CN108033418A - 一种采尿管开盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种采尿管开盖机，包括机壳，机壳的内底部设有输料板，输料板上设有进料输送带和出料输送带，输料板的左侧设有出料装置，输料板的右侧设有排盖机构，输料板的上方设有夹持底板，夹持底板上设有一对对称的夹管件，夹管件纵向滑动连接在夹持底板上，夹持底板上设有驱动夹管件纵向滑动的夹持驱动机构；夹持底板的后侧设有升降装置，升降装置的上端设有脱盖底板，脱盖底板的下方设有一对对称分布的脱盖座，两个脱盖座之间设有驱动脱盖座纵向移动的移动机构，脱盖座上均设有一排脱盖棒，脱盖棒位于夹管件的上方，脱盖底板的上方设有驱动脱盖棒转动的脱盖电机。本发明结构紧凑，体积小，工作快速可靠。

Description

一种采尿管开盖机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采尿管开盖机。

背景技术

现有医疗行业，经常需要进行尿检、血样等检测，这些样品通常被存放在试管内，当需要检测时，首先要将试管进行脱盖处理，人工脱盖的速度慢，特别是当大量检测时，试管数量多，给检验操作人员带来了较大的工作强度的同时，人工操作也会大大降低工作效率，同时不适的气味、开盖后排序的错位、意外的污染都对尿管脱盖作业提出了较高的要求，因此现在会采用试管开盖机自动将试管进行开盖处理。现有的试管开盖机的体积较大，所需的驱动机构多，维修不便，制造成本和维修成本高，工作效率不高，不利于大范围的推广使用。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述体积大、工作效率低的问题，提供一种采尿管开盖机，结构紧凑，体积小，工作快速可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种采尿管开盖机，包括机壳，所述机壳的内底部设有输料板，所述输料板上设有进料输送带和出料输送带，所述输料板的左侧设有出料装置，所述输料板的右侧设有排盖机构，所述输料板的上方设有夹持底板，所述夹持底板上设有一对对称的夹管件，所述夹管件纵向滑动连接在夹持底板上，所述夹持底板上设有驱动夹管件纵向滑动的夹持驱动机构；所述夹持底板的后侧设有升降装置，所述升降装置的上端设有脱盖底板，所述脱盖底板的下方设有一对对称分布的脱盖座，两个脱盖座之间设有驱动脱盖座纵向移动的移动机构，所述脱盖座上均设有一排脱盖棒，所述脱盖棒位于夹管件的上方，所述脱盖底板的上方设有驱动脱盖棒转动的脱盖电机。

工作时，将试管组放入到进料输送带上，利用进料输送带将试管组传送到夹持底板的下方，使得待脱盖的一排试管位于两个夹管件之间，利用升降装置同时将夹持底板和脱盖底板向下移动，直至夹管件位于试管处，脱盖棒位于试管盖处，然后利用夹持驱动机构驱动夹管件相互靠近夹紧试管，利用移动机构带动脱盖棒相互靠近夹紧试管盖，接着启动脱盖电机，利用脱盖电机带动两个脱盖座上脱盖棒同时同向转动，将试管盖拧松，拧松后，再利用升降装置将夹持底板和脱盖底板同时向上移动，将试管盖与试管分离，再将试管盖通过排盖机构排出，全部处理完成后，将试管组通过出料装置移出开盖机，则完成整个试管组的开盖过程，整个开盖机体积小，自动化程度高，操作方便，降低人工劳动量，提高处理效率。

作为优选，所述输料板的前侧设有第一横移装置，所述第一横移装置上设有第一推杆，所述第一横移装置推动第一推杆横向移动，所述输料板的后侧设有第二横移装置，所述第二横移装置上设有第二推杆，所述第二横移装置推动第二推杆横向移动。设置的第一横移装置通过第一推杆将放置在左前端的试管组推动到右前端的进料输送带上，然后利用进料输送带输送到脱盖区进行脱盖处理，增加处理的试管组数量，提高工作效率，设置的第二横移装置利用第二推杆将位于右后端进料输送带上的试管组推动到左后端的出料输送带上，从而完成试管组的进料出料过程。

作为优选，所述出料装置上设有出料拨杆，所述出料装置带动出料拨杆横向移动，所述机壳上设有与出料拨杆相对应的出料口。设置的出料装置利用出料拨杆将试管组一排排从出料口推出。

