所述样本管中盛装有50-150μL所述血样本。优选的，所述样本抗体盘1的外部设置有第一温控腔23，所述第一温控腔23的设置是为了保证所述样本抗体盘1的温度维持在2～8℃，从而延长所述抗体和所述样本的使用寿命。
第一移液臂模块，包括第一探针5、用于固定所述第一探针5的第一机械臂6、用于带动所述第一机械臂6旋转的第一驱动机构7和用于带动所述第一机械臂6上下运动的第二驱动机构8。所述第一机械臂6通过第一转轴25依次与所述第一驱动机构7及所述第二驱动机构8连接，所述第一转轴25位于所述样本抗体盘1的右侧。优选的，所述第一机械臂6具有位置错误报警功能，当所述第一机械臂6运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第一探针5不仅用于吸取抗体和血样本，还用于定量加注抗体和血样本。优选的，所述第一探针5具有防碰撞功能，当所述第一探针5受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。值得注意的是，所述第一探针5的内径不宜太大也不宜太小，若过大，会导致吸吐所述抗体的精度不准；若过小，会导致吸吐所述血样本后清洗不到位而堵针。为了避免所述抗体浪费，所述第一机械臂6上设置有第一液面传感器(图中未示出)，所述第一液面传感器用于自动检测所述抗体管中的抗体的液面高度，保证所述抗体最大程度吸干。
第二移液臂模块，包括第二探针9、用于固定所述第二探针9的第二机械臂10、用于带动所述第二机械臂10旋转的第三驱动机构11和用于带动所述第二机械臂10上下运动的第四驱动机构(图中未示出)。所述第二机械臂10通过第二转轴26依次与所述第三驱动机构11及所述第四驱动机构连接，所述第二转轴26位于所述第一转轴25的右后方。优选的，所述第二机械臂10具有位置错误报警功能，当所述第二机械臂10运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第二探针9用于加注溶血素和PBS溶液。优选的，所述第二探针9具有防碰撞功能，当所述第二探针9受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。
离心盘模块，包括离心盘12和设置在所述离心盘12下方的第二旋转驱动机构(图中未示出)。优选的，所述离心盘12为圆盘状，所述离心盘12沿圆周等间距排列有24个反应管支架13，每个所述反应管支架13上设置有两个反应管槽14，每个所述反应管槽14中放置有一个反应管，所述反应管中盛装有所述血样本、所述抗体和所述溶血素形成的反应液。在本实施例中，每个所述反应管中反应液的体积为2mL。所述反应液的孵育反应在所述反应管中完成。所述离心盘12依靠自身的震动以及加注所述溶血素的液体冲力使所述血样本、所述抗体和所述溶血素混匀，操作简便，且成本较低。所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘12实现顺时针或逆时针转动，在本实施例中，所述离心盘12的转速均为0-2500r/min。此外，所述第二旋转驱动机构还用于带动所述离心盘12实现精确定位，从而将指定的反应管停于指定的位置，以配合所述第一探针5和所述第二探针9完成移液操作。优选的，所述第二旋转驱动机构一侧设置有缓冲支座22，当所述离心盘12顺时针或逆时针旋转离心时，所述缓冲支座22可以减小所述离心盘12的震动幅度，从而保证所述离心盘12的定位更加准确。优选的，所述离心盘12的外部设置有第二温控腔24，所述第二温控腔24的设置是为了保证所述离心盘12的反应温度维持在37℃，使其更接近人体的温度。
第三移液臂模块，包括第三探针15、用于固定所述第三探针15的第三机械臂16、用于带动所述第三机械臂16旋转的第五驱动机构17和用于带动所述第三机械臂16上下运动的第六驱动机构18。所述第三机械臂16通过第三转轴27依次与所述第五驱动机构17及所述第六驱动机构18连接，所述第三转轴27位于所述第二转轴26的右侧。优选的，所述第三机械臂16具有位置错误报警功能，当所述第三机械臂16运动过程中发生位置错误时，发出报警信号。所述第三探针15用于抽吸离心后的上清液。所述第三探针15具有防碰撞功能，当所述第三探针15受到垂直方向的阻力或撞击时会自动停止，并发出报警信号。优选的，所述第三机械臂16上设置有第二液面传感器(图中未示出)，所述第二液面传感器用于自动检测所述反应管中上清液的液面高度，保证所述第三探针15在吸上清液时具备边下探边抽吸功能，避免所述第三探针15和上清液接触太深，导致所述第三探针15在清洗池不好清洗。
优选的，所述第一驱动机构7、所述第二驱动机构8、所述第三驱动机构11、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构17和所述第六驱动机构18均为歩进电机，所述第一旋转驱动机构2和所述第二旋转驱动机构均为伺服电机。
清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵(图中未示出)、注射泵(图中未示出)、电磁阀(图中未示出)、液路管道(图中未示出)、清洗池、清洗液桶(图中未示出)和废液桶(图中未示出)，所述第一探针5、所述第二探针9和所述第三探针15分别与所述注射泵连接，可通过所述注射泵的控制完成所述抗体、所述血样本、所述溶血素和所述PBS溶液的吸取和排放，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接，所述清洗池与废液桶连接。
其中，所述清洗池包括第一清洗池19、第二清洗池20和第三清洗池21，所述第一清洗池19设置在所述第一探针5的下方，所述第二清洗池20设置在所述第二探针9的下方，所述第三清洗池21设置在所述第三探针15的下方。所述第一探针5在每次使用后都要回所述第一清洗池19清洗一次，所述第二探针9在每次使用后都要回所述第二清洗池清19洗一次，所述第三探针15在每次使用后都要回所述第三清洗池21清洗一次，从而最大限度的避免交叉污染，保证交叉污染率控制在0.05％以内。
所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块和所述离心盘模块的动作。具体的，所述操作控制模块包括触摸屏28和控制计算机，所述控制计算机为所述系统中的各模块提供控制操作，来控制整个样本处理过程。
一个样本处理过程包括如下步骤：加抗体→加血样本→孵育→混匀→加溶血素→离心→抽上清液→加PBS溶液→离心→抽上清液→加PBS溶液→离心→抽上清液→加PBS溶液。
