ITBO20110655A1 - Sistema convogliatore - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E
“Sistema Convogliatore"
Campo dell’Invenzione
-La presente invenzione concerne un sistema convogliatore.
-Più particolarmente, la presente invenzione concerne un sistema convogliatore particolarmente indicato per la sua utilizzazione nel settore tecnico delle macchine-distributore del tipo automatiche per la distribuzione di oggetti in vista del loro successivo confezionamento.
Tecnica Nota
-Attualmente, con riferimento al brevetto europeo EP-1.439.140.B1 (corrispondente al brevetto italiano IT-1 .340.523) à ̈ nota una machina-distributore del tipo automatico comprendente: >-mezzi trasportatori sottostanti che si estendono longitudinalmente, tesi a formare un tappeto sottostante di trasporto oggetti; >-una prima linea di alimentazione oggetti, disposta a monte, comprendente un singolo canale di alimentazione oggetti avente una bocca di uscita; >-una seconda linea di ricezione oggetti, disposta a valle, comprendente una pluralità di canali di ricezione oggetti aventi una pluralità di bocche di entrata; >-mezzi distributori, disposti fra detta prima linea di alimentazione oggetti e detta seconda linea di ricezione oggetti, tesi a formare un canale distributore, in cui detto canale à ̈ teso a ricevere gli oggetti provenienti da detta bocca di uscita della prima linea di alimentazione ed a distribuirli in maniera selettiva in prossimità delle bocche di entrata di detta seconda linea di ricezione a pluralità di canali; >-mezzi attuatori, tesi a muovere la bocca di uscita di detto canale distributore. -In detta macchina-distributore nota, i mezzi distributori comprendono almeno una coppia di trasportatori estensibili e retrattili a nastri di trasporto, in cui detti nastri di trasporto presentano i rispetivi rami di trasporto disposti parallelamente contraffacciati e distanziati fra loro al fine di formare un segmento trasportatore-distributore ativo avente una bocca di uscita estensibile e retrattile longitudinalmente rispetto alla bocca di entrata.
-Detta coppia di trasportatori estensibili e retrattili a nastri di trasporto svolge molto bene la sua funzione ma i singoli trasportatori estensibili e retrattili risultano assai laboriosi e costosi da realizzare e, inoltre, laboriosi e costosi come manutenzione.
Breve Riassunto dell'Invenzione
-Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di risolvere i sopra lamentati inconvenienti. -L'invenzione, la quale à ̈ caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un sistema convogliatore teso a configurare un canale di convogliamento che si estende lungo un asse longitudinale, in cui detto canale configura una prima parete verticale laterale longitudinale ed una seconda parete verticale laterale longitudinale, in cui detto canale configura una prima bocca di entrata ed una seconda bocca di uscita; in cui la bocca di uscita di deto canale à ̈ mobile longitudinalmente rispetto alla bocca di entrata del medesimo canale, in cui detto sistema si caraterizza per il fato di comprendere: >-un telaio di supporto; >-un primo trasportatore a nastro di trasporto, in cui detto primo trasportatore à ̈ supportato da detto telaio in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio, in cui detto primo trasportatore ha un suo ramo atto a configurare una prima parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento; >-un secondo trasportatore a nastro di trasporto, in cui detto secondo trasportatore à ̈ supportato da detto telaio in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio , in cui detto secondo trasportatore ha un suo ramo atto a configurare una seconda parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento; >-mezzi guida longitudinali supportati da detto telaio, in cui detti mezzi guida si estendono longitudinalmente rispetto a detto canale.
Breve Descrizione delle Figure
-Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una sua preferita forma di realizzazione, qui data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatta con riferimento alle figure allegate in cui:
-Le figure 1 Ã ̈ una vista schematica dall'alto di un macchina distributrice comprendente il sistema distributore oggetto della presente invenzione;
-Le figure 1A ed 1B sono viste simili a fig. 1 in due diverse configurazioni operative;
-La figura 2 Ã ̈ una vista schematica dall'alto et ingrandita del sistema distributore oggetto della presente invenzione;
-La figura 2A Ã ̈ una vista schematica simile a figura 2 in una diversa situazione operativa;
-La figura 3 Ã ̈ una vista schematica frontale del sistema di figura 2;
-La figura 4 Ã ̈ una vista del sistema oggetto della presente invenzione con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre.
