CN102768213B - 瓶体自动分检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶体自动分检装置，其包括机架及安装在机架上的瓶体输送装置，机架上还装有位于瓶体输送装置一侧的支承轴，支承轴上转动连接有回转盘，回转盘与瓶体输送装置之间装有进瓶轴和出瓶轴，进瓶轴上装有进瓶拨瓶轮，出瓶轴上装有出瓶拨瓶轮，回转盘上固装有环布间隔设置的多个定臂，定臂上转动连接有由连接在机架上的翻转驱动装置驱动的动夹块，回转盘还铰装有与定臂对应设置的动臂，动臂上转动连接有定夹块，动臂由安装在支撑轴上的夹松动力装置驱动，机架上部设有发光装置。本发明大大减轻了操作者的劳动强度，实现了机械化操作，并且在瓶体输送装置的高速运行下，也能做到瓶体全部分检，避免了出现漏检的情况。

Description

瓶体自动分检装置

技术领域

本发明涉及一种瓶体自动分检装置。

背景技术

目前，液体包装机械流水线中，瓶子内液体质量检验采用人工在灯箱一侧检验。其具体结构如下，通过液体包装机将液体灌装在瓶体中并封盖后，盛满液体的瓶体由瓶体输送链道将瓶体输送，检验工人站立在瓶体输送链道一侧，将瓶体自瓶体输送链道取下，倒置于灯箱前，通过观察瓶体底部的存杂情况和液体的透明度，从而确定瓶体内装液体的情况和瓶体的清洁程度。由于生产线速度过高，检验工人反复从瓶体输送链道上取下和放上瓶体，因而劳动强度大，劳动效率低下，并且经常出现漏检现象，影响了产品出厂后的合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动将瓶体翻转后进行检验的瓶体自动分检装置。

为解决上述技术问题，所提供的瓶体自动分检装置包括机架及安装在机架上的瓶体输送装置，其结构特点是：机架上还装有位于瓶体输送装置一侧的支承轴，支承轴上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘，回转盘与瓶体输送装置之间装有由所述动力装置驱动的进瓶轴和出瓶轴，进瓶轴上装有进瓶拨瓶轮，出瓶轴上装有出瓶拨瓶轮，回转盘上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个定臂，定臂上转动连接有由连接在机架上的翻转驱动装置驱动的动夹块，动夹块的翻转轴线水平设置且垂直于定臂，回转盘还铰装有与定臂对应设置的动臂，动臂上转动连接有与动夹块配合夹紧瓶体并实现翻转的定夹块，动臂由安装在支撑轴上的夹松动力装置驱动，机架上部设有照向翻转后的瓶体的发光装置。

所述夹松动力装置包括固装在支承轴上的驱动凸轮，驱动凸轮的外侧面上具有一驱动突起部，所述动臂上装有沿驱动凸轮外侧面滚动的驱动滚轮，支承轴上转动连接有拉簧座，拉簧座与动臂的内伸端之间装有拉簧。

所述翻转驱动装置包括固接在支承轴上的环套筒，回转盘上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆，驱动杆上设有齿条段，定臂内转动连接有与所述齿条段传动连接的翻转驱动齿轮，所述动夹块动力连接在翻转驱动齿轮上。

所述驱动机构包括设置在环套筒的外侧面上的环槽，环槽由低段、高段以及连接低段和高段的圆滑倾斜段，驱动杆上装有沿环槽滚动的滚动轮。

回转盘上还滑动连接有与定臂一一对应设置的按钮，机架上靠近瓶体输送装置的部位装有按钮回位顶块，瓶体输送装置上装有位于出瓶拨瓶轮一侧且与按钮回位顶块电连接的踢瓶装置，瓶体输送装置一侧还设有与踢瓶装置对应的不合格品输送装置。

所述机架的上部装有罩箱，罩箱上设有透光窗，发光装置为装在支承轴的顶部且朝向该透光窗的发光灯。

所述动力装置包括安装在机架上的电动机，电动机的动力输出轴上装有主动轮，回转盘通过滑套套装在支承轴上，滑套上装有与主动轮传动连接的中心齿轮，所述进瓶轴和出瓶轴皆通过皮带皮带轮与所述动力输出轴传动连接。