优选的，所述样本抗体盘模块、所述离心盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块和所述第三移液臂模块集成于一台仪器主机29上，所述触摸屏28设置在所述仪器主机29的柜体内。
优选的，所述仪器主机29的柜体内设置有滑动导轨(图中未示出)，所述触摸屏28与所述滑动导轨连接，使所述触摸屏28可抽出和推入所述仪器主机29的柜体内，方便进行操作。
所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括卸料对接模块，所述操作控制模块还用于控制所述卸料对接模块的动作。所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构及用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构31。所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆30上。所述支撑杆30设于所述仪器主机29与流式细胞仪40之间。所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨32、设于所述X轴直线导轨32上的X轴驱动机构33及与所述X轴驱动机构33连接的第一滚珠丝杠34。所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨35、设于所述Y轴直线导轨35上的Y轴驱动机构36及与所述Y轴驱动机构36连接的第二滚珠丝杠37。所述X轴驱动机构33通过所述第一滚珠丝杠34驱动所述Y轴直线导轨35沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构36通过所述第二滚珠丝杠37驱动所述夹紧机构31沿Y轴方向运动，从而实现自动将离心好的所述反应管从所述离心盘12取出并放置到所述流式细胞仪40的进样架上的功能，可以代替人工操作，节省人力成本，降低劳动强度，提高分析效率。优选的，所述第一滚珠丝杠34两端分别安装有X向限位挡块38，所述X向限位挡块38用于限制所述Y轴直线导轨35沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠37两端分别安装有Y向限位挡块39，所述Y向限位挡块39用于限制所述夹紧机构31沿Y轴方向运动的极限位置。
所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括样本扫描模块(图中未示出)，所述样本扫描模块设置于所述样本管外侧，且与所述操作控制模块连接，可通过扫描放入所述样本管外侧的二维码，反馈给所述操作控制模块，由所述操作控制模块来控制所述样本管的实验流程。
本发明提供的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，能够很好的克服人工处理带来的缺点，完成了流式细胞仪上机分析前血样本的细胞制备工作，既能大量节省人工又能提高血样本处理效果，并且能够与流式细胞仪进行上样对接，形成流式细胞检测产品线。
以上所述仅是本发明的优选实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，包括：
样本抗体盘模块，包括样本抗体盘(1)和用于带动所述样本抗体盘(1)旋转的第一旋转驱动机构(2)，所述样本抗体盘(1)为内外圈结构，其内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(3)，其外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(4)；
第一移液臂模块，包括第一探针(5)、用于固定所述第一探针(5)的第一机械臂(6)、用于带动所述第一机械臂(6)旋转的第一驱动机构(7)和用于带动所述第一机械臂(6)上下运动的第二驱动机构(8)，所述第一探针(5)用于吸取并加注抗体和样本；
第二移液臂模块，包括第二探针(9)、用于固定所述第二探针(9)的第二机械臂(10)、用于带动所述第二机械臂(10)旋转的第三驱动机构(11)和用于带动所述第二机械臂(10)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(9)用于加注溶解液和缓冲液；
离心盘模块，包括离心盘(12)和第二旋转驱动机构，所述离心盘(12)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(13)，每个所述反应管支架(13)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(14)，所述离心盘(12)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述第二旋转驱动机构用于带动所述离心盘(12)实现顺时针或逆时针转动及精确定位；
第三移液臂模块，包括第三探针(15)、用于固定所述第三探针(15)的第三机械臂(16)、用于带动所述第三机械臂(16)旋转的第五驱动机构(17)和用于带动所述第三机械臂(16)上下运动的第六驱动机构(18)，所述第三探针(15)用于抽吸离心后的上清液；
卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(12)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。
2.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述样本抗体盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块、所述第三移液臂模块、所述离心盘模块和所述卸料对接模块的动作。
3.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针(5)、所述第二探针(9)和所述第三探针(15)分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。
