CN202655251U - 球轴承内外套环分选合套机 - Google Patents

Abstract

球轴承内外套环分选合套机，它涉及一种轴承分选合套机，以解决现有球轴承内、外套沟道尺寸散差大，装配时，轴承内、外套分选均采用人工，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置，存储机构上的66个存储仓、分选传送机构上的66个传送仓、66个解锁升降杆机构将沟道尺寸分为66个档，测量部件测量后的各个轴承内（外）套环通过解锁升降杆机构将轴承内（外）套环由分选传送机构上的传送仓送入存储机构上的存储仓中，存储仓中的轴承内（外）套环经合套过桥上的料道进入合套装置，合套装置自动完成轴承内、外套环的合套。本实用新型用于球轴承分选及合套。

Description

球轴承内外套环分选合套机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承分选合套机。

背景技术

球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先将轴承内、外套沟道按尺寸进行分选，合套时根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，其缺点是：分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，装配时，轴承内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题，提供一种球轴承内外套环分选合套机。

本实用新型包括外环分选机、内环分选机和合套装置，所述外环分选机和内环分选机均由底座支撑部件、垫块、第一推力轴承、分选传送机构、联轴器、第二推力轴承、机械手机构、第三推力轴承、存储机构、机械臂电机、加强轴、测量部件、合套过桥、存储机构固定杆、2个支撑立柱和66个解锁升降杆机构，66个解锁升降杆机构沿同一圆周均布设置在底座支撑部件上的升料盘与上盘之间，每个解锁升降杆机构上的导向固定板与上盘连接，每个解锁升降杆机构上的解锁器固定板与升料盘连接，垫块安装在上盘的上端面的中心处，第一推力轴承的下环安装在垫块上端面的凹孔中，第一推力轴承的上环安装在分选传送机构上的传送盘下端面的凹孔中，联轴器安装在传送盘上端面的中心处，联轴器的输入端与分选传送机构上的传送盘电机的输出端连接，第二推力轴承的下环安装在联轴器上端面的凹孔中，第二推力轴承的上环安装在机械手机构中的机械臂下凹槽内，第三推力轴承的下环安装在机械手机构中的机械臂上凹槽内，第三推力轴承的上环安装在存储机构上的存储盘下端面的凹孔中，加强轴设置在第三推力轴承的内孔中，且加强轴与机械手机构中的机械臂连接，加强轴与机械臂电机上的电机轴通过键连接，机械臂电机与存储机构上的存储盘上端面连接，66个存储机构上的存储仓、66个分选传送机构上的传送仓和66个解锁升降杆机构一一正对，2个支撑立柱以机械臂电机的轴线对称设置，且2个支撑立柱的下端与底座支撑部件上的底座连接，测量部件和合套过桥分别安装在2个支撑立柱上，存储机构固定杆的一端与测量部件固定连接，存储机构固定杆的另一端与存储机构上的任意一个存储仓固定连接，合套过桥由桥底板和7个桥立板组成，桥底板为扇形，7个桥立板沿同一圆周均布垂直设置在桥底板上，每相邻两个桥立板之间为一个料道，所述合套装置由合套传送机构、合套底板、6个外环滑道、6个内环滑道、6个合套机构和七个送料挡板组成，6个内环滑道与6个外环滑道由前至后交替设置，且6个内环滑道与6个外环滑道呈V形，每个内环滑道对应一个合套机构，且内环滑道的下端与合套机构上的内环V形铁正对，每个外环滑道对应一个合套机构，且外环滑道的下端与合套机构上的外环V形铁正对，每个合套机构上的推料导套固定在合套底板上，七个送料挡板平行设置在合套传送机构上的履带板上，且每相邻2个送料挡板之间为送料滑槽，6个送料滑槽与合套机构上的6个滑料板一一正对，所述外环分选机和内环分选机以合套装置的中心线对称设置，且外环分选机上的6个料道与合套装置上的6个外环滑道一一正对，内环分选机上的6个料道与合套装置上的6个内环滑道一一正对。

本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型可将球轴承沟道尺寸分为66挡，可配合轴承内、外沟道自动测量部件来分选轴承内、外套环，分选不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高，克服了轴承内、外套沟道尺寸散差较大，为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计的。

二、本实用新型由于内（外）套环可以分选出66种尺寸范围值，若设置6种钢球，则轴承合套组合率可达66×66×6=26136种，通过电脑计算，并通过电脑控制外环分选机A、内环分选机B及合套装置C，完成球轴承沟道尺寸的分选及合套工作，解决了由于轴承沟道尺寸散差大导致自动合套率较低这一弊端。

三、本实用新型解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

附图说明

图1是本实用新型球轴承内外套环分选合套机的整体结构主视图；

图2是外环分选机A或内环分选机B的结构主视图；

图3是解锁升降杆机构2与底座支撑部件1连接在一起的结构主视图；

图4是底座支撑部件1、垫块3、第一推力轴承4、分选传送机构5、联轴器6、第二推力轴承7、机械手机构8、第三推力轴承9、存储机构10、机械臂电机11、加强轴12、测量部件13及合套过桥14连接在一起的结构主视图；

