CN103406283A - 微型球轴承内外套环分选机 - Google Patents

Abstract

微型球轴承内外套环分选机，它涉及一种球轴承内外套环分选机，以解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，球轴承装配时，内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。上分选体上设有一个进料道、两个过渡料道和八个通道，所述下分选体上设有八个进料道、十六个过渡料道和六十四个通道，上分选体设置在下分选体的上端，且上分选体A上的八个通道与下分选体上的八个进料道一一正对，从而实现六十四挡位（即八入、六十四出）。本发明用于球轴承内、外套环的分选。

Description

微型球轴承内外套环分选机

技术领域

本发明涉及一种球轴承内外套环分选机，具体涉及一种微型球轴承内外套环分选机。

背景技术

球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外套沟道尺寸进行分选，合套时根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，其缺点是：分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，球轴承装配时，内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题，提供一种微型球轴承内外套环分选机。

本发明的微型球轴承内外套环分选机包括上分选体和下分选体，所述上分选体包括轨道部件和端板驱动部件，轨道部件包括一门、二门、三门、四门、五门、六门、七门、基板、一门轴、二门轴、三门轴、四门轴、五门轴、六门轴和七门轴，基板的前端面由上至下依次设有一个进料道、两个过渡料道和八个通道，进料道、两个过渡料道和八个通道的后端面均为封闭结构，进料道、两个过渡料道和八个通道的前端面均为敞开结构，八个通道平行设置，八个通道由左至右依次为第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道、第七通道和第八通道，两个过渡料道分别为左过渡料道和右过渡料道，左过渡料道和右过渡料道对称设置在进料道的两侧，且左过渡料道和右过渡料道的上端均与进料道相通，左过渡料道的下端分别与第一通道、第二通道、第三通道和第四通道相通，右过渡料道的下端分别与第五通道、第六通道、第七通道和第八通道相通，第一通道与第二通道间的隔板为第一隔板，第二通道与第三通道之间的隔板为第二隔板，第三通道与第四通道之间的隔板为第三隔板，第四通道与第五通道之间的隔板为第四隔板，第五通道与第六通道之间的隔板为第五隔板，第六通道与第七通道之间的隔板为第六隔板，第七通道与第八通道之间的隔板为第七隔板，一门通过一门轴安装在第四隔板的上端，二门通过二门轴安装在第二隔板的上端，三门通过三门轴安装在第六隔板的上端，四门通过四门轴安装在第一隔板的上端，五门通过五门轴安装在第三隔板的上端，六门通过六门轴安装在第五隔板的上端，七门通过七门轴安装在第七隔板的上端，端板驱动部件包括端板、一门驱动机构、二三门驱动机构和四五六七门驱动机构，一门驱动机构、二三门驱动机构和四五六七门驱动机构均安装在端板的外侧面上，端板驱动部件设置在进料道、两个过渡料道和八个通道的前端面，且一门驱动机构上的一门拨块与一门轴连接，二三门驱动机构上的两个二三门拨块分别与二门轴和三门轴连接，四五六七门驱动机构上的四个四五六七门拨块分别与四门轴、五门轴、六门轴和七门轴连接，所述下分选体包括端板驱动部件和八个轨道部件，八个轨道部件由后至前依次设置，且每个轨道部件上的进料道朝向一致，端板驱动部件设置在前端轨道部件的前端面上，上分选体设置在下分选体的上端，且上分选体上的第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道、第七通道和第八通道分别与下分选体上的八个进料道一一正对。

本发明具有以下有益效果：

一、本发明为八个入料通道，六十四个出料通道的球轴承内外套环分选机，六十四个出料通道将球轴承内（外）环沟道尺寸分为六十四挡，可配合轴承内(外)沟道自动测量部件来分选轴承内(外)套环，分选不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快、精度又高，克服了轴承内(外)套沟道尺寸散差较大的问题，本发明为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计。

