JPH09145718A - 分析検査装置における攪拌装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分析条件に応じて攪拌装置の攪拌条件を自動
的に最適に設定する。 【解決手段】 検体の液量、試薬の種類、液量、希釈液
の種類、液量、希釈倍率などの分析条件を可変設定され
る分析検査装置における攪拌装置の制御装置において、
分析条件に適合する攪拌条件を分析条件に応じて記憶し
た攪拌条件パラメータ記憶部２３５と、分析条件に関す
る情報を入力し、当該分析条件に応じて攪拌条件パラメ
ータ記憶部２３５より攪拌条件を読み出して分析条件に
応じて攪拌装置の攪拌条件を自動設定する攪拌条件自動
設定部２３７と、攪拌条件自動設定部２３７により設定
された攪拌条件により攪拌装置１５を駆動する駆動回路
２５１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、血液、尿などの
検体を化学分析する免疫化学分析検査装置などの分析検
査装置に組み込まれて検体と希釈液、試薬とを攪拌する
攪拌装置の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】免疫化学分析検査装置などの分析検査装
置においては、希釈カップや分析セル（反応セル）など
の小容器において検体と希釈液、試薬とを攪拌装置によ
って攪拌することが行われる。

【０００３】この攪拌装置としては、回転攪拌子による
回転式のものや、攪拌ブレードによる振動式のものなど
があり、ピエゾ素子を駆動源とする振動式のものは、特
開平３−２３２５２４号公報、特開平４−３６３６６５
号公報に示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の分析検査装置に
おける攪拌条件、例えば、回転攪拌子の回転速度、攪拌
ブレードの振動数、振幅、攪拌時間、回転攪拌子あるい
は攪拌ブレードの被攪拌液に対する進入量は、予め一定
値に定められている。

【０００５】これは、従来の分析検査装置では、検体の
液量、試薬の種類、液量、希釈液の種類、液量、希釈倍
率などの分析条件が多岐に亙ることがないことから一つ
の分析検査装置において最適攪拌条件が大きく変動する
ことがなく、攪拌条件が一定値であっても充分であった
からである。

【０００６】このことに対して、最近の分析検査装置に
おいては、検体の液量、試薬の種類、液量、希釈液の種
類、液量、希釈倍率などの分析条件が多岐に亙る傾向が
あり、このことによって一つの分析検査装置でも最適攪
拌条件が検査項目、分析条件によって異なったものにな
り、攪拌条件が一定値であると、検査項目、分析条件の
如何によっては良好な攪拌が行われなくなり、攪拌不良
が発生する。この攪拌不良は分析検査結果の精度を低下
させる原因になる。

【０００７】また分析検査の高速化により、攪拌時間に
制約が与えられることがあり、この場合には攪拌条件が
一定値であると、制約された攪拌時間内に所要の攪拌が
行われないことがある。

【０００８】これらのことは、検査項目、分析条件に応
じて回転攪拌子の回転速度、攪拌ブレードの振動数、振
幅、攪拌時間、回転攪拌子あるいは攪拌ブレードの被攪
拌液に対する進入量などの攪拌条件が可変設定されてい
れば、一応解決されるが、しかし、これら攪拌条件が検
査項目や分析条件の入力とは個別にオペレータによって
マニュアル設定されると、設定ミスにより返って攪拌条
件が不適切な値に設定される可能性があり、これは分析
検査結果の信憑性を低下させる原因になる。また攪拌条
件のマニュアル設定は分析検査装置の全自動化を妨げる
ことになる。

【０００９】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、回転攪拌子の回転速度、攪拌ブレー
ドの振動数、振幅、攪拌時間、回転攪拌子あるいは攪拌
ブレードの被攪拌液に対する進入量などの攪拌条件を、
検査項目、分析条件に応じて自動的に最適設定し、攪拌
条件がミス設定される虞れがなく、併せて分析検査装置
の全自動化を推進できる分析検査装置における攪拌装置
の制御装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１による分析検査装置における
攪拌装置の制御装置は、検体の液量、試薬の種類、液
量、希釈液の種類、液量、希釈倍率などの分析条件を可
変設定される分析検査装置における攪拌装置の制御装置
において、前記分析条件に適合する攪拌条件を分析条件
に応じて記憶した攪拌条件パラメータ記憶部と、分析条
件に関する情報を入力し、当該分析条件に応じて前記攪
拌条件パラメータ記憶部より攪拌条件を読み出して分析
条件に応じて攪拌装置の攪拌条件を自動設定する攪拌条
件自動設定部と、前記攪拌条件自動設定部により設定さ
れた攪拌条件により攪拌装置を駆動する駆動部とを有し
ている。

【００１１】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、攪拌条件自動設定部に分析条件に関する情報
が入力されることによって攪拌条件自動設定部がその分
析条件に応じた攪拌条件を攪拌条件パラメータ記憶部よ
り読み出して攪拌装置の攪拌条件を自動設定し、駆動部
が攪拌条件自動設定部によって設定された攪拌条件によ
り攪拌装置を駆動する。

【００１２】また上述の目的を達成するために、この発
明の請求項２による分析検査装置における攪拌装置の制
御装置は、請求項１に記載の分析検査装置における攪拌
装置の制御装置において、前記攪拌条件自動設定部が、
前記分析条件を設定する分析条件設定部とリンクしてお
り、前記分析条件設定部より分析条件に関する情報を入
力することを特徴としている。

【００１３】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、分析条件設定部に設定された分析条件に関す
る情報が分析条件設定部より通信により攪拌条件自動設
定部に自動入力され、攪拌条件自動設定部に分析条件を
別途にマニュアル入力する必要がない。

【００１４】また上述の目的を達成するために、この発
明の請求項３による分析検査装置における攪拌装置の制
御装置は、検査項目に応じて検体の液量、試薬の種類、
液量、希釈液の種類、液量、希釈倍率などの分析条件を
検査項目毎に予め設定された設定値に従って可変設定さ
れる分析検査装置における攪拌装置の制御装置におい
て、前記分析条件に適合する攪拌条件を各検査項目毎に
記憶した攪拌条件パラメータ記憶部と、攪拌対象の被攪
拌液の検査項目に関する情報を入力し、当該検査項目に
応じて前記攪拌条件パラメータ記憶部より攪拌条件を読
み出して検査項目に応じて攪拌装置の攪拌条件を自動設
定する攪拌条件自動設定部と、前記攪拌条件自動設定部
により設定された攪拌条件により攪拌装置を駆動する駆
動部とを有している。

【００１５】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、攪拌条件自動設定部に検査項目に関する情報
が入力されることによって攪拌条件自動設定部がその検
査項目に応じた攪拌条件を攪拌条件パラメータ記憶部よ
り読み出して攪拌装置の攪拌条件を自動設定し、駆動部
が攪拌条件自動設定部によって設定された攪拌条件によ
り攪拌装置を駆動する。

【００１６】また上述の目的を達成するために、この発
明の請求項４による分析検査装置における攪拌装置の制
御装置は、請求項３に記載の分析検査装置における攪拌
装置の制御装置において、分析検査装置が検体搬送シス
テムの検体容器担持ラックに保持されている検体容器よ
り検体を取り込むように構成されており、前記攪拌条件
自動設定部は前記検体容器担持ラックあるいは前記検体
容器に付けられたデータキャリアの読み込みにより検査
項目に関する情報を入力することを特徴としている。

【００１７】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、検体担持ラックあるいは検体容器に付けられ
たデータキャリアの読み込みにより検査項目に関する情
報が攪拌条件自動設定部に自動入力され、攪拌条件自動
設定部に検査項目を別途にマニュアル入力する必要がな
い。

【００１８】また上述の目的を達成するために、この発
明の請求項５による分析検査装置における攪拌装置の制
御装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の分析検査装
置における攪拌装置の制御装置において、前記攪拌装置
が回転攪拌子による回転式のものであり、前記攪拌条件
パラメータ記憶部は攪拌条件として前記回転攪拌子の回
転速度、攪拌時間、前記回転攪拌子の被攪拌液に対する
進入量の少なくとも何れか一つを分析条件あるいは検査
項目に応じて記憶しており、前記攪拌条件自動設定部は
分析条件あるいは検査項目に応じて前記回転攪拌子の回
転速度、攪拌時間、前記回転攪拌子の被攪拌液に対する
進入量の少なくとも何れか一つを自動設定することを特
徴としている。

【００１９】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、攪拌条件自動設定部が分析条件あるいは検査
項目に応じて回転攪拌子の回転速度、攪拌時間、回転攪
拌子の被攪拌液に対する進入量の少なくとも何れか一つ
が自動設定される。

【００２０】また上述の目的を達成するために、この発
明の請求項６による分析検査装置における攪拌装置の制
御装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の分析検査装
置における攪拌装置の制御装置において、前記攪拌装置
が攪拌ブレードによる振動式のものであり、前記攪拌条
件パラメータ記憶部は攪拌条件として前記攪拌ブレード
の振動数、振幅、攪拌時間、前記攪拌ブレードの被攪拌
液に対する進入量の少なくとも何れか一つを分析条件あ
るいは検査項目に応じて記憶しており、前記攪拌条件自
動設定部は分析条件あるいは検査項目に応じて前記攪拌
ブレードの振動数、振幅、攪拌時間、前記攪拌ブレード
の被攪拌液に対する進入量の少なくとも何れか一つを自
動設定することを特徴としている。

【００２１】この分析検査装置における攪拌装置の制御
装置では、攪拌条件自動設定部が攪拌ブレードの振動
数、振幅、攪拌時間、攪拌ブレードの被攪拌液に対する
進入量の少なくとも何れか一つが自動設定される。

【００２２】この発明による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置において一貫して云えることは、最適攪
拌条件は、検査項目、分析条件に対して１対１の関係が
あり、検査項目、分析条件が決まれば、それに応じて最
適攪拌条件が一義的に決まると云うことに着目している
ものであり、この発明による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置では、検査項目、あるいは分析条件の設
定に連繋して攪拌条件が自動設定されるから、検査項
目、分析条件の設定と攪拌条件の設定とに食い違いが発
生することがなく、検査項目、あるいは分析条件の設定
に伴い最適攪拌条件が必然的に自動設定される。

【００２３】なお、各検査項目は固有の分析条件群を有
しているものであり、検査項目の設定により各種分析条
件が自動設定されるから、検査項目と分析条件との関係
が明かになっていれば、攪拌条件パラメータ記憶部は分
析条件に応じて攪拌条件を記憶しておけばよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明を実施の形態例について詳細に説明する。

【００２５】図１、図２はこの発明による攪拌装置の制
御装置が適用される全自動型の免疫化学分析検査装置を
示している。免疫化学分析検査装置１は、複数個の希釈
カップ３を保持する希釈カップ担持ラック５の循環式ラ
ック搬送路７と、検体カツプ９を取り外し可能に支持し
て分割回転駆動される検体テーブル１１と、純水希釈機
能付きの旋回式の検体分取クレーン装置１３と、検体攪
拌装置１５と、各希釈液ボトル１７に所要の希釈液を貯
蔵する希釈液庫１９と、旋回式の希釈クレーン装置２１
と、希釈攪拌装置２３と、旋回式の検体分注クレーン装
置２５と、複数個の分析セル２７を有して分割回転駆動
されるターンテーブル２９と、各試薬ボトル３１に第一
試薬を貯蔵する回転式の第一試薬庫３３と、旋回式の第
一試薬クレーン装置３５と、第一試薬攪拌装置３７と、
各試薬ボトル３９に第二試薬を貯蔵する回転式の第二試
薬庫４１と、旋回式の第二試薬クレーン装置４３と、第
二試薬攪拌装置４５と、旋回式のＤＲＣクレーン装置４
７と、ＤＲＣ攪拌装置４９と、所定の分割回転位置（測
光位置ｈ）に位置している分析セル２７の被分析液を光
透過量などにより分析するための測光ユニット５１と、
循環式ラック搬送路７のストック通路部７ｂの途中に設
けられた希釈カップ洗浄再生ユニット５３とを有してい
る。

【００２６】免疫化学分析検査装置１において、希釈カ
ップ担持ラック５の希釈カップ３は、希釈カップ洗浄再
生ユニット５３にて洗浄再生され、ストック通路部７ｂ
より分析検査のスタート位置Ａに搬送され、ここでデー
タリーダ５４によって希釈カップ担持ラック５に設けら
れているＩＤセンサ６よりラックＩＤを読み取られ、こ
れより循環式ラック搬送路７の分析検査通路部７ａによ
って検体注入攪拌位置Ｂ、希釈液注入攪拌位置Ｃ、分注
位置Ｄに順に移送される。

【００２７】検体注入攪拌位置Ｂ、希釈液注入攪拌位置
Ｃ、分注位置Ｄを通過した希釈カップ担持ラック５は分
析検査通路部７ａとストック通路部７ｂとの分岐位置Ｅ
に至り、全ての分析検査を完了している場合にはストッ
ク通路部７ｂの希釈カップ洗浄再生ユニット５３へ送ら
れ、そうでない場合には、再度、分析検査のスタート位
置Ａに搬送されてデータリーダ５４により希釈カップ担
持ラック５に設けられているＩＤセンサ６（図３参照）
によりラックＩＤを読み取られ、分析検査通路部７ａに
よって検体注入攪拌位置Ｂ、希釈液注入攪拌位置Ｃ、分
注位置Ｄに順に再移送される。

【００２８】この実施例では、一つの希釈カップ担持ラ
ック５が５個の希釈カップ３を保持するようになってい
る。なお、この希釈カップ担持ラック５については図３
を参照されたい。

【００２９】免疫化学分析検査装置１は、データリーダ
５４によるＩＤセンサ６のローカルなラックＩＤの読み
取りにより、検体注入攪拌位置Ｂ、希釈液注入攪拌位置
Ｃ、分注位置Ｄに順に位置する希釈カップ担持ラック５
のラックＩＤを分析検査通路部７ａに存在する希釈カッ
プ担持ラック５の順序通りに認識する。

【００３０】検体分注クレーン装置２５は、洗浄器５５
の位置をホームポジションとして後述するラック取り込
みエリア２１５（図６参照）の検体容器担持ラック２０
５の位置と検体注入攪拌位置Ｂの希釈カップ担持ラック
５との間、および検体テーブル１１と検体注入攪拌位置
Ｂの希釈カップ担持ラック５との間に旋回可能で、試験
管２０３あるいは検体カップ９より血液、尿などの検体
を取り出してこれを検体注入攪拌位置Ｂの希釈カップ担
持ラック５の希釈カップ３に注入し、選択的に純水希釈
する。

【００３１】検体攪拌装置１５は、洗浄器５７の位置を
ホームポジションとして、このホームポジションと検体
注入攪拌位置Ｂの希釈カップ担持ラック５との間に旋回
可能で、純水希釈時に検体注入攪拌位置Ｂの希釈カップ
担持ラック５の希釈カップ３内の検体と純水との攪拌を
行う。

【００３２】希釈クレーン装置２１は、洗浄器５９の位
置をホームポジションとして希釈液庫１９と希釈液注入
攪拌位置Ｃの希釈カップ担持ラック５との間に旋回可能
で、希釈液庫１９の任意の希釈液ボトル１７より希釈液
を取り出してこれを希釈液注入攪拌位置Ｃの希釈カップ
担持ラック５の希釈カップ３に注入する。

【００３３】希釈攪拌装置２３は、洗浄器６１の位置を
ホームポジションとして、このホームポジションと希釈
液注入攪拌位置Ｃの希釈カップ担持ラック５との間に旋
回可能で、希釈液注入攪拌位置Ｃの希釈カップ担持ラッ
ク５の希釈カップ３内の検体と希釈液との攪拌を行う。

【００３４】検体分注クレーン装置２５は、洗浄器６３
の位置をホームポジションとして分注位置Ｄとターンテ
ーブル２９との間に旋回可能で、分注位置Ｄの希釈カッ
プ担持ラック５の希釈カップ３内の検体を取り出してこ
れをターンテーブル２９の分注位置ａに位置している分
析セル２７に注入する。

【００３５】第一試薬クレーン装置３５は、洗浄器６５
の位置をホームポジションとして第一試薬庫３３とター
ンテーブル２９との間に旋回可能で、第一試薬庫３３の
試薬ボトル３１より第一試薬を取り出してこれをターン
テーブル２９の第一試薬注入位置ｂに位置している分析
セル２７に注入する。

【００３６】第一試薬攪拌装置３７は、洗浄器６７の位
置をホームポジションとして、このホームポジションと
第一試薬攪拌位置ｃに位置している分析セル２７ｂとの
間に旋回可能で、第一試薬攪拌位置ｃに位置している分
析セル２７内の検体と第一試薬との攪拌を行う。

【００３７】第二試薬クレーン装置４３は、洗浄器６９
の位置をホームポジションとして第二試薬庫４１とター
ンテーブル２９との間に旋回可能で、第二試薬庫４１の
試薬ボトル３９より第二試薬を取り出してこれをターン
テーブル２９の第二試薬注入位置ｄに位置している分析
セル２７に注入する。

【００３８】第二試薬攪拌装置４５は、洗浄器７１の位
置をホームポジションとして、このホームポジションと
第二試薬攪拌位置ｅに位置している分析セル２７との間
に旋回可能で、第二試薬攪拌位置ｄに位置している分析
セル２７ｂ内の検体と第二試薬との攪拌を行う。

【００３９】ＤＲＣクレーン装置４７は、洗浄器７３の
位置をホームポジションとして、ＤＲＣ液ボトル４８と
ターンテーブル２９との間に旋回可能で、ＤＲＣ液ボト
ル４８よりＤＲＣ液を取り出してこれをターンテーブル
２９のＤＲＣ位置ｆに位置している分析セル２７に注入
する。

【００４０】ＤＲＣ攪拌装置４９は、洗浄器７５の位置
をホームポジションとして、このホームポジションとＤ
ＲＣ攪拌位置ｇに位置している分析セル２７との間に旋
回可能で、ＤＲＣ位置ｇに位置している分析セル２７内
の検体とＤＲＣ液の攪拌を行う。

【００４１】この免疫化学分析検査装置１は、上述のよ
うに検体攪拌装置１５と希釈攪拌装置２３と第一試薬攪
拌装置３７と第二試薬攪拌装置４５とＤＲＣ攪拌装置４
９の合計５個の攪拌装置を有し、この実施例では、検体
攪拌装置１５と希釈攪拌装置２３とが回転式のものによ
り構成され、第一試薬攪拌装置３７と第二試薬攪拌装置
４５とＤＲＣ攪拌装置４９とが振動式のものにより構成
されており、この全てが攪拌条件を自動設定される対象
になる。なお、検体攪拌装置１５と希釈攪拌装置２３と
が回転式のものにより構成され、第一試薬攪拌装置３７
と第二試薬攪拌装置４５とＤＲＣ攪拌装置４９とが振動
式のものにより構成されている理由は、検体攪拌装置１
５と希釈攪拌装置２３は横断面形状が円形の希釈カップ
３内にて攪拌を行い、これに対し第一試薬攪拌装置３７
と第二試薬攪拌装置４５とＤＲＣ攪拌装置４９とが横断
面形状が四角形の分析セル２７内にて攪拌を行うからで
ある。

【００４２】図４は検体攪拌装置１５、希釈攪拌装置２
３として使用される回転式攪拌装置の実施例を示してい
る。この攪拌装置は、上部プレート７６と下部プレート
７７と接続バー７９による固定フレーム８１を有し、上
部プレート７６において軸受スリーブ８３により可動支
持軸８５を回転可能に且つ軸線方向、即ち上下方向に移
動可能に支持している。可動支持軸８５の上端には水平
マウント板８７が取り付けられており、水平マウント板
８７にモータ８９により回転駆動される回転攪拌子９１
が取り付けられている。

【００４３】上部プレート７６と下部プレート７７との
間には送りねじ軸９３が回転可能に取り付けられてお
り、送りねじ軸９３には、送りナット９５が螺合してい
る。送りナット９５は、連繋アーム９７によって可動支
持軸８５と連結され、可動支持軸８５が固定アーム９９
によりバー１０１と上下方向に摺動可能に回り止め係合
していることによって回り止めされている。

【００４４】従って送りナット９５は上下動モータ１０
３による送りねじ軸９３の回転駆動により上下動し、ア
ーム９７によって可動支持軸８５が送りナット９５と一
体的に上下動する。

【００４５】可動支持軸８５にはプーリ１０５が係合し
ており、プーリ１０５には旋回モータ１０７に取り付け
られたプーリ１０９とタイミングベルト１１１と駆動連
結されている。これにより可動支持軸８５は旋回モータ
１０７によって自身の中心軸線周りに回転駆動される。

【００４６】この攪拌装置における攪拌条件のパラメー
タには、回転攪拌子９１の回数速度を決定するモータ８
９の電流、その通電時間（攪拌時間）、希釈カップ３内
の被攪拌液に対する回転攪拌子９１の進入量、即ち可動
支持軸８５の上下動位置を決定する上下動モータ１０３
の回転角などがある。

【００４７】回転攪拌子９１の進入量の適正値は、攪拌
による泡立ちを回避するために回転攪拌子９１の全てが
希釈カップ３内の被攪拌液内に浸積される位置であり、
これは希釈カップ３における被攪拌液の液位により決ま
り、この被攪拌液の液位は、分析条件により決まる検体
および希釈液の液量より解るから、回転攪拌子９１の進
入量の適正値は分析条件により決まる。

【００４８】図５は第一試薬攪拌装置３７と第二試薬攪
拌装置４５とＤＲＣ攪拌装置４９として使用される振動
式攪拌装置の実施例を示している。尚、図５に於いて、
図４に対応する部分は図４に付した符号と同一の符号を
付けてその説明を省略する。

【００４９】この攪拌装置は、水平マウント板８７にピ
エゾ素子による振動発生器１１３が取り付けられてお
り、振動発生器１１３にばね性を有する攪拌ブレード１
１５が取り付けられている。

【００５０】この攪拌装置における攪拌条件のパラメー
タは、攪拌ブレード１１５の振動数、振動モードを決定
する振動発生器１１３の駆動交流の周波数、攪拌ブレー
ド１１５の振幅を決定する振動発生器１１３に対する印
加電圧、通電時間、分析セル２７内の被攪拌液に対する
攪拌ブレード１１５の進入量、即ち可動支持軸８５の上
下動位置を決定する上下動モータ１０３の回転角であ
る。

【００５１】この場合の攪拌ブレード１１５の進入量の
適正値は、攪拌による泡立ちを回避するために攪拌ブレ
ード１１５が多次共振モードで多節の弦振動を行う場合
において、節が被攪拌液の液位に位置する位置であり、
分析セル２７における被攪拌液の液位は、分析条件によ
り決まる検体および希釈液、試薬の液量より解るから、
攪拌ブレード１１５の進入量の適正値も分析条件により
決まる。

【００５２】次に図６を参照して免疫化学分析検査装置
１を含む免疫化学分析検査システムについて説明する。

【００５３】免疫化学分析検査装置１の側部には検体搬
送ライン２０１が走っており、検体搬送ライン２０１
は、図７に示されているような試験管（検体容器）２０
３を複数個保持する検体容器担持ラック２０５を搬送す
る。試験管２０３にはデータキャリヤとして検体識別コ
ードを示すバーコード２０７を印刷された検体ラベル２
０９が貼り付けられており、また検体容器担持ラック２
０５にはラック識別コードを示すバーコード２１１を印
刷されたラックラベル２１３が貼り付けられている。

【００５４】検体搬送ライン２０１には免疫化学分析検
査装置１のためのラック取り込みエリア２１５が設けら
れており、免疫化学分析検査装置１により分析検査を行
う必要がある検体を有する試験管２０３は検体容器担持
ラック２０５ごとラック取り込みエリア２１５に取り込
まれる。この取り込み時に、ゲートを兼ねたバーコード
リーダ２１６がラックラベル２１３のバーコード２１１
を読み取ることにより、ホストコンピュータ２１７がラ
ック識別コードを識別して検体容器担持ラック２０５の
所在位置情報を取得し、ラック取り込みエリア２１５に
てバーコードリーダ２１８が検体ラベル２０９のバーコ
ード２０７を読み取ることにより、ホストコンピュータ
２１７が検体識別コードを識別して検体識別コード情報
を取得する。

【００５５】ホストコンピュータ２１７には検体情報デ
ータベース２１９が接続されており、ホストコンピュー
タ２１７は、検体識別コードを検索キーとして検体情報
データベース２１９より検体識別コードに対応する検体
の種別、検査項目の情報を取得し、これら情報をＬＡＮ
などによる通信線２２１により免疫化学分析検査装置１
のコンピュータ２２３へオンライン送信する。

【００５６】免疫化学分析検査装置１のコンピュータ２
２３は、データリーダ５４によるＩＤセンサ６のラック
ＩＤの読み取りにより検体注入攪拌位置Ｂに位置してい
る検体容器担持ラック５９のラックＩＤを認識してお
り、試験管２０３よりの検体取り込みにおいては、現
在、検体注入攪拌位置Ｂに位置している検体容器担持ラ
ック５９のラックＩＤにその試験管２０３の検体識別コ
ードに対応する検体の種別、検査項目の情報を割り付
け、これに対し検体テーブル１１の検体容器９よりの検
体取り込みにおいては、その検体の種別、検査項目ある
いは分析条件のオペレータ入力によって現在、検体注入
攪拌位置Ｂに位置しているラックＩＤに検体の種別、検
査項目あるいは分析条件を割り付ける。

【００５７】コンピュータ２２３は、検査項目に応じて
検体の液量、試薬の種類、液量、希釈液の種類、液量、
希釈倍率などの分析条件を検査項目毎に予め記憶してい
る分析条件データベース２２５と、分析条件、検査項目
に応じて回転攪拌子の回転速度、攪拌ブレードの振動
数、振幅、攪拌時間、回転攪拌子あるいは攪拌ブレード
の被攪拌液に対する進入量などの攪拌条件（最適攪拌条
件）を各攪拌装置毎に記憶した攪拌条件データベース２
２７とを有し、分析条件データベース２２５に記憶され
ている検査項目対応の分析条件によって検査項目に応じ
て分析条件を自動設定し、これに伴い攪拌条件データベ
ース２２７に記憶されている分析条件、検査項目対応の
攪拌条件によって分析条件、検査項目に応じて各攪拌装
置の攪拌条件を自動設定する。

【００５８】図８は免疫化学分析検査装置１の分析条件
設定制御と攪拌条件設定制御とを行う制御系の具体例を
示している。この制御系は、分析条件パラメータ記憶部
２３１と、分析条件設定部２３３と、攪拌条件パラメー
タ記憶部２３５と、攪拌条件自動設定部２３７とを有し
ている。

【００５９】分析条件パラメータ記憶部２３１は、上述
の分析条件データベース２１３と等価のものであり、検
査項目毎に検体の液量、試薬の種類、液量、希釈液の種
類、液量、希釈倍率などの所要の分析条件を記憶してい
る。

【００６０】分析条件設定部２３３は、ホストコンピュ
ータ２１７より検査項目に関する情報を入力することに
より対応する分析条件を分析条件パラメータ記憶部２３
１より読み出して分析条件を自動設定し、またキーボー
ドなどの入力手段（図示省略）よる入力情報よりより分
析条件を設定する。

【００６１】この分析条件に関する情報が検体分取クレ
ーン装置１３、希釈クレーン装置２１、検体分注クレー
ン装置２５、第一試薬クレーン装置３５、第二試薬クレ
ーン装置４３、ＤＲＣクレーン装置４７の各々の駆動回
路２３９、２４１、２４３、２４５、２４７、２４９へ
出力されることにより、検体分取クレーン装置１３、希
釈クレーン装置２１、検体分注クレーン装置２５、第一
試薬クレーン装置３５、第二試薬クレーン装置４３、Ｄ
ＲＣクレーン装置４７の各々が分析条件設定部２３３で
設定された分析条件に応じて作動する。

【００６２】これにより、例えば、検体分取クレーン装
置１３は、取り込みエリア６５に取り込まれた検体容器
担持ラック２０５の試験管２０３より検体を、設定され
た分析条件により決められた液量分、吸引し、その検体
を検体注入攪拌位置Ｂに位置している希釈カップ担持ラ
ック５の希釈カップ３に注入すると共に、設定された分
析条件に応じて選択的に所定液量の純水を希釈カップ３
に注入し、所定の希釈倍率をもって検体を純水希釈す
る。

【００６３】攪拌条件パラメータ記憶部２３５は、上述
の攪拌条件データベース２１５と等価のものであり、分
析条件、検査項目に応じて回転攪拌子の回転速度、攪拌
ブレードの振動数、振幅、攪拌時間、回転攪拌子あるい
は攪拌ブレードの被攪拌液に対する進入量などの攪拌条
件を各攪拌装置毎に記憶している。

【００６４】攪拌条件自動設定部２３７は、ホストコン
ピュータ２１７より検査項目に関する情報を入力、ある
いは分析条件設定部２３３より分析条件に関する情報を
入力することにより対応する攪拌条件を攪拌条件パラメ
ータ記憶部２３５より読み出して攪拌条件を自動設定す
る。

【００６５】この攪拌条件に関する情報が検体攪拌装置
１５、希釈攪拌装置２３、第一試薬攪拌装置３７、第二
試薬攪拌装置４５、ＤＲＣ攪拌装置４９の各々の駆動回
路２５１、２５３、２５５、２５７、２５９へ出力され
ることにより、検体攪拌装置１５、希釈攪拌装置２３、
第一試薬攪拌装置３７、第二試薬攪拌装置４５、ＤＲＣ
攪拌装置４９の各々が攪拌条件自動設定部２３７によっ
て自動設定された攪拌条件に応じて作動する。換言すれ
ば、駆動回路２５１、２５３、２５５、２５７、２５９
は各々、攪拌条件自動設定部２３７により自動設定され
た攪拌条件に応じて検体攪拌装置１５、希釈攪拌装置２
３、第一試薬攪拌装置３７、第二試薬攪拌装置４５、Ｄ
ＲＣ攪拌装置４９を駆動する。

【００６６】上述のように、検査項目、あるいは分析条
件の設定に連繋して検体攪拌装置１５、希釈攪拌装置２
３、第一試薬攪拌装置３７、第二試薬攪拌装置４５、Ｄ
ＲＣ攪拌装置４９の各々の攪拌条件が自動設定されるか
ら、検査項目、分析条件の設定と攪拌条件の設定とに食
い違いが発生することがなく、検査項目、あるいは分析
条件の設定に伴い最適攪拌条件が必然的に自動設定され
る。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による分析検査装置における攪拌装置の制御装置にお
いては、攪拌条件自動設定部に分析条件に関する情報が
入力されることによって攪拌条件自動設定部がその分析
条件に応じた攪拌条件を攪拌条件パラメータ記憶部より
読み出して攪拌装置の攪拌条件を自動設定するから、攪
拌条件が分析条件に応じて自動的に最適設定され、攪拌
条件がミス設定される虞れがなくなり、また分析検査装
置の全自動化が推進される。

【００６８】請求項２による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置では、分析条件設定部に設定された分析
条件に関する情報が分析条件設定部より攪拌条件自動設
定部に自動入力され、攪拌条件自動設定部に分析条件を
別途にマニュアル入力する必要がないから、入力作業が
効率よく行われると共に攪拌条件がミス設定される虞れ
がなくなる。

【００６９】請求項３による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置においては、攪拌条件自動設定部に検査
項目に関する情報が入力されることによって攪拌条件自
動設定部がその検査項目に応じた攪拌条件を攪拌条件パ
ラメータ記憶部より読み出して攪拌装置の攪拌条件を自
動設定するから、攪拌条件が検査項目に応じて自動的に
最適設定され、攪拌条件がミス設定される虞れがなくな
り、また分析検査装置の全自動化が推進される。

【００７０】請求項４による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置では、検体担持ラックあるいは検体容器
に付けられたデータキャリアの読み込みにより検査項目
に関する情報が攪拌条件自動設定部に自動入力され、攪
拌条件自動設定部に検査項目を別途にマニュアル入力す
る必要がないから、入力作業が効率よく行われると共に
攪拌条件がミス設定される虞れがなくなる。

【００７１】請求項５による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置では、攪拌条件自動設定部が分析条件あ
るいは検査項目に応じて回転攪拌子の回転速度、攪拌時
間、回転攪拌子の被攪拌液に対する進入量の少なくとも
何れか一つが自動設定されるから、これらの攪拌条件が
ミス設定される虞れがなくなり、常に検査項目、分析条
件に応じた攪拌条件が設定される。

【００７２】請求項６による分析検査装置における攪拌
装置の制御装置では、攪拌条件自動設定部が攪拌ブレー
ドの振動数、振幅、攪拌時間、攪拌ブレードの被攪拌液
に対する進入量の少なくとも何れか一つが自動設定され
るから、これらの攪拌条件がミス設定される虞れがなく
なり、常に検査項目、分析条件に応じた攪拌条件が設定
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による攪拌装置の制御装置が適用され
る全自動型の免疫化学分析検査装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】この発明による攪拌装置の制御装置が適用され
る全自動型の免疫化学分析検査装置の一実施例を示す動
作説明図である。

【図３】全自動型の免疫化学分析検査装置にて使用され
る希釈カップ担持ラックの一実施例を示す側面図であ
る。

【図４】この発明による制御装置が適用される回転式の
攪拌装置の一実施例を示す側面図である。

【図５】この発明による制御装置が適用される振動式の
攪拌装置の一実施例を示す側面図である。

【図６】免疫化学分析検査装置を含む免疫化学分析検査
システムの一実施例を示すシステム構成図である。

【図７】全自動型の免疫化学分析検査装置にて使用され
る試験管と検体容器担持ラック希釈カップ担持ラックの
一実施例を示す側面図である。

【図８】全自動型の免疫化学分析検査装置の分析条件設
定制御と攪拌条件設定制御とを行う制御系の具体例を示
すブロック線図である。

【符号の説明】

１ 免疫化学分析検査装置 ３ 希釈カップ ５ 希釈カップ担持ラック ７ 循環式ラック
搬送路 ９ 検体カツプ １１ 検体テーブル １３ 検体分取クレーン装置 １５ 検体攪拌装
置 １７ 希釈液ボトル １９ 希釈液庫 ２１ 希釈クレーン装置 ２３ 希釈攪拌装
置 ２５ 検体分注クレーン装置 ２７ 分析セル ２９ ターンテーブル ３１ 試薬ボトル ３３ 第一試薬庫 ３５ 第一試薬ク
レーン装置 ３７ 第一試薬攪拌装置 ３９ 試薬ボトル ４１ 第二試薬庫 ４３ 第二試薬ク
レーン装置 ４５ 第二試薬攪拌装置 ４７ ＤＲＣクレ
ーン装置 ４９ ＤＲＣ攪拌装置 ５１ 測光ユニッ
ト ５３ 希釈カップ洗浄再生ユニット ５４ データリー
ダ ５５，５７，５９，６１，６３ 洗浄器 ６５，６７，６９，７１，７３，７５ 洗浄器 ７６ 上部プレート ７７ 下部プレー
ト ７９ 接続バー ８１ 固定フレー
ム ８３ 軸受スリーブ ８５ 可動支持軸 ８７ 水平マウント板 ８９ モータ ９１ 回転攪拌子 ９３ 送りねじ軸 ９５ 送りナット ９７ 連繋アーム ９９ 固定アーム １０１ バー １０３ 上下動モータ １０５ プーリ １０７ 旋回モータ １０９ プーリ １１１ タイミングベルト １１３ 振動発生
器 １１５ 攪拌ブレード ２０１ 検体搬送
ライン ２０３ 試験管 ２０５ 検体容器
担持ラック ２０７ バーコード ２０９ 検体ラベ
ル ２１１ バーコード ２１３ ラックラ
ベル ２１５ ラック取り込みエリア ２１６ バーコー
ドリーダ ２１７ ホストコンピュータ ２１８ バーコー
ドリーダ ２１９ 検体情報データベース ２２１ 通信線 ２２３ コンピュータ ２２５ 分析条件
データベース ２２７ 攪拌条件データベース ２３１ 分析条件
パラメータ記憶部 ２３３ 分析条件設定部 ２３５ 攪拌条件
パラメータ記憶部 ２３７ 攪拌条件自動設定部 ２３９，２４１，２４３，２４５，２４７，２４９ 駆
動回路 ２５１，２５３，２５５，２５７，２５９ 駆動回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体の液量、試薬の種類、液量、希釈液
   の種類、液量、希釈倍率などの分析条件を可変設定され
   る分析検査装置における攪拌装置の制御装置において、 前記分析条件に適合する攪拌条件を分析条件に応じて記
   憶した攪拌条件パラメータ記憶部と、 分析条件に関する情報を入力し、当該分析条件に応じて
   前記攪拌条件パラメータ記憶部より攪拌条件を読み出し
   て分析条件に応じて攪拌装置の攪拌条件を自動設定する
   攪拌条件自動設定部と、 前記攪拌条件自動設定部により設定された攪拌条件によ
   り攪拌装置を駆動する駆動部と、 を有していることを特徴とする分析検査装置における攪
   拌装置の制御装置。
2. 【請求項２】 前記攪拌条件自動設定部は、前記分析条
   件を設定する分析条件設定部とリンクしており、前記分
   析条件設定部より分析条件に関する情報を入力すること
   を特徴とする請求項１に記載の分析検査装置における攪
   拌装置の制御装置。
3. 【請求項３】 検査項目に応じて検体の液量、試薬の種
   類、液量、希釈液の種類、液量、希釈倍率などの分析条
   件を検査項目毎に予め設定された設定値に従って可変設
   定される分析検査装置における攪拌装置の制御装置にお
   いて、 前記分析条件に適合する攪拌条件を各検査項目毎に記憶
   した攪拌条件パラメータ記憶部と、 攪拌対象の被攪拌液の検査項目に関する情報を入力し、
   当該検査項目に応じて前記攪拌条件パラメータ記憶部よ
   り攪拌条件を読み出して検査項目に応じて攪拌装置の攪
   拌条件を自動設定する攪拌条件自動設定部と、 前記攪拌条件自動設定部により設定された攪拌条件によ
   り攪拌装置を駆動する駆動部と、 を有していることを特徴とする分析検査装置における攪
   拌装置の制御装置。
4. 【請求項４】 分析検査装置が検体搬送システムの検体
   容器担持ラックに保持されている検体容器より検体を取
   り込むように構成されており、前記攪拌条件自動設定部
   は前記検体容器担持ラックあるいは前記検体容器に付け
   られたデータキャリアの読み込みにより検査項目に関す
   る情報を入力することを特徴とする請求項３に記載の分
   析検査装置における攪拌装置の制御装置。
5. 【請求項５】 前記攪拌装置が回転攪拌子による回転式
   のものであり、前記攪拌条件パラメータ記憶部は攪拌条
   件として前記回転攪拌子の回転速度、攪拌時間、前記回
   転攪拌子の被攪拌液に対する進入量の少なくとも何れか
   一つを分析条件あるいは検査項目に応じて記憶してお
   り、前記攪拌条件自動設定部は分析条件あるいは検査項
   目に応じて前記回転攪拌子の回転速度、攪拌時間の少な
   くとも何れか一つを自動設定することを特徴とする請求
   項１〜４のいずれかに記載の分析検査装置における攪拌
   装置の制御装置。
6. 【請求項６】 前記攪拌装置が攪拌ブレードによる振動
   式のものであり、前記攪拌条件パラメータ記憶部は攪拌
   条件として前記攪拌ブレードの振動数、振幅、攪拌時
   間、前記回転攪拌子の被攪拌液に対する進入量の少なく
   とも何れか一つを分析条件あるいは検査項目に応じて記
   憶しており、前記攪拌条件自動設定部は分析条件あるい
   は検査項目に応じて前記攪拌ブレードの振動数、振幅、
   攪拌時間、前記回転攪拌子の被攪拌液に対する進入量の
   少なくとも何れか一つを自動設定することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれかに記載の分析検査装置における
   攪拌装置の制御装置。