图5是机械臂8-1、存储盘10-1、第三推力轴承9、加强轴12和机械臂电机11的连接关系结构示意图；

图6是底座支撑部件1的结构主视图；

图7是解锁升降杆机构2结构主视图；

图8是解锁器2-5结构剖视图；

图9是第二推力轴承7、第三推力轴承9、存储机构10、机械臂电机11、加强轴12及机械手机构8连接在一起的结构主视图；

图10是机械手8-3的俯视图；

图11是机械手8-3的结构立体图；

图12是分选传送机构5的结构立体图（去掉传送盘电机5-2）；

图13是传送仓5-3的结构立体图；

图14是存储机构10的结构立体图；

图15是存储仓10-2的结构立体图；

图16是内仓门10-2-6的结构立体图；

图17是外仓门10-2-7的结构立体图；

图18是外环分选机A或内环分选机B的整体结构立体图；

图19是合套装置C的整体结构立体图；

图20是合套机构19的整体结构立体图；

图21是图19的后视立体图；

图22是合套装置C的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图22说明本实施方式，本实施方式包括外环分选机A、内环分选机B和合套装置C，所述外环分选机A和内环分选机B均由底座支撑部件1、垫块3、第一推力轴承4、分选传送机构5、联轴器6、第二推力轴承7、机械手机构8、第三推力轴承9、存储机构10、机械臂电机11、加强轴12、测量部件13、合套过桥14、存储机构固定杆23、2个支撑立柱15和66个解锁升降杆机构2，66个解锁升降杆机构2沿同一圆周均布设置在底座支撑部件1上的升料盘1-2与上盘1-3之间，每个解锁升降杆机构2上的导向固定板2-4通过连接元件与上盘1-3连接，每个解锁升降杆机构2上的解锁器固定板2-6通过连接元件与升料盘1-2连接，见图3，垫块3通过连接元件安装在上盘1-3的上端面的中心处，第一推力轴承4的下环安装在垫块3上端面的凹孔中，第一推力轴承4的上环安装在分选传送机构5上的传送盘5-1下端面的凹孔中，联轴器6通过连接元件安装在传送盘5-1上端面的中心处，联轴器6的输入端与分选传送机构5上的传送盘电机5-2的输出端连接，第二推力轴承7的下环安装在联轴器6上端面的凹孔中，见图4，第二推力轴承7的上环安装在机械手机构8中的机械臂下凹槽8-1-2内，第三推力轴承9的下环安装在机械手机构8中的机械臂上凹槽8-1-1内，见图5，第三推力轴承9的上环安装在存储机构10上的存储盘10-1下端面的凹孔中，加强轴12设置在第三推力轴承9的内孔中，见图4，且加强轴12与机械手机构8中的机械臂8-1通过连接元件连接，加强轴12与机械臂电机11上的电机轴通过键连接，机械臂电机11通过连接元件与存储机构10上的存储盘10-1上端面连接，见图5，66个存储机构10上的存储仓10-2、66个分选传送机构5上的传送仓5-3和66个解锁升降杆机构2一一正对，2个支撑立柱15以机械臂电机11的轴线对称设置，且2个支撑立柱15的下端与底座支撑部件1上的底座1-1通过连接元件连接，测量部件13和合套过桥14分别安装在2个支撑立柱15上，见图2和见图4，存储机构固定杆23的一端与测量部件13固定连接，存储机构固定杆23的另一端与存储机构10上的任意一个存储仓10-2固定连接，合套过桥14由桥底板14-1和7个桥立板14-2组成，桥底板14-1为扇形，7个桥立板14-2沿同一圆周均布垂直设置在桥底板14-1上，每相邻两个桥立板14-2之间为一个料道14-3，见图18。测量部件13为现有技术。合套装置C由合套传送机构16、合套底板22、6个外环滑道17、6个内环滑道18、6个合套机构19和七个送料挡板20组成，6个内环滑道18与6个外环滑道17由前至后交替设置，且6个内环滑道18与6个外环滑道17呈V形，每个内环滑道18对应一个合套机构19，且内环滑道18的下端与合套机构19上的内环V形铁19-8正对，每个外环滑道17对应一个合套机构19，且外环滑道17的下端与合套机构19上的外环V形铁19-9正对，每个合套机构19上的推料导套19-7固定在合套底板22上，合套传送机构16为现有技术，七个送料挡板20平行设置在合套传送机构16上的履带板16-1上，且每相邻2个送料挡板20之间为送料滑槽21，6个送料滑槽21与合套机构19上的6个滑料板19-10一一正对，所述外环分选机A和内环分选机B以合套装置C的中心线N-N对称设置，且外环分选机A上的6个料道14-3与合套装置C上的6个外环滑道17一一正对，内环分选机B上的6个料道14-3与合套装置C上的6个内环滑道18一一正对。解锁升降杆机构2、传送盘电机5-2、机械臂电机11、机械手机构8和合套机构19均由计算机控制。

本实用新型的工作原理：

一、球轴承的分选：

⑴、利用外环分选机A对轴承外套环进行分选：

步骤一、对存储机构10上的66个存储仓10-2中的每个存储仓10-2都先设定一个轴承外套环的沟道尺寸值，用以存储测量后不同尺寸值的轴承外套环；步骤二、将待测的轴承外套环置于测量部件13上的料道中，通过测量部件13测量出待测的轴承外套环的沟道尺寸，并将所测的各轴承的沟道尺寸值自动储存在电脑中，测量后的轴承外套环自动落入相应的分选传送机构5上的传送仓5-3中，分选传送机构5转动一个仓位角（即1/66）；

步骤三、将传送仓5-3中的轴承外套环与设定的存储仓10-2轴承外套环的沟道尺寸值进行比较，如果传送仓5-3中轴承外套环的尺寸值与存储仓10-2设定的轴承外套环的沟道尺寸值对应时，立刻启动解锁升降杆机构2，解锁升降杆机构2将上升，将传送仓5-3中轴承外套环送入对应的存储仓10-2中，然后，解锁升降杆机构2自动下降至初始位置，见图18；如果传送仓5-3中轴承外套环的尺寸值与存储仓10-2设定的轴承外套环的沟道尺寸值不对应时，解锁升降杆机构2不动作，该轴承外套环随着下一个测量工件运行到新位置，重新进行比较，直至将该轴承外套环转动到与设定的存储仓10-2轴承外套环的沟道尺寸值对应，再启动解锁升降杆机构2，将传送仓5-3中轴承外套环送入对应的存储仓10-2中。

