CN102698962B - 高散差球轴承内外套环分选合套机 - Google Patents

Abstract

高散差球轴承内外套环分选合套机，它涉及一种轴承分选合套机，以解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，装配时，轴承内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置，存储机构上的66个存储仓和分选传送机构上的66个传送仓将沟道尺寸分为66个档，测量机构测量后的各个轴承内（外）套环由传送仓送入存储仓中，存储仓中的轴承内（外）套环由机械手机构抓取并送入相应的合套过桥上的料道后进入合套装置，合套装置自动完成轴承内、外套环的合套。本发明用于球轴承分选及合套。

Description

高散差球轴承内外套环分选合套机

技术领域

本发明涉及一种轴承分选合套机。

背景技术

球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外套沟道尺寸进行分选，合套时根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，其缺点是：分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，装配时，轴承内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题，提供一种高散差球轴承内外套环分选合套机。

本发明包括外环分选机、内环分选机和合套装置，所述外环分选机和内环分选机均由底座支撑部件、第一推力轴承、第二推力轴承、机械手机构、存储机构、托盘、分选传送机构、机械臂电机、加强轴、第三推力轴承、合套过桥、过桥立柱、测量机构和侧立柱，分选传送机构、存储机构和底座支撑部件由上至下依次同轴设置，第二推力轴承、机械手机构和第一推力轴承由上至下依次设置在分选传送机构与底座支撑部件之间，且第一推力轴承的下环安装在底座支撑部件上的支撑盘上端面的第一凹孔中，第一推力轴承的上环安装在机械手机构中的机械臂下凹槽内，第二推力轴承的下环安装在机械手机构中的机械臂上凹槽内，第二推力轴承的上环安装在存储机构上的下存储盘下端面的第二凹孔中，加强轴设置在第一推力轴承的内孔中，且加强轴与机械手机构中的机械臂通过连接元件连接，加强轴与机械臂电机上的电机轴通过键连接，机械臂电机固定在支撑盘的下端面上，第三推力轴承和托盘由上至下依次设置在分选传送机构与存储机构之间，且托盘固定在存储机构上的上存储盘的上端面上，第三推力轴承的下环安装在托盘上端面的托盘凹槽中，第三推力轴承的上环安装在分选传送机构上的传送盘下端面的传送盘凹槽中，存储机构上的66个存储仓与分选传送机构上的66个传送仓一一正对，侧立柱的下端与底座支撑部件上的底盘固定连接，侧立柱的上端与存储机构上的任意一个仓体固定连接，测量机构安装在侧立柱上，过桥立柱的下端与底座支撑部件上的底盘固定连接，合套过桥安装在过桥立柱上，合套过桥由桥底板和7个桥立板组成，桥底板为扇形，7个桥立板沿同一圆周均布垂直设置在桥底板上，每相邻两个桥立板之间为一个料道，所述合套装置C由合套底板、合套传送机构、6个外环滑道、6个内环滑道、6个合套机构和七个送料挡板组成，6个内环滑道与6个外环滑道由后至前交替设置，且6个内环滑道与6个外环滑道呈V形，每个内环滑道对应一个合套机构，且内环滑道的下端与合套机构上的内环V形铁正对，每个外环滑道对应一个合套机构，且外环滑道的下端与合套机构上的外环V形铁正对，每个合套机构上的推料导套固定在合套底板上，七个送料挡板平行设置在合套传送机构上的履带板上，且每相邻2个送料挡板之间为送料滑槽，6个送料滑槽与合套机构上的6个滑料板一一正对，所述外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置，且外环分选机上的6个料道与合套装置上的6个外环滑道一一正对，内环分选机上的6个料道与合套装置上的6个内环滑道一一正对。

本发明具有以下有益效果：

一、本发明可将球轴承沟道尺寸分为66挡，可配合轴承内、外沟道自动测量部件来分选轴承内、外套环，分选不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高，克服了轴承内、外套沟道尺寸散差较大，为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计的。

二、本发明由于内（外）套环可以分选出66种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达66×66×6=26136种，通过电脑计算，并通过电脑控制外环分选机A、内环分选机B及合套装置C，完成球轴承沟道尺寸的分选及合套工作，解决了由于轴承沟道尺寸散差大导致自动合套率较低这一弊端。

三、本发明解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

附图说明

图1是本发明高散差球轴承内外套环分选合套机的整体结构主视图；

图2是外环分选机A或内环分选机B的结构主视图；

图3是底座支撑部件1的结构立体图；

图4是底座支撑部件1、第一推力轴承2、第二推力轴承3、机械手机构4、存储机构5、托盘6、分选传送机构7、机械臂电机8、加强轴9及第三推力轴承10连接在一起的结构主视图；