二、本发明由于内（外）套环可以分选出六十四种尺寸范围值，若设置六种钢球，则轴承合套组合率可达64×64×6=24576种组合，通过电脑计算，完成球轴承沟道尺寸的分选工作，解决了由于轴承沟道尺寸散差大导致自动合套率低这一弊端。

三、本发明由于内（外）套环可以分选出六十四种尺寸范围值，但控制六十四个分选门仅用六个气缸，既满足分选门数等于2的N次方的关系，其中N是控制分选门的气缸数。

四、本发明配合轴承内(外)沟道自动测量部件，用测量值控制分选气缸，完成六十四选一的作用。

五、本发明解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。

附图说明

图1是本发明微型球轴承内外套环分选机的整体结构立体图；

图2是上分选体A的结构立体图；

图3是轨道部件1的结构立体图；

图4是轨道部件1的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是端板驱动部件2的主视图；

图7是下分选体B的结构立体图；

图8是图6的俯视图（去掉二三门驱动机构2-3和四五六七门驱动机构2-4）；

图9是图6的俯视图（去掉一门驱动机构2-2和四五六七门驱动机构2-4）；

图10是端板驱动部件2的结构立体图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图7说明本实施方式，本实施方式所述微型球轴承内外套环分选机包括上分选体A和下分选体B，所述上分选体A包括轨道部件1和端板驱动部件2，轨道部件1包括一门1-1、二门1-2、三门1-3、四门1-4、五门1-5、六门1-6、七门1-7、基板1-8、一门轴1-11、二门轴1-12、三门轴1-13、四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17，基板1-8的前端面由上至下依次设有一个进料道19、两个过渡料道和八个通道，进料道19、两个过渡料道和八个通道的后端面均为封闭结构，进料道19、两个过渡料道和八个通道的前端面均为敞开结构，八个通道平行设置，八个通道由左至右依次为第一通道11、第二通道12、第三通道13、第四通道14、第五通道15、第六通道16、第七通道17和第八通道18，两个过渡料道分别为左过渡料道10和右过渡料道20，左过渡料道10和右过渡料道20对称设置在进料道19的两侧，且左过渡料道10和右过渡料道20的上端均与进料道19相通，左过渡料道10的下端分别与第一通道11、第二通道12、第三通道13和第四通道14相通，右过渡料道20的下端分别与第五通道15、第六通道16、第七通道17和第八通道18相通，第一通道11与第二通道12之间的隔板为第一隔板21，第二通道12与第三通道13之间的隔板为第二隔板22，第三通道13与第四通道14之间的隔板为第三隔板23，第四通道14与第五通道15之间的隔板为第四隔板24，第五通道15与第六通道16之间的隔板为第五隔板25，第六通道16与第七通道17之间的隔板为第六隔板26，第七通道17与第八通道18之间的隔板为第七隔板27，一门1-1通过一门轴1-11安装在第四隔板24的上端，二门1-2通过二门轴1-12安装在第二隔板22的上端，三门1-3通过三门轴1-13安装在第六隔板26的上端，四门1-4通过四门轴1-14安装在第一隔板21的上端，五门1-5通过五门轴1-15安装在第三隔板23的上端，六门1-6通过六门轴1-16安装在第五隔板25的上端，七门1-7通过七门轴1-17安装在第七隔板27的上端，端板驱动部件2包括端板2-1、一门驱动机构2-2、二三门驱动机构2-3和四五六七门驱动机构2-4，一门驱动机构2-2、二三门驱动机构2-3和四五六七门驱动机构2-4均安装在端板2-1的外侧面上，端板驱动部件2设置在进料道19、两个过渡料道和八个通道的前端面，且一门驱动机构2-2上的一门拨块2-2-4与一门轴1-11连接，二三门驱动机构2-3上的两个二三门拨块2-3-5分别与二门轴1-12和三门轴1-13连接，四五六七门驱动机构2-4上的四个四五六七门拨块2-4-6分别与四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17连接，所述下分选体B包括端板驱动部件2和八个轨道部件1，八个轨道部件1由后至前依次设置，且每个轨道部件1上的进料道19朝向一致，端板驱动部件2设置在前端轨道部件1的前端面上，上分选体A设置在下分选体B的上端，且上分选体A上的第一通道11、第二通道12、第三通道13、第四通道14、第五通道15、第六通道16、第七通道17和第八通道18分别与下分选体B上的八个进料道19一一正对。