⑵、利用内环分选机B对轴承内套环进行分选：

分选方法同⑴。

二、球轴承的合套：

⑴、首先，对合套装置C上的6个送料滑槽21分别预先赋予公差范围内不同的待装配钢球尺寸值。

⑵、外环分选机A上的机械手机构8和内环分选机B上的机械手机构8均由计算机控制，外环分选机A上的机械手机构8将外环分选机A上的存储仓10-2中的轴承外套环取出放入尺寸与送料滑槽21的尺寸相应且与合套过桥14对应的料道14-3中，该轴承外套环经料道14-3沿外环滑道17自动滑入合套机构19上的外环V形铁19-9上的V形槽中；同时，内环分选机B上的机械手机构8将内环分选机B上的存储仓10-2中的轴承内套环取出放入相应的合套过桥14上的料道14-3中，该轴承内套环经料道14-3沿内环滑道18自动滑入合套机构19上的内环V形铁19-8上的V形槽中；合套机构19自动将轴承外套环与轴承内套环一次完成合套。

具体实施方式二：结合图6说明本实施方式，本实施方式的底座支撑部件1由底座1-1、升料盘1-2、上盘1-3、2个升料气缸1-4、2个气缸头1-5、4个立柱1-6和4个导套1-7组成，上盘1-3、升料盘1-2和底座1-1由上至下依次设置，4个立柱1-6沿同一圆周均布设置在底座1-1与上盘1-3之间，每个立柱1-6的下端通过连接元件与底座1-1连接，每个立柱1-6的上端穿过一个导套1-7和升料盘1-2通过连接元件与上盘1-3连接，每个导套1-7的上端通过连接元件与升料盘1-2连接，2个气缸头1-5均通过连接元件安装在升料盘1-2的下端面上，每个气缸头1-5对应一个升料气缸1-4，且气缸头1-5与升料气缸1-4上的活塞连接，2个升料气缸1-4的下端均通过连接元件与底座1-1固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式的每个解锁升降杆机构2由升降杆2-1、导向体2-2、V型体2-3、导向固定板2-4、解锁器2-5和解锁器固定板2-6组成，见图7，解锁器2-5由锁体2-5-1、升降电磁阀2-5-2、锁芯2-5-3和压簧2-5-4组成，见图8，锁体2-5-1的上下端面间设有升降杆安装孔2-5-1-1，锁体2-5-1上设有与升降杆安装孔2-5-1-1垂直且相通的阶梯孔，阶梯孔由升降杆安装孔2-5-1-1至锁体2-5-1的外侧依次为锁芯轴孔2-5-1-2、锁芯头孔2-5-1-3和电磁阀安装孔2-5-1-4，锁芯2-5-3安装在锁芯轴孔2-5-1-2和锁芯头孔2-5-1-3中，且锁芯2-5-3的头部位于锁芯头孔2-5-1-3中，压簧2-5-4安装在锁芯2-5-3上，且压簧2-5-4设置在锁芯头孔2-5-1-3中，锁芯2-5-3的头部端面设有电磁阀顶杆孔2-5-3-1，升降电磁阀2-5-2的前端设置在电磁阀安装孔2-5-1-4，且升降电磁阀2-5-2上的顶杆2-5-2-1设置在电磁阀顶杆孔2-5-3-1中，升降杆2-1的下端设置在升降杆安装孔2-5-1-1中，升降杆2-1的下端设有与锁芯轴孔2-5-1-2正对的锁孔2-1-1，升降杆2-1的上端与导向体2-2滑动配合，升降杆2-1的顶端固定有V型体2-3，导向固定板2-4通过连接元件安装在导向体2-2上，解锁器固定板2-6通过连接元件安装在锁体2-5-1上。锁芯2-5-3由升降电磁阀2-5-2控制；解锁升降杆机构2作为分选轴承时的升降部件。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

解锁升降杆机构2的工作原理：

⑴、当传送仓5-3中轴承内（外）套环的尺寸值与存储仓10-2设定的轴承外套环的沟道尺寸值对应时，解锁器2-5上的升降电磁阀2-5-2由计算机控制，升降电磁阀2-5-2通电，升降电磁阀2-5-2上的顶杆2-5-2-1向前运动插入电磁阀顶杆孔2-5-3-1中，锁芯2-5-3随之向前运动并进入锁孔2-1-1中将升降杆2-1锁住，见图7和图8。

⑵、由计算机控制并启动的升料气缸1-4，升料气缸1-4上的活塞驱动气缸头1-5带动升料盘1-2向上运动，解锁器固定板2-6、解锁器2-5、升降杆2-1和V型体2-3随之向上运动，V型体2-3将对应的传送仓5-3中轴承套环送入对应的存储仓10-2中。

⑶、关闭升料气缸1-4，升料气缸1-4上的活塞回缩，带动升料盘1-2向下运动到初始位置后，升降电磁阀2-5-2断电，升降电磁阀2-5-2上的顶杆2-5-2-1向后运动，锁芯2-5-3在压簧2-5-4的作用下向后运动退出锁孔2-1-1，完成一次解锁升降动作。

