JPH0487929A - サニタリー製品積込み計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサニタリー製品積込み計数装置に関する。さら
に詳しくは、サニタリー製品製造機から送りコンベヤで
送られてきたサニタリー製品を一定数量づつ−まとめに
して包装ステーションに送るための計数装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、タイルや金属板などの硬い薄板を扱う分野で
は、それらをダクトコンベヤに上下に積重ねて計数し搬
送する装置が用いられている。

第７図には、そのような代表的な装置が示されている。

この装置では、ベルトコンベヤ５１の上を流れる金属板
などの製品ｎを光電スイッチｐｈを利用し、パルスに変
換して計数し、設定値に達するごとにダクトコンベヤ５
２を駆動して間欠的に送りがかけられ、包装ステーショ
ンに製品を送る。前記設定値はカウンタＡＣに予め設定
しておかれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、本発明の利用分野では、前記従来例の計数装
置をそのまま応用することはできない。なぜならば、上
下に積重ねの効く金属板やタイルが制御対象であれば、
ダクトコンベヤに上下に積重ねて搬送できるが、本発明
の利用分野であるサニタリー製品では積重ねができない
からである。すなわち、サニタリー製品は素材が綿類や
不織布であるためフワフワしており、積重ねてもすぐに
倒れてしまうのである。したがってサニタリー製品を一
定数量づつ計数して搬送するばあいは、従来とは違った
考え方が必要とされるのである。

本発明者は、この点において、サニタリー製品を横並べ
（多くのばあい立てた姿勢で）にしてタクトコンベアに
積込み、その上で搬送する場合は、安定して迅速に計数
し搬送しつるであろうことに気付いた。

ところが、上記のようにサニタリー製品を横に並べるば
あい、種々の問題が発生する。たとえば、サニタリー製
品を１個積込むごとにタクトコンベアを歩進させようと
すると、包装ステーションで、所定数量（たとえば１０
個とか２０個など）づつまとめて取り出し、パック包装
するとき、取り出しが行いにくいという問題がある。

なぜならば、ダクトコンベヤが実質上静止している時間
がないからである。

また、たとえば１０個とか２０個のまとまった数量を積
み込み、積込みが完了する度にダクトコンベヤに送りを
かけるとすると、最初の積込みのときに、サニタリー製
品が倒れてしまい、包装ステーションで取り出すことが
できなくなる。

そして、これを防止するため移動式のストッパなどを設
けると、構造が非常に複雑になり、実用上必要な動作の
安定性が得られなくなるという問題がある。

本発明は、斜上の事情に鑑み、サニタリー製品を正確に
計数し、倒れることなく迅速にコンベヤに積み込み、し
かも、包装ステーションでの取り出しが容易な計数装置
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかわるサニタリー製品の積込み計数装置は、
送りコンベヤで送られてきたサニタリー製品をダクトコ
ンベヤに積み込む積込み手段と、積込まれたサニタリー
製品を包装ステーションまで送るダクトコンベヤとから
なり、前記積込み手段が、ダクトコンベヤの積込み枠内
にサニタリー製品を立てた姿勢で載せ、かつ積込み枠内
に押込む機能を有しており、前記ダクトコンベヤにおけ
るサニタリー製品の１パック分の搬送サイクルが、複数
回の間欠送りからなり、１回目の送りのストロークが積
込み枠内でサニタリー製品が倒れない長さであって、か
つ２回目以降の送りのストロークは１回目の送りストロ
ークよりも短いことを特徴とする。

［作　用］ 本発明において、たとえばサニタリー製品の１パックが
１０個とすると、ダクトコンベヤの１回目の送りが２〜
４個分が収容されるストロークであり、２回目以降の送
りが、１〜３個分のストロークといった関係になる。そ
して、最初の送りの後のダクトコンベヤに製品を積込む
時間は後の送りよりも相対的に長いので、この間に、ダ
クトコンベヤの先端にある積込み枠内にあるサニタリー
製品（これは先に積込まれいていて１パック分揃ってい
る）を取り出すことができる。そして、前記個数（たと
えば、２〜４個）に相当するストロークであれば、積込
み手段とダクトコンベヤの積込み枠との間隔が、サニタ
リー製品の立姿勢での高さよりも短いので、サニタリー
製品がダクトコンベヤ上に倒れることがない。したがっ
て、順次立姿勢のままで積込むことができる。そして、
ダクトコンベヤの２回め以降の送り回数を予め設定する
ことにより、１パック分の数量を自由に設定でき、それ
により、正確に製品数量を計数して、包装ステーション
に送り出すことができる。

［実施例］ つぎに本発明の実施例を図面に基づき詳述する。

第１図において、１は送りコンベヤ、２は回転ディスク
、３はダクトコンベヤである。

送りコンベヤ１はザニタリー製品製造機（図示されてい
ないが送りコンベヤ１の左側に位置している）で製造さ
れたサニタリー製品ｎを送るものであり、下側コンベヤ
４と上側コンベヤ５とから構成されている。サニタリー
製品ｎはフィルム製袋などによって個々に包装されてお
り、上下のコンベヤ４．５に挟まれて回転ディスク２に
送り込まれる。なお、このコンベヤ４．５の送り速度は
回転ディスク２の周速度より早くなっている。

