TWI471256B - 製品聚積裝置 - Google Patents

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TWI471256B
TWI471256B TW98108586A TW98108586A TWI471256B TW I471256 B TWI471256 B TW I471256B TW 98108586 A TW98108586 A TW 98108586A TW 98108586 A TW98108586 A TW 98108586A TW I471256 B TWI471256 B TW I471256B
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Description

製品聚積裝置
本發明是關於將製品供給手段所依序供給的製品以各預定個數聚積後，以該預定個數搬出至下個步驟的製品聚積裝置。
以往的製品聚積裝置是在環狀的旋轉輸送帶的外圍面，隔開預定間隔豎立設置複數個羽狀部分，在鄰接的羽狀部分之間形成製品收容部，藉著該旋轉輸送帶的驅動，使鄰接的羽狀構件間的製品收容部依序相對於製品供給手段的製品供給部，將各製品從製品供給手段逐個收容在各製品收容部，在預定個數的製品移動到搬出區域的階段，採用搬出到下個步驟的構成(參閱日本專利文獻1)。
但是，上述以往的製品聚積裝置中，鄰接的羽狀構件的間隙寬度對於對象製品不能臨機應變地加以因應，根據對象製品的規格在變更鄰接羽狀構件的間隙寬度時必須要變更裝置整體的構成，缺乏其泛用性。
[專利文獻1]日本專利特開2006-225121號公報
如上述，以往的製品聚積裝置中，在鄰接的羽狀構件間供給製品，將製品以各預定個數聚積所構成，鄰接的羽狀構件的間隙寬度對於對象製品不能臨機應變地加以因應 ，缺乏其泛用性。
本發明是鑒於上述點所研創而成，提供只須變更部分構成即可因應的具有泛用性製品聚積裝置為目的。
本發明作為解決上述課題的手段，申請專利範圍第1項記載的發明，具備聚積製品供給手段所依序供給的製品的聚積手段的製品聚積裝置，其特徵為：上述聚積手段，具備：具有與上述製品供給手段所供給製品接觸之製品接觸面的轉動構件，及具備在該轉動構件，藉著上述轉動構件的轉動使製品從上述製品接觸面相對於該製品接觸面大致垂直方向移動的引導構件，該引導構件一端被固定在上述轉動構件的製品接觸面的外圍端，從該一端朝著對上述製品接觸面大致垂直方向以呈螺旋狀延伸的羽狀或棒形構件所構成，配置一對上述轉動構件使製品分別跨越製品接觸面，並且，具備將上述聚積手段所聚積的製品保持著各預定個數的保持手段，該保持手段係由：隔開間隔夾持已聚積之製品的承接側板與推壓側板所構成，上述推壓側板是被配置在上述上下一對的轉動構件之間。
根據以上的構成，依序供給製品從製品供給手段接觸到轉動構件的製品接觸面時，依序使轉動構件轉動，讓製品沿著引導構件從轉動構件的製品接觸面相對於該製品接觸面朝著大致垂直方向移動而聚積。
又，在轉動構件的製品接觸面和羽狀或棒形構件之間的最大間隙位置供給製品，使其接觸轉動構件的製品接觸 面，轉動構件從羽狀或棒形構件的一端朝著和另一端的螺旋轉動方向的相反方向轉動時，從製品接觸面相對於該製品接觸面大致垂直方向移動將製品引導至轉動的羽狀或棒形構件。
並且，使製品接觸跨越各轉動構件的製品接觸面，各轉動構件轉動時，從各轉動構件的製品接觸面相對於該製品接觸面大致垂直方向移動，將製品引導至各轉動構件的引導構件，又另外，預定個數的製品為保持手段所保持而在放置台上移動。
申請專利範圍第2項記載的發明是在申請專利範圍第1項記載的發明中，其特徵為：上述聚積手段配置有兩處，使載放著整齊排列並聚積的各製品的放置台隔開間隔相對，並藉著上述各聚積手段將上述製品供給手段所供應的製品交互以各預定個數聚積在上述放置台上。