球轴承内（外）环沟道六十四挡是通过以下方式实现的：

一门1-1位于左过渡料道10和右过渡料道20入口处，根据轴承分选的需要通过一门驱动机构2-2驱动一门1-1将左过渡料道10打开（即右过渡料道20关闭），或将左过渡料道10关闭（即右过渡料道20打开）；

二门1-2位于第一通道11、第二通道12、第三通道13和第四通道14的入口处，根据轴承分选的需要通过二三门驱动机构2-3驱动二门1-2将第一通道11和第二通道12打开（即第三通道13和第四通道14关闭）、或将第一通道11和第二通道12关闭（即第三通道13和第四通道14打开）；

三门1-3位于第五通道15、第六通道16、第七通道17和第八通道18的入口处，根据轴承分选的需要通过二三门驱动机构2-3驱动三门1-3将第五通道15和第六通道16打开（即第七通道17和第八通道18关闭）、或将第五通道15和第六通道16关闭（即第七通道17和第八通道18打开）；

四门1-4位于第一通道11和第二通道12的入口处，根据轴承分选的需要通过四五六七门驱动机构2-4驱动四门1-4将第一通道11打开（即第二通道12关闭），或将第一通道11关闭（即第二通道12打开），此时右过渡料道20关闭，第三通道13和第四通道14关闭；

五门1-5位于第三通道13和第四通道14的入口处，根据轴承分选的需要通过四五六七门驱动机构2-4驱动五门1-5将第三通道13打开（即第四通道14关闭），或将第三通道13关闭（即第四通道14打开），此时右过渡料道20关闭，第一通道11和第二通道12关闭；

六门1-6位于第五通道15和第六通道16的入口处，根据轴承分选的需要通过四五六七门驱动机构2-4驱动六门1-6将第五通道15打开（即第六通道16关闭），或将第五通道15关闭（即第六通道16打开），此时左过渡料道10关闭，第七通道17和第八通道18关闭；

七门1-7位于第七通道17和第八通道18的入口处，根据轴承分选的需要通过四五六七门驱动机构2-4驱动七门1-7将第七通道17打开（即第八通道18关闭），或将第七通道17关闭（即第八通道18打开），此时左过渡料道10关闭，第五通道15和第六通道16关闭；

从上分选体A上的进料道19进入，可分别由上分选体A上的第一通道11、第二通道12、第三通道13、第四通道14、第五通道15、第六通道16、第七通道17或第八通道18出，此时为一入八出（即八个挡位）的轴承分选；再经下分选体B上的八个进料道19，再由下分选体B上的八个轨道部件1上的第一通道11、第二通道12、第三通道13、第四通道14、第五通道15、第六通道16、第七通道17或第八通道18输出，从而实现一入六十四出（即六十四个挡位）的轴承分选。

