CN104482897A - 用于球轴承自动装配机上的外环测量装置 - Google Patents

Abstract

用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的外环测量装置的问题。横向送料部件设置在外环测量底座上面，上料部件设置在横向送料部件的轨道升降板上，燕尾槽位于横向送料部件上的外侧槽的上面，悬挂部件设置在上料部件的左端，且悬挂部件上的动支杆和两个定支杆正对上料部件上的横送料孔，后滑道和前滑道分别设置在悬挂部件上的后前端面上，压盖设置在悬挂部件的上端，且上料部件上的立杆上端穿过压盖，压盖与外环测量立柱固定连接，第二压力弹簧设置在压盖与主测量体之间，且第二压力弹簧的一端设置在压盖上的压盖孔中，第二压力弹簧的另一端设置在主测量体上的主测量体上孔中。本发明用于球轴承自动装配机上。

Description

用于球轴承自动装配机上的外环测量装置

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体涉及一种用于球轴承自动装配机上的外环测量装置。

背景技术

球轴承装配合套配套时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙油隙以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。现有中型球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，存在分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。球轴承内外套环分选合套机使得人工分选和合套球轴承内、外套存在的弊病得以解决，为使球轴承内外套环分选合套机能够实现自动分选和合套，就需要有配套的外环测量装置。因此，本发明是为球轴承内外套环分选合套机配套的部件。

发明内容

本发明的目的是为解决球轴承自动装配机上需要有配套的外环测量装置的问题，提供一种用于球轴承自动装配机上的外环测量装置。

本发明包括外环测量底座、横向送料部件、悬挂部件、上料部件、外环测量立柱、第二压力弹簧、后滑道、前滑道和压盖，横向送料部件包括横向送料轨道板、台阶板、到位板、测量气缸架、测量气缸、测量气缸头，到位板、台阶板和横向送料轨道板由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板、台阶板和横向送料轨道板连接成轨道升降板，台阶板的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面、过渡台阶斜面和低台阶面，低台阶面与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，到位板的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面、过渡到位斜面和高到位面，高到位面与横向送料轨道板的上端面在同一平面内，台阶板的前端通过测量气缸头与测量气缸的活塞杆连接，测量气缸的尾部通过销钉铰接在测量气缸架上，横向送料轨道板的上下端面设有通透轨道槽，通透轨道槽为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽与阶梯槽的外侧槽平行设置，且里侧槽与外侧槽之间为斜槽过渡，悬挂部件包括主测量体、动测量体、测量定块、测量动块、外环测量传感器和两个定支杆，动测量体由动测量体座、动支杆、两个测量柱和两个压缩弹簧，动测量体座的中部设有安装座，安装座的上端面上设有动测量支杆长槽，动测量体座上且位于安装座的两侧分别设有安装筋，每个安装筋上固装一个测量柱，每个测量柱的上端套装一个压缩弹簧，动支杆设置在动测量支杆长槽中，动支杆的外侧下端设有动测量支点， 动测量体座的下端面为动测量体座弧形面，主测量体的下端设有动测量体安装槽和两个导孔，动测量体上的安装座和安装筋设置在动测量体安装槽中，且两个测量柱对应设置在两个导孔中，动支杆上的动测量支点一端外露于主测量体的右端，主测量体的右左端面上设有Y形通透槽，Y形通透槽的竖槽与动测量支杆长槽正对，Y形通透槽上的两个斜槽中各设置一个定支杆，每个定支杆的外侧设有球形定测量支点，测量定块设置在主测量体的左端面，测量定块的上端面位于Y形通透槽的两个斜槽下面，且测量定块与主测量体固定连接，外环测量传感器的触点位于测量定块的上端面上，外环测量传感器固定在测量动块中，测量动块与动测量体固定连接，所述上料部件包括纵送料道、横送料道、上料气缸、上料气缸架、燕尾块、移动轴、轴承、挡板、找正块和上料弹簧，横送料道设置在纵送料道的后端，纵送料道的上端面沿长度方向设有纵送料槽，纵送料道沿宽度方向设有纵送料孔，横送料道的上端面设有与纵送料槽相通的横送料槽，横送料道上设有与纵送料孔平行的横送料孔，上料气缸设置在纵送料槽的前端，上料气缸固装在上料气缸架上，燕尾块设置在横送料道的下端面处，移动轴的上端穿过燕尾块与横送料道固定连接，移动轴的下端与轴承固定连接，挡板上设有燕尾槽，燕尾槽与燕尾块滑动连接，找正块设置在横送料孔的上端，上料弹簧套装在找正块上的立杆上，横向送料部件设置在外环测量底座上面，上料部件设置在横向送料部件的轨道升降板上，燕尾槽位于横向送料部件上的外侧槽的上面，悬挂部件设置在上料部件的左端，且悬挂部件上的动支杆和两个定支杆正对上料部件上的横送料孔，后滑道和前滑道分别设置在悬挂部件上的后前端面上，悬挂部件沿后滑道与前滑道滑动，后滑道和前滑道均与外环测量立柱固定连接，外环测量立柱与外环测量底座固定连接，压盖设置在悬挂部件的上端，且上料部件上的立杆上端穿过压盖，压盖与外环测量立柱固定连接，第二压力弹簧设置在压盖与主测量体之间，且第二压力弹簧的一端设置在压盖上的压盖孔中，第二压力弹簧的另一端设置在主测量体上的主测量体上孔中。