所述机架上连接有防止支承轴转动的防转装置。

所述防转装置包括固接在机架上的辅助轴，辅助轴与支承轴的底部之间连接有防转板，辅助轴的顶部与环套筒固接。

采用上述结构后，液体包装机将液体灌装在瓶体中并封盖后，瓶体由瓶体输送装置进行输送，输送至进瓶拨瓶轮处时，进瓶拨瓶轮将瓶体托住并水平转动，动力装置驱动回转盘转动，带动动臂和定臂转动，转至进瓶拨瓶轮处时，动臂由夹松动力装置驱动，使动臂与定臂的外伸端张开一定角度并含住瓶体的颈部，夹松动力装置继续驱动动臂回转，从而使动臂与定臂的外伸端即定夹块与动夹块一起将瓶体的颈部夹住，随着回转盘的转动，在瓶体被动夹块和定夹块夹紧的状态下翻转驱动装置驱动动夹块和定夹块翻转，即带动瓶体翻转，翻转后的瓶体受到发光装置的照射，检验工人即可观察瓶体内的情况，并可进行做标记，当回转盘继续转动时，在翻转驱动装置的作用下，动夹块和定夹块反方向翻转，瓶体回到原先的直立状态，在夹松动力装置的驱动下，动臂与定臂张开，使瓶体脱离并进入出瓶拨瓶轮处，在出瓶拨瓶轮的转动带动下，瓶体再回到瓶体输送装置上进行继续输送，检验人员可根据瓶体上的标记或者记忆将检验的不合格品挑出，从而实现分检工作。

本发明不再需要人工将瓶体从瓶体输送装置上取放，也不需要人工翻转瓶体进行检验，因而大大减轻了操作者的劳动强度，实现了机械化操作，并且在瓶体输送装置的高速运行下，也能做到瓶体全部分检，避免了出现漏检的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A向的示意图；

图3为本发明的动力传动示意图；

图4为定臂、动臂与夹松动力装置动力连接的示意图；

图5为定臂和动臂配合的示意图；

图6为驱动杆与定臂配合的示意图；

图7为环套筒的结构示意图；

图8为环套筒具有环槽的圆周面展开后的示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示的瓶体自动分检装置，为方便描述，定义瓶体输送装置36为横向设置，以瓶体输送装置36的进瓶端为本发明的左侧，该装置包括机架1及安装在机架1上的瓶体输送装置36，瓶体输送装置36由支撑架、主动轮、从动轮和包覆在主动轮和从动轮上的输送链条组成，瓶体输送装置36上还装有螺旋给瓶辊29，主动轮由电动机动力驱动，其具体结构为现有技术，在此不再赘述。机架1上还装有位于瓶体输送装置36后侧的支承轴2，支承轴2上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘3，回转盘3与瓶体输送装置36之间装有由动力装置驱动的进瓶轴和出瓶轴，进瓶轴位于出瓶轴的右侧，并且进瓶轴和出瓶轴对称设置在回转盘3前部两侧，进瓶轴上装有进瓶拨瓶轮6，进瓶拨瓶轮6位于螺旋给瓶辊29右侧后部，出瓶轴上装有出瓶拨瓶轮9，进瓶拨瓶轮6和出瓶拨瓶轮9的具体结构相同，进瓶拨瓶轮6包括一盘体，盘体上均匀环布有弧形缺口，弧形缺口与瓶体的颈部相适应。如图3所示，上述动力装置包括安装在机架1上的电动机25，电动机25的动力输出轴上装有主动轮30，回转盘3通过滑套31套装在支承轴2上，滑套31上装有与主动轮30传动连接的中心齿轮26，进瓶轴和出瓶轴皆通过皮带皮带轮与所述动力输出轴传动连接。

