CN107285100A - 一种气动整袋机 - Google Patents

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Abstract

一种气动整袋机，包括转盘电机、转盘、抓袋组件、分档装置，所述转盘电机用于控制转盘的转动，所述转盘边缘设有开口；所述抓袋组件包括抓袋手指、铰接块、手指驱动单元，所述抓袋手指位于开口内，所述抓袋手指与转盘构成用于夹住无纺布袋的咬合机构，所述铰接块与转盘相对固定，且其中间设有转盘轴向方向上的枢轴，所述枢轴与抓袋手指构成铰接配合，所述手指驱动单元铰接抓袋手指，用于控制手指的摆动，所述分档装置包括分档片，所述分档片紧贴无纺布袋内侧面，分档片与转盘轴心的距离小于抓袋手指与转盘轴心的距离，用于截留无纺布袋。

Description

一种气动整袋机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种气动整袋机。
背景技术
气动整袋机为无纺布立体袋制袋机生产中的后道辅助机械，配合无纺
布立体袋制袋机使用。原来的制袋流程为立体袋制袋机一次成型出立体袋，立体袋通过理袋机压折成一片片对折好的无纺布袋。无纺布袋出理袋机时由人工接袋便数数打捆。通常最少需要2 位工人，一位负责接袋数数，一位负责打捆。大大增加用工成本，随着无纺布立体袋制袋机的制袋速度不断增加，现公司的制袋机的制袋速度已超60个/分钟，人工接袋显的非常吃力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种气动整袋机：
一种气动整袋机，包括转盘电机、转盘、抓袋组件、分档装置，所述转盘电机用于控制转盘的转动，所述转盘边缘设有开口；所述抓袋组件包括抓袋手指、铰接块、手指驱动单元，所述抓袋手指位于开口内，所述抓袋手指与转盘构成用于夹住无纺布袋的咬合机构，所述铰接块与转盘相对固定，且其中间设有转盘轴向方向上的枢轴，所述枢轴与抓袋手指构成铰接配合，所述手指驱动单元铰接抓袋手指，用于控制手指的摆动，所述分档装置包括分档片，所述分档片紧贴无纺布袋内侧面，分档片与转盘轴心的距离小于抓袋手指与转盘轴心的距离，用于截留无纺布袋。通过手指驱动单元控制抓袋手指以枢轴为中心，来回摆动，从而控制抓袋手指与转盘的对无纺布袋的夹合与放松。
所述手指驱动单元为气缸结构。
所述开口两侧壁的中间设有向内凸起的连接端，所述连接端与铰接块固定连接。
所述抓袋手指由一体式的主体部和弧形延伸条构成，所述手指驱动单元铰接主体部的下部，所述开口一侧设有弧形咬合端，所述弧形咬合端与弧形延伸条构成紧贴配合，用于咬合无纺布袋。
还包括基座，所述转盘、抓袋组件均镜像分布于基座的两侧，所述分档装置位于两者之间。
所述基座上设有PLC、，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机的转动。
还包括转盘同步轮，驱动电机末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮通过齿轮带同步传动，所述转盘同步轮设有与转盘固定连接的转盘轴，所述转盘轴用于控制转盘的转动。
还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括手指间距手轮、正牙丝杆、反牙丝杆、连接件，所述手指间距手轮固定连接正牙丝杆，所述连接件两端分别固定连接正牙丝杆与反牙丝杆，所述正牙丝杆与反牙丝杆分别螺纹连接镜像对称的两个转盘，用于控制两个转盘的间距。
所述转盘轴内设有用于容纳正牙丝杆、反牙丝杆、连接件的通道，且其侧边设有轴向延伸的轨道口，所述轨道口与通道连通，所述转盘设有穿过轨道口并与正牙丝杆或反牙丝杆螺纹连接的调节块，所述调节块与轨道口构成导轨配合。
所述分档装置还包括分档电机、分档链轮及多个分档片，所述分档电机控制分档链轮的转动，所述分档链轮通过链条控制多个分档片依次传动。
本发明具有如下有益效果：使用本装置可以一人轻松完成立体袋制袋机生产中整袋捆扎的过程，大大提高了工人的工作效率。
附图说明
附图1为实施例的立体结构图。
附图2为附图1中A的放大示意图。
附图3为实施例的剖面示意图。
1转盘电机、2转盘、3抓袋手指、31主体部、32弧形延伸条、4铰接块、5气缸、6开口、7咬合端、8手指间距手轮、9正牙丝杆、10反牙丝杆、11连接件、12固定块、13轨道口、14转盘同步轮、15转盘轴、16分档电机、17分档链轮、18分档片。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明进行进一步说明。
实施例：一种气动整袋机，包括基座、转盘电机1、转盘2、抓袋组件、分档装置、横向调节机构、转盘同步轮14，所述转盘2、抓袋组件均镜像分布于基座的两侧，所述基座上设有PLC、，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机的转动。所述转盘电机1用于控制转盘2的转动，所述转盘2边缘设有开口6；所述抓袋组件包括抓袋手指3、铰接块4、气缸5，所述抓袋手指3位于开口6内，所述抓袋手指3与转盘2构成用于夹住无纺布袋的咬合机构，所述铰接块4与转盘2相对固定，且其中间设有转盘2轴向方向上的枢轴，所述枢轴与抓袋手指3构成铰接配合，所述气缸5铰接抓袋手指3，用于控制手指的摆动。所述分档装置位于两个转盘2之间，所述分档装置还包括分档电机16、分档链轮17及多个分档片18，所述分档电机16控制分档链轮17的转动，所述分档链轮17通过链条控制多个分档片18依次传动，所述分档片18紧贴无纺布袋内侧面，分档片18与转盘2轴心的距离小于抓袋手指3与转盘2轴心的距离，用于截留无纺布袋。通过气缸5控制抓袋手指3以枢轴为中心来回摆动，从而控制抓袋手指3与转盘2的对无纺布袋的夹合与放松。
