CN101905756A - 一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其包括安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构和第二夹送机构，第一夹送机构的摇杆上转动装配有可翻转的第一夹持机械手，第二夹送机构的摇杆上设有第二夹持机械手，两夹持机械手上分别设有固定夹持臂和活动夹持臂，第一夹送机构与第二夹送机构分别通过凸轮摇杆传动机构控制配合，实现袋泡茶袋的翻转与传递，将现有的袋泡茶袋的内袋成型设备与外袋封装设备有机的结合在一起，实现流水线作业，大大提高了袋泡茶的生产效率，而且，利用凸轮摇杆传动机构驱动摇臂及连杆，其各机构的传动关系稳定，传动定位准确，使整机具有较好的可操作性、使用安全性及便于维护性。

Description

一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置

技术领域

本发明涉及一种袋泡茶包装机上使用的茶袋转位传送装置。

背景技术

目前的袋泡茶袋是在内袋封装完成后再在内袋外套装外袋最后装盒形成产品。但现有的袋泡茶袋内袋成型设备与外袋热封设备为两套独立运转的包装设备，在袋泡茶袋的内袋封装工序完成后，需要人工将茶袋转移到外袋的封装设备中，其生产效率较低。如果将袋泡茶的内袋成型设备的输出端与外袋热封设备的输入端串接起来形成流水线自动作业，其生产效率会有大幅度的提升。但袋泡茶袋的内袋成型设备的输出端与袋泡茶袋的外袋热封设备的输入端的茶袋位置相差较大，需要将内袋成型设备输出的袋泡茶袋先水平翻转90°后，再逆时针竖向翻转90°才能与外袋热封设备的输入端配合，因此不能将袋泡茶的内袋成型设备与外袋热封设备直接的串接起来。

发明内容

本发明的目的是：提供一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，以解决现有技术中袋泡茶的内袋成型设备与外袋热封设备无法串接的问题，从而提高袋泡茶袋的生产效率。

本发明的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置的技术方案是：一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，其主要由安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构、第二夹送机构及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成；

所述第一夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第一摇臂31、第二摇臂32及第三摇臂30，在所述第一摇臂31的末端转动装配有第一夹持机械手，第一夹持机械手包括与第一摇臂31转动配合的轴套26，在轴套26的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂23与第一活动夹持臂24，在轴套26中轴向滑动穿设有通过直线转动转换机构与第一活动夹持臂24传动连接的中心传动轴43，该中心传动轴43的后端传动连接有与所述第一摇臂31铰接的杠杆机构34，该杠杆机构34通过第一连杆33与所述的第二摇臂32传动连接；在所述的轴套26上径向止旋装配有一摆动拐臂27，该摆动拐臂27通过第二连杆29与所述的第三摇臂30传动连接；

所述第二夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第四摇臂18和第五摇臂19，在所述的第四摇臂18的末端安装有与所述第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括第二固定夹持臂21与第二活动夹持臂22，所述的第二活动夹持臂22通过第三连杆20与所述的第五摇臂19传动连接；

上述的各摇臂的转轴平行设置，与各摇臂对应传动连接的凸轮摇杆传动机构同步运动。

所述的凸轮摇杆传动机构主要由与所述第一摇臂31及第二摇臂32传动连接的第一凸轮摇杆机构、与所述第三摇臂30传动连接的第二凸轮摇杆机构及与所述第四摇臂18和第五摇臂19传动连接的第三凸轮摇杆机构组成。

所述的各凸轮摇杆机构均由端面开设有凸轮槽的凸轮盘及与凸轮槽传动连接的摇杆构成，其中，所述的第一凸轮摇杆机构的第一凸轮盘9的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第一摇臂31传动连接的第一摇杆8和与所述第二摇臂32传动连接的第二摇杆37；所述的第二凸轮摇杆机构的第二凸轮盘4的一侧开设有凸轮槽，该凸轮槽中传动连接有与所述第三摇臂30传动连接的第三摇杆7；所述的第三凸轮摇杆机构的第三凸轮盘3的两侧端面分别设置有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第四摇臂18传动连接的第四摇杆39和与所述第五摇臂19传动连接的第五摇杆15。

在所述的第一摇臂31、第三摇臂30及第四摇臂18的转轴上分别对应装配有扇齿轮，所述的第一摇杆8、第三摇杆7及第四摇杆39的输出端分别开设有与对应扇齿轮啮合传动连接的扇形齿；所述的第二摇杆37及第五摇杆15的输出端分别径向固定在对应的第二摇臂32与第五摇臂19的转轴上。