如图1、图4和图5所示，回转盘3上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个定臂4，定臂4上转动连接有由连接在机架1上的翻转驱动装置驱动的动夹块7，定臂4内通过销轴转动连接有沿定臂长度方向依次啮合的四个齿轮，最外侧的齿轮为翻转驱动齿轮18，动夹块7动力连接在翻转驱动齿轮18上，翻转驱动齿轮18的端面上设置有锥形孔，动夹块7具有圆锥插头，圆锥插头插入锥形孔中，实现动夹块7与翻转驱动齿轮18的动力连接，动夹块7的伸出端设有由橡胶制成的软夹头，软夹头具有一个弧形夹槽，动夹块7的翻转轴线32水平设置且垂直于定臂4，回转盘3还铰装有与定臂4一一对应设置的动臂5，动臂5的大致中部通过铰轴连接在回转盘3上，即一只定臂4与一只动臂5组成一只夹紧瓶体的机械手，动臂5上转动连接有由橡胶材料制成的定夹块8，定夹块8与动夹块7配合夹紧瓶体并实现翻转，即定夹块8的翻转轴线也水平设置且垂直于动臂5，动臂5由安装在支撑轴2上夹松动力装置驱动。

如图1和图6所示，上述翻转驱动装置包括固接在支承轴2上的环套筒14，回转盘3上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆16，驱动杆16上设有齿条段34，上述翻转驱动齿轮18与该齿条段34通过依次啮合的齿轮传动连接。该驱动机构包括设置在环套筒14的外圆周侧面上的环槽15，如图7和图8所示，环槽15由水平位置在下的低段、水平位置在上的高段以及连接低段和高段的圆滑倾斜段，驱动杆16上装有沿环槽15滚动的滚动轮17。由于上述定臂4内总共设置了四个齿轮，因而环槽15的高段位于远离瓶体输送装置36的环套筒14的圆周侧面上，低段位于靠近瓶体输送装置36的环套筒14的圆周侧面上，即高段处于环套筒14的后部、低段位于环套筒14的前部，当驱动杆16随回转盘3转动时，滚动轮17沿环槽滚动，当滚动轮17自低段沿圆滑倾斜段向高段滚动时，驱动杆16随之上升，齿条段34带动翻转驱动齿轮18转动，从而带动动夹块7与定夹块8沿翻转轴线翻转，实现定夹块与动夹块夹紧的瓶体自下向上沿回转盘的径向面翻转，从而实现瓶体的倒立，以便于检验工人检验瓶体底部，翻转后的瓶体位于回转盘3的后部；当滚动轮17自高段沿圆滑倾斜段向低段滚动时，驱动杆16随之下降，齿条段34带动翻转驱动齿轮18转动，从而带动动夹块7与定夹块8沿翻转轴线翻转，实现定夹块与动夹块夹紧的瓶体自上向下沿回转盘的径向面翻转，从而实现瓶体恢复直立状态，便于分检后的瓶体自动夹块7与定夹块8上卸下；当滚动轮17沿低段滚动时，驱动杆16不上下滑动，保证动夹块7与定夹块8能夹紧或松开直立状态的瓶体；当滚动轮17沿高段滚动时，驱动杆16不上下滑动，保证动夹块7与定夹块8能夹紧倒立状态的瓶体，以便于检验工人的分检工作。