所述开口6两侧壁的中间设有向内凸起的连接端，所述连接端与铰接块4固定连接所述抓袋手指3由一体式的主体部31和弧形延伸条32构成，所述气缸5铰接主体部31的下部，所述开口6一侧设有弧形咬合端7，所述弧形咬合端7与弧形延伸条32构成紧贴配合，用于咬合无纺布袋
所述横向调节机构包括手指间距手轮8、正牙丝杆9、反牙丝杆10、连接件11，所述手指间距手轮8固定连接正牙丝杆9，所述连接件11两端分别固定连接正牙丝杆9与反牙丝杆10，所述正牙丝杆9与反牙丝杆10分别螺纹连接镜像对称的两个转盘2，用于控制两个转盘2的间距。所述转盘轴15内设有用于容纳正牙丝杆9、反牙丝杆10、连接件11的通道，且其侧边设有轴向延伸的轨道口13，所述轨道口13与通道连通，所述转盘2设有穿过轨道口13并与正牙丝杆9或反牙丝杆10螺纹连接的固定块12，所述固定块12与轨道口13构成导轨配合。
驱动电机末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮14通过齿轮带同步传动，所述转盘同步轮14设有与转盘2固定连接的转盘轴15，所述转盘轴15用于控制转盘2的转动。
工作原理：
测袋光电开关感应来袋将信号传给PLC，PLC通过驱动电机控制转盘2旋转，气缸5控制抓袋手指3做咬合运动，夹住无纺布袋。驱动电机控制转盘2继续旋转时，抓袋手指3一直拉动无纺布袋，直到转盘2转动至设定位置，气缸5控制抓袋手指3松开无纺布袋，无纺布袋由分档片18截留。根据用户需求可在触摸屏上输入每档间距内无纺布袋的个数，PLC 自动计算分档电机16每个周期所走距离。用户只需将每档内袋子拿出捆扎即可。根据每个袋子的规格不同可通过调节手指间距手轮8控制2 个转盘2之间的间距。气动整袋机底部配备脚轮可轻松移动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动整袋机，其特征在于：包括转盘电机（1）、转盘（2）、抓袋组件、分档装置，所述转盘电机（1）用于控制转盘（2）的转动，所述转盘（2）边缘设有开口（6）；所述抓袋组件包括抓袋手指（3）、铰接块（4）、手指驱动单元，所述抓袋手指（3）位于开口（6）内，所述抓袋手指（3）与转盘（2）构成用于夹住无纺布袋的咬合机构；所述铰接块（4）与转盘（2）相对固定，且其中间设有转盘（2）轴向方向上的枢轴，所述枢轴与抓袋手指（3）构成铰接配合，所述手指驱动单元铰接抓袋手指（3），用于控制手指的摆动，所述分档装置包括分档片（18），所述分档片（18）紧贴无纺布袋内侧面，分档片（18）与转盘（2）轴心的距离小于抓袋手指（3）与转盘（2）轴心的距离，用于截留无纺布袋。
2.根据权利要求1所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述手指驱动单元为气缸（5）结构。
3.根据权利要求1所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述开口（6）两侧壁的中间设有向内凸起的连接端，所述连接端与铰接块（4）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述抓袋手指（3）由一体式的主体部（31）和弧形延伸条（32）构成，所述手指驱动单元铰接主体部（31）的下部，所述开口（6）一侧设有弧形咬合端（7），所述弧形咬合端（7）与弧形延伸条（32）构成紧贴配合，用于咬合无纺布袋。
5.根据权利要求1所述的一种气动整袋机，其特征在于：还包括基座，所述转盘（2）、抓袋组件均镜像分布于基座的两侧，所述分档装置位于两者之间。
6.根据权利要求5所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述基座上设有PLC、，所述PLC设有用于感应来袋信号的测袋光电开关且控制驱动电机的转动。
7.根据权利要求6所述的一种气动整袋机，其特征在于：还包括转盘同步轮（14），驱动电机末端设有电机同步轮，所述电机同步轮与转盘同步轮（14）通过齿轮带同步传动，所述转盘同步轮（14）设有与转盘（2）固定连接的转盘轴（15），所述转盘轴（15）用于控制转盘（2）的转动。
8.根据权利要求7所述的一种气动整袋机，其特征在于：还包括横向调节机构，所述横向调节机构包括手指间距手轮（8）、正牙丝杆（9）、反牙丝杆（10）、连接件（11），所述手指间距手轮（8）固定连接正牙丝杆（9），所述连接件（11）两端分别固定连接正牙丝杆（9）与反牙丝杆（10），所述正牙丝杆（9）与反牙丝杆（10）分别螺纹连接镜像对称的两个转盘（2），用于控制两个转盘（2）的间距。
9.根据权利要求8所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述转盘轴（15）内设有用于容纳正牙丝杆（9）、反牙丝杆（10）、连接件（11）的通道，且其侧边设有轴向延伸的轨道口（13），所述轨道口（13）与通道连通，所述转盘（2）设有穿过轨道口（13）并与正牙丝杆（9）或反牙丝杆（10）螺纹连接的固定块（12），所述固定块（12）与轨道口（13）构成导轨配合。
10.根据权利要求1所述的一种气动整袋机，其特征在于：所述分档装置还包括分档电机（16）、分档链轮（17）及多个分档片（18），所述分档电机（16）控制分档链轮（17）的转动，所述分档链轮（17）通过链条控制多个分档片（18）依次传动。
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