本发明具有以下有益效果：

本发明是为球轴承自动装配机配套的装置，在球轴承内外套环分选合套时，被合套的球轴承外套环应有精准的尺寸值，将该尺寸值自动上传到计算机中，计算机将该尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选，比对结果一致后方可与内套环合套；因此，本发明是球轴承内外套环分选合套工作中的重要机构。

附图说明

图1是本发明外环测量装置的结构立体图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的K1向视图；

图4是悬挂部件B3、外环测量立柱B5、前滑道B7、后滑道B8和压盖B9的位置关系立体图；

图5是图4的后视图(去掉悬挂部件B3和压盖B9)；

图6是图5的K2向视图；

图7是外环测量底座B1、横向送料部件B2和上料部件B4的位置关系立体图；

图8是外环测量底座B1、横向送料部件B2、上料部件B4上的横送料道B4-2和上料部件B4上的右挡板B4-8的位置关系立体图；

图9是横向送料部件B2的结构立体图；

图10是图9旋转180°的立体图；

图11是图10的俯视图；

图12是悬挂部件B3的结构立体图(去掉动测量体B3-2)；

图13是图12的后视图；

图14是图13的K3向视图；

图15是动测量体B3-2的结构立体图；

图16是上料部件B4的结构立体图；

图17是图16的K4向视图；

图18是图17的P-P剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图18说明本实施方式，本实施方式包括外环测量底座B1、横向送料部件B2、悬挂部件B3、上料部件B4、外环测量立柱B5、第二压力弹簧B6、后滑道B7、前滑道B8和压盖B9，见图1、3、4，

横向送料部件B2包括横向送料轨道板B2-1、台阶板B2-2、到位板B2-3、测量气缸架B2-4、测量气缸B2-5、测量气缸头B2-6，见图8、9、10，到位板B2-3、台阶板B2-2和横向送料轨道板B2-1由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板B2-3、台阶板B2-2和横向送料轨道板B2-1连接成轨道升降板B2-123，台阶板B2-2的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面B2-2-1、过渡台阶斜面B2-2-3和低台阶面B2-2-2，低台阶面B2-2-2与横向送料轨道板B2-1的上端面在同一平面内，到位板B2-3的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面B2-3-1、过渡到位斜面B2-3-3和高到位面B2-3-2，高到位面B2-3-2与横向送料轨道板B2-1的上端面在同一 平面内，台阶板B2-2的前端通过测量气缸头B2-6与测量气缸B2-5的活塞杆连接，测量气缸B2-5的尾部通过销钉B2-7铰接在测量气缸架B2-4上，见图9，横向送料轨道板B2-1的上下端面设有通透轨道槽B2-1-1，见图10，通透轨道槽B2-1-1为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽B2-1-1-1与阶梯槽的外侧槽B2-1-1-2平行设置，且里侧槽B2-1-1-1与外侧槽B2-1-1-2之间为斜槽B2-1-1-3过渡，见图10，里侧槽1-1-1与外侧槽1-1-2通过斜槽1-1-3相通，