具体实施方式四：结合图12、图13和图4说明本实施方式，本实施方式的分选传送机构5由传送盘5-1、传送盘电机5-2和66个传送仓5-3组成，见图12，每个传送仓5-3的一侧端面设有传送槽5-3-1，传送槽5-3-1靠近传送仓5-3的外侧，传送槽5-3-1上端的两侧壁分别设有由里向外倾斜的斜面5-3-1-1，见图13，该斜面5-3-1-1用于卡轴承套环，66个传送仓5-3沿同一圆周均布设置在传送盘5-1上，且66个传送仓5-3上的传送槽5-3-1朝向一致，每个传送仓5-3通过连接元件与传送盘5-1连接。传送盘电机5-2设置在底座支撑部件1上的升料盘1-2与上盘1-3之间，且传送盘电机5-2通过连接元件固定安装在上盘1-3上，见图4。传送盘电机5-2由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

分选传送机构5的工作原理：

⑴、将测量部件13正下方的起始传送仓5-3定义为第一传送仓，66个传送仓5-3依次为第一传送仓、第二传送仓、第三传送仓……依次类推，第一个轴承套环经测量部件13测量后自动落入第一传送仓中，启动传送盘电机5-2，传送盘5-1随之转动一个仓位角（即1/66），第二个轴承套环经测量部件13测量后自动落入第二传送仓中，启动传送盘电机5-2，传送盘5-1随之转动一个仓位角（即1/66），第三个轴承套环经测量部件13测量后自动落入第三传送仓中，启动传送盘电机5-2，传送盘5-1随之转动一个仓位角（即1/66），依次类推。在传送盘5-1转动每一个仓位角的同时，计算机自动对各个传送仓中的轴承套环与其对应的上方存储仓10-2（该存储仓10-2已经预先设定好轴承套环沟道尺寸值）进行比较，如果传送仓5-3中轴承套环的尺寸值与对应的存储仓10-2设定的轴承套环的沟道尺寸值相同，则立刻启动对应的解锁升降杆机构2，将传送仓5-3中的轴承套环送入对应的存储仓10-2中；

⑵、如果传送仓5-3中轴承套环的尺寸值与对应的存储仓10-2设定的轴承套环的沟道尺寸值不相同，对应的解锁升降杆机构2不启动。传送仓5-3中轴承套环随着传送盘5-1继续转动，直到该轴承套环与存储仓10-2设定的轴承套环的沟道尺寸值相同，则立刻启动对应的解锁升降杆机构2，将传送仓5-3中的轴承套环送入对应的存储仓10-2中。

具体实施方式五：结合图14、图15、图16和图17说明本实施方式，本实施方式的存储机构10由存储盘10-1和66个存储仓10-2组成，见图14，每个存储仓10-2由仓立柱10-2-1、上垫板10-2-2、下垫板10-2-3、外挡板10-2-4、内挡板10-2-5，内仓门10-2-6和外仓门10-2-7组成，见图15，上垫板10-2-2和下垫板10-2-3分别设置在仓立柱10-2-1外侧端面的上下端，内挡板10-2-5设置在仓立柱10-2-1的一侧端面上，外挡板10-2-4与内挡板10-2-5相对且错开设置，外挡板10-2-4通过连接元件固定在上垫板10-2-2的外侧端面上，内仓门10-2-6设置在内挡板10-2-5的下面，内仓门10-2-6由内仓门体10-2-6-1、内翻板挡板10-2-6-2、内翻板10-2-6-3、内翻板弹簧10-2-6-4和内翻板轴10-2-6-5组成，内仓门体10-2-6-1的外侧上端面设有内翻板安装槽10-2-6-1-1，内翻板挡板10-2-6-2设置在内翻板安装槽10-2-6-1-1的侧面，且内翻板挡板10-2-6-2和内仓门体10-2-6-1通过连接元件与仓立柱10-2-1连接，内翻板10-2-6-3的下端设有内翻板轴安装槽10-2-6-3-1，内翻板弹簧10-2-6-4设置在内翻板轴安装槽10-2-6-3-1内，内翻板轴10-2-6-5的一端穿过内翻板10-2-6-3和内翻板弹簧10-2-6-4与内翻板挡板10-2-6-2铰接，内翻板轴10-2-6-5的另一端与仓立柱10-2-1铰接，见图16，外仓门10-2-7由外仓门体10-2-7-1、外翻板挡板10-2-7-2、外翻板10-2-7-3、外翻板弹簧10-2-7-4和外翻板轴10-2-7-5组成，外仓门体10-2-7-1上设有与内翻板10-2-6-3正对的外翻板安装槽10-2-7-1-1，外翻板挡板10-2-7-2设置在外翻板安装槽10-2-7-1-1的侧面，且外翻板挡板10-2-7-2通过连接元件与外仓门体10-2-7-1连接，外翻板10-2-7-3的下端设有外翻板轴安装槽10-2-7-3-1，外翻板弹簧10-2-7-4设置在外翻板轴安装槽10-2-7-3-1内，外翻板轴10-2-7-5的一端穿过外翻板10-2-7-3和外翻板弹簧10-2-7-4与外仓门体10-2-7-1铰接，外翻板轴10-2-7-5的另一端与外翻板挡板10-2-7-2铰接，外仓门体10-2-7-1通过连接元件安装在下垫板10-2-3上，见图17，66个存储仓10-2沿同一圆周均布设置在存储盘10-1上，每个存储仓10-2上的内仓门体10-2-6-1通过连接元件与存储盘10-1连接。外挡板10-2-4与内挡板10-2-5之间的间距大于轴承内（外）套环的外径距离。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