Descrizione Esemplificativa del Sistema
-Con riferimento alla descrizione che segue, i contenuti del sopra significato brevetto europeo EP-1 .439.140. B1 (corrispondente al brevetto- italiano IT-1 .340.523) si intendono qui richiamati.
-Con riferimento alla figura 1, a puro titolo di esempio, un distributore comprende: >-mezzi trasportatori sottostanti 10 che si estendono longitudinalmente, azionati mediante un motore M20, in cui detti mezzi trasportatori 10 sono atti a formare un tappeto 11 sottostante di supporto e di trasporto per gli oggetti; >-una prima linea di alimentazione oggetti 20, disposta a monte, comprendente un singolo canale di alimentazione oggetti 21 avente una bocca di uscita 22; >-una seconda linea di ricezione oggetti 30 a canali multipli 31a, 31 b, etc., disposta a valle, avente una pluralità di bocche di entrata 32a, 32b, 32c, etc.; >-mezzi convogliatori, disposti fra detta prima linea di alimentazione oggetti 20 e detta seconda linea di ricezione oggetti 30, in cui detti mezzi convogliatori sono atti a formare un canale di trasporto, in cui detto canale di trasporto à ̈ atto a ricevere gli oggetti provenienti da detta bocca di uscita 22 della prima linea di alimentazione 20 ed a distribuire, in una maniera selettiva, i medesimi oggetti entro le bocche di entrata 32a, 32b, etc. di detta seconda linea di ricezione 30.
-Con riferimento a detti mezzi distributori, essi, preferibilmente, comprendono, un primo sistema convogliatore 40, posizionato a monte, ed un secondo sistema convogliatore, 200, posizionato a valle, in cui detti due convogliatori 40 e 200 sono fra loro collegati in maniera articolata, 201a, 201 b, in maniera tale da definire un canale longitudinale di convogliamento.
-Con riferimento alle figg. 1 , 2, 2A, 3 e 4, il sistema convogliatore 200 Ã ̈ teso a configurare un canale di convogliamento C che si estende lungo un asse longitudinale Y-C, in cui, come meglio comprensibile in seguito, vedasi in particolare fig. 3, detto canale C Ã ̈ definito da una prima parete verticale Ca laterale longitudinale, da una seconda parete verticale laterale Cb longitudinale e da una parete di fondo Cf.
-Il canale C configura una prima bocca di entrata C-10 ed una seconda bocca di uscita C-20, in cui, come meglio comprensibile in seguito, la bocca di uscita C-20 di detto canale C Ã ̈ distanziabile ed avvicinabile rispetto alla bocca di entrata C-10 del medesimo canale C.
-Detto sistema di convogliamento 200 , sostanzialmente, comprende: >-un telaio di supporto 100; >-un primo trasportatore 21 Oa a nastro di trasporto 211 a; >-un secondo trasportatore 21 Ob a nastro di trasporto 211b; >-mezzi guida longitudinali 310a-320a e 310b-320b.
-Con riferimento al primo trasportatore 210a a nastro di trasporto 211a, esso à ̈ supportato da detto telaio 100 in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio 100, e detto primo trasportatore 210a ha un suo ramo atto a configurare una prima parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale C di convogliamento.
-Con riferimento al secondo trasportatore 210b a nastro di trasporto 211 b, esso à ̈ supportato da detto telaio 100 in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio 100, e detto secondo trasportatore 210b ha un suo ramo atto a configurare una seconda parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale C di convogliamento.
-Con riferimento ai mezzi guida longitudinali 310a-320a e 310b-3205, essi sono supportati da detto telaio 100 e si estendono longitudinalmente rispetto a detto canale C.
-Inoltre, il sistema distributore 200 può ulteriormente comprendere mezzi traslatori, 400a, 400b, in cui detti mezzi traslatori 400a e 400b sono atti a traslare longitudinalmente detto primo 210a e detto secondo 210b trasportatore rispetto al telaio 100.
-Con tale strutturazione, al fine di muovere longitudinalmente (allontanare o avvicinare) la bocca di uscita C-20 rispetto al telaio 100, si muovere longitudinalmente Y detto primo e detto secondo trasportatore 210a e 210b rispetto ai medesimo telaio 100.
-Nella illustrata forma di realizzazione, il sistema convogliatore 200 comprende un primo motore M_210a per azionare detto primo trasportatore 210a ed un secondo motore M_210b per azionare detto secondo trasportatore 210b.