所述的各凸轮摇杆机构中的凸轮盘同轴并列设置。

所述的各连杆上分别设置有长度可调的调整结构。

在所述的中心传动轴43的后端同轴固设有一槽轮28，该槽轮28的外周面上周向开设有环槽，所述的杠杆机构34的输出端伸入所述环槽中与槽轮传动连接。

在所述的轴套26的外周上径向止旋固定有一固定座41，所述的第一活动夹持臂24径向固定在一与所述固定座41转动装配的摆杆25上，所述的直线转动转换机构包括轴向固定在轴套外表面上的齿条，在所述的摆杆25上径向固定有与所述齿条对应啮合的扇齿轮42。

本发明通过同步传动配合的凸轮摇杆传动机构，控制相应的摇臂驱动夹持机械手完成袋泡茶袋的翻转和传递动作，将现有的袋泡茶袋的内袋成型设备与外袋封装设备有机的结合在一起，实现流水线作业，大大提高了袋泡茶的生产效率，而且，利用凸轮摇杆传动机构驱动摇臂及连杆，其各机构的传动关系稳定，传动定位准确，使整机具有较好的可操作性、使用安全性及便于维护性，同时，采用全机械传动机构的制造成本低，安装调整方便，可用于其它类似需要产品转位传递的设备上。

附图说明

图1为本发明袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置的左轴测图；

图2为本发明袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置的右轴测图；

图3本发明袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置的主视图；

图4为本发明的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置中第一夹持机械手的结构示意图。

具体实施方式

本发明的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置如图1、图2、图3所示，其包括机箱40，机箱40主要对整个机构起安装和支撑作用，机箱40上安装有同步传递配合的第一夹送机构和第二夹送机构以及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成。

其中，第一夹送机构包括转动装配在第一摇臂31上端的第一夹持机械手，该第一夹持机械手包括与第一摇臂31转动配合的轴套26，在轴套26朝向第二夹持机构的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂23和第一活动夹持臂24，第一固定夹持臂23通过螺栓固定在轴套26的前端部，第一活动夹持臂24径向固定在一转动装配于固定座41的摆杆25上，该固定座41径向固定在轴套26上，摆杆25的轴线与轴套26的轴线空间垂直。在轴套中轴向滑动穿装有一中心传动轴43，在轴套26的侧壁上对应固定座41开设有长孔，在摆杆25上径向固定有一穿过该长孔的扇齿轮42，在中心传动轴43的外周面上轴向固设有与该扇齿轮42传动连接的齿条（图中未视出）。在中心传动轴43的后端还传动连接有驱动其沿轴向作直线往复运动的第一连杆，在本实施例中，该第一连杆包括与中心传动轴43同轴设置的槽轮28，槽轮28与中心传动轴43同轴固连或一体设置，槽轮28的外周面上周向开设有环槽，在第一摇臂31上铰接有一推杆34，该推杆34的一端伸入到该槽轮28的环槽中与槽轮28传动连接，推杆34的另一端铰接有第一连杆33，推杆34的一端在槽轮28的环槽中推动槽轮28轴向运动，第一连杆33的另一端通过铰链轴铰接有第二摇臂32，第一摇臂31的转轴6与第二摇臂32的转轴36平行设置，第二摇臂32与第一连杆33铰接的铰链轴与第一摇臂的转轴6同轴连接。第一摇臂31与第二摇臂32分别通过其转轴传动连接有第一凸轮摇杆传动机构。该第一凸轮摇杆传动机构包括第一凸轮盘9，在第一凸轮盘9的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两侧的凸轮槽中分别传动连接有第一摇杆8和第二摇杆37，在第一摇臂31的转轴6上同轴设置有与第一摇杆8传动连接的第一扇齿轮38，在第一摇杆8的输出端上设有与第一扇齿轮38啮合传动连接的扇形齿，第二摇杆37的输出端径向固定在第二摇臂32的转轴36上。

在轴套26上还径向止旋装配有驱动其沿自身轴线转动摆动的摆动拐臂27，该摆动拐臂27通过第二连杆29传动连接有第三摇臂30，第三摇臂30的转轴5通过同轴固设的第二扇齿轮51传动连接有第二凸轮摇杆传动机构，第二凸轮摇杆传动机构包括第二凸轮盘4，在第二凸轮盘4的一侧端面上开设有凸轮槽，该凸轮槽中传动连接有第三摇杆7，第三摇杆7的输出端上开设有与对应的第二扇齿轮51啮合传动配合的扇形齿。

第二夹送机构包括安装在第四摇臂18上、与第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括安装在第四摇臂18朝向第一夹送机构一端端部的第二固定夹持臂21与第二活动夹持臂22，第二活动夹持臂22的中部铰接在第四摇臂18上，在第二活动夹持臂22的末端通过第三连杆20传动连接有第五摇臂19，第四摇臂18及第五摇臂19分别通过其转轴传动连接有第三凸轮摇杆传动机构，该第三凸轮摇杆机构包括第三凸轮盘3，在第三凸轮盘3的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两侧的凸轮槽中分别传动连接有第四摇杆39和第五摇杆15，在第四摇臂18的转轴16上同轴固定有第三扇齿轮14，在第四摇杆39的输出端上开设有与第三扇齿轮14啮合传动配合的扇形齿，第五摇杆15的输出端与第五摇臂19的转轴13同轴固定连接。