存储机构10的工作原理：

⑴、首先对66个存储仓10-2分别赋予不同的轴承套环的沟道尺寸值；

⑵、传送仓5-3中的轴承套环被解锁升降杆机构2送入对应的存储仓10-2中的内翻板10-2-6-3与外翻板10-2-7-3的上方，内翻板10-2-6-3在内翻板弹簧10-2-6-4的作用下向下复位，外翻板10-2-7-3在外翻板弹簧10-2-7-4的作用下向下复位，从而阻挡轴承套环不能下来。

⑶、机械手机构8在计算机的控制下将需要合套的轴承套环从外挡板10-2-4的下面取出，完成一次出仓动作。

具体实施方式六：结合图9和图10说明本实施方式，本实施方式的机械手机构8由机械臂8-1、支柱8-2和机械手8-3组成，机械臂8-1的一侧上、下端面分别设有机械臂上凹槽8-1-1和机械臂下凹槽8-1-2，见图5，第三推力轴承9的下环安装在机械臂上凹槽8-1-1内，第二推力轴承7的上环安装在机械臂下凹槽8-1-2内，机械臂8-1的另一侧的上端面上安装有支柱8-2，机械手8-3安装在支柱8-2上，且机械手8-3上的手指8-3-13朝向机械臂1的内侧。机械手机构8由机械臂电机11驱动使机械臂8-1旋转到需要取出的轴承套环所在的存储仓10-2的出口处，待机械手8-3完成抓取轴承套环后，机械臂电机11再次驱动机械臂8-1，旋转至被抓取的工件与合套过桥14上的料道14-3对应处，机械手机构8完成一次抓取。机械臂电机11由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图10和图11说明本实施方式，本实施方式的机械手8-3由手底座8-3-1、手指滑座8-3-2、手指底板8-3-3、手指安装板8-3-4、手指气缸支撑板8-3-5、手指气缸8-3-6、外侧拉块8-3-7、销钉8-3-8、内侧拉块8-3-9、手臂轴8-3-10、前手臂8-3-11、后手臂8-3-12、外侧立板8-3-17、取件气缸8-3-18、2个手指8-3-13、2个手指轴8-3-14、2个转轴8-3-15和2个滑道挡板8-3-16组成，手底座8-3-1的正面设有手指滑槽8-3-1-1，手指滑槽8-3-1-1两侧的手底座8-3-1上分别设置一个滑道挡板8-3-16，手指滑座8-3-2设置在手指滑槽8-3-1-1中，且手指滑座8-3-2可沿手指滑槽8-3-1-1滑动，手指底板8-3-3与手指滑座8-3-2垂直设置，手指底板8-3-3与手指滑座8-3-2固定连接，手指安装板8-3-4与手指气缸支撑板8-3-5前后平行设置，且手指安装板8-3-4和手指气缸支撑板8-3-5均垂直于手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3设置，手指安装板8-3-4和手指气缸支撑板8-3-5均与手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3固定连接，手指气缸8-3-6安装在手指气缸支撑板8-3-5上，手指气缸8-3-6上的活塞与外侧拉块8-3-7连接，外侧拉块8-3-7通过销钉8-3-8与内侧拉块8-3-9连接，前手臂8-3-11和后手臂8-3-12通过手臂轴8-3-10与内侧拉块8-3-9铰接，2个手指8-13以手指气缸8-3-6的轴心线对称设置，且2个手指8-3-13分别通过2个手指轴8-3-14与前手臂8-3-11和后手臂8-3-12铰接，2个手指8-3-13分别通过2个转轴8-3-15与手指安装板8-3-4铰接，外侧立板8-3-17设置在手底座8-3-1外侧的端面处，外侧立板8-3-17与手底座8-3-1固定连接，取件气缸8-3-18安装在外侧立板8-3-17上，且取件气缸8-3-18的活塞杆与手指滑座8-3-2的外侧端面连接。机械手8-3由计算机控制。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。

机械手8-3的工作原理：驱动取件气缸8-3-18和手指气缸8-3-6，取件气缸8-3-18的活塞杆推出，带动手指滑座8-3-2和手指底板8-3-3向内推进，将手指8-3-13推入存储仓10-2中，同时，手指气缸8-3-6上的活塞杆推出，手指8-3-13张开；关闭手指气缸8-3-6和取件气缸8-3-18，手指气缸8-3-6的活塞杆缩回，手指8-3-13夹紧存储仓10-2中的轴承套环，同时，取件气缸8-3-18的活塞杆缩回，手指8-3-13退出存储仓10-2。

具体实施方式八：结合图19～图22说明本实施方式，本实施方式的每个合套机构19由合套电磁阀19-1、合套气缸19-2、拉杆19-3、推料柱19-4、推料键19-5、推料板19-6、推料导套19-7、内环V形铁19-8、外环V形铁19-9、滑料板19-10、2个挡板19-11和2个传感器19-12组成，推料导套19-7内设有推料孔19-7-1，推料导套19-7上位于推料孔19-7-1的一侧端面上设有推料通槽19-7-2，推料柱19-4通过推料键19-5设置在推料孔19-7-1中，推料板19-6设置在推料通槽19-7-2中，且推料板19-6与推料柱19-4固定连接，推料柱19-4的后端与合套气缸19-2的活塞杆连接，合套气缸19-2的气源通过管路与合套电磁阀19-1连接，合套电磁阀19-1和合套气缸19-2的后端均固定在拉杆19-3上，拉杆19-3固定在推料导套19-7上，内环V形铁19-8、外环V形铁19-9和滑料板19-10由后至前依次设置在推料板19-6的前面，且内环V形铁19-8和外环V形铁19-9上的V形与推料柱19-4正对，滑料板19-10上方的平面高于外环V形铁19-9的V形尖底3mm～5mm，这样设计为使合套前的轴承外套环定位在外环V形铁19-9上。滑料板19-10下方为斜坡滑道19-10-1，2个挡板19-11分别设置在内环V形铁19-8和外环V形铁19-9的左右两侧，2个传感器19-12分别设置在内环V形铁19-8和外环V形铁19-9的下面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