悬挂部件B3包括主测量体B3-1、动测量体B3-2、测量定块B3-4、测量动块B3-5、外环测量传感器B3-6和两个定支杆B3-3，见图12和图13，

动测量体B3-2由动测量体座B3-2-1、动支杆B3-2-2、两个测量柱B3-2-3和两个压缩弹簧B3-2-4，见图15，动测量体座B3-2-1的中部设有安装座B3-2-1-1，安装座B3-2-1-1的上端面上设有动测量支杆长槽B3-2-1-2，动测量体座B3-2-1上且位于安装座B3-2-1-1的两侧分别设有安装筋B3-2-1-3，每个安装筋B3-2-1-3上固装一个测量柱B3-2-3，每个测量柱B3-2-3的上端套装一个压缩弹簧B3-2-4，动支杆B3-2-2设置在动测量支杆长槽B3-2-1-2中，动支杆B3-2-2的外侧下端设有动测量支点B3-2-2-1，动支杆B3-2-2通过连接元件与安装座B3-2-1-1固定连接，动测量体座B3-2-1的下端面为动测量体座弧形面B3-2-1-4，主测量体B3-1的下端设有动测量体安装槽B3-1-1和两个导孔，见图12，动测量体B3-2上的安装座B3-2-1-1和安装筋B3-2-1-3设置在动测量体安装槽B3-1-1中，且两个测量柱B3-2-3对应设置在两个导孔中，导孔与测量柱B3-2-3要求精密滑配合，用以确保测量精度，动支杆B3-2-2上的动测量支点B3-2-2-1一端外露于主测量体B3-1的右端，见图15，主测量体B3-1的右左端面上设有Y形通透槽B3-1-3，见图6，Y形通透槽B3-1-3的竖槽与动测量支杆长槽B3-2-1-2正对，见图12，Y形通透槽B3-1-3上的两个斜槽中各设置一个定支杆B3-3，且两个定支杆B3-3通过连接元件固装在主测量体B3-1上，每个定支杆B3-3的外侧设有球形定测量支点B3-3-1，测量定块B3-4设置在主测量体B3-1的左端面，测量定块B3-4的上端面位于Y形通透槽B3-1-3的两个斜槽下面，且测量定块B3-4与主测量体B3-1固定连接，外环测量传感器B3-6的触点位于测量定块B3-4的上端面上，外环测量传感器B3-6固定在测量动块B3-5中，测量动块B3-5与动测量体B3-2固定连接，见图14，主测量体B3-1下端右侧设有凸起B3-1-4，凸起B3-1-4的宽度Z与台阶板B2-2的宽度相同，动测量体B3-2的宽度与到位板B2-3的宽度相同，