各凸轮摇杆传动机构中，第一凸轮盘9、第二凸轮盘4及第三凸轮盘3同轴固定在主传动轴1的一端，以实现各传动机构的同步动作，在该主传动轴1的另一端固定有用于传动连接驱动机构的同步带轮2，采用同步带传动的传动平稳、准确，而且可以防止打滑，以便实现与内袋成型设备及外袋封装设备的准确配合。机箱40是整个机构和装置的安装和支承部件，上述的各转轴分别通过轴承平行转动装配在机箱40上。各摇臂的转轴均轴向延伸穿过机箱40的侧壁，各摇臂分别对应径向固定在对应转轴穿过机箱的延伸段的端部；在各连杆中，第一连杆33、第二连杆29及第三连杆20的两端均可调长度，以便于在设备长时间运转磨损后，对个机构的传动定位关系进行调整，使设备中的第一夹送机构和第二夹送机构实现准确的配合。

在该茶袋转位机构安装在包装设备上时，还需要在该转位机构与袋泡茶袋的封装机构之间设置一个过渡夹送机构，该过渡夹送机构由一对上下摆动的夹送臂17、35组成，两夹送臂17、35的夹持端分别为中间开口呈两股相互配合的叉状结构，两夹送臂17、35分别与同轴设置的转轴及轴套对应传动连接，该转轴及轴套分别通过其上对应设置的扇齿轮10、12与对应的驱动机构啮合传动连接。

设备在运转时，由于各机构均通过同轴装配的凸轮摇杆传动机构驱动，其动作为同步进行，为便于说明书各机构的动作配合关系，在此将各机构的动作进行分解，分开对各传动机构的动作进行说明。

从袋泡茶封装设备输出的袋泡茶袋首先被过渡夹送机构所夹持，此时的袋泡茶袋呈袋口朝右的平置状态，第一夹送机构的第一摇臂31位于左边的极限位置，第一夹持机械手中相互配合的第一固定夹持臂23与第一活动夹持臂24呈上、下竖向的从过渡夹送机构的两夹送臂17、35的开口中夹持住袋泡茶袋，同时，过渡夹送机构的两夹送臂17、35放开袋泡茶袋，第一凸轮摇杆传动机构通过第一摇杆8驱动第一摇臂31顺时针从左向右摆动，同时，第二凸轮摇杆机构通过第三摇杆7驱动第三摇臂30摆动，第三摇臂30通过第二连杆29拉动摆动拐臂27向下转动，摆动拐臂27带动第一夹持机械手一起向下转动，从而实现袋泡茶袋从平置状态转动90°呈袋口向右的竖置状态。在第一夹送机构的运转中，由第一凸轮摇杆传动机构通过第二摇杆37带动第二摇臂32摆动，第二摇臂32经第一连杆33通过推杆34与槽轮28的配合驱动中心传动轴43在轴套26中作直线往复运动，中心传动轴43上的齿条通过啮合传动连接的扇齿轮42驱动摆杆25轴向往复摆动，摆杆25带动第一活动夹持臂24相对于第一固定夹持臂23作开合动作，实现第一夹送机构对袋泡茶袋的夹持与放开。

当第一摇臂31向右摆动到终点位置时，第二夹送机构的第二夹持机械手正好转动至与第一夹持机械手齐平的位置，第二夹持机械手夹住袋泡茶袋后，第一夹持机械手松开袋泡茶袋，第二夹持机械手在第三凸轮摇杆机构中的第四摇杆39的驱动下逆时针向下转动90°，将袋泡茶袋放在装盒机构的输送带上，袋泡茶袋呈袋口朝上的竖立状态，同时，第一夹送机构复位，准备传递下一个袋泡茶袋。从而完成了整个茶袋转位机构的一个动作循环。在第二夹送机构运动时，由第三凸轮摇杆机构通过第五摇杆15驱动第五摇臂19摆动，第五摇臂19通过第三连杆20带动第二活动夹持臂22相对于第二固定夹持臂21作开合动作，实现第二夹送机构对袋泡茶袋的夹持与放开。

本发明采用了全机械传动机构使袋泡茶包装设备中内袋成型设备和外袋热封设备有机的连接在一起，通过三个同轴传动的凸轮摇杆机构、扇齿轮、摇臂、连杆实现袋泡茶袋的翻转与传递动作，各机构的传动关系稳定，传动定位准确，使整机具有较好的可操作性、使用安全性及可维护性，便于工作人员的调整和维护，运行噪声控制在相应的标准规范以内。