-Come sopra significato, detto primo trasportatore 210a e detto secondo trasportatore 210b sono supportati in maniera mobile longitudinalmente dal telaio 100, preferibilmente mediante mezzi di accoppiamento a scorrimento longitudinale 250a-250b comprendenti un primo accoppiamento 250a a scorrimento longitudinale atto a supportare in maniera mobile longitudinalmente il primo trasportatore 210a un secondo accoppiamento 250b a scorrimento longitudinale atto a supportare in maniera mobile longitudinalmente il secondo trasportatore 210b.
-Ciascuno di detti accoppiamenti, 250a e 250b, comprende rispettivi blocchetti-guida 251a_252a_253a_254a e 251b_252b_253b_254b, fissati al telaio 100, e delle rispettive aste scorrevoli, 255a_256a e 255b_256b, sulle quale sono fissati rispettivi trasportatori, 210a e 210b, in cui dette aste, 255a_256a e 255b_256b, sono supportate a sbalzo in maniera scorrevole longitudinalmente mediante detti blocchetti 251a_252a_253a_254a e 251b_252b_253b_254b. -Con riferimento a detti mezzi guida 310a-320a e 310b-320b, preferibilmente essi comprendono una prima coppia di guide longitudinali, 310a e 320a, che si estendono lungo una parete laterale verticale longitudinale del canale di convogliamento C, ed una seconda coppia di guide longitudinali, 310b e 320b, che si estendono lungo una seconda parete laterale verticale longitudinale del canale di convogliamento C. in cui dette guide 310a_320a e 310b_320b sono supportate dal telaio 100. -Con riferimento alla figura 3, detta prima coppia di guide longitudinali 310a_320a e/o detta seconda coppia di guide 310b_320b sono distanziate trasversalmente (verticalmente) fra loro, di una determinata ampiezza, H-300a e H-300b, al fine di formare fra di loro una apertura longitudinale entro cui può scorrere longitudinalmente il rispettivo ramo attivo di trasporto, 211 a e 211 b, di un rispettivo trasportatore 210a e 210b, in cui detti rami, 211 a e 211b, hanno una altezza H-210a ed H-210b, inferiore rispetto alla distanza-altezza, H-300a e H-300b, presente fra la rispettiva copia guide 310a_320a e 310b_320b.
-Con riferimento ai mezzi traslatori 400a e 400b, essi, preferibilmente, comprendono un primo attuatore lineare 400a, in quale ha la sua base 410a associata al telaio 100 ed il suo stelo 420a associato alle prime guide 255a_256a che supportano e muovono il primo trasportatore 210a, ed un secondo attuatore lineare 400b, il quale ha la sua base 410b associata al telaio 100 ed il suo stelo 420b associato alle seconde guide 255b_256b che supportano e muovono il secondo trasportatore 210b.
-Con riferimento alla macchina-distributore essa comprendete anche dei mezzi traslatori 500 atti a traslare trasversalmente il telaio 100, come per esempio un accoppiamento elicoidale vite-madrevite comprendente un asta trasversale 510 filettata ed un sopporto 520 dotato di madrevite fissato al telaio 100, in cui detta asta filettata 510 é portata dal telaio macchina, ed in cui un motore M500 provvede a ruotare detta asta-vite 510 al fine di spostare trasversalmente il sopporto 520 e quindi il telaio 100, impostando desiderati spostamenti trasversali per la bocca di uscita C20,
-Inoltre, detta macchina-distributore comprende anche dei mezzi di trasporto inferiori 10, come, per esempio un trasportatore a tappeto di trasporto, ad uno o piu tappeti, in cui detto tappeto di trasporto 11 si estende e si muove longitudinalmente lungo un proprio asse longitudinale, in cui detto tappeto di trasporto 11 forma la parete di fondo Cf del canale C.
-Ancora con riferimento a detta macchina-distributrore, essa comprende anche una unità di controllo (cpu, plc, pc, altro), non illustrata, atta a controllare i singoli organi funzionali e, più particolarmente, per le ragioni che risulterenno in seguito, atta a controllare i due motori M_210a e M_210b, i due attuatori lineari 400a e 400b, il motore M10, il motore M500, in cui, sempre preferibilmente, detti motori sono dei cosiddetti servo-motori brushless.