所述上料部件B4包括纵送料道B4-1、横送料道B4-2、上料气缸B4-3、上料气缸架B4-4、燕尾块B4-5、移动轴B4-6、轴承B4-7、挡板B4-8、找正块B4-9和上料弹簧B4-10，见图16、17，横送料道B4-2设置在纵送料道B4-1的后端，纵送料道B4-1的上端面沿长 度方向设有纵送料槽B4-1-1，纵送料道B4-1沿宽度方向设有纵送料孔B4-1-2，横送料道B4-2的上端面设有与纵送料槽B4-1-1相通的横送料槽B4-2-1，横送料道B4-2上设有与纵送料孔B4-1-2平行的横送料孔B4-2-2，见图16，上料气缸B4-3设置在纵送料槽B4-1-1的前端，上料气缸B4-3固装在上料气缸架B4-4上，燕尾块B4-5设置在横送料道B4-2的下端面处，移动轴B4-6的上端穿过燕尾块B4-5与横送料道B4-2固定连接，移动轴B4-6的下端与轴承B4-7固定连接，挡板B4-8上设有燕尾槽B4-8-1，燕尾槽B4-8-1与燕尾块B4-5滑动连接，找正块B4-9设置在横送料孔B4-2-2的上端，上料弹簧B4-10套装在找正块B4-9上的立杆B4-9-1上，见图16、17，

横向送料部件B2设置在外环测量底座B1上面，见图1、2、7，横向送料部件B2上的测量气缸架B2-4的后端固定在外环测量底座B1的后端上，见图1、7，上料部件B4设置在横向送料部件B2的轨道升降板B2-123上，见图7，燕尾槽B4-8-1位于横向送料部件B2上的外侧槽B2-1-1-2的上面，见图9、10、15，悬挂部件B3设置在上料部件B4的左端，且悬挂部件B3上的动支杆B3-2-2和两个定支杆B3-3正对上料部件B4上的横送料孔B4-2-2，后滑道B7和前滑道B8分别设置在悬挂部件B3上的后前端面上，悬挂部件B3沿后滑道B7与前滑道B8滑动，后滑道B7和前滑道B8均与外环测量立柱B5固定连接，见图8、15、16，外环测量立柱B5与外环测量底座B1固定连接，见图1、2，压盖B9设置在悬挂部件B3的上端，且上料部件B4上的立杆B4-9-1上端穿过压盖B9，压盖B9与外环测量立柱B5固定连接，见图1，第二压力弹簧B6设置在压盖B9与主测量体B3-1之间，且第二压力弹簧B6的一端设置在压盖B9上的压盖孔B9-1中，第二压力弹簧B6的另一端设置在主测量体B3-1上的主测量体上孔B3-8中，里侧槽B2-1-1-1中心与外侧槽B2-1-1-2中心的间距h为上料部件B4由初始位置到测量位置的移动距离。

具体实施方式二：结合图11说明本实施方式，本实施方式的里侧槽B2-1-1-1的宽度、斜槽B2-1-1-3的宽度和外侧槽B2-1-1-2的宽度相同。通透轨道槽B2-1-1的宽度用于放置上料部件B4上的轴承B4-7，轴承B4-7在通透轨道槽1-1里移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图11说明本实施方式，本实施方式的里侧槽B2-1-1-1的前端设有第一圆弧R1。这样设计为减少轴承B4-7在里侧槽B2-1-1-1里移动摩擦力。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图11说明本实施方式，本实施方式的外侧槽B2-1-1-2的后端设有第二圆弧R2。这样设计为减少轴承B4-7在外侧槽B2-1-1-2里移动摩擦力。

具体实施方式五：结合图11说明本实施方式，本实施方式的第一圆弧R1的中心至第二圆弧R2的中心之间的距离为移动距离L，移动距离L为轨道升降板B2-123由初始位置移动到测量位置的距离，即测量气缸B2-5的活塞移动范围。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图11说明本实施方式，本实施方式的Y形通透槽B3-1-3上的两个斜槽相对竖槽对称设置。这样设置使得定支杆B3-3与动支杆B3-2-2沿圆周分布均匀，保证两个球形定测量支点B3-3-1和一个动测量支点B3-2-2-1在被测轴承外环T内径中的接触点分布均匀，从而使测得的轴承外环T尺寸值更精准。其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：结合图6和图12说明本实施方式，本实施方式的Y形通透槽B3-1-3上的两个斜槽之间的夹角小于或等于90°。这样设置使得定支杆B3-3与动支杆B3-2-2沿圆周分布均匀，保证两个球形定测量支点B3-3-1和一个动测量支点B32-2-1在被测轴承外环T内径中的接触点分布均匀，从而使测得的轴承外环T尺寸值更精准。其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图4说明本实施方式，本实施方式的动测量支点B3-2-2-1和两个球形定测量支点B3-3-1的外表面形成测量圆B3-7，测量圆B3-7的直径与被测量轴承外环T的内经相等。这样设置保证被测轴承外环T与两个球形定测量支点B3-3-1和一个动测量支点B3-2-2-1完全接触，从而使测得的轴承外环T尺寸值更精准。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图12和图15说明本实施方式，本实施方式的主测量体B3-1的下端后侧设有与动测量体座弧形面B3-2-1-4相一致的主测量体弧形面B3-1-2。其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。