作为优选，所述排盖机构包括收纳器和接盖盒，所述接盖盒的左侧设有转动电机，所述收纳器的一侧与转动电机连接，所述收纳器的另一侧设有转杆，所述接盖盒的右侧设有与转杆相配合的拨片，当转杆与拨片接触后，收纳器处于打开状态。当脱盖棒将试管盖与试管分离后，收纳器通过转动电机转动至脱盖棒的下方，此时收纳器的底面闭合，然后脱盖棒在移动机构的作用下相互分离，松开夹紧的试管盖，使得试管盖掉落到收纳器内，然后收纳器再通过转动电机转动至与拨片接触，转动电机再继续转动，拨片反向推动转杆，使得收纳器的底面打开，试管盖则掉落到接盖盒内，完成试管盖的排盖过程，无需人工手动操作，仅需一个转动电机即可实现，结构精简，降低制造、使用和维修成本。

作为优选，所述收纳器包括相对称的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的顶部通过轴销铰接，所述第一活动板和第二活动板的下端均设有配重块，所述第一活动板的外侧通过转动杆与转动电机的输出轴固定连接，所述第二活动板的外侧与转杆固定连接。当收纳器接收试管盖时，转杆与拨片分离，第二活动板在自身重力和配重块的重力作用下自由垂落，第二活动板的底端与第一活动板的底端相抵接，收纳器的底面闭合；当收纳器在转动电机的带动下向拨片方向转动，直至转杆与拨片接触并进一步转动时，拨片对转杆起到一个推动力，带动转杆和第二活动板以销轴为圆心转动，从而使得第二活动板的底端与第一活动板的底端分离，收纳器的底面打开，试管盖顺利进入到接盖盒中，收纳器采用机械联动结构实现各个操作，提高装置的耐用性和可靠性，提高试管盖的回收方便性和快捷性。

作为优选，所述夹持驱动机构包括夹持电机、驱动绳和横向滑动装置，所述夹持电机安装在夹持底板的左端，所述夹持电机的输出轴上设有驱动轮，所述夹持底板上位于夹管件的两侧均设有导向轮，所述夹管件的顶端设有导向斜槽，所述横向横向滑动装置上设有伸入导向斜槽的轴承辊子，所述驱动绳绕过驱动轮、导向轮和横向滑动装置形成封闭的环，所述横向滑动装置与驱动绳固定连接。启动夹持电机，通过驱动轮带动驱动绳转动，驱动绳带动横向滑动装置在夹持底板上横向移动，并利用轴承辊子沿着导向斜槽驱动夹管件，使得夹管件在底板上纵向滑动，从而使两个对称的夹管件相互靠近或者相互远离，实现对试管的夹紧或者松开，操作简单，结构紧凑，简化装置的驱动部件，降低成本，保证了夹管件对试管夹持的同步性，避免由于时序上的不同步造成夹持动作不到位而损坏试管。

作为优选，所述横向滑动装置包括横向导轨和横向滑块，所述横向滑块滑动连接在横向导轨上，所述横向滑块的顶面设有斜块，所述驱动绳固定在横向滑块和斜块之间，所述斜块的顶面设有压板，所述夹管件位于斜块和压板之间，所述轴承辊子的下端固定连接在斜块的内端，所述轴承辊子的上端穿过导向斜槽与压板的内端固定连接。利用斜块将驱动绳固定在滑块上，利用压板和轴承辊子将夹管件与斜块连接，使得驱动绳在传动时，拖动横向滑块和斜块一起横向移动，并通过导向斜槽带动夹管件纵向移动，实现对试管的夹紧和松开，确保夹持工作稳定可靠。

作为优选，所述夹管件包括夹管座，所述夹管座的内侧设有一排夹持块，所述夹持块与夹管座之间通过连接条连接，所述夹持块的内侧设有夹槽。设置的多个夹持块对试管进行夹持，且一次性可以夹持多个试管，提高工作效率，且连接条与夹持块之间可拆卸连接，方便当夹持块损坏时进行替换，不必维修整个夹管件，降低维修成本，延长整个装置的使用寿命。

作为优选，所述脱盖棒的上端设有第一齿轮，相邻第一齿轮之间啮合连接有第二齿轮，所述脱盖电机的输出轴上设有万向节链，所述万向节链的下端穿过底板与其中一个脱盖棒固定连接。脱盖电机利用万向节链带动其中一个脱盖棒转动，脱盖棒带动与其连接的第一齿轮转动，从而带动第二齿轮传动，并利用第二齿轮带动其余的第一齿轮和脱盖棒转动，保证了脱盖操作的同步性和一致性；设置的万向节链不仅可以进行传动工作，也不会干扰第一脱盖座和第二脱盖座的移动，设计合理，可靠。。

作为优选，所述移动机构包括驱动电机和两个螺杆，所述螺杆位于两个脱盖座的两端并贯穿两个脱盖座，所述驱动电机与螺杆连接，其中一个脱盖座与螺杆螺纹连接，另一个脱盖座与螺杆滑动连接，所述脱盖座的两端顶部均设有固定轴，所述固定轴外套设有转动块，所述转动块上设有安装侧板，所述脱盖座均通过安装侧板与转动块固定连接，所述转动块的顶端设有避让缺口，所述固定轴上位于避让缺口处设有与脱盖底板的底面固定连接的连接块，所述转动块的内侧设有旋转齿，两个脱盖座上的旋转齿相互啮合。利用驱动电机带动螺杆转动，其中一个脱盖座沿着螺杆移动，带动与其连接的转动块和旋转齿转动，并通过啮合作用带动另一个脱盖座上的旋转齿和转动块转动，进一步带动另一个脱盖座沿着螺杆移动，从而实现两个脱盖座相互靠近夹紧试管盖或者两个脱盖座相互远离松开试管盖；在转动块上设置了避让缺口，在固定轴上设有连接块，限制了旋转齿的旋转范围和脱盖座移动的范围，避免两个旋转齿在啮合转动时相脱离。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

(1)利用进料输送带和出料输送带对试管组进行输送，进行脱盖操作时，先利用升降装置同时将夹持底板和脱盖底板向下移动，然后驱动夹管件夹紧试管，驱动脱盖棒夹紧试管盖，接着启动脱盖电机，带动脱盖棒同时同向转动，将试管盖拧松，拧松后，再利用升降装置将夹持底板和脱盖底板同时向上移动，将试管盖与试管分离，再通过排盖机构将试管盖排出，全部处理完成后，将试管组通过出料装置移出开盖机，则完成整个试管组的开盖过程，整个开盖机体积小，自动化程度高，操作方便，降低人工劳动量，提高处理效率；

(2)在输送过程中，仅通过简单的进料输送带、出料输送带、第一推杆、第二推杆，就可以实现整个试管组的输送作业，并在输送过程中多排一起输送，在出料时仅通过出料拨杆将试管一排排移出，操作可靠有序，相互之间不会造成干扰；

(3)在进行对试管的固定操作时，仅采用一个夹持电机和驱动绳的配合操作，简化了结构，降低了成本，并保证了两个夹持件工作的同步性，使得多个试管受到的夹持力一致，提高操作的稳定性和快捷性，避免由于时序上的不同步造成夹持动作不到位而损坏试管；

(4)在进行脱盖操作时，利用脱盖电机带动多个脱盖棒同时同向转动，提高拧盖的效率，并通过第一齿轮和第二齿轮的传动，保证了脱盖的同步性和同时性，使得多个试管盖能在同一时间将试管全部脱盖完成，避免发生脱盖时间不一致的情况，提高工作效率；

(5)在排盖过程中，仅通过一个转动电机的驱动就实现了排盖操作，无需其他驱动机构，结构简单可靠，在节省机械部件的同时减小占用空间，降低了成本，且操作快捷、方便，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1中去除机壳的结构示意图；

图3为图2中去除试管组的结构示意图；

图4为本发明中输料板的结构示意图；

图5为本发明中排盖机构的接盖工作示意图；

图6为本发明中排盖机构的排盖工作示意图；

图7为本发明中夹持底板与脱盖底板的连接示意图；

图8为本发明中夹持底板与夹管件的连接示意图；

图9为本发明中夹管件的结构示意图；

图10为本发明中脱盖底板与升降装置的连接示意图；

图11为本发明中第一齿轮和第二齿轮的连接示意图；

图12为本发明中旋转齿轮的安装示意图；

图13为本发明中试管组的结构示意图。

附图标记：1、机壳；11、出料口；21、输料板；22、进料输送带；23、出料输送带；24、出料装置；241、出料拨杆；25、第一横移装置；251、第一推杆；26、第二横移装置；261、第二推杆；27、进料输送电机；28、出料输送电机；3、夹持底板；31、夹管件；311、夹管座；312、夹持块；313、连接条；314、夹槽；32、夹持电机；33、驱动绳；34、横向滑动装置；35、驱动轮；36、导向轮；37、导向斜槽；38、轴承辊子；39、升降装置；4、脱盖底板；41、脱盖座；42、脱盖棒；43、脱盖电机；44、第一齿轮；45、第二齿轮；46、万向节链；5、排盖机构；51、收纳器；511、第一活动板；512、第二活动板；513、配重块；52、接盖盒；53、转动电机；54、转杆；55、拨片；56、转动杆；61、横向导轨；62、横向滑块；63、斜块；64、压板；71、螺杆；72、驱动电机；73、固定轴；74、转动块；75、安装侧板；76、避让缺口；77、连接块；78、旋转齿；8、试管组；81、托盘；82、试管架；83、试管；84、试管盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，为本发明的一种采尿管开盖机，包括机壳1，机壳1的内底部设有输料板21，输料板21上设有进料输送带22和出料输送带23，输料板21的左侧设有出料装置24，输料板21的右侧设有排盖机构5，输料板21的上方设有夹持底板3，夹持底板3上设有一对对称的夹管件31，夹管件31纵向滑动连接在夹持底板3上，夹持底板3上设有驱动夹管件31纵向滑动的夹持驱动机构；夹持底板3的后侧设有升降装置39，升降装置39的上端设有脱盖底板4，脱盖底板4的下方设有一对对称分布的脱盖座41，两个脱盖座41之间设有驱动脱盖座41纵向移动的移动机构，脱盖座41上均设有一排脱盖棒42，脱盖棒42位于夹管件31的上方，脱盖底板4的上方设有驱动脱盖棒42转动的脱盖电机43。

如图4所示，输料板21的前侧设有第一横移装置25，第一横移装置25上设有第一推杆251，第一横移装置25推动第一推杆251横向移动，输料板21的后侧设有第二横移装置26，第二横移装置26上设有第二推杆261，第二横移装置26推动第二推杆261横向移动。出料装置24上设有出料拨杆241，出料装置24带动出料拨杆241横向移动，机壳1上设有与出料拨杆241相对应的出料口11。设置的出料装置24利用出料拨杆241将试管组8一排排从出料口11推出。

如图5、图6所示，排盖机构5包括收纳器51和接盖盒52，接盖盒52的左侧设有转动电机53，收纳器51的一侧与转动电机53连接，收纳器51的另一侧设有转杆54，接盖盒52的右侧设有与转杆54相配合的拨片55，当转杆54与拨片55接触后，收纳器51处于打开状态。收纳器51包括相对称的第一活动板511和第二活动板512，第一活动板511和第二活动板512的顶部通过轴销铰接，第一活动板511和第二活动板512的下端均设有配重块513，第一活动板511的外侧通过转动杆56与转动电机53的输出轴固定连接，第二活动板512的外侧与转杆54固定连接。

如图7、图8所示，夹持驱动机构包括夹持电机32、驱动绳33和横向滑动装置34，夹持电机32安装在夹持底板3的左端，夹持电机32的输出轴上设有驱动轮35，夹持底板3上位于夹管件31的两侧均设有导向轮36，夹管件31的顶端设有导向斜槽37，两个导向斜槽37中心对称设置，横向横向滑动装置34上设有伸入导向斜槽37的轴承辊子38，轴承辊子38上套设有轴轮，驱动绳33绕过驱动轮35、导向轮36和横向滑动装置34形成封闭的环，横向滑动装置34与驱动绳33固定连接。

横向滑动装置34包括横向导轨61和横向滑块62，横向滑块62滑动连接在横向导轨61上，横向滑块62的顶面设有斜块63，驱动绳33固定在横向滑块62和斜块63之间，斜块63的顶面设有压板64，夹管件31位于斜块63和压板64之间，轴承辊子38的下端固定连接在斜块63的内端，轴承辊子38的上端穿过导向斜槽37与压板64的内端固定连接。

如图9所示，夹管件31包括夹管座311，夹管座311的内侧设有一排夹持块312，夹持块312与夹管座311之间通过连接条313连接，夹持块312的内侧设有夹槽314。

如图10、图11所示，脱盖棒42的上端设有第一齿轮44，相邻第一齿轮44之间啮合连接有第二齿轮45，脱盖电机43的输出轴上设有万向节链46，万向节链46的下端穿过底板与其中一个脱盖棒42固定连接。