合套机构19的工作原理：

⑴、从外环分选机A取出的轴承外套环经外环分选机A上的料道14-3沿外环滑道17自动滑入合套部件19上的外环V形铁19-9上的V形槽中；从内环分选机B取出的轴承内套环经内环分选机B上的料道14-3沿内环滑道18自动滑入合套部件19上的内环V形铁19-8上的V形槽中，外环V形铁19-9和内环V形铁19-8下面的传感器19-12同时检测到内、外套环来到后，合套电磁阀19-1由计算机控制启动带电，使合套气缸19-2上的活塞杆推出，带动推料柱19-4、推料板19-6向前运动，首先将轴承内套环推入轴承外套环中，完成轴承内套环与轴承外套环的合套；

⑵、然后，合套气缸19-2上的活塞杆继续向前运动，轴承内外套环下端受滑料板19-10的阻挡而向前倒下，并顺着斜坡滑道19-10-1进入送料滑槽21中，合套传送机构16将合套完毕的轴承套环输送走；

⑶、合套电磁阀19-1由计算机控制去电，使合套气缸19-2的活塞杆退回原始位置。

Claims (8)

1.一种球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述球轴承内外套环分选合套机包括外环分选机(A)、内环分选机(B)和合套装置(C)，所述外环分选机(A)和内环分选机(B)均由底座支撑部件(1)、垫块(3)、第一推力轴承(4)、分选传送机构(5)、联轴器(6)、第二推力轴承(7)、机械手机构(8)、第三推力轴承(9)、存储机构(10)、机械臂电机(11)、加强轴(12)、测量部件(13)、合套过桥(14)、存储机构固定杆(23)、2个支撑立柱(15)和66个解锁升降杆机构(2)，66个解锁升降杆机构(2)沿同一圆周均布设置在底座支撑部件(1)上的升料盘(1-2)与上盘(1-3)之间，每个解锁升降杆机构(2)上的导向固定板(2-4)与上盘(1-3)连接，每个解锁升降杆机构(2)上的解锁器固定板(2-6)与升料盘(1-2)连接，垫块(3)安装在上盘(1-3)的上端面的中心处，第一推力轴承(4)的下环安装在垫块(3)上端面的凹孔中，第一推力轴承(4)的上环安装在分选传送机构(5)上的传送盘(5-1)下端面的凹孔中，联轴器(6)安装在传送盘(5-1)上端面的中心处，联轴器(6)的输入端与分选传送机构(5)上的传送盘电机(5-2)的输出端连接，第二推力轴承(7)的下环安装在联轴器(6)上端面的凹孔中，第二推力轴承(7)的上环安装在机械手机构(8)中的机械臂下凹槽(8-1-2)内，第三推力轴承(9)的下环安装在机械手机构(8)中的机械臂上凹槽(8-1-1)内，第三推力轴承(9)的上环安装在存储机构(10)上的存储盘(10-1)下端面的凹孔中，加强轴(12)设置在第三推力轴承(9)的内孔中，且加强轴(12)与机械手机构(8)中的机械臂(8-1)通过连接元件连接，加强轴(12)与机械臂电机(11)上的电机轴通过键连接，机械臂电机(11)与存储机构(10)上的存储盘(10-1)上端面连接，66个存储机构(10)上的存储仓(10-2)、66个分选传送机构(5)上的传送仓(5-3)和66个解锁升降杆机构(2)一一正对，2个支撑立柱(15)以机械臂电机(11)的轴线对称设置，且2个支撑立柱(15)的下端与底座支撑部件(1)上的底座(1-1)连接，测量部件(13)和合套过桥(14)分别安装在2个支撑立柱(15)上，存储机构固定杆(23)的一端与测量部件(13)固定连接，存储机构固定杆(23)的另一端与存储机构(10)上的任意一个存储仓(10-2)固定连接，合套过桥(14)由桥底板(14-1)和7个桥立板(14-2)组成，桥底板(14-1)为扇形，7个桥立板(14-2)沿同一圆周均布垂直设置在桥底板(14-1)上，每相邻两个桥立板(14-2)之间为一个料道(14-3)，所述合套装置(C)由合套传送机构(16)、合套底板(22)、6个外环滑道(17)、6个内环滑道(18)、6个合套机构(19)和七个送料挡板(20)组成，6个内环滑道(18)与6个外环滑道(17)由前至后交替设置，且6个内环滑道(18)与6个外环滑道(17)呈V形，每个内环滑道(18)对应一个合套机构(19)，且内环滑道(18) 的下端与合套机构(19)上的内环V形铁(19-8)正对，每个外环滑道(17)对应一个合套机构(19)，且外环滑道(17)的下端与合套机构(19)上的外环V形铁(19-9)对，每个合套机构(19)上的推料导套(19-7)固定在合套底板(22)上，七个送料挡板(20)平行设置在合套传送机构(16)上的履带板(16-1)上，且每相邻2个送料挡板(20)之间为送料滑槽(21)，6个送料滑槽(21)与合套机构(19)上的6个滑料板(19-10)一一正对，所述外环分选机(A)和内环分选机(B)以合套装置(C)的中心线(N-N)对称设置，且外环分选机(A)上的6个料道(14-3)与合套装置C上的6个外环滑道(17)一一正对，内环分选机(B)上的6个料道(14-3)与合套装置(C)上的6个内环滑道(18)一一正对。

2.根据权利要求1所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述底座支撑部件(1)由底座(1-1)、升料盘(1-2)、上盘(1-3)、2个升料气缸(1-4)、2个气缸头(1-5)、4个立柱(1-6)和4个导套(1-7)组成，上盘(1-3)、升料盘(1-2)和底座(1-1)由上至下依次设置，4个立柱(1-6)沿同一圆周均布设置在底座(1-1)与上盘(1-3)之间，每个立柱(1-6)的下端与底座(1-1)连接，每个立柱(1-6)的上端穿过一个导套(1-7)和升料盘(1-2)与上盘(1-3)连接，每个导套(1-7)的上端与升料盘(1-2)连接，2个气缸头(1-5)均安装在升料盘(1-2)的下端面上，每个气缸头(1-5)对应一个升料气缸(1-4)，且气缸头(1-5)与升料气缸(1-4)上的活塞连接，2个升料气缸(1-4)的下端均与底座(1-1)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：每个解锁升降杆机构(2)由升降杆(2-1)、导向体(2-2)、V型体(2-3)、导向固定板(2-4)、解锁器(2-5)和解锁器固定板(2-6)组成，解锁器(2-5)由锁体(2-5-1)、升降电磁阀(2-5-2)、锁芯(2-5-3)和压簧(2-5-4)组成，所述锁体(2-5-1)的上下端面间设有升降杆安装孔(2-5-1-1)，所述锁体(2-5-1)上设有与升降杆安装孔(2-5-1-1)垂直且相通的阶梯孔，阶梯孔由升降杆安装孔(2-5-1-1)至锁体(2-5-1)的外侧依次为锁芯轴孔(2-5-1-2)、锁芯头孔(2-5-1-3)和电磁阀安装孔(2-5-1-4)，锁芯(2-5-3)安装在锁芯轴孔(2-5-1-2)和锁芯头孔(2-5-1-3)中，且锁芯(2-5-3)的头部位于锁芯头孔(2-5-1-3)中，压簧(2-5-4)安装在锁芯(2-5-3)上，且压簧(2-5-4)设置在锁芯头孔(2-5-1-3)中，锁芯(2-5-3)的头部端面设有电磁阀顶杆孔(2-5-3-1)，升降电磁阀(2-5-2)的前端设置在电磁阀安装孔(2-5-1-4)，且升降电磁阀(2-5-2)上的顶杆(2-5-2-1)设置在电磁阀顶杆孔(2-5-3-1)中，升降杆(2-1)的下端设置在升降杆安装孔(2-5-1-1)中，升降杆(2-1)的下端设有与锁芯 轴孔(2-5-1-2)正对的锁孔(2-1-1)，升降杆(2-1)的上端与导向体(2-2)滑动配合，升降杆(2-1)的顶端固定有V型体(2-3)，导向固定板(2-4)安装在导向体(2-2)上，解锁器固定板(2-6)安装在锁体(2-5-1)上。

4.根据权利要求1所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述分选传送机构(5)由传送盘(5-1)、传送盘电机(5-2)和66个传送仓(5-3)组成，每个传送仓(5-3)的一侧端面设有传送槽(5-3-1)，传送槽(5-3-1)靠近传送仓(5-3)的外侧，传送槽(5-3-1)上端的两侧壁分别设有由里向外倾斜的斜面(5-3-1-1)，66个传送仓(5-3)沿同一圆周均布设置在传送盘(5-1)上，且66个传送仓(5-3)上的传送槽(5-3-1)朝向一致，传送盘电机(5-2)设置在底座支撑部件(1)上的升料盘(1-2)与上盘(1-3)之间，且传送盘电机(5-2)固定安装在上盘(1-3)上。

5.根据权利要求1所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：所述存储机构(10)由存储盘(10-1)和66个存储仓(10-2)组成，每个存储仓(10-2)由仓立柱(10-2-1)、上垫板(10-2-2)、下垫板(10-2-3)、外挡板(10-2-4)、内挡板(10-2-5)，内仓门(10-2-6)和外仓门(10-2-7)组成，上垫板(10-2-2)和下垫板(10-2-3)分别设置在仓立柱(10-2-1)外侧端面的上下端，内挡板(10-2-5)设置在仓立柱(10-2-1)的一侧端面上，外挡板(10-2-4)与内挡板(10-2-5)相对且错开设置，外挡板(10-2-4)固定在上垫板(10-2-2)的外侧端面上，内仓门(10-2-6)设置在内挡板(10-2-5)的下面，内仓门(10-2-6)由内仓门体(10-2-6-1)、内翻板挡板(10-2-6-2)、内翻板(10-2-6-3)、内翻板弹簧(10-2-6-4)和内翻板轴(10-2-6-5)组成，内仓门体(10-2-6-1)的外侧上端面设有内翻板安装槽(10-2-6-1-1)，内翻板挡板(10-2-6-2)设置在内翻板安装槽(10-2-6-1-1)的侧面，内翻板(10-2-6-3)的下端设有内翻板轴安装槽(10-2-6-3-1)，内翻板弹簧(10-2-6-4)设置在内翻板轴安装槽(10-2-6-3-1)内，内翻板轴(10-2-6-5)的一端穿过内翻板(10-2-6-3)和内翻板弹簧(10-2-6-4)与内翻板挡板(10-2-6-2)铰接，内翻板轴(10-2-6-5)的另一端与仓立柱(10-2-1)铰接，外仓门(10-2-7)由外仓门体(10-2-7-1)、外翻板挡板(10-2-7-2)、外翻板(10-2-7-3)、外翻板弹簧(10-2-7-4)和外翻板轴(10-2-7-5)组成，外仓门体(10-2-7-1)上设有与内翻板(10-2-6-3)正对的外翻板安装槽(10-2-7-1-1)，外翻板挡板(10-2-7-2)设置在外翻板安装槽(10-2-7-1-1)的侧面，外翻板(10-2-7-3)的下端设有外翻板轴安装槽(10-2-7-3-1)，外翻板弹簧(10-2-7-4)设置在外翻板轴安装槽(10-2-7-3-1)内，外翻板轴(10-2-7-5)的一端穿过外翻板(10-2-7-3)和外翻板弹簧(10-2-7-4)与外仓门体(10-2-7-1)铰接，外翻板轴(10-2-7-5)的另一端与外翻板挡板(10-2-7-2)铰接，外仓门体(10-2-7-1)安装在下垫板(10-2-3)上，66个存 储仓(10-2)沿同一圆周均布设置在存储盘(10-1)上，每个存储仓(10-2)的内仓门体(10-2-6-1)与存储盘(10-1)连接。