本发明的茶袋转位机构还可以采用其他形式的传动机构实现，例如：在实际应用中，第一连杆中，槽轮28还可以采用轴向定位连接并转动装配的内套与外套，内外套中的其中一个与中心传动轴同轴固定连接，另一个与推杆34的一端铰接，也能实现相同作用；第一夹持机械手中的第一活动夹持臂也可以采用安装在固定座41中的微电机传动连接，取消第一连杆、第二摇臂等部件，在第一摇臂31的相应位置与机箱40之间采用行程开关控制；第二夹持机械手中的活动夹持臂可以采用在第四摇臂中设置电磁装置，通过在第四摇臂的转轴上设置相应的行程开关控制；只是这种行程开关控制的方式在设备磨损后的调整上有些不便；还可以采用各摇臂的转轴分别通过一个电机驱动的方式，各电机通过微电脑控制动作时序，但这种机构的成本较高，不利于设备的推广引用，而且也会相应的提高产品的生产成本，上述的等等传动机构的等效变形均能达到与本发明的实施例相同的作用，都是本领域的技术人员很容易想到的。

Claims (8)

1.一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，其主要由安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构、第二夹送机构及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成；

所述第一夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第一摇臂(31)、第二摇臂(32)及第三摇臂(30)，在所述第一摇臂(31)的末端转动装配有第一夹持机械手，第一夹持机械手包括与第一摇臂(31)转动配合的轴套(26)，在轴套(26)的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂(23)与第一活动夹持臂(24)，在轴套(26)中轴向滑动穿设有通过直线转动转换机构与第一活动夹持臂(24)传动连接的中心传动轴(43)，该中心传动轴(43)的后端传动连接有与所述第一摇臂(31)铰接的杠杆机构(34)，该杠杆机构(34)通过第一连杆(33)与所述的第二摇臂(32)传动连接；在所述的轴套(26)上径向止旋装配有一摆动拐臂(27)，该摆动拐臂(27)通过第二连杆(29)与所述的第三摇臂(30)传动连接；

所述第二夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第四摇臂(18)和第五摇臂(19)，在所述的第四摇臂(18)的末端安装有与所述第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括第二固定夹持臂(21)与第二活动夹持臂(22)，所述的第二活动夹持臂(22)通过第三连杆(20)与所述的第五摇臂(19)传动连接；

上述的各摇臂的转轴平行设置，与各摇臂对应传动连接的凸轮摇杆传动机构同步运动。

2.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的凸轮摇杆传动机构主要由与所述第一摇臂(31)及第二摇臂(32)传动连接的第一凸轮摇杆机构、与所述第三摇臂(30)传动连接的第二凸轮摇杆机构及与所述第四摇臂(18)和第五摇臂(19)传动连接的第三凸轮摇杆机构组成。

3.根据权利要求2所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各凸轮摇杆机构均由端面开设有凸轮槽的凸轮盘及与凸轮槽传动连接的摇杆构成，其中，所述的第一凸轮摇杆机构的第一凸轮盘(9)的两侧端面上分别开设有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第一摇臂(31)传动连接的第一摇杆(8)和与所述第二摇臂(32)传动连接的第二摇杆(37)；所述的第二凸轮摇杆机构的第二凸轮盘(4)的一侧开设有凸轮槽，该凸轮槽中传动连接有与所述第三摇臂(30)传动连接的第三摇杆(7)；所述的第三凸轮摇杆机构的第三凸轮盘(3)的两侧端面分别设置有凸轮槽，两凸轮槽中分别传动连接有与所述第四摇臂(18)传动连接的第四摇杆(39)和与所述第五摇臂(19)传动连接的第五摇杆(15)。

4.根据权利要求3所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的第一摇臂(31)、第三摇臂(30)及第四摇臂(18)的转轴上分别对应装配有扇齿轮，所述的第一摇杆(8)、第三摇杆(7)及第四摇杆(39)的输出端分别开设有与对应扇齿轮啮合传动连接的扇形齿；所述的第二摇杆(37)及第五摇杆(15)的输出端分别径向固定在对应的第二摇臂(32)与第五摇臂(19)的转轴上。

5.根据权利要求4所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各凸轮摇杆机构中的凸轮盘同轴并列设置。

6.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，所述的各连杆上分别设置有长度可调的调整结构。

7.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的中心传动轴(43)的后端同轴固设有一槽轮(28)，该槽轮(28)的外周面上周向开设有环槽，所述的杠杆机构(34)的输出端伸入所述环槽中与槽轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，在所述的轴套(26)的外周上径向止旋固定有以固定座(41)，所述的第一活动夹持臂(24)径向固定在一与所述固定座(41)转动装配的摆杆(25)上，所述的直线转动转换机构包括轴向固定在轴套外表面上的齿条，在所述的摆杆(25)上径向固定有与所述齿条对应啮合的扇齿轮(42)。

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