申請專利範圍第3項記載的發明是在申請專利範圍第1項或第2項記載的發明中，其特徵為：上述各轉動構件是朝著彼此相反的方向分別轉動，並且上述各轉動構件所具備的螺旋狀的羽狀或棒形構件是朝著彼此相反的方向分別延伸。
申請專利範圍第4項記載的發明是在申請專利範圍第1項或第2項記載的發明中，其特徵為：上述製品供給手段是配置使從該製品供給手段的製品供給方向相對於上述轉動構件的製品接觸面呈銳角交叉。
根據此一構成，來自製品供給手段的製品可藉轉動構 件的製品接觸面加以停止。
根據本發明申請專利範圍第1項記載的發明，製品依序從製品供給手段供給接觸轉動構件的製品接觸面時，依序將轉動構件轉動，使製品沿著引導構件從轉動構件的製品接觸面相對於該製品接觸面大致垂直方向移動後聚積，因此即使變更對象製品的形狀，只須變更引導構件的構成即可，其泛用性優異。
又，引導構件是以朝著轉動構件的製品接觸面大致垂直方向呈螺旋狀延伸的羽狀或棒形構件所構成，因此構造簡化。並且，對象製品的形狀，尤其是厚度變更的場合，只要變更轉動構件的製品接觸面和羽狀或棒形構件之間的間隙寬度等，可以簡單的變更加以對應。
另外，可使製品以更為穩定的狀態從各轉動構件的製品接觸面朝著相對於製品接觸面大致垂直方向移動。
又另外，可以藉著保持手段移動每預定個數的製品，容易進行朝下個步驟的搬運。
根據本發明申請專利範圍第2項記載的發明，可各聚積手段將製品交互以各預定個數整齊排列並聚積在放置台上。
根據本發明申請專利範圍第3項記載的發明，可使製品以更為穩定的狀態從各轉動構件的製品接觸面朝著相對於製品接觸面大致垂直方向移動。
根據本發明申請專利範圍第4項記載的發明，來自製 品供給手段的製品可以為轉動構件的製品接觸面所停止，進行順暢的製品的聚積。
以下，根據第1圖~第10圖詳細說明實施本發明用的最佳形態。
本發明的實施形態涉及的製品聚積裝置1是如第1圖表示，具備：從製品加工機所搬出，例如尿片等的扁平形狀的製品以每預定個數聚積後搬出至包裝機，接受來自製品加工機的製品依序搬運的製品供給手段2；依序整齊排列由該製品供給手段2所供給的製品加以聚積的聚積手段3；將該聚積手段3所聚積的製品保持在每預定個數的保持手段4；及將聚積手段3所聚積的製品以每預定個數搬出至包裝機的製品搬出手段5。
製品供給手段2是如第1圖及第2圖表示，搬運從製品加工機搬出的製品供給至聚積手段3的供給手段，是由：最初接受來自製品加工機的製品搬運的第1製品供給手段50；將該第1製品供給手段50所搬出的製品以每預定個數分配成兩系列的製品分配手段51；分別搬運藉著該製品分配手段51所分配的預定個數的製品的第2製品供給手段52a、52b；分別搬運從該第2製品供給手段52a、52b所搬出製品的第3製品供給手段53a、53b；分別搬運從該第3製品供給手段53a、53b所搬出製品的第4製品供給手段54a、54b；及分別搬運從該第4製品供給手段54a、54b所搬出的製品供給至第1及第2聚積手段6、7的第5製品供給手段55a、55b所構成。
並且，第2製品供給手段52a、52b；第3製品供給手段53a、53b；第4製品供給手段54a、54b；及第5製品供給手段55a、55b是由一對相同的構件所構成，因此以下說明第2製品供給手段52a、52b；第3製品供給手段53a、53b；第4製品供給手段54a、54b；及第5製品供給手段55a、55b。
如第2圖表示，第1製品供給手段50配置一對捲繞在預定位置配置有環形皮帶71的複數個導輥72~75及驅動輥76所構成的皮帶單元61。並且，各皮帶單元61的環形皮帶71相對的區間(各皮帶單元61的導輥73和74之間的全範圍)形成為製品的搬運通路77。
製品分配手段51被配置在與第1製品供給手段50的各皮帶單元61的導輥74、75重疊的位置，前端開口擺動的一對導板79所構成。並且，藉著該一對導板79前端開口的擺動，將第1製品供給手段50所搬出的製品以每預定個數分配到第2製品供給手段52a、52b。