如图1和图4所示，上述夹松动力装置包括固装在支承轴2上的驱动凸轮10，驱动凸轮10的外侧面上具有一驱动突起部33，驱动突起部33呈弧形台状且靠近瓶体输送装置36设置，驱动突起部33的外表面两侧分别与驱动凸轮10的外侧面之间为圆滑过渡段，动臂5上装有沿驱动凸轮10外侧面滚动的驱动滚轮11，支承轴2上转动连接有拉簧座12，拉簧座12与动臂5的内伸端之间装有拉簧13，由于受空间布置限制，共设置两个拉簧座12，两拉簧座12分别位于驱动凸轮10的上下两侧，拉簧座12可自由转动。当回转盘3在动力装置的驱动下转动时，定臂5和动臂4随之转动，驱动滚轮11沿驱动凸轮10的外侧面滚动，驱动滚轮11沿上述圆滑过渡段滚上驱动突起部33时，动臂5的外伸端逐渐远离定臂4的外伸端，此时动臂5与定臂4转向出瓶拨瓶轮9，即实现定夹块和动夹块将夹住的瓶体松开；当驱动滚轮11自驱动突起部33沿上述圆滑过渡段滚上驱动凸轮10的圆周侧面上时，动臂5的外伸端逐渐靠近定臂4的外伸端，此时动臂5与定臂4转向进瓶拨瓶轮6，即实现定夹块和动夹块将进瓶拨瓶轮6转动过来的瓶体夹住。当驱动滚轮11位于驱动突起部33的外表面时，此时动臂5的前端与定臂4的前端张开角度最大，即动臂5与定臂4会松开夹紧的瓶体或者处于待夹瓶体的状态，当驱动滚轮11位于上述圆滑过渡段的外表面时，动臂5与定臂4处于缓慢夹紧瓶体或者缓慢松开瓶体的状态，动臂5的后端通过拉簧13与拉簧座12连接以及设置圆滑过渡段的好处在于，可使动臂5的摆动动作过程更加柔和，并且夹瓶可靠，避免出现伤瓶或落瓶现象。

如图1和图2所示，回转盘3上还滑动连接有与定臂4一一对应设置的按钮19，按钮19可水平前后移动，机架1上靠近瓶体输送装置36的部位装有按钮回位顶块20，按钮回位顶块20上装有接近开关，瓶体输送装置36上装有位于出瓶拨瓶轮9右侧踢瓶装置21，踢瓶装置21为安装在瓶体输送装置36上的踢瓶油缸，踢瓶油缸的活塞杆伸向瓶体输送装置36，接近开关与踢瓶装置21的动作由PLC电路控制，其控制结构与原理为现有技术，瓶体输送装置36一侧还设有与踢瓶装置21对应的不合格品输送装置37，不合格品输送装置37的结构与瓶体输送装置36的结构基本相同，其作用是输送瓶体，在此不再赘述。

机架1上部设有照向翻转后的瓶体的发光装置，机架1的上部装有罩箱22，罩箱22的后部设有透光窗23，发光装置为装在支承轴2的顶部且朝向该透光窗23的发光灯24，发光灯24为与电源电连接的节能灯。机架1的后部还装有检验平台35，检验人员可站立在检验平台35的后部进行观察瓶体，从而开展分检工作。

如图1所示，机架1上连接有防止支承轴2转动的防转装置，该防转装置包括固接在机架1上的辅助轴27，辅助轴27与支承轴2的底部之间连接有防转板28，辅助轴27的顶部与环套筒14固接，当动力装置驱动回转盘3转动时，该防转装置能保证环套筒14不转动，支承轴2不会晃动或转动。

本发明的使用过程如下：进瓶拨瓶轮将瓶体输送链道进瓶端的瓶子拨到机械手处（动臂和定臂处），此时此处的动臂和定臂张口最大，驱动滚轮11位于驱动突起部33的外表面上，瓶子进入机械手并由定夹块和动夹块将进瓶拨瓶轮6转动过来的瓶体夹住，机械手跟随回转盘一起旋转，在驱动凸轮10、拉簧13的作用下，动臂5逐渐闭合，将瓶子夹住，机械手继续旋转，在环套筒14和驱动杆16的作用下，驱动杆16向上移动，定夹块与动夹块夹紧的瓶体自下向上沿回转盘的径向面翻转，瓶体翻转成倒立状态，即呈倒立状态的瓶体随机械手转至回转盘3的后部，检验在灯光的照耀下，观察瓶体的清洁程度，如遇不合格品，按下按钮19，瓶体在机械手的夹持下随回转盘继续旋转，并在环套筒14和驱动杆16的作用下，驱动杆16向下移动，定夹块与动夹块夹紧的瓶体自下向上沿回转盘的径向面翻转，瓶体翻转恢复直立状态，当瓶体转至出瓶拨瓶轮处时，在驱动凸轮10、拉簧13的作用下，动臂5逐渐打开，将瓶体松开，瓶体在出瓶拨瓶轮的拨动下回到瓶体输送装置36上，此时，按钮回位顶块20的接近开关感应到被按下的按钮19，通过控制电路反应至踢瓶油缸，并且按钮随着回转盘3的转动，按钮回位顶块20将按钮顶回，瓶体输送装置36上的踢瓶气缸将恰好走到该处的不合格瓶体推到不合格品输送装置37上。