图5是图4的I局部放大图；

图6是图4的Ⅱ局部放大图；

图7是底座支撑部件1、第一推力轴承2、第二推力轴承3、机械臂4-1及机械臂电机8连接在一起的结构主视图；

图8是存储机构5的结构立体图；

图9是存储仓5-4的结构主视图；

图10是分选传送机构7的结构立体图；

图11是传送仓7-4的结构立体图；

图12是固定块7-4-1的结构立体图；

图13是机械手机构4的结构主视图；

图14是机械手4-2的结构立体图；

图15是外环分选机A或内环分选机B的整体结构立体图；

图16是合套装置C的整体结构立体图；

图17是合套机构19的整体结构立体图；

图18是图17的后视立体图；

图19是合套装置C的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图19说明本实施方式，本实施方式包括外环分选机A、内环分选机B和合套装置C，所述外环分选机A和内环分选机B均由底座支撑部件1、第一推力轴承2、第二推力轴承3、机械手机构4、存储机构5、托盘6、分选传送机构7、机械臂电机8、加强轴9、第三推力轴承10、合套过桥11、过桥立柱12、测量机构13和侧立柱14，分选传送机构7、存储机构5和底座支撑部件1由上至下依次同轴设置，见图4，第二推力轴承3、机械手机构4和第一推力轴承2由上至下依次设置在分选传送机构7与底座支撑部件1之间，且第一推力轴承2的下环安装在底座支撑部件1上的支撑盘1-2上端面的第一凹孔1-2-1中，第一推力轴承2的上环安装在机械手机构4中的机械臂下凹槽4-1-1内，第二推力轴承3的下环安装在机械手机构4中的机械臂上凹槽4-1-2内，第二推力轴承3的上环安装在存储机构5上的下存储盘5-2下端面的第二凹孔5-2-1中，加强轴9设置在第一推力轴承2的内孔中，且加强轴9与机械手机构4中的机械臂4-1通过连接元件连接，加强轴9与机械臂电机8上的电机轴通过键连接，机械臂电机8固定在支撑盘1-2的下端面上，见图4和图5，第三推力轴承10和托盘6由上至下依次设置在分选传送机构7与存储机构5之间，且托盘6固定在存储机构5上的上存储盘5-1的上端面上，第三推力轴承10的下环安装在托盘6上端面的托盘凹槽6-1中，第三推力轴承10的上环安装在分选传送机构7上的传送盘7-1下端面的传送盘凹槽7-1-1中，见图4和图6，存储机构5上的66个存储仓5-4与分选传送机构7上的66个传送仓7-4一一正对，侧立柱14的下端与底座支撑部件1上的底盘1-1固定连接，侧立柱14的上端与存储机构5上的任意一个仓体5-4-1固定连接，见图2，测量机构13安装在侧立柱14上，过桥立柱12的下端与底座支撑部件1上的底盘1-1固定连接，合套过桥11安装在过桥立柱12上，合套过桥11由桥底板11-1和7个桥立板11-2组成，桥底板11-1为扇形，7个桥立板11-2沿同一圆周均布垂直设置在桥底板11-1上，每相邻两个桥立板11-2之间为一个料道11-3，所述合套装置C由合套底板15、合套传送机构16、6个外环滑道17、6个内环滑道18、6个合套机构19和七个送料挡板20组成，6个内环滑道18与6个外环滑道17由后至前交替设置，且6个内环滑道18与6个外环滑道17呈V形，每个内环滑道18对应一个合套机构19，且内环滑道18的下端与合套机构19上的内环V形铁19-8正对，每个外环滑道17对应一个合套机构19，且外环滑道17的下端与合套机构19上的外环V形铁19-9正对，每个合套机构19上的推料导套19-7固定在合套底板15上，七个送料挡板20平行设置在合套传送机构16上的履带板16-1上，且每相邻2个送料挡板20之间为送料滑槽21，6个送料滑槽21与合套机构19上的6个滑料板19-10一一正对，所述外环分选机A和内环分选机B以合套装置C的中心线N-N对称设置，且外环分选机A上的6个料道11-3与合套装置C上的6个外环滑道17一一正对，内环分选机B上的6个料道11-3与合套装置C上的6个内环滑道18一一正对。测量机构13为现有技术。合套传送机构16为现有技术。机械臂电机8和合套机构19均由计算机控制。

本发明的工作原理：

一、球轴承的分选：

⑴、利用外环分选机A对轴承外套环进行分选：

步骤一、对存储机构5上的66个存储仓5-4中的每个存储仓5-4都先设定一个轴承外套环的沟道尺寸值，用以存储测量后不同尺寸值的轴承外套环；

步骤二、将待测的轴承外套环置于测量机构13上的料道中，通过测量机构13测量出待测的轴承外套环的沟道尺寸，并将所测的轴承的沟道尺寸值自动储存在电脑中，测量后的轴承外套环自动落入相应的分选传送机构7上的传送仓7-4中，分选传送机构7转动一个仓位角（即1/66）；