具体实施方式十：结合图18说明本实施方式，本实施方式的移动轴B4-6的上端面低于横送料槽B4-2-1的底平面。其它组成及连接关系与具体实施方式九相同。

本发明的工作原理：

⑴、将被测量轴承外环T放置于纵送料槽B4-1-1中；

⑵、上料气缸B4-3的活塞推出，将被测量轴承外环T送至横送料道B4-2中，找正块B4-9在上料弹簧B4-10的压力作用下将被测量轴承外环T压住以防移动，上料气缸B4-3退回，完成第一次上料工作；上料的同时，将前一个测量后的轴承外套环推出；

⑶、初始状态时(即被测量轴承外环T位于横送料道B4-2时)，轨道升降板B2-123 上的横送料道B4-2位于外侧槽B2-1-1-2上方，台阶板B2-2在主测量体B3-1底端凸起B3-1-4的下面，到位板B2-3在动测量体座弧形面B3-2-1-4下面，

测量气缸B2-5的活塞推出，推动轨道升降板B2-123向后移动，轴承B4-7沿着外侧槽B2-1-1-2向斜槽B2-1-1-3移动，带动横送料道B4-2向主测量体B3-1方向移动，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，轴承B4-7移出斜槽B2-1-1-3进入里侧槽B2-1-1-1，横送料道B4-2到达测量位置，悬挂部件B3上的两个球形定测量支点B3-3-1和动测量支点B3-2-2-1进入被测量的轴承外套环T中，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，轴承B4-7在里侧槽B2-1-1-1里继续移动，测量体B3-1随着台阶板B2-2向高台阶面B2-2-1移动而上升，两个球形定测量支点B3-3-1将被测量的轴承外套环T托起，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，动测量体B3-2随着到位板(B2-3)向低台阶面B2-3-1移动而下降，动测量支点B3-2-2-1与轴承外环T接触，达到测量的目的。

测量完毕测量气缸B2-5回缩时，到位板B2-3运动到高到位面B2-3-2时，动测量体B3-2上升，动测量支点B3-2-2-1与被测量的轴承外环T的沟道脱离接触，随着轨道升降板B2-123的移动，当移动到台阶板B2-2的低台阶面B2-2-2处，悬挂部件B3下降完毕，随着轨道升降板B2-123的移动，横送料道B4-2连同被测量的轴承外套环T一起由测量位置返回到初始位置。至此完成测量。

外环测量装置B同时完成横推料动作、主测量体B3-1升推降退动作及动测量支点B3-2-2-1释放推和收回退动作。

Claims (10)

1.一种用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述外环测量装置包括外环测量底座(B1)、横向送料部件(B2)、悬挂部件(B3)、上料部件(B4)、外环测量立柱(B5)、第二压力弹簧(B6)、后滑道(B7)、前滑道(B8)和压盖(B9)，