具体实施方式二：结合图2、图5、图6和图8说明本实施方式，本实施方式的一门驱动机构2-2包括一门气缸2-2-1、一门推杆2-2-2、一门拨叉2-2-3、一门拨块2-2-4和两个一门推杆支架2-2-5，一门气缸2-2-1的活塞端与一门推杆2-2-2连接，一门拨叉2-2-3的一端固装在一门推杆2-2-2，一门拨叉2-2-3的另一端设置在一门拨块2-2-4的长孔内，一门拨块2-2-4与一门轴1-11铰接，一门推杆2-2-2的两端设置在两个一门推杆支架2-2-5内，两个一门推杆支架2-2-5均与端板2固定连接。启动一门气缸2-2-1，带动一门推杆2-2-2运动，一门推杆2-2-2上的一门拨叉2-2-3推动一门拨块2-2-4转动，一门轴1-11随之转动，一门1-1在一门轴1-11的带动下实现左右挡位转换，见图4和图8。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2、图5、图6和图9说明本实施方式，本实施方式的二三门驱动机构2-3包括二三门气缸2-3-1、二三门连杆2-3-2、二三门推杆2-3-3、两个二三门拨叉2-3-4、两个二三门拨块2-3-5和两个二三门推杆支架2-3-6，二三门气缸2-2-1的活塞端与二三门连杆2-3-2的输入端连接，二三门推杆2-3-3的输出端与二三门推杆2-3-3连接，两个二三门拨叉2-3-4平行设置在二三门推杆2-3-3，且二三门拨叉2-3-4的一端与二三门推杆2-3-3固连接，二三门拨叉2-3-4的另一端设置在相应的二三门拨块2-3-5的长孔内，两个二三门拨块2-3-5分别与二门轴1-12和三门轴1-13铰接，二三门推杆2-3-3的两端设置在两个二三门推杆支架2-3-6，两个二三门推杆支架2-3-6均与端板2固定连接。启动二三门气缸2-3-1，通过二三门连杆2-3-2带动二三门推杆2-3-3运动，二三门推杆2-3-3上的两个二三门拨叉2-3-4同时启动且分别推动两个二三门拨块2-3-5转动，二门轴1-12和三门轴1-13随之转动，二门1-2和三门1-3在二门轴1-12和三门轴1-13的带动下实现左右挡位转换，见图4、图9和图10。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图2、图5、图6和图10说明本实施方式，本实施方式的四五六七门驱动机构2-4包括四五六七门气缸2-4-1、四五六七门连杆2-4-2、四五六七门推杆2-4-3、两个四五六七门推杆支架2-4-4、四个四五六七门拨叉2-4-5和四个四五六七门拨块2-4-6，四五六七门气缸2-4-1的活塞端与四五六七门连杆2-4-2的输入端连接，四五六七门连杆2-4-2的输出端与四五六七门推杆2-4-3连接，四个四五六七门拨叉2-4-5平行设置在四五六七门推杆2-4-3，且四五六七门拨叉2-4-5的一端与四五六七门推杆2-4-3固连接，四五六七门拨叉2-4-5的另一端设置在相应的四五六七门拨块2-4-6的长孔内，四个四五六七门拨块2-4-6分别与四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17铰接，四五六七门推杆2-4-3的两端设置在两个四五六七门推杆支架2-4-4，两个四五六七门推杆支架2-4-4均与端板2固定连接。启动四五六七门气缸2-4-1，通过四五六七门连杆2-4-2带动四五六七门推杆2-4-3运动，四五六七门推杆2-4-3上的四个四五六七门拨叉2-4-5同时启动且分别推动四个四五六七门拨块2-4-6转动，四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17随之转动，四门1-4、五门1-5、六门1-6和七门1-7在四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17的带动下实现左右挡位转换，见图4、图7和图10。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1和图7说明本实施方式，本实施方式的下分选体B中：八个轨道部件1上的一门轴1-11、二门轴1-12、三门轴1-13、四门轴1-14、五门轴1-15、六门轴1-16和七门轴1-17均为加长轴，各加长轴分别穿过相应的八个一门1-1、八个二门1-2、八个三门1-3、八个四门1-4、八个五门1-5、八个六门1-6和八个七门1-7。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

本发明的工作原理：

先分别设定各个轴承套环的沟道尺寸值，用以输出测量后不同尺寸值的轴承套环；配合轴承内(外)套环沟道自动测量部件来分选轴承内(外)套环，轴承内、(外)套环沟道测量得到的沟道尺寸值，生成一门驱动机构2-2、二三门驱动机构2-3和四五六七门驱动机构2-4的驱动信号，使上分选体A上的三个驱动气缸和下分选体B上的三个驱动气缸动作，被测量的轴承套环在重力的作用下，进入该轴承套环相应的分选输出通道，完成分选的功能。

