CN104801022B - 健身球自动检测分类机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种健身球自动检测分类机，它包括：检验分类机构，检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道和至少两个健身球出口料道，健身球出口料道的直径和健身球的直径一一对应，健身球出口料道与垂直滑块轨道相连通，并且健身球出口料道呈向下倾斜状，健身球承接滑块可滑动地容置在垂直滑块轨道内，滑块升降推动机构与健身球承接滑块传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块在垂直滑块轨道内上下移动；进送料机构，进送料机构将健身球推送至垂直滑块轨道内使健身球承载在健身球承接滑块上。本发明可以自动检验分类健身球，节省劳动力的同时，而且效率高，能准确完成分类的要求，机构简单，操作方便，成本低，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种健身球自动检测分类机，属于日常健身用品领域。
背景技术
目前，随着社会的不断进步，人们在关注生活质量的同时，更加注重身体的健康。健身球作为一种日常健身用品，已经发挥着巨大的作用。当健身后，许多大小不一的健身球需要分类回收时，人工分类效率低，有时还可能会出现错误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种健身球自动检测分类机，它可以自动检验分类健身球，节省劳动力的同时，而且效率高，能准确完成分类的要求，机构简单，操作方便，成本低，值得推广。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种健身球自动检测分类机，它包括：
检验分类机构，所述检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道和至少两个健身球出口料道，健身球出口料道的直径和健身球的直径一一对应，健身球出口料道与垂直滑块轨道相连通，并且健身球出口料道呈向下倾斜状，所述的健身球承接滑块可滑动地容置在垂直滑块轨道内，所述的滑块升降推动机构与健身球承接滑块传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块在垂直滑块轨道内上下移动；
进送料机构，所述进送料机构将健身球推送至垂直滑块轨道内使健身球承载在健身球承接滑块上。
进一步提供了一种进送料机构的具体结构，所述的进送料机构包括进料机构和送料机构，进料机构具有盛放健身球的漏斗槽，送料机构具有漏斗槽承载滑块和滑块平移机构，所述漏斗槽放置在漏斗槽承载滑块上，所述滑块平移机构与漏斗槽承载滑块传动连接以便滑块平移机构驱动漏斗槽承载滑块左右移动。
进一步提供了一种送料机构的具体结构，所述的送料机构还具有送料推杆、送料凸轮、回复弹簧和驱动送料凸轮旋转的动力装置，送料推杆的一端与漏斗槽承载滑块固定连接，送料推杆的另一端与送料凸轮相抵接，所述回复弹簧的一端固定设置，回复弹簧的另一端抵接在送料推杆上。
进一步为了很大程度上减小健身球互卡的几率，保证工作顺利进行，所述的进料机构还包括解卡振荡器，所述解卡振荡器安装在漏斗槽上。
进一步提供了一种滑块升降推动机构的具体结构，所述的滑块升降推动机构具有推动推杆、推动凸轮和驱动推动凸轮旋转的动力装置，推动推杆的一端与健身球承接滑块固定连接，推动推杆的另一端与推动凸轮相抵接。
进一步提供了一种动力装置的具体结构以便同时驱动推动凸轮和送料凸轮旋转，所述的动力装置包括动力源、带轮传动副、主动传动轴、一级齿轮传动副、从动传动轴、二级齿轮传动副、第一传动轴、锥齿轮传动副和第二传动轴，动力源通过带轮传动副与主动传动轴相传动连接，主动传动轴通过一级齿轮传动副与从动传动轴相传动连接，从动传动轴通过二级齿轮传动副与第一传动轴传动连接，第一传动轴通过锥齿轮传动副与第二传动轴传动连接，所述送料凸轮安装在第二传动轴上，所述推动凸轮安装在第一传动轴上。
进一步为了顺利将各健身球推入相应的健身球出口料道内，所述健身球承接滑块上与健身球接触端面为与健身球出口料道的底端端面相切的倾斜椭球面。
进一步为了存放健身球，所述的健身球出口料道的出口处设置有健身球存放桶。
进一步，健身球出口料道设置有三个，并且三个健身球出口料道的直径从上到下依次递增。
采用了上述技术方案后，本发明提供的一种健身球自动检测分类机，检验分类机构结构紧凑，占用空间少，且设计结构简单，能耗低；另外，进料机构使用解卡振荡器，很大程度上减小健身球互卡的几率，保证工作顺利进行；运动平稳，效率高，降低工作人员的劳动量，且操作方便简单安全，本发明也满足了对不同大小健身球的分类回收的要求。
附图说明
图1为本发明的健身球自动检测分类机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种健身球自动检测分类机，它包括：
检验分类机构，所述检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块7和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道5和至少两个健身球出口料道6，健身球出口料道6的直径和健身球11的直径一一对应，健身球出口料道6与垂直滑块轨道5相连通，并且健身球出口料道6呈向下倾斜状，所述的健身球承接滑块7可滑动地容置在垂直滑块轨道5内，滑块升降推动机构与健身球承接滑块7传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块7在垂直滑块轨道5内上下移动；