步骤三、将传送仓7-4中的轴承外套环与设定的存储仓5-4轴承外套环的沟道尺寸值进行比较，如果传送仓7-4中轴承外套环的尺寸值与存储仓5-4设定的轴承外套环的沟道尺寸值对应时，打开此传送仓7-4，此传送仓7-4中的轴承外套环自动落入对应的存储仓5-4中，如果传送仓7-4中轴承外套环的尺寸值与存储仓5-4设定的轴承外套环的套沟道尺寸值不对应时，存储仓5-4的仓门不打开，该轴承外套环随着下一个测量工件运行到新位置，重新进行比较，直至将该轴承外套环转动到与设定的存储仓5-4轴承外套环的套沟道尺寸值对应，再打开对应的存储仓5-4的仓门，将传送仓7-4中轴承外套环送入对应的存储仓5-4中。

⑵、利用内环分选机B对轴承内套环进行分选：

分选方法同⑴。

二、球轴承的合套：

⑴、首先，对合套装置C上的6个送料滑槽21分别预先赋予公差范围内不同的待装配钢球尺寸值。

⑵、外环分选机A上的机械手机构4和内环分选机B上的机械手机构4均由计算机控制，外环分选机A上的机械手机构4将外环分选机A上的存储仓5-4中的轴承外套环取出放入尺寸与送料滑槽21的尺寸相应且与合套过桥11对应的料道11-3中，该轴承外套环经料道11-3沿外环滑道17自动滑入合套机构19上的外环V形铁19-9上的V形槽中；同时，内环分选机B上的机械手机构4将内环分选机B上的存储仓5-4中的轴承内套环取出放入相应的合套过桥11上的料道11-3中，该轴承内套环经料道11-3沿内环滑道18自动滑入合套机构19上的内环V形铁19-8上的V形槽中；合套机构19自动将轴承外套环与轴承内套环一次完成合套。

具体实施方式二：结合图3、图4和图7说明本实施方式，本实施方式的底座支撑部件1由底盘1-1、支撑盘1-2和4个支撑立柱1-3组成，支撑盘1-2与底盘1-1上、下设置，4个支撑立柱1-3沿同一圆周均布设置在底盘1-1与支撑盘1-2之间，每个支撑立柱1-3的下端通过连接元件与底盘1-1连接，每个支撑立柱1-3的上端通过连接元件与支撑盘1-2连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图4、图8和图9说明本实施方式，本实施方式的存储机构5由上存储盘5-1、下存储盘5-2、4个仓立柱5-3和66个存储仓5-4组成，每个存储仓5-4由仓体5-4-1、电磁阀支架5-4-2、电磁阀5-4-3、底托板5-4-4、上角铁5-4-5和下角铁5-4-6，电磁阀支架5-4-2通过连接元件固定在仓体5-4-1外侧的上端侧壁上，电磁阀5-4-3固定在电磁阀支架5-4-2上，上角铁5-4-5和下角铁5-4-6分别通过连接元件固定在仓体5-4-1内侧上下端侧壁上，底托板5-4-4通过连接元件与下角铁5-4-6固定连接，底托板5-4-4用于存储轴承内外套环，见图8，上存储盘5-1与下存储盘5-2上下正对设置，4个仓立柱5-3沿同一圆周均布设置在上存储盘5-1与下存储盘5-2之间，且每个仓立柱5-3的上端与上存储盘5-1固定连接，每个仓立柱5-3的下端与下存储盘5-2固定连接，66个存储仓5-4沿同一圆周均布设置在上存储盘5-1与下存储盘5-2的边缘处，且每个存储仓5-4上的上角铁5-4-5通过连接元件与上存储盘5-1连接，每个存储仓5-4上的下角铁5-4-6通过连接元件与下存储盘5-2连接。电磁阀5-4-3由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

存储机构5的工作原理：

⑴、首先对66个存储仓5-4分别赋予不同的轴承套环的沟道尺寸值；

⑵、当传送仓7-4中轴承套环的尺寸值与存储仓5-4设定的轴承套环的沟道尺寸值对应时，立刻启动电磁阀5-4-3，电磁阀5-4-3通电，电磁阀5-4-3上的顶杆5-4-3-1推动推板7-4-5向外运动，联动杆7-4-4随之向外运动并带动滑块7-4-2向外运动，卡在内侧斜面7-4-1-3与外侧斜面7-4-2-1之间的轴承套环自动沿仓体5-4-1的内腔落入底托板5-4-4上，该轴承套环在该存储仓5-4中存储，电磁阀5-4-3断电，推板7-4-5和联动杆7-4-4在弹簧7-4-6的作用下自动复位，见图9。