Preferita forma di Funzionamento
-Con riferimento alla descrizione strutturale sopra significata ed alle illustrazioni delle disegni allegati, risulta evidente: >-che controllando i due motori M 210a e M_210b dei rispettivi trasportatori 210a e 210b a nastro 211 a e 211b à ̈ possibile conoscere e/o impostare e/o variare la velocità di scorrimento lineare per i citati nastri di trasporto 211 a e 211 b; >-che controllando i due attuatori lineari 400a e 400b à ̈ possibile conoscere e/o impostare e/o variare il verso di spostamento lineare longitudinale per i due trasportatori 210a e 210b, come pure conoscere e/o impostare e/o variare la velocità di spostamento lineare longitudinale per i medesimi due trasportatori 210a e 210b e, quindi, anche per la relativa bocca di uscita C-20; >-che controllando il motore M10 à ̈ possibile conoscere e/o impostare e/o variare la velocità di scorrimento lineare per il tappeto di trasporto 11; >-che controllando il motore M500 à ̈ possibile conoscere e/o impostare e/o variare il verso di spostamento lineare trasversale per il telaio 100 che supporta i due trasportatori 210a e 210b, come pure conoscere e/o impostare e/o variare la velocità di spostamento lineare trasversale per i medesimi due trasportatori 210a e 210b e, quindi, anche per la relativa bocca di uscita C-20.
-Con tale strutturazione, pertanto, à ̈ possibile conoscere e/o impostare e/o variare la velocità di scorrimento dei nastri di trasporto 211 a e 211 b in relazione di fase rispetto al verso di spostamento longitudinale e alla velocità di spostamento longitudinale impostata per i due trasportatori 210a e 210b.
-Preferibilmente, al fine di ottimizzare il trasporto e la distruzione degli oggetti, durante gli spostamenti longitudinali (verso o monte o verso valle) dei due trasportatori 210a e 210b e, quindi, della bocca di uscita C-20, si provvede a variare la velocità di scorrimento lineare longitudinale dei nastri di trasporto 211a e 211b in correlazione con detti spostamenti longitudinali (verso monte o verso valle) dei due trasportatori 201a e 210b, in cui, sostanzialmente, la variazione di velocità di scorrimento longitudinale dei nastri di trasporto 210a e 211 b à ̈ atta ad ottenere, per i medesimi nastri di trasporto 201 a e 210b, una velocità di avanzamento lineare longitudinale sostanzialmente uguale rispetto alla velocità di avanzamento longitudinale lineare impostata per il piano di trasporto 11. -A titolo di esempio, con il sistema suddetto, si può attuare un modus operandi in cui: >-si imposta per il tappeto di trasporto 11 una velocità Va_11 di avanzamento lineare longitudinale; >-si imposta per il trasportatori 210a e 210b e quindi per la relativa bocca di uscita C20 una velocità Va_C20 di spostamento lineare longitudinale; >-si imposta per ciascuno dei due nastri di trasportatori 211a e 211 b un velocità Va_211 di scorrimento e quindi di avanzamento lineare longitudinale; in cui Va_11 à ̈ sostanzialmente uguale alla somma algebrica di Va_C20+Va_211, in maniera tale da ovviare movimenti relativi longitudinali fra il tappeto di trasporto sottostante 11 ed i nastri di trascinamento 21 1a e 211b, ottimizzando in questa maniera il trasporto degli oggetti disposti lungo il canale C. -Infatti, mediante il modus operandi suddetto, gli oggetti 0 sono avanzanti correttamente, senza movimenti relativi fra gli oggetti ed i nastri trasportatori 211 a e 211b, senza movimenti relativi longitudinali fra gli oggetti ed il tappeto di trasporto 11 e, quindi, durante detto trasporto et avanzamento, gli oggetti 0 mantengono in essere il passo impostato a monte consentendo una corretta distribuzione per i medesimi oggetti via via in uscita dalla bocca a vaile C-20.
-Ancora in tale contesto, si deve anche evidenziare che i movimenti relativi trasversali fra gli oggetti 0 ed il tappeto 11 non compromettono il corretto avanzamento verso vale per i medesimi oggetti, siccome, sostanzialmente, detti movimenti relativi trasversali avvengo mantenendo in essere l'avanzamento longitudinale impostato dal medesimo tappeto 11 e dai nastri di trasporto laterali 211 a e 211b, mantenendo quindi in essere un corretto e continuo avanzamento longitudinale per gli oggetti.
-La descrizione del sistema oggetto della presente invenzione à ̈ dato a titolo puramente esemplificativo e non limitativo e, pertanto, risulta evidente che ad essa possono esservi apportate tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica e/o dalla sua utilizzazione od impiego e, comunque, rientranti nell'ambito della portata delle rivendicazioni seguenti, in cui dette rivendicazioni costituiscono anche una parte integrativa per la presente descrizione.