4.根据权利要求3所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述清洗池包括第一清洗池(19)、第二清洗池(20)和第三清洗池(21)，所述第一清洗池(19)设置在所述第一探针(5)下方，所述第二清洗池(20)设置在所述第二探针(9)下方，所述第三清洗池(21)设置在所述第三探针(15)下方。
5.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述卸料对接模块包括X向滑动导轨机构、Y向滑动导轨机构和用于夹持离心好的所述反应管的夹紧机构(31)，所述X向滑动导轨机构固定于一支撑杆(30)上，所述X向滑动导轨机构包括X轴直线导轨(32)、设于所述X轴直线导轨(32)上的X轴驱动机构(33)及与所述X轴驱动机构(33)连接的第一滚珠丝杠(34)，所述Y向滑动导轨机构包括Y轴直线导轨(35)、设于所述Y轴直线导轨(35)上的Y轴驱动机构(36)及与所述Y轴驱动机构(36)连接的第二滚珠丝杠(37)，所述X轴驱动机构(33)通过所述第一滚珠丝杠(34)驱动所述Y轴直线导轨(35)沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构(36)通过所述第二滚珠丝杠(37)驱动所述夹紧机构(31)沿Y轴方向运动。
6.根据权利要求5所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述第一滚珠丝杠(34)两端分别安装有X向限位挡块(38)，所述X向限位挡块(38)用于限制所述Y轴直线导轨(35)沿X轴方向运动的极限位置，所述第二滚珠丝杠(37)两端分别安装有Y向限位挡块(39)，所述Y向限位挡块(39)用于限制所述夹紧机构(31)沿Y轴方向运动的极限位置。
7.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述第二旋转驱动机构一侧设置有用于减小所述离心盘(12)震动幅度的缓冲支座(22)。
8.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述第一机械臂(6)上设置有第一液面传感器，所述第一液面传感器用于自动检测所述抗体管中抗体的液面高度，所述第三机械臂(16)上设置有第二液面传感器，所述第二液面传感器用于自动检测所述反应管中上清液的液面高度。
9.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述样本抗体盘(1)的外部设置有第一温控腔(23)，所述第一温控腔(23)用于使所述样本抗体盘(1)的温度维持在2～8℃；所述离心盘(12)的外部设置有第二温控腔(24)，所述第二温控腔(24)用于使所述离心盘(12)的反应温度维持在37℃。
10.根据权利要求1所述的带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统，其特征在于，所述抗体管用于盛装所述抗体，所述样本管用于盛装所述样本，所述反应管用于盛装所述样本、所述抗体和所述溶解液形成的反应液。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710689589.4A CN107449718A (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710689589.4A CN107449718A (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107449718A true CN107449718A (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=60492147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710689589.4A Pending CN107449718A (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107449718A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109612799A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 杨永俊 | 载玻片自动分析仪 |
| CN109694810A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-30 | 祁光荣 | 全自动血清分离仪 |
| CN110579436A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-17 | 重庆微浪生物科技有限公司 | 流式细胞处理工作站 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1963527A (zh) * | 2005-11-10 | 2007-05-16 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 全自动生化分析仪及其分析方法 |
| CN101726609A (zh) * | 2008-10-28 | 2010-06-09 | 希森美康株式会社 | 标本分析仪 |
| CN102147406A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-10 | 四川迈克生物科技股份有限公司 | 全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN103823073A (zh) * | 2013-06-03 | 2014-05-28 | 陶靖 | 用于样品处理和微粒分析的自动化装置及方法 |
| CN105549458A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 无锡中德伯尔生物技术有限公司 | 一种全自动样本前处理仪控制系统 |
| CN106290942A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 成都恩普生医疗科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN207366411U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-05-15 | 中生（苏州）医疗科技有限公司 | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理装置 |