第2製品供給手段52a、52b配置一對捲繞在預定位置配置有環形皮帶80的複數個導輥81~83及驅動輥84所構成的皮帶單元90；及捲繞在預定位置配置有環形皮帶85的複數個導輥86~89及驅動輥95所構成的皮帶單元96所構成。並且，各皮帶單元90、96的環狀皮帶80、85相對的區間(皮帶單元90側為導輥82和83之間的全範圍，皮帶單元96側是從導輥88和89之間大致中間位置的下游側的範圍)是形成製品的搬運通路100。
再者，第2製品供給手段52a、52b的皮帶單元96的環狀皮帶85和第1製品供給手段50的環狀皮帶71相對的區間(第2製品供給手段52a、52b的皮帶單元96側為導輥88與89之間的上游側的範圍，第1製品供給手段50的皮帶單元61側為導輥74與75之間的大致中間位置到下游側的範圍)也可以構成製品的搬運通路101。
第3製品供給手段53a、53b配置一對捲繞在預定位置配置有環狀皮帶110的複數個導輥111~113及驅動輥114構成的皮帶單元120所構成。
第4製品供給手段54a、54b配置一對捲繞在預定位置配置有環狀皮帶126的導輥122及驅動輥123構成的皮帶單元124所構成。並且，各皮帶單元124的環狀皮帶126相對的區間是形成製品的搬運通路125。
第5製品供給手段55a、55b配置一對捲繞在預定位置配置有環狀皮帶130的導輥131~133及驅動輥134構成的皮帶單元135所構成。並且，各皮帶單元135的環狀皮帶130相對的區間(各皮帶單元135的導輥132和133之間的全範圍)是形成製品的搬運通路136。
聚積手段3是如第1圖及第2圖表示，是由：配置在與製品供給手段2的第5製品供給手段55a之搬運通路136的搬出口相對的位置的第1聚積手段6，及配置在與第5製品供給手段55b的搬運通路136之搬出口相對的位置的第2聚積手段7。
第1及第2聚積手段6、7為相同構成所成，如第1圖、第3圖及第9圖表示，具備：具有和第5製品供給手段55a或55b所供給製品的製品接觸面10的轉動構件11，及具備於該轉動構件11，藉轉動構件11的轉動使製品從製品接觸面10相對於該製品接觸面10的大致垂直方向移動的引導構件12。
轉動構件11是如第3圖及第9圖表示，形成圓板狀，和製品接觸面10相反側的面上連結有轉動構件用伺服馬達17。
引導構件12是如第9圖可理解，以棒形構件13所構成，該棒形構件13的一端被固定在轉動構件11外圍端的任意位置，朝著對製品接觸面10大致垂直方向呈螺旋狀延伸大概一周(棒形構件13的一端和另一端在對製品接觸面10的垂直方向形成大致重疊)。並且，轉動構件11的製品接觸面10與棒形構件13另一端的最大間隙位置14是設定大於對象製品的厚度。
更加以詳述時，如第4圖及第9圖表示，上下配置有一對轉動構件11讓製品跨製品接觸面10。上側的轉動構件11具有從一端朝另一端順時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13，上側的轉動構件11配置有其製品接觸面10，及固定在該轉動構件11的順時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13另一端之間的最大間隙位置14使其指向第5製品供給手段55a或55b的搬出口。
另一方面，下側的轉動構件11具有從一端朝另一端逆時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13，下側的轉動構件11配置有其製品接觸面10，及固定在該轉動構件11的逆時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13另一端之間的最大間隙位置14使其指向第5製品供給手段55a或55b的搬出口。
第1聚積手段6的各轉動構件11和第2聚積手段7的各轉動構件11被配置使得各個製品接觸面10相對，在後有所詳述，但是在第1聚積手段6的各轉動構件11和第2聚積手段7的各轉動構件11之間配置有平面方向呈矩形的放置台15。