Claims (1)
- R i v e n d i c a z i o n i 01)-Sistema convogliatore teso a configurare un canale di convogliamento (C) che si estende lungo un asse longitudinale (C-Y), in cui detto canale (C) configura una prima parete verticale laterale longitudinale ed una seconda parete verticale laterale longitudinale, in cui detto canale (C) configura una prima bocca di entrata (C-10) ed una seconda bocca di uscita (C-20), in cui la bocca di uscita (C-20) di detto canale (C) à ̈ mobile longitudinalmente rispetto alla bocca di entrata (C-10) del medesimo canale (C), caraterizzato per il fatto di comprendere: >_un telaio di supporto (100); >_un primo trasportatore (210a) a nastro di trasporto (211a), in cui detto primo trasportatore (210a) à ̈ supportato da detto telaio (100) in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio (100), in cui detto primo trasportatore (210a) ha un suo ramo atto a configurare una prima parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento (C); >_un secondo trasportatore (210b) a nastro di trasporto (211b), in cui detto secondo trasportatore (210b) à ̈ supportato da detto telaio (100) in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio (100), in cui detto secondo trasportatore (210a) ha un suo ramo atto a configurare una seconda parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento (C); > mezzi guida longitudinali (310a-320a, 310b-320b) supportati da detto telaio (100), in cui detti mezzi guida (310a-320a, 310b-320b) si estendo longitudinalmente (Y) rispetto a detto canale (C); >_mezzi traslatori (400a, 400b), in cui detti mezzi traslatori (400a, 400b) sono atti a traslare longitudinalmente detto primo e detto secondo trasportatore (210a, 210b) rispetto al telaio (100). 02)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fatto che al fine di muovere longitudinalmente la bocca di uscita (C-20) rispetto al telaio (100) si provvede a muovere longitudinalmente detto primo e detto secondo trasportatore (210a, 210b) rispetto al medesimo telaio (100). 03)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fatto di comprendere un primo motore (M-210a) per azionare detto primo trasportatore (210a) ed un secondo motore (M 201b) per azionare detto secondo trasportatore (210b). 04)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato detto primo trasportatore (210a) e detto secondo trasportatore (210b) sono supportati in maniera mobile longitudinalmente dal telaio (100) mediante mezzi di accoppiamento a scorrimento longitudinale (250a, 250 b). 05)-Sistema secondo la rivendicazione 4, caraterizzato per il fato detti mezzi di accoppiamento a scorrimento longitudinale (250a, 250b) comprendono: >_un primo accoppiamento a scorrimento longitudinale (250a) atto a supportare in maniera mobile longitudinalmente il primo trasportatore (210a); >_un secondo accoppiamento a scorrimento longitudinale (250b) atto a supportare in maniera mobile longitudinalmente il secondo trasportatore (210b). 06)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato che detti mezzi guida (310a_320a, 310b_320b) comprendono: >-una prima coppia di guide longitudinali (310a, 320a) che si estendono lungo la prima parete laterale verticale del canale (C) di convogliamento; >_una seconda coppia di guide longitudinali (310b, 320b) che si estendono lungo la seconda parete laterale verticale del canale (C) di convogliamento. 07)-Sistema secondo la rivendicazione 6, caraterizzato per il fato che detta prima coppia di guide longitudinali (310a, 320a) e/o detta seconda coppia di guide longitudinali (310b, 4320b) ha le rispettive guide (310a_320a, 310b_320b) distanziate trasversalmente (H-300a, H-300b) fra loro al fine di configurare una apertura longitudinale e per il fato che il ramo di trasporto (211a, 211b) del rispettivo trasportatore (210a, 210b) à ̈ posizionato e muove longitudinalmente scorrendo entro detta apertura longitudinale. 08)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato detti mezzi traslatori (400a, 400b) comprendono: >--un primo attuatore lineare (400a) atto a spostare longitudinalmente detto primo trasportatore (210a); >~un secondo attuatore lineare (400b) atto a spostare longitudinalmente detto secondo trasportatore (210a). 09)-Sistema secondo la rivendicazione 8, caratterizzato per il fato che detto un primo attuatore lineare (400a) ha una su base (410a) associata a detto telaio (100) ed uno stelo (420a) associato al primo trasportatore (21 Oa) e per il fatto che detto secondo attuatore lineare (400b) ha una su base (410b) associata a detto telaio (100) ed uno stelo (420b) associato a detto secondo trasportatore (210b). 