横向送料部件(B2)包括横向送料轨道板(B2-1)、台阶板(B2-2)、到位板(B2-3)、测量气缸架(B2-4)、测量气缸(B2-5)、测量气缸头(B2-6)，到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)连接成轨道升降板(B2-123)，台阶板(B2-2)的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面(B2-2-1)、过渡台阶斜面(B2-2-3)和低台阶面(B2-2-2)，低台阶面(B2-2-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，到位板(B2-3)的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面(B2-3-1)、过渡到位斜面(B2-3-3)和高到位面(B2-3-2)，高到位面(B2-3-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，台阶板(B2-2)的前端通过测量气缸头(B2-6)与测量气缸(B2-5)的活塞杆连接，测量气缸(B2-5)的尾部通过销钉(B2-7)铰接在测量气缸架(B2-4)上，横向送料轨道板(B2-1)的上下端面设有通透轨道槽(B2-1-1)，通透轨道槽(B2-1-1)为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽(B2-1-1-1)与阶梯槽的外侧槽(B2-1-1-2)平行设置，且里侧槽(B2-1-1-1)与外侧槽(B2-1-1-2)之间为斜槽(B2-1-1-3)过渡，

悬挂部件(B3)包括主测量体(B3-1)、动测量体(B3-2)、测量定块(B3-4)、测量动块(B3-5)、外环测量传感器(B3-6)和两个定支杆(B3-3)，动测量体(B3-2)由动测量体座(B3-2-1)、动支杆(B3-2-2)、两个测量柱(B3-2-3)和两个压缩弹簧(B3-2-4)，动测量体座(B3-2-1)的中部设有安装座(B3-2-1-1)，安装座(B3-2-1-1)的上端面上设有动测量支杆长槽(B3-2-1-2)，动测量体座(B3-2-1)上且位于安装座(B3-2-1-1)的两侧分别设有安装筋(B3-2-1-3)，每个安装筋(B3-2-1-3)上固装一个测量柱(B3-2-3)，每个测量柱(B3-2-3)的上端套装一个压缩弹簧(B3-2-4)，动支杆(B3-2-2)设置在动测量支杆长槽(B3-2-1-2)中，动支杆(B3-2-2)的外侧下端设有动测量支点(B3-2-2-1)，动测量体座(B3-2-1)的下端面为动测量体座弧形面(B3-2-1-4)，主测量体(B3-1)的下端设有动测量体安装槽(B3-1-1)和两个导孔，动测量体(B3-2)上的安装座(B3-2-1-1)和安装筋(B3-2-1-3)设置在动测量体安装槽(B3-1-1)中，且两个测量柱(B3-2-3)对应设置在两个导孔中，动支杆(B3-2-2)上的动测量支点(B3-2-2-1)一端外露于主测量体(B3-1)的右端，主测量体(B3-1)的右左端面上设有Y形通透槽(B3-1-3)，Y形通透槽(B3-1-3)的竖槽与动测量支杆长槽(B3-2-1-2)正对，Y形通透槽(B3-1-3)上的两个斜槽中各设置一个定支杆(B3-3)，每个定支杆(B3-3)的外侧设有球形定测量支点(B3-3-1)，测量定块(B3-4)设置在主测量体(B3-1)的左端面，测量定块(B3-4)的上端面位于Y形通透槽(B3-1-3)的两个斜槽下面，且测量定块(B3-4)与主测量体(B3-1)固定连接，外环测量传感器(B3-6)的触点位于测量定块(B3-4)的上端面上，外环测量传感器(B3-6)固定在测量动块(B3-5)中，测量动块(B3-5)与动测量体(B3-2)固定连接，主测量体(B3-1)的宽度与台阶板(B2-2)的宽度相同，动测量体(B3-2)的宽度与到位板(B2-3)的宽度相同，