⑶、机械手机构4在计算机的控制下将需要合套的轴承套环从底托板5-4-4中取出，完成一次出仓动作。

具体实施方式四：结合图4、图5、图10、图11和图12说明本实施方式，本实施方式的分选传送机构7由传送盘7-1、传送盘电机7-2、联轴器7-3和66个传送仓7-4组成，每个传送仓7-4由固定块7-4-1、滑块7-4-2、挡板7-4-3、联动杆7-4-4、推板7-4-5和弹簧7-4-6组成，固定块7-4-1的前端面为阶梯端面，分别为第一阶梯面7-4-1-1和第二阶梯面7-4-1-2，第一阶梯面7-4-1-1与第二阶梯面7-4-1-2分界的端面上设有由下向上、由外向内倾斜的内侧斜面7-4-1-3，第二阶梯面7-4-1-2上沿内外方向设有燕尾槽7-4-1-4，滑块7-4-2设置在第二阶梯面7-4-1-2处，滑块7-4-2上设有与燕尾槽7-4-1-4相配合的燕尾，滑块7-4-2可沿燕尾槽7-4-1-4滑动，滑块7-4-2的内侧端面上方设有与内侧斜面7-4-1-3对称的外侧斜面7-4-2-1，内侧斜面7-4-1-3和外侧斜面7-4-2-1用于卡轴承套环，挡板7-4-3与滑块7-4-2的外侧端面平行设置，且挡板7-4-3与固定块7-4-1固定连接，联动杆7-4-4的一端穿过挡板7-4-3与滑块7-4-2螺纹连接，联动杆7-4-4的另一端与推板7-4-5固定连接，弹簧7-4-6位于滑块7-4-2与挡板7-4-3之间，且弹簧7-4-6安装在联动杆7-4-4上，66个传送仓7-4沿同一圆周均布设置在传送盘7-1边缘上，且66个传送仓7-4上的滑块7-4-2朝向一致，每个传送仓7-4通过连接元件与传送盘7-1连接。联轴器7-3通过连接元件安装在传送盘7-1的中心孔处，联轴器7-3的下端与传送盘电机7-2的电机轴连接，传送盘电机7-2设置在存储机构5上的上存储盘5-1与下存储盘5-2之间，且传送盘电机7-2固定安装在上存储盘5-1上。传送盘电机7-2由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

分选传送机构7的工作原理：

⑴、将测量机构13正下方的起始传送仓7-4定义为第一传送仓，66个传送仓7-4依次为第一传送仓、第二传送仓、第三传送仓……依次类推，第一个轴承套环经测量机构13测量后自动落入第一传送仓中，启动传送盘电机7-2，传送盘7-1随之转动一个仓位角（即1/66），第二个轴承套环经测量机构13测量后自动落入第二传送仓中，启动传送盘电机7-2，传送盘7-1随之转动一个仓位角（即1/66），第三个轴承套环经测量机构13测量后自动落入第三传送仓中，启动传送盘电机7-2，传送盘7-1随之转动一个仓位角（即1/66），依次类推。在传送盘7-1每转动一个仓位角的同时，计算机自动对各个传送仓中的轴承套环与其对应的下方存储仓5-4（该存储仓5-4已经预先设定好轴承套环沟道尺寸值）进行比较，如果传送仓7-4中轴承套环的尺寸值与对应的存储仓5-4设定的轴承套环的沟道尺寸值相同，则立刻启动对应的存储仓5-4上的电磁阀5-4-3，使得卡在内侧斜面7-4-1-3与外侧斜面7-4-2-1之间的轴承套环自动沿仓体5-4-1的内腔落入底托板5-4-4上，完成轴承套环被送入对应的存储仓5-4中的动作。

⑵、如果传送仓7-4中轴承套环的尺寸值与对应的存储仓5-4设定的轴承套环的沟道尺寸值不相同，对应的存储仓5-4上的电磁阀5-4-3不启动。传送仓7-4中轴承套环随着传送盘7-1继续转动，直到该轴承套环与存储仓5-4设定的轴承套环的沟道尺寸值相同，则立刻启动对应的存储仓5-4上的电磁阀5-4-3，将传送仓7-4中的轴承套环送入对应的存储仓5-4中。