回転ディスク２、特許請求の範囲にいう積込み手段で、
第２図に示されるように、２枚の円板２ｇ、　２ｂから
なり、周縁部には製品ｎを挟持するための切欠き６が等
間隔（本実施例では８カ所）に形成されている。切欠き
６の外側の部分は爪部７であり、爪部７と回転方向に隣
り合う切欠き６にかけては連続的に湾曲した湾曲部８を
形成している。この湾曲部はサニタリー製品ｎをダクト
コンベヤ３の積込み枠内に押込む機能を奏する。

第１図に示されるように、回転ディスク２は、運転中は
矢印ａ方向に回転している。そして、送りコンベヤ１で
送られてくる製品ｎは切欠き６内に押込まれる。すなわ
ち、既述のごとく送りコンベヤ１の速度は回転ディスク
２の周速度より早いので、その速度差によって製品ｎは
切欠き６内に押し込まれるのである。

ダクトコンベヤ３は、ベルトの長平方向に仕切板Ｐが等
間隔に立設されたもので、駆動ホイール１０と２個のガ
イドローラ１１．１２に掛は廻わされている。前記ガイ
ドローラ１１は、第２図に示されるように、２枚の円板
２ａ、　２ｂの間に配置され、回転ディスク２の切欠き
６がダクトコンベヤ３の横を下方に向は通過するように
なっている。ガイドローラ１２の図中右側には包装ステ
ーション（図示されていない）が位置している。

２０は包装ステーションに１パック分の製品ｎを取り出
すための取出装置を示している。

第１図に示す仕切板Ｐの間隔は、搬送すべき製品ｎの大
きさや個数によって変動するが、通常は、製品ｎを立て
た姿勢で１０個ないし２０個を立姿勢で横方向に並べう
る長さである。なお、９は１パック分の積込み枠を示し
ている。

このダクトコンベヤ３の駆動は、駆動ホイール１０にモ
ータＭの動力が減速器Ｒを介して伝達されることによっ
て行われ、モータＭと駆動ホイール１０との間にはクラ
ッチＣとブレーキＢが介装されている。このクラッチＣ
とブレーキＢはダクトコンベヤ３の停止位置を毎回正確
に決めるために設けられている。

１３は、回転ディスク２が製品ｎをダクトコンベヤ３に
積み替える個数を計数するカウンターであり、非接触型
センサ、たとえば光電管などを用い、その検知信号をパ
ルスに変換して計数するものなどが用いられる。図面上
のカウンタｊ３はガイドローラｊ１の上方に位置してい
るが、これをガイドローラ１１の側方に位置させ、製品
ｎがダクトコンベヤ３に載せ変えられたことを直接検出
するようにしてもよい。

１４は位置センサで、仕切板Ｐのゼロ点を検出するため
に設けられている。これには、たとえば仕切板Ｐに当っ
て作動するマイクロスイッチなどが用いられる。

第３図には本実施例の装置で用いられる制御回路の一例
が示されている。１５はコントローラで、カウンタ１３
の計数信号ＳＩ３、位置センサＩ４の検出信号ＳＩ４を
受け、モータＭへの起動信号Ｓ１やクラッチＣおよびブ
レーキＢへの動作信号Ｓ２を出力するものである。１６
は各機器の駆動回路である。このコントローラ１５の制
御内容は、後に第５図とともに説明する。

第４図には前記回転ディスク２の積み込み動作が示され
ている。■の状態は切欠き６に挟まれている製品ｎがダ
クトコンベヤ３の上に載せられた状態である。回転ディ
スク２は連続的に回転しているから、状態■に示すよう
に切欠き６が下方へ通過していくと、製品ｎがダクトコ
ンベヤ３上に残される。そして、湾曲部８が製品ｎを矢
印す方向に押すので、製品ｎは積込み枠内に順々に押し
込められる。さらに回転が続くと、状態■に示されるよ
うに、つぎの製品ｎ２がダクトコンベヤ３上に乗せられ
る。このとき先の製品ｎ１は爪部７でより前方へ押され
ている。

以上の動作を繰り返すことにより、製品ｎは次々とダク
トコンベヤ３上に乗せられ、積み込まれる。

さてつぎに、本装置の計数搬送動作を第５図に基づき説
明する。

なお、この例はサニタリー製品１０個が１パツクとして
包装される個数であり、１回目の送りが４個分のストロ
ーク、２回目以降が２個分のストロークに設定されてい
るとして説明する。

状態Ｉ この状態は、１回目の送りにより仕切板Ｐ１がセットさ
れた状態である。すなわち、コントローラ１５より１回
目の起動信号Ｓ１が出力されて、サニタリー製品４個分
のストロークで仕切板Ｐ１が動かされた状態である。な
お、目標位置に達したときは、起動信号Ｓ１出力が停止
され、同時に作動信号Ｓ２が出力される。これによりク
ラッチＣが断たれ同時にブレーキＢが作動して、仕切板
Ｐ１は、正確に所定位置に停止させられる。