所述上料部件(B4)包括纵送料道(B4-1)、横送料道(B4-2)、上料气缸(B4-3)、上料气缸架(B4-4)、燕尾块(B4-5)、移动轴(B4-6)、轴承(B4-7)、挡板(B4-8)、找正块(B4-9)和上料弹簧(B4-10)，横送料道(B4-2)设置在纵送料道(B4-1)的后端，纵送料道(B4-1)的上端面沿长度方向设有纵送料槽(B4-1-1)，纵送料道(B4-1)沿宽度方向设有纵送料孔(B4-1-2)，横送料道(B4-2)的上端面设有与纵送料槽(B4-1-1)相通的横送料槽(B4-2-1)，横送料道(B4-2)上设有与纵送料孔(B4-1-2)平行的横送料孔(B4-2-2)，上料气缸(B4-3)设置在纵送料槽(B4-1-1)的前端，上料气缸(B4-3)固装在上料气缸架(B4-4)上，燕尾块(B4-5)设置在横送料道(B4-2)的下端面处，移动轴(B4-6)的上端穿过燕尾块(B4-5)与横送料道(B4-2)固定连接，移动轴(B4-6)的下端与轴承(B4-7)固定连接，挡板(B4-8)上设有燕尾槽(B4-8-1)，燕尾槽(B4-8-1)与燕尾块(B4-5)滑动连接，找正块(B4-9)设置在横送料孔(B4-2-2)的上端，上料弹簧(B4-10)套装在找正块(B4-9)上的立杆(B4-9-1)上，

横向送料部件(B2)设置在外环测量底座(B1)上面，台阶板(B2-2)的宽度与主测量体(B3-1)底端的半圆凸起的宽度相同，上料部件(B4)设置在横向送料部件(B2)的轨道升降板(B2-123)上，.燕尾槽(B4-8-1)位于横向送料部件(B2)上的外侧槽(B2-1-1-2)的上面，悬挂部件(B3)设置在上料部件(B4)的左端，且悬挂部件(B3)上的动支杆(B3-2-2)和两个定支杆(B3-3)正对上料部件(B4)上的横送料孔(B4-2-2)，后滑道(B7)和前滑道(B8)分别设置在悬挂部件(B3)上的后前端面上，悬挂部件(B3)沿后滑道(B7)与前滑道(B8)滑动，后滑道(B7)和前滑道(B8)均与外环测量立柱(B5)固定连接，外环测量立柱(B5)与外环测量底座(B1)固定连接，压盖(B9)设置在悬挂部件(B3)的上端，且上料部件(B4)上的立杆(B4-9-1)上端穿过压盖(B9)，压盖(B9)与外环测量立柱(B5)固定连接，第二压力弹簧(B6)设置在压盖(B9)与主测量体(B3-1)之间，且第二压力弹簧(B6)的一端设置在压盖(B9)上的压盖孔(B9-1)中，第二压力弹簧(B6)的另一端设置在主测量体(B3-1)上的主测量体上孔(B3-8)中。

2.根据权利要求1所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述里侧槽(B2-1-1-1)的宽度、斜槽(B2-1-1-3)的宽度和外侧槽(B2-1-1-2)的宽度相同。

3.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述里侧槽(B2-1-1-1)的前端设有第一圆弧R1。

4.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述外侧槽(B2-1-1-2)的后端设有第二圆弧R2。

5.根据权利要求4所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述第一圆弧R1的中心至第二圆弧R2的中心之间的距离为移动距离L，移动距离L为轨道升降板(123)由初始位置移动到测量位置的距离。

6.根据权利要求5所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述Y形通透槽(B3-1-3)上的两个斜槽相对竖槽对称设置。

7.根据权利要求6所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述Y形通透槽(B3-1-3)上的两个斜槽之间的夹角小于或等于90°。

8.根据权利要求7所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述动测量支点(B3-2-2-1)和两个球形定测量支点(B3-3-1)的外表面形成测量圆(B3-7)，测量圆(B3-7)的直径与被测量轴承外环T的内经相等。

9.根据权利要求8所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述主测量体(B3-1)的下端后侧设有与动测量体座弧形面(B3-2-1-4)相一致的主测量体弧形面(B3-1-2)。

10.根据权利要求9所述用于球轴承自动装配机上的外环测量装置，其特征在于：所述移动轴(B4-6)的上端面低于横送料槽(B4-2-1)的底平面。