具体实施方式五：结合图13说明本实施方式，本实施方式的机械手机构4由机械臂4-1、机械手4-2和支柱4-3组成，机械臂4-1的一侧上、下端面分别设有机械臂上凹槽4-1-2和机械臂下凹槽4-1-1，见图5，第一推力轴承2的上环安装在机械手机构4中的机械臂下凹槽4-1-1内，第二推力轴承3的下环安装在机械手机构4中的机械臂上凹槽4-1-2内，机械臂4-1的另一侧的上端面上安装有支柱4-3，机械手4-2安装在支柱4-3上，且机械手4上的手指4-2-13朝向机械臂1的内侧。机械手机构4由机械臂电机8驱动使机械臂4-1旋转到需要取出的轴承套环所在的存储仓5-4的出口处，待机械手4-2完成抓取轴承套环后，机械臂电机8再次驱动机械臂4-1，旋转至被抓取的工件与合套过桥11上的料道11-3对应处，机械手机构4完成一次抓取。机械臂电机8和机械手4-2由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图14说明本实施方式，本实施方式的机械手4-2由手底座4-2-1、手指滑座4-2-2、手指底板4-2-3、手指安装板4-2-4、手指气缸支撑板4-2-5、手指气缸4-2-6、外侧拉块4-2-7、销钉4-2-8、内侧拉块4-2-9、手臂轴4-2-10、前手臂4-2-11、后手臂4-2-12、外侧立板4-2-17、取件气缸4-2-18、2个手指4-2-13、2个手指轴4-2-14、2个转轴4-2-15和2个滑道挡板4-2-16组成，手底座4-2-1的正面设有手指滑槽4-2-1-1，手指滑槽4-2-1-1两侧的手底座4-2-1上分别设置一个滑道挡板4-2-16，手指滑座4-2-2设置在手指滑槽4-2-1-1中，且手指滑座4-2-2可沿手指滑槽4-2-1-1滑动，手指底板4-2-3与手指滑座4-2-2垂直设置，手指底板4-2-3与手指滑座4-2-2固定连接，手指安装板4-2-4与手指气缸支撑板4-2-5前后平行设置，且手指安装板4-2-4和手指气缸支撑板4-2-5均垂直于手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3设置，手指安装板4-2-4和手指气缸支撑板4-2-5均与手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3固定连接，手指气缸4-2-6安装在手指气缸支撑板4-2-5上，手指气缸4-2-6上的活塞与外侧拉块4-2-7连接，外侧拉块4-2-7通过销钉4-2-8与内侧拉块4-2-9连接，前手臂4-2-11和后手臂4-2-12通过手臂轴4-2-10与内侧拉块4-2-9铰接，2个手指4-2-13以手指气缸4-2-6的轴心线对称设置，且2个手指4-2-13分别通过2个手指轴4-2-14与前手臂4-2-11和后手臂4-2-12铰接，2个手指4-2-13分别通过2个转轴4-2-15与手指安装板4-2-4铰接，外侧立板4-2-17设置在手底座4-2-1外侧的端面处，外侧立板4-2-17与手底座4-2-1固定连接，取件气缸4-2-18安装在外侧立板4-2-17上，且取件气缸4-2-18的活塞杆与手指滑座4-2-2的外侧端面连接。机械手4-2由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

机械手4-2的工作原理：驱动取件气缸4-2-18和手指气缸4-2-6，取件气缸4-2-18的活塞杆推出，带动手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3向内推进，将手指4-2-13推入存储仓5-4中，同时，手指气缸4-2-6上的活塞杆推出，手指4-2-13张开；关闭手指气缸4-2-6和取件气缸4-2-18，手指气缸4-2-6的活塞杆缩回，手指4-2-13夹紧存储仓5-4中的轴承套环，同时，取件气缸4-2-18的活塞杆缩回，手指4-2-13退出存储仓5-4。

具体实施方式七：结合图16～图19说明本实施方式，本实施方式的每个合套机构19由合套电磁阀19-1、合套气缸19-2、拉杆19-3、推料柱19-4、推料键19-5、推料板19-6、推料导套19-7、内环V形铁19-8、外环V形铁19-9、滑料板19-10、2个挡板19-11和2个传感器19-12组成，推料导套19-7内设有推料孔19-7-1，推料导套19-7上位于推料孔19-7-1的一侧端面上设有推料通槽19-7-2，推料柱19-4通过推料键19-5设置在推料孔19-7-1中，推料板19-6设置在推料通槽19-7-2中，且推料板19-6与推料柱19-4固定连接，推料柱19-4的后端与合套气缸19-2的活塞杆连接，合套气缸19-2的气源通过管路与合套电磁阀19-1连接，合套电磁阀19-1和合套气缸19-2的后端均固定在拉杆19-3上，拉杆19-3固定在推料导套19-7上，内环V形铁19-8、外环V形铁19-9和滑料板19-10由后至前依次设置在推料板19-6的前面，且内环V形铁19-8和外环V形铁19-9上的V形与推料柱19-4正对，滑料板19-10上方的平面高于外环V形铁19-9的V形尖底3mm～5mm，这样设计为使合套前的轴承外套环定位在外环V形铁19-9上。滑料板19-10下方为斜坡滑道19-10-1，2个挡板19-11分别设置在内环V形铁19-8和外环V形铁19-9的左右两侧，2个传感器19-12分别设置在内环V形铁19-8和外环V形铁19-9的下面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

合套机构19的工作原理：

⑴、从外环分选机A取出的轴承外套环经外环分选机A上的料道11-3沿外环滑道17自动滑入合套部件19上的外环V形铁19-9上的V形槽中；从内环分选机B取出的轴承内套环经内环分选机B上的料道11-3沿内环滑道18自动滑入合套部件19上的内环V形铁19-8上的V形槽中，外环V形铁19-9和内环V形铁19-8下面的传感器19-12同时检测到内、外套环来到后，合套电磁阀19-1由计算机控制启动带电，使合套气缸19-2上的活塞杆推出，带动推料柱19-4、推料板19-6向前运动，首先将轴承内套环推入轴承外套环中，完成轴承内套环与轴承外套环的合套；

⑵、然后，合套气缸19-2上的活塞杆继续向前运动，轴承内外套环下端受滑料板19-10的阻挡而向前倒下，并顺着斜坡滑道19-10-1进入送料滑槽21中，合套传送机构16将合套完毕的轴承套环输送走；

⑶、合套电磁阀19-1由计算机控制去电，使合套气缸19-2的活塞杆退回原始位置。

Claims (7)

1.一种高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述高散差球轴承内外套环分选合套机包括外环分选机(A)、内环分选机(B)和合套装置(C)，所述外环分选机(A)和内环分选机(B)均由底座支撑部件(1)、第一推力轴承(2)、第二推力轴承(3)、机械手机构(4)、存储机构(5)、托盘(6)、分选传送机构(7)、机械臂电机(8)、加强轴(9)、第三推力轴承(10)、合套过桥(11)、过桥立柱(12)、测量机构(13)和侧立柱(14)组成，分选传送机构(7)、存储机构(5)和底座支撑部件(1)由上至下依次同轴设置，第二推力轴承(3)、机械手机构(4)和第一推力轴承(2)由上至下依次设置在分选传送机构(7)与底座支撑部件(1)之间，且第一推力轴承(2)的下环安装在底座支撑部件(1)上的支撑盘(1-2)上端面的第一凹孔(1-2-1)中，第一推力轴承(2)的上环安装在机械手机构(4)中的机械臂下凹槽(4-1-1)内，第二推力轴承(3)的下环安装在机械手机构(4)中的机械臂上凹槽(4-1-2)内，第二推力轴承(3)的上环安装在存储机构(5)上的下存储盘(5-2)下端面的第二凹孔(5-2-1)中，加强轴(9)设置在第一推力轴承(2)的内孔中，且加强轴(9)与机械手机构(4)中的机械臂(4-1)通过连接元件连接，加强轴(9)与机械臂电机(8)上的电机轴通过键连接，机械臂电机(8)固定在支撑盘(1-2)的下端面上，第三推力轴承(10)和托盘(6)由上至下依次设置在分选传送机构(7)与存储机构(5)之间，且托盘(6)固定在存储机构(5)上的上存储盘(5-1)的上端面上，第三推力轴承(10)的下环安装在托盘(6)上端面的托盘凹槽(6-1)中，第三推力轴承(10)的上环安装在分选传送机构(7)上的传送盘(7-1)下端面的传送盘凹槽(7-1-1)中，存储机构(5)上的66个存储仓(5-4)与分选传送机构(7)上的66个传送仓(7-4)一一正对，侧立柱(14)的下端与底座支撑部件(1)上的底盘(1-1)固定连接，侧立柱(14)的上端与存储机构(5)上的任意一个仓体(5-4-1)固定连接，测量机构(13)安装在侧立柱(14)上，过桥立柱(12)的下端与底座支撑部件(1)上的底盘(1-1)固定连接，合套过桥(11)安装在过桥立柱(12)上，合套过桥(11)由桥底板(11-1)和7个桥立板(11-2)组成，桥底板(11-1)为扇形，7个桥立板(11-2)沿同一圆周均布垂直设置在桥底板(11-1)上，每相邻两个桥立板(11-2)之间为一个料道(11-3)，所述合套装置(C)由合套底板(15)、合套传送机构(16)、6个外环滑道(17)、6个内环滑道(18)、6个合套机构(19)和七个送料挡板(20)组成，6个内环滑道(18)与6个外环滑道(17)由后至前交替设置，且6个内环滑道(18)与6个外环滑道(17)呈V形，每个内环滑道(18)对应一个合套机构(19)，且内环滑道(18)的下端与合套机构(19)上的内环V形铁(19-8)正对，每个外环滑道(17)对应一个合套机构(19)，且外环滑道(17) 的下端与合套机构(19)上的外环V形铁(19-9)正对，每个合套机构(19)上的推料导套(19-7)固定在合套底板(15)上，七个送料挡板(20)平行设置在合套传送机构(16)上的履带板(16-1)上，且每相邻2个送料挡板(20)之间为送料滑槽(21)，6个送料滑槽(21)与合套机构(19)上的6个滑料板(19-10)一一正对，所述外环分选机(A)和内环分选机(B)以合套装置(C)的中心线(N-N)对称设置，且外环分选机(A)上的6个料道(11-3)与合套装置(C)上的6个外环滑道(17)一一正对，内环分选机(B)上的6个料道(11-3)与合套装置(C)上的6个内环滑道(18)一一正对。 

2.根据权利要求1所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述底座支撑部件(1)由底盘(1-1)、支撑盘(1-2)和4个支撑立柱(1-3)组成，支撑盘(1-2)与底盘(1-1)上、下设置，4个支撑立柱(1-3)沿同一圆周均布设置在底盘(1-1)与支撑盘(1-2)之间，每个支撑立柱(1-3)的下端与底盘(1-1)连接，每个支撑立柱(1-3)的上端与支撑盘(1-2)连接。 

3.根据权利要求1或2所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述存储机构(5)由上存储盘(5-1)、下存储盘(5-2)、4个仓立柱(5-3)和66个存储仓(5-4)组成，每个存储仓(5-4)由仓体(5-4-1)、电磁阀支架(5-4-2)、电磁阀(5-4-3)、底托板(5-4-4)、上角铁(5-4-5)和下角铁(5-4-6)，电磁阀支架(5-4-2)固定在仓体(5-4-1)外侧的上端侧壁上，电磁阀(5-4-3)固定在电磁阀支架(5-4-2)上，上角铁(5-4-5)和下角铁(5-4-6)分别固定在仓体(5-4-1)内侧上下端侧壁上，底托板(5-4-4)与下角铁(5-4-6)固定连接，上存储盘(5-1)与下存储盘(5-2)上下正对设置，4个仓立柱(5-3)沿同一圆周均布设置在上存储盘(5-1)与下存储盘(5-2)之间，且每个仓立柱(5-3)的上端与上存储盘(5-1)固定连接，每个仓立柱(5-3)的下端与下存储盘(5-2)固定连接，66个存储仓(5-4)沿同一圆周均布设置在上存储盘(5-1)与下存储盘(5-2)的边缘处，且每个存储仓(5-4)上的上角铁(5-4-5)与上存储盘(5-1)连接，每个存储仓(5-4)上的下角铁(5-4-6)与下存储盘(5-2)连接。 

4.根据权利要求1所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述分选传送机构(7)由传送盘(7-1)、传送盘电机(7-2)、联轴器(7-3)和66个传送仓(7-4)组成，每个传送仓(7-4)由固定块(7-4-1)、滑块(7-4-2)、挡板(7-4-3)、联动杆(7-4-4)、推板(7-4-5)和弹簧(7-4-6)组成，固定块(7-4-1)的前端面为阶梯端面，分别为第一阶梯面(7-4-1-1)和第二阶梯面(7-4-1-2)，第一阶梯面(7-4-1-1)与第二阶梯面(7-4-1-2)分界的端面上设有由下向上、由外向内倾斜的内侧斜面(7-4-1-3)，第二阶梯面(7-4-1-2) 上沿内外方向设有燕尾槽(7-4-1-4)，滑块(7-4-2)设置在第二阶梯面(7-4-1-2)处，滑块(7-4-2)上设有与燕尾槽(7-4-1-4)相配合的燕尾，滑块(7-4-2)的内侧端面上方设有与内侧斜面(7-4-1-3)对称的外侧斜面(7-4-2-1)，挡板(7-4-3)与滑块(7-4-2)的外侧端面平行设置，且挡板(7-4-3)与固定块(7-4-1)固定连接，联动杆(7-4-4)的一端穿过挡板(7-4-3)与滑块(7-4-2)螺纹连接，联动杆(7-4-4)的另一端与推板(7-4-5)固定连接，弹簧(7-4-6)位于滑块(7-4-2)与挡板(7-4-3)之间，且弹簧(7-4-6)安装在联动杆(7-4-4)上，66个传送仓(7-4)沿同一圆周均布设置在传送盘(7-1)边缘上，且66个传送仓(7-4)上的滑块(7-4-2)朝向一致，联轴器(7-3)安装在传送盘(7-1)的中心孔处，联轴器(7-3)的下端与传送盘电机(7-2)的电机轴连接，传送盘电机(7-2)设置在存储机构(5)上的上存储盘(5-1)与下存储盘(5-2)之间，且传送盘电机(7-2)固定安装在上存储盘(5-1)上。 

5.根据权利要求1所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述机械手机构(4)由机械臂(4-1)、机械手(4-2)和支柱(4-3)组成，机械臂(4-1)的一侧上、下端面分别设有机械臂上凹槽(4-1-2)和机械臂下凹槽(4-1-1)，机械臂(4-1)的另一侧的上端面上安装有支柱(4-3)，机械手(4-2)安装在支柱(4-3)上。 

6.根据权利要求5所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述机械手(4-2)由手底座(4-2-1)、手指滑座(4-2-2)、手指底板(4-2-3)、手指安装板(4-2-4)、手指气缸支撑板(4-2-5)、手指气缸(4-2-6)、外侧拉块(4-2-7)、销钉(4-2-8)、内侧拉块(4-2-9)、手臂轴(4-2-10)、前手臂(4-2-11)、后手臂(4-2-12)、外侧立板(4-2-17)、取件气缸(4-2-18)、2个手指(4-2-13)、2个手指轴(4-2-14)、2个转轴(4-2-15)和2个滑道挡板(4-2-16)，所述手底座(4-2-1)的正面设有手指滑槽(4-2-1-1)，手指滑槽(4-2-1-1)两侧的手底座(4-2-1)上分别设置一个滑道挡板(4-2-16)，手指滑座(4-2-2)设置在手指滑槽(4-2-1-1)中，且手指滑座(4-2-2)可沿手指滑槽(4-2-1-1)滑动，手指底板(4-2-3)与手指滑座(4-2-2)垂直设置，手指安装板(4-2-4)与手指气缸支撑板(4-2-5)前后平行设置，且手指安装板(4-2-4)和手指气缸支撑板(4-2-5)均垂直于手指滑座(4-2-2)和手指底板(4-2-3)设置，手指气缸(4-2-6)安装在手指气缸支撑板(4-2-5)上，手指气缸(4-2-6)上的活塞与外侧拉块(4-2-7)连接，外侧拉块(4-2-7)通过销钉(4-2-8)与内侧拉块(4-2-9)连接，前手臂(4-2-11)和后手臂(4-2-12)通过手臂轴(4-2-10)与内侧拉块(4-2-9)铰接，2个手指(4-2-13)以手指气缸(4-2-6)的轴心线对称设置，且2个手指(4-2-13)分别通过2个手指轴(4-2-14)与前手臂(4-2-11)和后手臂(4-2-12)铰接，2个手指(4-2-13) 分别通过2个转轴(4-2-15)与手指安装板(4-2-4)铰接，外侧立板(4-2-17)设置在手底座(4-2-1)外侧的端面处，取件气缸(4-2-18)安装在外侧立板(4-2-17)上，且取件气缸(4-2-18)的活塞杆与手指滑座(4-2-2)的外侧端面连接。 

7.根据权利要求1所述高散差球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：每个合套机构(19)由合套电磁阀(19-1)、合套气缸(19-2)、拉杆(19-3)、推料柱(19-4)、推料键(19-5)、推料板(19-6)、推料导套(19-7)、内环V形铁(19-8)、外环V形铁(19-9)、滑料板(19-10)、2个挡板(19-11)和2个传感器(19-12)组成，推料导套(19-7)内设有推料孔(19-7-1)，推料导套(19-7)上位于推料孔(19-7-1)的一侧端面上设有推料通槽(19-7-2)，推料柱(19-4)通过推料键(19-5)设置在推料孔(19-7-1)中，推料板(19-6)设置在推料通槽(19-7-2)中，且推料板(19-6)与推料柱(19-4)固定连接，推料柱(19-4)的后端与合套气缸(19-2)的活塞杆连接，合套气缸(19-2)的气源通过管路与合套电磁阀(19-1)连接，合套电磁阀(19-1)和合套气缸(19-2)的后端均固定在拉杆(19-3)上，拉杆(19-3)固定在推料导套(19-7)上，内环V形铁(19-8)、外环V形铁(19-9)和滑料板(19-10)由后至前依次设置在推料板(19-6)的前面，且内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)上的V形与推料柱(19-4)正对，滑料板(19-10)上方的平面高于外环V形铁(19-9)的V形尖底3mm～5mm，滑料板(19-10)下方为斜坡滑道(19-10-1)，2个挡板(19-11)分别设置在内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)的左右两侧，2个传感器(19-12)分别设置在内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)的下面。 

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