6.根据权利要求1所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：机械手机构(8)由机械臂(8-1)、支柱(8-2)和机械手(8-3)组成，机械臂(8-1)的一侧上、下端面分别设有机械臂上凹槽(8-1-1)和机械臂下凹槽(8-1-2)，机械臂(8-1)的另一侧的上端面上安装有支柱(8-2)，机械手(8-3)安装在支柱(8-2)上。

7.根据权利要求6所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：机械手(8-3)由手底座(8-3-1)、手指滑座(8-3-2)、手指底板(8-3-3)、手指安装板(8-3-4)、手指气缸支撑板(8-3-5)、手指气缸(8-3-6)、外侧拉块(8-3-7)、销钉(8-3-8)、内侧拉块(8-3-9)、手臂轴(8-3-10)、前手臂(8-3-11)、后手臂(8-3-12)、外侧立板(8-3-17)、取件气缸(8-3-18)、2个手指(8-3-13)、2个手指轴(8-3-14)、2个转轴(8-3-15)和2个滑道挡板(8-3-16)组成，所述手底座(8-3-1)的正面设有手指滑槽(8-3-1-1)，手指滑槽(8-3-1-1)两侧的手底座(8-3-1)上分别设置一个滑道挡板(8-3-16)，手指滑座(8-3-2)设置在手指滑槽(8-3-1-1)中，且手指滑座(8-3-2)可沿手指滑槽(8-3-1-1)滑动，手指底板(8-3-3)与手指滑座(8-3-2)垂直设置，手指安装板(8-3-4)与手指气缸支撑板(8-3-5)前后平行设置，且手指安装板(8-3-4)和手指气缸支撑板(8-3-5)均垂直于手指滑座(8-3-2)和手指底板(8-3-3)设置，手指气缸(8-3-6)安装在手指气缸支撑板(8-3-5)上，手指气缸(8-3-6)上的活塞与外侧拉块(8-3-7)连接，外侧拉块(8-3-7)通过销钉(8-3-8)与内侧拉块(8-3-9)连接，前手臂(8-3-11)和后手臂(8-3-12)通过手臂轴(8-3-10)与内侧拉块(8-3-9)铰接，2个手指(8-13)以手指气缸(8-3-6)的轴心线对称设置，且2个手指(8-3-13)分别通过2个手指轴(8-3-14)与前手臂(8-3-11)和后手臂(8-3-12)铰接，2个手指(8-3-13)分别通过2个转轴(8-3-15)与手指安装板(8-3-4)铰接，外侧立板(8-3-17)设置在手底座(8-3-1)外侧的端面处，取件气缸(8-3-18)安装在外侧立板(8-3-17)上，且取件气缸(8-3-18)的活塞杆与手指滑座(8-3-2)的外侧端面连接。

8.根据权利要求1所述球轴承内外套环分选合套机，其特征在于：每个合套机构(19)由合套电磁阀(19-1)、合套气缸(19-2)、拉杆(19-3)、推料柱(19-4)、推料键(19-5)、推料板(19-6)、推料导套(19-7)、内环V形铁(19-8)、外环V形铁(19-9)、滑料板(19-10)、2个挡板(19-11)和2个传感器(19-12)组成，推料导套(19-7)内设有推料孔(19-7-1)，推料导套(19-7)上位于推料孔(19-7-1)的一侧端面上设有推料通槽(19-7-2)，推料柱(19-4)通过推料键(19-5)设置在推料孔(19-7-1)中，推料板(19-6)设置在推料通槽(19-7-2) 中，且推料板(19-6)与推料柱(19-4)固定连接，推料柱(19-4)的后端与合套气缸(19-2)的活塞杆连接，合套气缸(19-2)的气源通过管路与合套电磁阀(19-1)连接，合套电磁阀(19-1)和合套气缸(19-2)的后端均固定在拉杆(19-3)上，拉杆(19-3)固定在推料导套(19-7)上，内环V形铁(19-8)、外环V形铁(19-9)和滑料板(19-10)由后至前依次设置在推料板(19-6)的前面，且内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)上的V形与推料柱(19-4)正对，滑料板(19-10)上方的平面高于外环V形铁(19-9)的V形尖底3mm～5mm，滑料板(19-10)下方为斜坡滑道(19-10-1)，2个挡板(19-11)分别设置在内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)的左右两侧，2个传感器(19-12)分别设置在内环V形铁(19-8)和外环V形铁(19-9)的下面。 

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