-
2017
- 2017-08-14 CN CN201710689589.4A patent/CN107449718A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1963527A (zh) * | 2005-11-10 | 2007-05-16 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 全自动生化分析仪及其分析方法 |
| CN101726609A (zh) * | 2008-10-28 | 2010-06-09 | 希森美康株式会社 | 标本分析仪 |
| CN102147406A (zh) * | 2011-02-14 | 2011-08-10 | 四川迈克生物科技股份有限公司 | 全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN103823073A (zh) * | 2013-06-03 | 2014-05-28 | 陶靖 | 用于样品处理和微粒分析的自动化装置及方法 |
| CN105549458A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 无锡中德伯尔生物技术有限公司 | 一种全自动样本前处理仪控制系统 |
| CN106290942A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 成都恩普生医疗科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪 |
| CN207366411U (zh) * | 2017-08-14 | 2018-05-15 | 中生（苏州）医疗科技有限公司 | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109612799A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-12 | 杨永俊 | 载玻片自动分析仪 |
| CN109612799B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-09-19 | 杨永俊 | 载玻片自动分析仪 |
| CN109694810A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-30 | 祁光荣 | 全自动血清分离仪 |
| CN110579436A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-17 | 重庆微浪生物科技有限公司 | 流式细胞处理工作站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103969459B (zh) | 一种全自动生化分析方法 | |
| CN102998473B (zh) | 全自动化学发光免疫分析仪 | |
| JP5951009B2 (ja) | 自動臨床分析装置用の閉管サンプリングおよび開管サンプリングのためのシステム、装置、および方法 | |
| CN104034908B (zh) | 一种新型全自动生化分析仪 | |
| CN107449718A (zh) | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理系统 | |
| CN106018784A (zh) | 小型电化学发光免疫分析仪及其分析方法 | |
| CN108663502B (zh) | 全自动血栓弹力图仪 | |
| US4259289A (en) | Apparatus for retrieving liquid samples from test tubes | |
| CN207366411U (zh) | 一种带有卸料对接功能的全自动样本前处理装置 | |
| CN104535782A (zh) | 一种全自动荧光免疫定量分析装置及实现方法 | |
| CN106153964A (zh) | 一种电解质分析仪及自动采样方法 | |
| EP2354797A1 (en) | Automatic analyzing apparatus, and specimen batching method in the automatic analyzing apparatus | |
| KR101653661B1 (ko) | 실린지 펌프 모듈 | |
| CN207366582U (zh) | 一种轨道式样本前处理系统 | |
| WO2018090030A2 (en) | Sample preparation device | |
| CN107422138A (zh) | 一种轨道式样本前处理系统 | |
| CN104535776A (zh) | 一种基于免疫散射比浊法的全自动检测装置及其方法 | |
| CN105044376A (zh) | 装置耦合件、电动机与装置耦合件以及将轴固定到装置耦合件的凹入部分的方法 | |
| US20210396774A1 (en) | Clinical analyzer automated system diagnostics | |
| JP2009025167A (ja) | 自動分析装置 | |
| CN107525915A (zh) | 一种血栓弹力图仪 | |
| CN207366412U (zh) | 一种带有卸料对接功能的分离式样本前处理装置 | |
| CN207366410U (zh) | 一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置 | |
| CN109765144A (zh) | 粘度计测量机构以及钻井液综合性能智能检测分析系统 | |
| CN207366315U (zh) | 一种一体式样本前处理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171208 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |