JP2010281600A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反応容器62は、サンプルと試薬とが分注される。反応ディスク61は、反応容器62を撹拌位置に移動させる。撮影機108は、反応容器62の内底面を含む撮影領域FRを撮影し、撮影領域FRに関する画像のデータを生成する。画像処理部110は、生成された画像を画像処理して、撹拌位置に移動された反応容器62の内底面の位置を特定する。
【選択図】 図3
Description
図3は、本発明の第1実施例に係る自動分析装置1の撹拌系の主要部構成を図である。図3に示すように、反応容器62は、反応ディスク61の恒温槽106内の温水に浸されている。反応容器62は、ガラスやプラスチックのような透明な部材により形成される。反応ディスク61上の撹拌位置においては、撹拌子104が撹拌アーム102により上下動可能に支持されている。撹拌位置における恒温槽106の側面には、撮影機108が取り付けられている。撮影機108としては、例えば、CCD(charge-coupled device)等の光学的撮影機が利用可能である。撮影機108は、反応ディスク61の撹拌位置にある反応容器62の底を撮影できる位置に固定されている。撮影機108は、所定のタイミングで定点撮影し、撹拌位置にある反応容器62の底を含む撮影領域FRを撮影し、撮影された撮影領域FRに関する画像のデータを生成する。この所定のタイミングは、撹拌子104を下降させる前であり、例えば、反応容器62が撹拌位置に停止されたときである。生成された画像のデータは、画像処理部110に供給される。
第1実施例に係る撹拌系は、撹拌子104を下降させる前に下降量を決定するとした。しかしながら撹拌子104の下降制御方法は、これに限定する必要はない。例えば、撹拌子104を下降させていき、撹拌子104の先端が内底面ぎりぎりに近づいたら撹拌子104を停止させてもよい。以下、このような下降制御方法を実現する変形例に係る撹拌系の構成や動作について説明する。なお以下の説明において、第1実施例と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
図11は、本発明の第2実施例に係る撹拌系の主要部構成を示す図である。図11に示すように、撹拌位置における恒温槽106の側面の一方側には光源128が、恒温槽106を挟んで光源128に対抗する側には検出器130が固定されている。光源128は、ビーム状の光を発生する。光源128は、発生された光が反応容器62の底を透過する位置に固定されている。検出器130は、複数の検出素子から構成される。個々の検出素子は、光を検出し、検出した光の強度に応じた検出信号を生成する。生成された検出信号は、検出信号処理部132に供給される。検出器130は、光源128から発生された光を検出可能な位置に取り付けられる。このような光源128と検出器130との位置関係により、検出器130は、光源128から発生され反応容器62の底を含む照射領域RRを透過した光を検出する。
図13は、本発明の第3実施例に係る撹拌系の主要部構成を示す図である。図13に示すように、撹拌位置における恒温槽106の底面には、距離測定器136が固定されている。距離測定器136は、光や超音波を利用した距離測定器である。距離測定器136は、恒温槽106の底面を測定基準位置MPとし、この測定基準位置MPと反応容器62の外底面との間の距離(以下、外底面―恒温槽底面距離と呼ぶことにする)を測定する。測定された外底面―恒温槽底面距離のデータは、測定信号処理部138に供給される。
Claims (11)
- サンプルと試薬とが吐出される反応容器と、
前記反応容器を所定位置に移動させる反応ディスクと、
前記所定位置に移動された反応容器の内底面の位置を特定する特定部と、
を具備する自動分析装置。 - 前記反応容器に吐出された前記サンプルと前記試薬とを撹拌するための撹拌子と、
前記撹拌子を上下動可能に支持する支持機構と、
前記内底面の位置に基づいて前記下降開始位置から前記反応容器内への前記撹拌子の下降量を決定し、前記決定された下降量に従って前記撹拌子を下降させる制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記所定位置に前記反応容器が停止された場合に、前記内底面を含む撮影領域を撮影し、画像のデータを生成する撮影部をさらに備え、
前記特定部は、前記生成された画像のデータを画像処理して、前記内底面の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2記載の自動分析装置。 - 前記内底面を含む照射領域に向けて光を発生する光源と、
前記光源から発生され前記照射領域を透過した光を検出し、前記検出された光の強度に応じた強度を有する検出信号を生成する検出器と、をさらに備え、
前記特定部は、前記生成された検出信号に基づいて前記内底面の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項2記載の自動分析装置。 - 前記制御部は、前記試薬の液量、前記試薬の種類、又は前記サンプルの測定項目に応じて前記下降量を制御する、ことを特徴とする請求項2記載の自動分析装置。
- 前記反応容器に吐出された前記サンプルと前記試薬とを撹拌するための撹拌子と、
前記撹拌子を上下動可能に支持する支持機構と、
前記内底面の位置と前記撹拌子の先端の位置との間の距離に従って前記撹拌子を下降又は停止させる制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の自動分析装置。 - 前記撹拌子が前記反応容器内へ下降中、前記内底面を含む撮影領域を撮影し、画像のデータを生成する撮影部をさらに備え、
前記特定部は、前記生成された画像のデータを画像処理して、前記内底面の位置と前記撹拌子の先端の位置とを特定する、
ことを特徴とする請求項6記載の自動分析装置。 - 前記撹拌子が前記反応容器内へ下降中、前記内底面と前記撹拌子とを含む照射領域に向けて光を発生する光源と、
前記光源から発生され前記照射領域を透過した光を検出し、前記検出された光の強度に応じた強度を有する検出信号を生成する検出器と、をさらに備え、
前記特定部は、前記生成された検出信号に基づいて前記内底面の位置と前記撹拌子の先端の位置とを特定する、
ことを特徴とする請求項6記載の自動分析装置。 - 前記制御部は、前記撹拌子の下降中において、前記撹拌子の先端が前記内底面に近づくにつれて前記撹拌子の下降速度を遅くする、ことを特徴とする請求項2又は6記載の自動分析装置。
- 前記特定された内底面の位置のデータを記憶する記憶部をさらに備える請求項1から9のうち何れか1項に記載の自動分析装置。
- 前記特定された内底面の位置を表示する表示部をさらに備える請求項1から9のうち何れか1項に記載の自動分析装置。
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