如图11、图12所示，移动机构包括驱动电机72和两个螺杆71，螺杆71位于两个脱盖座41的两端并贯穿两个脱盖座41，驱动电机72与螺杆71连接，连接方式采用皮带轮的方式，保证了脱盖座41移动的一致性，其中一个脱盖座41与螺杆71螺纹连接，另一个脱盖座41与螺杆71滑动连接，脱盖座41的两端顶部均设有固定轴73，固定轴73外套设有转动块74，转动块74上设有安装侧板75，脱盖座41均通过安装侧板75与转动块74固定连接；转动块74的顶端设有避让缺口76，固定轴73上位于避让缺口76处设有与脱盖底板4的底面固定连接的连接块77，转动块74的内侧设有旋转齿78，两个脱盖座41上的旋转齿78相互啮合。

如图13所示，试管组8包括托盘81，托盘81上设有多列试管架82，每列试管架82上设有一排试管83，试管83的上端均设有试管盖84。

结合附图，本发明的使用方法如下：

工作时，打开开盖机，将多个试管组8放入到进料输送带22上，利用进料输送电机27带动进料输送带22传动，将试管组8输送到夹持底板3的下方，并使待脱盖的一排试管83(一个或者多个)位于两个夹管件31之间，然后进料输送电机27停止工作，进行下一步的操作；

利用升降装置39同时将夹持底板3和脱盖底板4向下移动，直至夹持块312位于试管83处，脱盖棒42位于试管盖84处，然后升降装置39停止工作，启动夹持电机32，夹持电机32带动驱动轮35转动，从而带动驱动绳33逆时针转动，拉动压板64和斜块63横向移动，使得斜块63上的轴承辊子38沿着导向斜槽37推动两个夹管件31纵向移动，相互靠近夹紧试管83，此时夹持电机32停止工作；

夹持电机32启动时，同时开启驱动电机72，驱动电机72利用皮带轮和皮带的传动，同时带动两根螺杆71正向转动，使得两个脱盖座41利用旋转齿的啮合作用，沿着螺杆71相互靠近从两侧夹紧试管盖84，然后启动脱盖电机43，脱盖电机43带动其中一个脱盖棒42转动，并利用第一齿轮44和第二齿轮45的传动作用带动其余的脱盖棒42同步转动，模拟手动旋转方式，将试管盖84拧松；

拧松后，先通过夹持电机32带动两个夹管件31相互远离，放松对试管83的固定，然后启动升降装置39，将夹持底板3和脱盖底板4同时向上移动，使得脱盖座41夹持着试管盖84与试管83分离，脱盖座41上升到指定位置后，启动转动电机53逆时针转动，转动电机53将收纳器51转动到脱盖棒42的下方后停止，然后驱动电机72带动螺杆71反向转动，两个脱盖座41相互分离，放松对试管盖84的夹持，使得试管盖84掉落到底面闭合的收纳器51内；

收纳器51接收到脱离出来的试管盖84后，再次启动转动电机53，转动电机53顺时针转动，使得收纳器51移动至与拨片55接触，此时转动电机53继续转动时，拨片55反向推动转杆54，使得转杆54与第二活动板512转动，打开收纳器51的底面，试管盖84则掉落到接盖盒52内回收；

至此，完成一排试管83的脱盖工作，然后重复以上操作，待整个托盘81上的试管83均完成脱盖操作后，进料输送带22将整个试管组8移动到第二横移机构处，利用第二推杆261推动托盘81，将试管组8移动到出料输送带23上，启动出料输送电机28，通过出料输送带23输送到出料口11处，然后启动出料装置24，通过出料拨杆241推动试管架82，将试管83一排排通过出料口11推出开盖机，则完成整个试管组8的开盖过程。

本开盖机体积小，自动化程度高，操作方便，可以一次性同时对多个试管83进行开盖作业以及试管盖84的回收作业，操作稳定，降低人工劳动量，提高处理效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种采尿管开盖机，包括机壳(1)，其特征是，所述机壳(1)的内底部设有输料板(21)，所述输料板(21)上设有进料输送带(22)和出料输送带(23)，所述输料板(21)的左侧设有出料装置(24)，所述输料板(21)的右侧设有排盖机构(5)，所述输料板(21)的上方设有夹持底板(3)，所述夹持底板(3)上设有一对对称的夹管件(31)，所述夹管件(31)纵向滑动连接在夹持底板(3)上，所述夹持底板(3)上设有驱动夹管件(31)纵向滑动的夹持驱动机构；所述夹持底板(3)的后侧设有升降装置(39)，所述升降装置(39)的上端设有脱盖底板(4)，所述脱盖底板(4)的下方设有一对对称分布的脱盖座(41)，两个脱盖座(41)之间设有驱动脱盖座(41)纵向移动的移动机构，所述脱盖座(41)上均设有一排脱盖棒(42)，所述脱盖棒(42)位于夹管件(31)的上方，所述脱盖底板(4)的上方设有驱动脱盖棒(42)转动的脱盖电机(43)。