Claims (5)

1.一种微型球轴承内外套环分选机，其特征在于：所述微型球轴承内外套环分选机包括上分选体（A）和下分选体（B），所述上分选体（A）包括轨道部件（1）和端板驱动部件（2），轨道部件（1）包括一门（1-1）、二门（1-2）、三门（1-3）、四门（1-4）、五门（1-5）、六门（1-6）、七门（1-7）、基板（1-8）、一门轴（1-11）、二门轴（1-12）、三门轴（1-13）、四门轴（1-14）、五门轴（1-15）、六门轴（1-16）和七门轴（1-17），基板（1-8）的前端面由上至下依次设有一个进料道（19）、两个过渡料道和八个通道，进料道（19）、两个过渡料道和八个通道的后端面均为封闭结构，进料道（19）、两个过渡料道和八个通道的前端面均为敞开结构，八个通道平行设置，八个通道由左至右依次为第一通道（11）、第二通道（12）、第三通道（13）、第四通道（14）、第五通道（15）、第六通道（16）、第七通道（17）和第八通道（18），两个过渡料道分别为左过渡料道（10）和右过渡料道（20），左过渡料道（10）和右过渡料道（20）对称设置在进料道（19）的两侧，且左过渡料道（10）和右过渡料道（20）的上端均与进料道（19）相通，左过渡料道（10）的下端分别与第一通道（11）、第二通道（12）、第三通道（13）和第四通道（14）相通，右过渡料道（20）的下端分别与第五通道（15）、第六通道（16）、第七通道（17）和第八通道（18）相通，第一通道（11）与第二通道（12）之间的隔板为第一隔板（21），第二通道（12）与第三通道（13）之间的隔板为第二隔板（22），第三通道（13）与第四通道（14）之间的隔板为第三隔板（23），第四通道（14）与第五通道（15）之间的隔板为第四隔板（24），第五通道（15）与第六通道（16）之间的隔板为第五隔板（25），第六通道（16）与第七通道（17）之间的隔板为第六隔板（26），第七通道（17）与第八通道（18）之间的隔板为第七隔板（27），一门（1-1）通过一门轴（1-11）安装在第四隔板（24）的上端，二门（1-2）通过二门轴（1-12）安装在第二隔板（22）的上端，三门（1-3）通过三门轴（1-13）安装在第六隔板（26）的上端，四门（1-4）通过四门轴（1-14）安装在第一隔板（21）的上端，五门（1-5）通过五门轴（1-15）安装在第三隔板（23）的上端，六门（1-6）通过六门轴（1-16）安装在第五隔板（25）的上端，七门（1-7）通过七门轴（1-17）安装在第七隔板（27）的上端，端板驱动部件（2）包括端板（2-1）、一门驱动机构（2-2）、二三门驱动机构（2-3）和四五六七门驱动机构（2-4），一门驱动机构（2-2）、二三门驱动机构（2-3）和四五六七门驱动机构（2-4）均安装在端板（2-1）的外侧面上，端板驱动部件（2）设置在进料道（19）、两个过渡料道和八个通道的前端面，且一门驱动机构（2-2）上的一门拨块（2-2-4）与一门轴（1-11）连接，二三门驱动机构（2-3）上的两个二三门拨块（2-3-5）分别与二门轴（1-12）和三门轴（1-13）连接，四五六七门驱动机构（2-4）上的四个四五六七门拨块（2-4-6）分别与四门轴（1-14）、五门轴（1-15）、六门轴（1-16）和七门轴（1-17）连接，所述下分选体（B）包括端板驱动部件（2）和八个轨道部件（1），八个轨道部件（1）由后至前依次设置，且每个轨道部件（1）上的进料道（19）朝向一致，端板驱动部件（2）设置在前端轨道部件（1）的前端面上，上分选体（A）设置在下分选体（B）的上端，且上分选体（A）上的第一通道（11）、第二通道（12）、第三通道（13）、第四通道（14）、第五通道（15）、第六通道（16）、第七通道（17）和第八通道（18）分别与下分选体（B）上的八个进料道（19）一一正对。