Claims (8)

1.一种瓶体自动分检装置，包括机架（1）及安装在机架（1）上的瓶体输送装置，其特征是：机架（1）上还装有位于瓶体输送装置一侧的支承轴（2），支承轴（2）上转动连接有与动力装置动力连接的回转盘（3），回转盘（3）与瓶体输送装置之间装有由所述动力装置驱动的进瓶轴和出瓶轴，进瓶轴上装有进瓶拨瓶轮（6），出瓶轴上装有出瓶拨瓶轮（9），回转盘（3）上固装有环布间隔设置且呈射线状的多个定臂（4），定臂（4）上转动连接有由连接在机架（1）上的翻转驱动装置驱动的动夹块（7），动夹块（7）的翻转轴线水平设置且垂直于定臂（4），回转盘（3）还铰装有与定臂（4）对应设置的动臂（5），动臂（5）上转动连接有与动夹块（7）配合夹紧瓶体并实现翻转的定夹块（8），动臂（5）由安装在支撑轴（2）上夹松动力装置驱动，夹松动力装置包括固装在支承轴（2）上的驱动凸轮（10），驱动凸轮（10）的外侧面上具有一驱动突起部，所述动臂（5）上装有沿驱动凸轮（10）外侧面滚动的驱动滚轮（11），支承轴（2）上转动连接有拉簧座（12），拉簧座（12）与动臂（5）的内伸端之间装有拉簧（13）；机架（1）上部设有照向翻转后的瓶体的发光装置。

2.根据权利要求1所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述翻转驱动装置包括固接在支承轴（2）上的环套筒（14），回转盘（3）上连接有由驱动机构驱动竖向滑动的驱动杆（16），驱动杆（16）上设有齿条段，定臂（4）内转动连接有与所述齿条段传动连接的翻转驱动齿轮（18），所述动夹块（7）动力连接在翻转驱动齿轮（18）上。

3.根据权利要求2所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述驱动机构包括设置在环套筒（14）的外侧面上的环槽（15），环槽（15）由低段、高段以及连接低段和高段的圆滑倾斜段，驱动杆（16）上装有沿环槽（15）滚动的滚动轮（17）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的瓶体自动分检装置，其特征是：回转盘（3）上还滑动连接有与定臂（4）一一对应设置的按钮（19），机架（1）上靠近瓶体输送装置的部位装有按钮回位顶块（20），瓶体输送装置上装有位于出瓶拨瓶轮（9）一侧且与按钮回位顶块（20）电连接的踢瓶装置（21），瓶体输送装置一侧还设有与踢瓶装置对应的不合格品输送装置。

5.根据权利要求1所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述机架（1）的上部装有罩箱（22），罩箱（22）上设有透光窗（23），所述发光装置为装在支承轴（2）的顶部且朝向该透光窗（23）的发光灯（24）。

6.根据权利要求1所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述动力装置包括安装在机架上的电动机（25），电动机（25）的动力输出轴上装有主动轮，回转盘（3）通过滑套套装在支承轴上，滑套上装有与主动轮传动连接的中心齿轮（26），所述进瓶轴和出瓶轴皆通过皮带皮带轮与所述动力输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述机架（1）上连接有防止支承轴（2）转动的防转装置。

8.根据权利要求7所述的瓶体自动分检装置，其特征是：所述防转装置包括固接在机架（1）上的辅助轴（27），辅助轴（27）与支承轴（2）的底部之间连接有防转板（28），辅助轴（27）的顶部与环套筒（14）固接。