又，如第1圖表示，第5製品供給手段55a被配置使其製品供給方向相對於第1聚積手段6的各轉動構件11的製品接觸面10呈銳角交叉，同樣，第5製品供給手段55b也是被配置使其製品供給方向相對於第2聚積手段7的各轉動構件11的製品接觸面10呈銳角交叉。
再者，第5製品供給手段55a、55b的配置為可適當變更第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件11的製品接觸面10的製品供給方向。
另外，如第1圖表示，在第1聚積手段6的各轉動構件11和第2聚積手段7的各轉動構件11之間，配置有載放藉著第1聚積手段6及第2聚積手段7所整齊排列而聚積之各製品的平面方向呈矩形的放置台15。該放置台15是如第4圖表示，配置使其上下到達下側的轉動構件11的高度方向大致中央位置。
放置台15長方向的長度被設定和第1聚積手段6的各轉動構件11與第2聚積手段7的各轉動構件11之間的距離大致相同的長度。並且，在放置台15的上面，第1聚積手段6側及第2聚積手段7側的端部，設有缺口部16使得設置在下側的轉動構件11的製品接觸面10的螺旋狀棒形構件13不致干涉。
又，如第3圖表示，放置台15在與第1及第2聚積手段6、7接近位置的兩端豎立設置有預定長度的板狀製品導件18、19。各製品導件18、19之內，位在與製品供給手段2側相反側的一方的製品導件18是延伸到交叉於第1及第2聚積手段6、7所具備之上下一對轉動構件11的位置為止。
此外，如第3圖及第8圖表示，各製品導件18、19之內，在位於和製品供給手段2相反側之製品導件18的第1及第2聚積手段6、7側的端部，隔開間隔形成從上下方向夾持後述之推壓側板29前端側的位置，設置使上下一對導板部20與製品導件18成正交。各導板部20的第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件11側的位置形成大致圓弧形缺口不致干涉各轉動構件11的製品接觸面10。又，各導板部20是位在和各轉動構件11的製品接觸面10大致相同平面上。
保持手段4如第1圖及第3圖表示，是由：對應第1聚積手段6的第1保持手段25，及對應第2聚積手段7的第2保持手段26所構成。
第1及第2保持手段25、26為相同構成所成，分別指向與第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件11的製品街處面10相同的方向，在放置台15上移動的承接側板28及推壓側板29所構成。
承接側板28及推壓側板29在放置台15的上面沿其長方向分別移動，承接側板28及推壓側板29之間夾持保持著預定個數的製品，在放置台15上移動。
另外加以詳述，如第3圖~第6圖表示，承接側板28形成為矩形。承接側板28是經由貫穿放置台15的各連結板31、31連結於承接側板用滑動單元32。承接側板用滑動單元32被卡合在使得放置台15的下方與其長方向相同方向呈直線形延伸的承接側板用軌道條33，並且卡止在承接側板用確動皮帶36。承接側板用確動皮帶36捲繞在導輥37及配置在放置台15下方的承接側板用伺服馬達34的驅動軸上。
並且，第5圖中，捲繞在上側(製品供給手段2側)的承接側板用伺服馬達34的驅動軸及導輥37的承接側板用確動皮帶36經由承接側板用滑動單元32被連結在對應第1保持手段25(參閱第4圖)的承接側板28上。並在第5圖中，捲繞在下側(與製品供給手段2的相反側)的承接側板用伺服馬達34的驅動軸及導輥37的承接側板用確動皮帶36經由承接側板用滑動單元32被連結在對應第2保持手段26(參閱第4圖)的承接側板28上。
藉此，第1及第2保持手段25、26的各承接側板28可藉著各承接側板用伺服馬達34的驅動在放置台15上沿著其長方向移動。再者，配置使各承接側板28較各推壓手側板29朝著和第1或第2聚積手段6、7側的相反側移動，在初期狀態，配置於接近設置在一對轉動構件11的棒形構件13另一端的位置(參閱第4圖)。
另一方面，如第3圖、第7圖及第8圖表示，推壓側板29其一端部是經由延伸於放置台15側方(製品供給手段2側)的L字型連結板38連結在推壓側板用滑動單元39。該推壓側板用滑動單元39在放置台15的側方(製品供給手段2側)，被卡合於較放置台15使上方朝著與其長方向同一方向直線延伸的推壓側板用軌道條40上，並且卡止在推壓側板用確動皮帶41。該推壓側板用確動皮帶41被捲繞在複數個導輥42~44，及配置在放置台15長方向大致中央的側方(製品供給手段2側)的推壓側板用伺服馬達45的驅動軸上。
又，如第8圖表示，推壓側板29其前端側形成封閉上下一對轉動構件11之間的細長形狀，推壓側板用滑動單元39側沿著一對轉動構件11的外圍圓逐漸形成寬幅度。並且，推壓側板29的寬幅度端部經由延伸於放置台15側方的連結板38連結在推壓側板用滑動單元39。此外，設置在放置台15的製品導件18端部的導板部20是形成配置在推壓側板28前端側的上下。
藉此，第1及第2保持手段25、26的各推壓側板29藉著各推壓側板用伺服馬達45的驅動可在放置台15上沿著其長方向移動。並且，藉著各推壓側板29比各承接側板28更在第1及第2聚積手段6、7側移動的配置，初期狀態是配置在與一對轉動構件11的製品接觸面10大致相同平面上。
又，製品聚積裝置1在適當處具備有光電管等的製品檢測手段(省略圖示)。本實施形態是在製品分配手段51的一對導板79的前端開口定位的各搬運通路101的上游側分別具備有製品檢測手段，導電連接該製品檢測手段，及擺動一對導板79的導板用伺服馬達(省略圖示)，藉著該製品檢測手段檢測預定個數製品的移動時，切換一對導板79的擺動方向所構成。
又，第5製品供給手段55a、55b的搬運通路136的搬出口附近也分別具備有製品檢測手段，分別導電連接該製品檢測手段與第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件用伺服馬達17、各承接側板用伺服馬達34及各推壓側板用伺服馬達45，藉著該製品檢測手段檢測製品，控制各轉動構件11、各承接側板28及各推壓側板29的動作。
製品搬出手段5是如第1圖及第3圖表示，是由：在放置台15的側方(製品供給手段2側)其長方向大致中央，朝著和放置台15長方向的同方向延伸的板狀搬出推壓器46，及使得該搬出推壓器46移動橫越放置台15的長方向大致中央上方的移動源(省略圖示)所構成。搬出推壓器46形成相當於以預定個數聚積後之製品全厚度的長度。
接著，說明本發明實施形態涉及的製品聚積裝置1的作用。
並且，製品聚積裝置1的初期狀態中，第1及第2保 持手段25、26的各承接側板28被配置在接近設於第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件11之棒形構件13另一端的位置，並且第1及第2保持手段25、26的各推壓側板29被配置在與第1及第2聚積手段6、7的各轉動構件11的製品接觸面10大致相同平面上。
首先，將製品依序從製品加工機以縱向投入到第1製品供給手段50的搬運通路77。
接著，將製品依序從第1製品供給手段50的搬運通路77藉著一對導板79依據各預定個數彼此供給第2製品供給手段52a、52b。並且，藉著在一對導板79的前端開口定位的各搬運通路101所具備的製品檢測手段，當檢測的製品個數到達預定個數時，將其訊號送訊到一對導板79的驅動源，擺動一對導板79的前端開口，交互供給預定個數的製品到第2製品供給手段52a、52b。
接著，從第1製品供給手段50的搬運通路77藉著一對導板79供給至第2製品供給手段52a的預定個數的製品被依序沿著搬運通路101、第2製品供給手段52a的搬運通路100、第3製品供給手段53a的搬運通路121、第4製品供給手段54a的搬運通路125、第5製品供給手段55a的搬運通路136搬運。接著，將製品依序從第5製品供給手段55a的搬運通路136的搬出口橫越製品檢測手段供給至第1聚積手段6的各轉動構件11的製品接觸面10，及各棒形構件13另一端的最大間隙位置14，如第10(b)圖表示，載放在放置台15上面的同時，使製品的一側面形成接觸跨各轉動構件11的製品接觸面10的狀態。
再者，由於第5製品供給手段55a配置使其製品供給方向與第1聚積手段6的各轉動構件11的製品接觸面10呈銳角狀交叉，因此從第5製品供給手段55a的搬運通路136的搬出口順勢良好地供給至第1聚積手段6的各轉動構件11的製品接觸面10與各棒形構件13另一端之間最大間隙位置14的製品首先藉著各轉動構件11的製品接觸面10所擋住，並且與設置在放置台15的製品導件18端部的導板部20形成干涉，並以縱向載放在放置台15上面的同時，使製品的一側面跨各轉動構件11的製品接觸面10形成接觸的狀態。
此時，製品檢測手段一旦檢測出製品時，將其訊號送訊到第1聚積手段6的各轉動構件用伺服馬達17、第1保持手段25的承接側板用伺服馬達34及推壓側板用伺服馬達45。且承接側板用伺服馬達34及推壓側板用伺服馬達45的控制盤分別計算來自製品檢測手段的送訊。
並且，如第10(b)~(e)圖表示，第1聚積手段6的構成的上下一對轉動構件11是藉著各轉動構件用伺服馬達17的驅動朝著相反的方向轉動。亦即，上側的轉動構件11朝著逆時鐘方向(從棒形構件13的一端朝向另一端的螺旋轉動方向的相反方向)轉動，另一方面，下側的轉動構件11朝著順時鐘方向(從棒形構件13的一端朝向另一端的螺旋轉動方向的相反方向)轉動。
如此一來，如第10(b)~(e)圖表示，使得跨各轉動構件11的製品接觸面10接觸的製品從各製品接觸面10朝向對各製品接觸面10大致垂直方向的承接側板28移動，被引導至轉動之螺旋狀的各棒形構件13。
再者，各轉動構件用伺服馬達17在製品橫越過製品檢測手段之後，根據來自製品檢測手段的訊號，設定以製品接觸跨各轉動構件11之製品接觸面10的位置後的時機驅動。
與此的同時，第1保持手段25的構成的承接側板28是藉著承接側板用伺服馬達34的驅動，在放置台15上對轉動構件11的製品接觸面10朝著遠退方向持續移動預定距離(相當於製品厚度的距離)擋住從各轉動構件11移動而來的製品。
接著，製品依序從第5製品供給手段55a的搬運通路136的搬出口供給到第1聚積手段6的各轉動構件11的製品接觸面10和各棒形構件13另一端的最大間隙位置14，藉此重複上述的動作，使製品依序為承接側板28所擋住，整齊排列預定個數聚積。
接著，從第5製品供給手段55a的搬運通路136的搬出口搬出預定個數製品的最後製品，製品檢測手段檢測出該最後的製品時，將其訊號送訊至承接側板用伺服馬達34及推壓側板用伺服馬達45。
如此一來，首先，如上述，轉動各轉動構件11，最後的製品從各製品接觸面10朝向承接側板28移動將其引導至轉動的螺旋狀的各棒形構件13，承接側板28擋住最後的製品。接著，第1保持手段25構成的推壓側板29藉著推壓側板用伺服馬達45的驅動，在放置台15上朝著接近承接側板28的方向移動接觸最後的製品。接著，藉著承接側板28和推壓側板29一邊夾持著預定個數的製品一邊在放置台15上般運至其長方向大致中央位置。
再者，承接側用伺服馬達34及推壓側用伺服馬達45的控制盤，預先輸入有從第5製品供給手段55a所搬出製品的預定個數，因此各控制盤藉著來自製品檢測手段的送訊次數辨識出最後的製品之後，藉各控制盤選擇對應最後製品的承接側板用伺服馬達34及推壓側板用伺服馬達45的驅動形態。
接著，搬出推壓器46從製品供給手段2側移動橫斷放置台15的上方，將聚積預定個數的製品從放置台15推出，搬運到包裝機。隨後，使第1保持手段25的承接側板28及推壓側板29回到初期狀態。
接著，從第1製品供給手段50的搬運通路77藉著一對導板79供給至第2製品供給手段52b的製品，被依序沿著搬運通路101、第2製品供給手段52b的搬運通路100、第3製品供給手段53b的搬運通路121、第4製品供給手段54b的搬運通路125、第5製品供給手段55b的搬運通路136搬運。接著，製品依序從第5製品供給手段的搬運通路136的搬出口橫斷製品檢測手段供給至第2聚積手段7的各轉動構件11的製品接觸面10和各棒形構件13的最大間隙位置14，載放在放置台15上面的同時，形成接觸著跨各轉動構件11之製品接觸面10狀態。
之後的第2聚積手段7、第2保持手段26及搬出推壓器46的作用，由於是和上述第1聚積手段6、第1保持手段25及搬出推壓器46相同在此省略其說明。
如上述，從製品加工機經由第1製品供給手段50的搬運通路77藉一對導板79供給到第2製品供給手段52a的預定個數的製品是藉著第1聚積手段6及第1保持手段25，以聚積預定個數製品的狀態搬運到放置台15的長方向大致中央位置為止，藉製品搬出手段5搬運到包裝機，接著，從製品加工機經由第1製品供給手段50的搬運通路77藉一對導板79供給到第2製品供給手段52b的預定個數的製品是藉著第2聚積手段7及第2保持手段26，以聚積預定個數製品的狀態搬運到放置台15的長方向大致中央位置，藉製品搬出手段5搬運到包裝機，並重複該動作。
如以上說明，本發明實施形態涉及的製品聚積裝置1中，聚積手段3，是由：具有和從製品供給手段2所供給製品接觸的製品接觸面10的轉動構件11，及一端固定在各轉動構件11的製品接觸面10的外圍端，從該一端對製品接觸面10朝著大致垂直方向呈螺旋狀大致延伸一周的棒形構件13所構成，並且，上下配置一對轉動構件11可使製品跨製品接觸面10的同時，配置使固定在該轉動構件11的一端朝順時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13另一端之間的最大間隙位置14指向製品供給側，並配置使下側的轉動構件11的製品接觸面10和從固定在該轉動構件11的一端朝逆時鐘方向呈螺旋狀延伸的棒形構件13另一端之間的最大間隙位置14也指向製品供給側。
藉此，將製品依序從第5製品供給手段55a、55b供給至聚積手段3的各轉動構件11的製品接觸面10和各棒形構件13的最大間隙位置14，載放在放置台15的同時接觸使其跨各轉動構件11的製品接觸面10。隨後使各轉動構件11從棒形構件13的一端向另一端朝著和螺旋的轉動方向相反的方向轉動，即使得上側的轉動構件11在逆時鐘方向轉動的同時，下側的轉動構件11朝著順時鐘方向轉動時，跨各轉動構件11的製品接觸面10接觸的製品被引導至轉動的螺旋形各棒形構件13，從各製品接觸面10朝向承接側板28移動，藉承接側板28依序擋住整齊排列加以聚積。
又，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1具備將以聚積手段3所聚積的製品保持著每預定個數後移動的保持手段4的承接側板28及推壓側板29，因此可順利地將每聚積預定個數的製品搬出到下個步驟的包裝機。
並且，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1可實現上述的作用效果，因此即使在對象製品變更的場合，只要根據其對象製品的厚度來決定各轉動構件11的製品接觸面10和各棒形構件13另一端的最大間隙位置14的寬度等即可，具有優異的泛用性。
再者，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1雖是以呈螺旋狀延伸的棒形構件13構成引導構件12，但是也可採用呈螺旋狀延伸的羽狀構件。
並且，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1雖是由第1製品供給手段50、第2製品供給手段52a、52b、第3製品供給手段53a、53b、第4製品供給手段54a、54b及第5製品供給手段55a、55b構成製品供給手段2，但是也可僅由第1製品供給手段50及第2製品供給手段52a、52b構成，針對製品供給手段2的構成並不加以限定。
另外，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1雖是上下配置一對轉動構件11，但不一定須配置一對，也可以配置1個。
此外，本發明的實施形態所涉及的製品聚積裝置1雖是將製品供給手段2所供給的製品，藉著聚積手段2及保持手段4聚積加以保持後搬出到包裝機的構成，但是也可以運用作為藉聚積手段3依序朝著一方向整齊排列聚積來自製品供給手段2的第5製品供給手段55a或55b所供給的製品。
1‧‧‧製品聚積裝置
2‧‧‧製品供給手段
3‧‧‧聚積手段
4‧‧‧保持手段
5‧‧‧製品搬出手段
10‧‧‧製品接觸面
11‧‧‧轉動構件
12‧‧‧引導構件
13‧‧‧棒形構件
15‧‧‧放置台
28‧‧‧承接側板
29‧‧‧推壓側板
46‧‧‧搬出推壓機
50‧‧‧第1製品供給手段
51‧‧‧製品分配手段
52a、52b‧‧‧第2製品供給手段
53a、53b‧‧‧第3製品供給手段
54a、54b‧‧‧第4製品供給手段
55a、55b‧‧‧第5製品供給手段
77‧‧‧搬運通路
100‧‧‧搬運通路
101‧‧‧搬運通路
121‧‧‧搬運通路
125‧‧‧搬運通路
136‧‧‧搬運通路
第1圖為本發明實施形態所涉及製品聚積裝置的上視圖。
第2圖為本製品聚積裝置的製品供給手段的上視圖。
第3圖為本製品聚積裝置的聚積手段、保持手段及製品搬出手段的上視圖。
第4圖為第3圖的A方向箭頭視圖。
第5圖為第4圖的B方向箭頭視圖。
第6圖為第4圖的C方向箭頭視圖。
第7圖為第3圖的D方向箭頭視圖。
第8圖為第7圖的F方向箭頭視圖。
第9圖為本製品聚積裝置的聚積手段的各轉動構件及棒形構件的透視圖。
第10圖是階段性表示製品以聚積手段，藉著轉動的螺旋狀的各棒形構件從各製品接觸面相對於各製品接觸面大致垂直方向移動的狀態的圖。
1．．．製品聚積裝置
2．．．製品供給手段
3．．．聚積手段
4．．．保持手段
5．．．製品搬出手段
15．．．放置台
50．．．第1製品供給手段
51．．．製品分配手段
52a、52b．．．第2製品供給手段
53a、53b．．．第3製品供給手段
54a、54b．．．第4製品供給手段
55a、55b．．．第5製品供給手段
77．．．搬運通路
100．．．搬運通路
101．．．搬運通路
121．．．搬運通路
125．．．搬運通路
136．．．搬運通路

Claims (4)

  1. 一種製品聚積裝置，具備聚積製品供給手段所依序供給的製品的聚積手段的製品聚積裝置，其特徵為：上述聚積手段，具備：具有與上述製品供給手段所供給製品接觸之製品接觸面的轉動構件，及具備在該轉動構件，藉著上述轉動構件的轉動使製品從上述製品接觸面相對於該製品接觸面大致垂直方向移動的引導構件，該引導構件一端被固定在上述轉動構件的製品接觸面的外圍端，從該一端朝著對上述製品接觸面大致垂直方向以呈螺旋狀延伸大概一周的羽狀或棒形構件所構成，配置上下一對上述轉動構件使製品分別跨越製品接觸面，並且，具備將上述聚積手段所聚積的製品保持著各預定個數的保持手段，該保持手段係由：隔開間隔夾持已聚積之製品的承接側板與推壓側板所構成，上述推壓側板是被配置在上述上下一對的轉動構件之間。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的製品聚積裝置，其中，上述聚積手段配置有兩處，使載放著整齊排列並聚積的各製品的放置台隔開間隔相對，並藉著上述聚積手段將上述製品供給手段所供應的製品交互以各預定個數聚積在上述放置台上。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的製品聚積裝 置，其中，上述各轉動構件是朝著彼此相反的方向分別轉動，並且上述各轉動構件所具備的螺旋狀的羽狀或棒形構件是朝著彼此相反的方向分別延伸。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的製品聚積裝置，其中，上述製品供給手段是配置使從該製品供給手段的製品供給方向相對於上述轉動構件的製品接觸面呈銳角交叉。
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