2.根据权利要求1所述微型球轴承内外套环分选机，其特征在于：所述一门驱动机构（2-2）包括一门气缸（2-2-1）、一门推杆（2-2-2）、一门拨叉（2-2-3）、一门拨块（2-2-4）和两个一门推杆支架（2-2-5），一门气缸（2-2-1）的活塞端与一门推杆（2-2-2）连接，一门拨叉（2-2-3）的一端固装在一门推杆（2-2-2），一门拨叉（2-2-3）的另一端设置在一门拨块（2-2-4）的长孔内，一门拨块（2-2-4）与一门轴（1-11）铰接，一门推杆（2-2-2）的两端设置在两个一门推杆支架（2-2-5）内，两个一门推杆支架（2-2-5）均与端板（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述微型球轴承内外套环分选机，其特征在于：所述二三门驱动机构（2-3）包括二三门气缸（2-3-1）、二三门连杆（2-3-2）、二三门推杆（2-3-3）、两个二三门拨叉（2-3-4）、两个二三门拨块（2-3-5）和两个二三门推杆支架（2-3-6），二三门气缸（2-2-1）的活塞端与二三门连杆（2-3-2）的输入端连接，二三门推杆（2-3-3）的输出端与二三门推杆（2-3-3）连接，两个二三门拨叉（2-3-4）平行设置在二三门推杆（2-3-3），且二三门拨叉（2-3-4）的一端与二三门推杆（2-3-3）固连接，二三门拨叉（2-3-4）的另一端设置在相应的二三门拨块（2-3-5）的长孔内，两个二三门拨块（2-3-5）分别与二门轴（1-12）和三门轴（1-13）铰接，二三门推杆（2-3-3）的两端设置在两个二三门推杆支架（2-3-6），两个二三门推杆支架（2-3-6）均与端板（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述微型球轴承内外套环分选机，其特征在于：所述四五六七门驱动机构（2-4）包括四五六七门气缸（2-4-1）、四五六七门连杆（2-4-2）、四五六七门推杆（2-4-3）、两个四五六七门推杆支架（2-4-4）、四个四五六七门拨叉（2-4-5）和四个四五六七门拨块（2-4-6），四五六七门气缸（2-4-1）的活塞端与四五六七门连杆（2-4-2）的输入端连接，四五六七门连杆（2-4-2）的输出端与四五六七门推杆（2-4-3）连接，四个四五六七门拨叉（2-4-5）平行设置在四五六七门推杆（2-4-3），且四五六七门拨叉（2-4-5）的一端与四五六七门推杆（2-4-3）固连接，四五六七门拨叉（2-4-5）的另一端设置在相应的四五六七门拨块（2-4-6）的长孔内，四个四五六七门拨块（2-4-6）分别与四门轴（1-14）、五门轴（1-15）、六门轴（1-16）和七门轴（1-17）铰接，四五六七门推杆（2-4-3）的两端设置在两个四五六七门推杆支架（2-4-4），两个四五六七门推杆支架（2-4-4）均与端板（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述微型球轴承内外套环分选机，其特征在于：所述下分选体（B）中：八个轨道部件（1）上的一门轴（1-11）、二门轴（1-12）、三门轴（1-13）、四门轴（1-14）、五门轴（1-15）、六门轴（1-16）和七门轴（1-17）均为加长轴，各加长轴分别穿过相应的八个一门（1-1）、八个二门（1-2）、八个三门（1-3）、八个四门（1-4）、八个五门（1-5）、八个六门（1-6）和八个七门（1-7）。

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