ｎｌは回転ディスク２により最初にダクトコンベヤ３に
載せられた製品である。このとき、製品３個分のスペー
スが仕切板１’１との間においている。

状態■ 回転ディスク２の回転により順次製品がタフトコンベヤ
３上に、載せられ、４個目の製品ｎ４が載せられた状態
である。この状態■〜■の間に最初の製品ｎｌと仕切板
Ｐ１との間隔は、製品ｎの高さより短いので、製品ｎが
前方へ倒れてもベルト３上に完全に倒れ込むことはない
。したがって、次々にのせられる製品ｎをいずれも立姿
勢で収容することができる。

状態■ 前記状態■に示すように製品ｎ４がのせられると、４回
目のカウント信号８１３が出力されるので、コントロー
ラ１５はこれを受けて、２回目の起動信号Ｓ１を出力す
る。この出力時間はサニタリー製品ｎの２個分にセット
されており、所定のストローク分だけダクトコンベヤ３
が動けばコントローラ１５から動作信号Ｓ２が出力され
る。これによりダクトコンベヤ３の動きは停止し、仕切
板Ｐ１は所定の位置に停止する。

状態■ 以後、状態■の場合と同様にして、間欠送りが行われる
。

状態Ｖ この状態は、１パツク分である１０個の製品が積み込ま
れた状態である。このとき、つぎの仕切板Ｐ２が１０個
目の製品ｎｌＯの後に来ている。

状態■ 前記状態はカウンタ１３からのカウント信号Ｓ１３によ
り、コントローラ１５で判断され、この結果コントロー
ラは、次の搬送サイクルにおける１回目の送り信号Ｓｔ
を出力する。これにより仕切板Ｐ２は製品４個分のスト
ロークを送られる。

以上の状態■から状態■を順次繰り返すことにより、サ
ニタリー製品は１０個づつ１つの積込み枠９内に収容さ
れて、包装ステーションの方へ運ばれる。そして、タフ
トンベヤ３の先端まで運ばれると取出装置２０で包装ス
テーションに移し替えられる。この移し替えは、自動機
械によって行ってもよく、人力で行ってもよいが、状態
■〜■までの間はタクトコンベア３の静止時間が他の状
態における静止時間よりも長いので、実行しやすいもの
である。

以上に一実施例を説明したが、本発明はっぎのような他
の実施例を採用することができる。

たとえば１パツク分１０個の搬送ザイクルであると、１
−回目の送りのストロークを２〜４個分の間で、また、
２回目以降の送りのストロークを１〜３個分の間で任意
に選択することができる。

また１パツクの数量も１０個以外に、１５個、あるいは
２０個など自由に選定することができる。

そして１５個の場合のストロークとしては、１回の送り
ストロークが２〜４個の間で、２回目以降の送りストロ
ークが１〜３個の間で任意に設定することができる。ま
た、２０個の場合のストロークとしては、１回目の送り
ストロークを３〜４個分、２回目以降の送りストローク
を２個分というように設定すればよい。

第６図はダクトコンベヤ３の他の例である。

この例では、水平な送り台１７の両側に２本で一対の横
送り方式のダクトコンベヤ１８を配置したものであるが
、このようにダクトコンベヤの種類としては任意のもの
を採用することができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、軽く軟らかで、積重ねると滑りやすい
サニタリー製品を正確に計数し、迅速に搬送し、確実に
一定数量づつ包装ステーションに移し替えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかわる積込み計数装置の
説明図、第２図は回転ディスクまわりの斜視図、第３図
は本発明の装置の制御回路図、第４図は回転ディスクの
積込み動作の説明図、第５図はダクトコンベヤの送り動
作の説明図、第６図はダクトコンベヤの他の例の斜視図
、第７図は他の産業分野で用いられていた計数装置の説
明図である。 （図面の主要符号） １：送りコンベヤ ２：回転ディスク ３：ダクトコンベヤ ６：切欠き ７：爪部 ８：湾曲部 １３：カウンタ １４：位置センサ Ｉ５：コントローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　送りコンベヤで送られてきたサニタリー製品をダク
   トコンベヤに積み込む積込む手段と、積み込まれたサニ
   タリー製品を包装ステーションまで送るダクトコンベヤ
   とからなり、前記積込み手段が、ダクトコンベヤの積込
   み枠内にサニタリー製品を立てた姿勢で載せ、かつ積込
   み枠内に押込む機能を有しており、前記ダクトコンベヤ
   におけるサニタリー製品の１パック分の搬送サイクルが
   、複数回の間欠送りからなり、１回目の送りのストロー
   クが積込み枠内でサニタリー製品が倒れない長さであっ
   て、かつ２回目以降の送りのストロークは、１回めの送
   りのストロークよりも短いことを特徴とするサニタリー
   製品積込み計数装置。 ２　前記積込み手段が、回転ディスクからなり、該回転
   ディスクの周縁部に等間隔にサニタリー製品を挟持する
   ための切欠きが形成されており、かつ該切欠きの外側の
   爪部から隣接する切欠きにかけて、サニタリー製品を押
   込むための湾曲部が形成されてなる請求項１記載のサニ
   タリー製品積込み計数装置。