2.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述输料板(21)的前侧设有第一横移装置(25)，所述第一横移装置(25)上设有第一推杆(251)，所述第一横移装置(25)推动第一推杆(251)横向移动，所述输料板(21)的后侧设有第二横移装置(26)，所述第二横移装置(26)上设有第二推杆(261)，所述第二横移装置(26)推动第二推杆(261)横向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述出料装置(24)上设有出料拨杆(241)，所述出料装置(24)带动出料拨杆(241)横向移动，所述机壳(1)上设有与出料拨杆(241)相对应的出料口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述排盖机构(5)包括收纳器(51)和接盖盒(52)，所述接盖盒(52)的左侧设有转动电机(53)，所述收纳器(51)的一侧与转动电机(53)连接，所述收纳器(51)的另一侧设有转杆(54)，所述接盖盒(52)的右侧设有与转杆(54)相配合的拨片(55)，当转杆(54)与拨片(55)接触后，收纳器(51)处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述收纳器(51)包括相对称的第一活动板(511)和第二活动板(512)，所述第一活动板(511)和第二活动板(512)的顶部通过轴销铰接，所述第一活动板(511)和第二活动板(512)的下端均设有配重块(513)，所述第一活动板(511)的外侧通过转动杆(56)与转动电机(53)的输出轴固定连接，所述第二活动板(512)的外侧与转杆(54)固定连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述夹持驱动机构包括夹持电机(32)、驱动绳(33)和横向滑动装置(34)，所述夹持电机(32)安装在夹持底板(3)的左端，所述夹持电机(32)的输出轴上设有驱动轮(35)，所述夹持底板(3)上位于夹管件(31)的两侧均设有导向轮(36)，所述夹管件(31)的顶端设有导向斜槽(37)，所述横向横向滑动装置(34)上设有伸入导向斜槽(37)的轴承辊子(38)，所述驱动绳(33)绕过驱动轮(35)、导向轮(36)和横向滑动装置(34)形成封闭的环，所述横向滑动装置(34)与驱动绳(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述横向滑动装置(34)包括横向导轨(61)和横向滑块(62)，所述横向滑块(62)滑动连接在横向导轨(61)上，所述横向滑块(62)的顶面设有斜块(63)，所述驱动绳(33)固定在横向滑块(62)和斜块(63)之间，所述斜块(63)的顶面设有压板(64)，所述夹管件(31)位于斜块(63)和压板(64)之间，所述轴承辊子(38)的下端固定连接在斜块(63)的内端，所述轴承辊子(38)的上端穿过导向斜槽(37)与压板(64)的内端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述夹管件(31)包括夹管座(311)，所述夹管座(311)的内侧设有一排夹持块(312)，所述夹持块(312)与夹管座(311)之间通过连接条(313)连接，所述夹持块(312)的内侧设有夹槽(314)。

9.根据权利要求1所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述脱盖棒(42)的上端设有第一齿轮(44)，相邻第一齿轮(44)之间啮合连接有第二齿轮(45)，所述脱盖电机(43)的输出轴上设有万向节链(46)，所述万向节链(46)的下端穿过底板与其中一个脱盖棒(42)固定连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种采尿管开盖机，其特征是，所述移动机构包括驱动电机(72)和两个螺杆(71)，所述螺杆(71)位于两个脱盖座(41)的两端并贯穿两个脱盖座(41)，所述驱动电机(72)与螺杆(71)连接，其中一个脱盖座(41)与螺杆(71)螺纹连接，另一个脱盖座(41)与螺杆(71)滑动连接，所述脱盖座(41)的两端顶部均设有固定轴(73)，所述固定轴(73)外套设有转动块(74)，所述转动块(74)上设有安装侧板(75)，所述脱盖座(41)均通过安装侧板(75)与转动块(74)固定连接，所述转动块(74)的顶端设有避让缺口(76)，所述固定轴(73)上位于避让缺口(76)处设有与脱盖底板(4)的底面固定连接的连接块(77)，所述转动块(74)的内侧设有旋转齿(78)，两个脱盖座(41)上的旋转齿(78)相互啮合。