进送料机构，进送料机构将健身球11推送至垂直滑块轨道5内使健身球11承载在健身球承接滑块7上。
如图1所示，进送料机构包括进料机构和送料机构，进料机构具有盛放健身球11的漏斗槽10，送料机构具有漏斗槽承载滑块9和滑块平移机构，漏斗槽10放置在漏斗槽承载滑块9上，滑块平移机构与漏斗槽承载滑块9传动连接以便滑块平移机构驱动漏斗槽承载滑块9左右移动。
如图1所示，送料机构还具有送料推杆13、送料凸轮15、回复弹簧14和驱动送料凸轮15旋转的动力装置，送料推杆13的一端与漏斗槽承载滑块9固定连接，送料推杆13的另一端与送料凸轮15相抵接，回复弹簧14的一端固定设置，回复弹簧14的另一端抵接在送料推杆13上。
如图1所示，进料机构还包括解卡振荡器12，解卡振荡器12安装在漏斗槽10上。
如图1所示，滑块升降推动机构具有推动推杆4、推动凸轮3和驱动推动凸轮3旋转的动力装置，推动推杆4的一端与健身球承接滑块7固定连接，推动推杆4的另一端与推动凸轮3相抵接。
如图1所示，动力装置包括动力源1、带轮传动副22、主动传动轴21、一级齿轮传动副20、从动传动轴23、二级齿轮传动副2、第一传动轴19、锥齿轮传动副18和第二传动轴17，动力源1通过带轮传动副22与主动传动轴21相传动连接，主动传动轴21通过一级齿轮传动副20与从动传动轴23相传动连接，从动传动轴23通过二级齿轮传动副2与第一传动轴19传动连接，第一传动轴19通过锥齿轮传动副18与第二传动轴19传动连接，送料凸轮15安装在第二传动轴17上，推动凸轮3安装在第一传动轴19上。
健身球承接滑块7上与健身球接触端面为与健身球出口料道的底端端面相切的倾斜椭球面。
如图1所示，健身球出口料道6的出口处设置有健身球存放桶16。
如图1所示，健身球出口料道6设置有三个，并且三个健身球出口料道6的直径从上到下依次递增。
本发明的工作原理如下：
将待测健身球放入漏斗槽10内，送料机构推动漏斗槽承载滑块9动作，在解卡振荡器12和漏斗槽承载滑块9的作用下，健身球11滚入垂直滑块轨道5中，然后动作装置带动推动凸轮3旋转，推动健身球，健身球在健身球承接滑块7的作用下，进入各自合适的健身球出口料道6内，不同类型的健身球沿着各自的健身球出口料道6进入不同的健身球存放桶16内，从而自动检验分类健身球。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种健身球自动检测分类机，其特征在于，它包括：
检验分类机构，所述检验分类机构包括检料箱体、健身球承接滑块(7)和滑块升降推动机构，检料箱体内设置有垂直滑块轨道(5)和至少两个健身球出口料道(6)，健身球出口料道(6)的直径和健身球(11)的直径一一对应，健身球出口料道(6)与垂直滑块轨道(5)相连通，并且健身球出口料道(6)呈向下倾斜状，所述的健身球承接滑块(7)可滑动地容置在垂直滑块轨道(5)内，所述的滑块升降推动机构与健身球承接滑块(7)传动连接以便滑块升降推动机构驱动健身球承接滑块(7)在垂直滑块轨道(5)内上下移动；
进送料机构，所述进送料机构将健身球(11)推送至垂直滑块轨道(5)内使健身球(11)承载在健身球承接滑块(7)上；所述的进送料机构包括进料机构和送料机构，进料机构具有盛放健身球(11)的漏斗槽(10)，送料机构具有漏斗槽承载滑块(9)和滑块平移机构，所述漏斗槽(10)放置在漏斗槽承载滑块(9)上，所述滑块平移机构与漏斗槽承载滑块(9)传动连接以便滑块平移机构驱动漏斗槽承载滑块(9)左右移动；所述的进料机构还包括解卡振荡器(12)，所述解卡振荡器(12)安装在漏斗槽(10)上；
将待测的健身球(11)放入漏斗槽(10)内，送料机构推动漏斗槽承载滑块(9)动作，在解卡振荡器12和漏斗槽承载滑块(9)的作用下，健身球(11)滚入垂直滑块轨道(5)中，然后滑块升降推动机构动作，健身球在健身球承接滑块(7)的作用下，进入各自合适的健身球出口料道(6)内；
所述的送料机构还具有送料推杆(13)、送料凸轮(15)、回复弹簧(14)和驱动送料凸轮(15)旋转的动力装置，送料推杆(13)的一端与漏斗槽承载滑块(9)固定连接，送料推杆(13)的另一端与送料凸轮(15)相抵接，所述回复弹簧(14)的一端固定设置，回复弹簧(14)的另一端抵接在送料推杆(13)上；
所述的滑块升降推动机构具有推动推杆(4)、推动凸轮(3)和驱动推动凸轮(3)旋转的动力装置，推动推杆(4)的一端与健身球承接滑块(7)固定连接，推动推杆(4)的另一端与推动凸轮(3)相抵接；
所述健身球承接滑块(7)上与健身球接触端面为与健身球出口料道的底端端面相切的倾斜椭球面；
所述的动力装置包括动力源(1)、带轮传动副(22)、主动传动轴(21)、一级齿轮传动副(20)、从动传动轴(23)、二级齿轮传动副(2)、第一传动轴(19)、锥齿轮传动副(18)和第二传动轴(17)，动力源(1)通过带轮传动副(22)与主动传动轴(21)相传动连接，主动传动轴(21)通过一级齿轮传动副(20)与从动传动轴(23)相传动连接，从动传动轴(23)通过二级齿轮传动副(2)与第一传动轴(19)传动连接，第一传动轴(19)通过锥齿轮传动副(18)与第二传动轴(19)传动连接，所述送料凸轮(15)安装在第二传动轴(17)上，所述推动凸轮(3)安装在第一传动轴(19)上。
2.根据权利要求1所述的健身球自动检测分类机，其特征在于：所述的健身球出口料道(6)的出口处设置有健身球存放桶(16)。
3.根据权利要求1所述的健身球自动检测分类机，其特征在于：所述的健身球出口料道(6)设置有三个，并且三个健身球出口料道(6)的直径从上到下依次递增。
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