10)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fatto di ulteriormente comprendere dei mezzi di trasporto inferiori (10) a tappeto di trasporto (11) che si estendono longitudinalmente lungo un proprio asse longitudinale, e per il fato che detti mezzi di trasporto inferiori (10, 11) sono atti a configurare una parete inferiore (Cf) per detto canale (C) di convogliamento. 11)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fatto di ulteriormente comprendere mezzi traslatori (500), in cui detti mezzi traslatori (500) sono atti a traslare trasversalmente il telaio (100). 12)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato di comprendere una unità di controllo, per il fato che detta unità di controllo gestisce due motori (M_210a e M_210b) che sono atti ad azionare nastri (211a, 211b) dei due trasportatori (210a e 210b); per il fato che detta unità di controllo gestisce due attuatoli lineari (400a, 400 b) atti a spostare longitudinalmente i due trasportatori (210a, 210b) rispetto al telaio di supporto (100). 13)-Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato che si provvede a variare la velocità di scorrimento lineare longitudinale dei nastri di trasporto (211a, 211b) del primo (210a) e del secondo (210b) trasportatore in correlazione con gli spostamenti longitudinali dei medesimi due trasportatori (210a, 210b) rispetto al telaio (100). 14)-Sistema una delle rivendicazioni precedenti, caraterizzato per il fato che si provvede a variare la velocità di scorrimento lineare longitudinale dei nastri di trasporto (211a, 211b) del primo (210a) e del secondo (210b) trasportatore in correlazione con gli spostamenti longitudinali dei due trasportatori a nastro (210a, 210b) rispetto al telaio (100) in maniera tale da ottenere per i medesimi nastri di trasporto (211a e 211b) una velocità di avanzamento lineare longitudinale sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento longitudinale lineare del piano di trasporto (11) dei mezzi di trasporto inferiori (10). 15)-Sistema convogliatore teso a configurare un canale di convogliamento (C) che si estende lungo un asse longitudinale (C-Y), in cui detto canale (C) configura una prima parete verticale laterale longitudinale ed una seconda parete verticale laterale longitudinale, in cui detto canale (C) configura una prima bocca di entrata (C-10) ed una seconda bocca di uscita (C-20), in cui la bocca di uscita (C-20) di detto canale (C) à ̈ mobile longitudinalmente rispetto alla bocca di entrata (C-10) del medesimo canale (C), caratterizzato per il fatto di comprendere: >_un telaio di supporto (100); >_un primo trasportatore (210a) a nastro di trasporto (211a), in cui detto primo trasportatore (210a) à ̈ supportato da detto telaio (100) in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio (100), in cui detto primo trasportatore (210a) ha un suo ramo atto a configurare una prima parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento (C); >_un secondo trasportatore (210b) a nastro di trasporto (211b), in cui detto secondo trasportatore (210b) à ̈ supportato da detto telaio (100) in una maniera mobile longitudinalmente rispetto al medesimo telaio (100), in cui detto secondo trasportatore (210a) ha un suo ramo atto a configurare una seconda parete verticale longitudinale di trascinamento per detto canale di convogliamento (C); >_mezzi guida longitudinali (310a-320a, 310b-320b) supportati da detto telaio (100), in cui detti mezzi guida (310a-320a, 310b-320b) si estendo longitudinalmente (Y) rispetto a detto canale (C), e caratterizzato per il fatto che si provvede a variare la velocità di scorrimento lineare longitudinale dei nastri di trasporto (211a, 211b) del primo (210a) e del secondo (210b) trasportatore in correlazione con gli spostamenti longitudinali dei medesimi due trasportatori (210a, 210b) rispetto al telaio (100). 16)-Sistema secondo la rivendicazione 15, caratterizzato per il fatto che si provvede a variare la velocità di scorrimento lineare longitudinale dei nastri di trasporto (211a, 211 b) del primo (210a) e del secondo (210b) trasportatore in correlazione con gli spostamenti longitudinali dei due trasportatori a nastro (210a, 210b) rispetto al telaio (100) in maniera tale da ottenere per i medesimi nastri di trasporto (211 a e 211b) una velocità di avanzamento lineare longitudinale sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento longitudinale lineare del piano di trasporto (11) dei mezzi di trasporto inferiori (10). 17)-Sistema secondo le rivendicazioni precedenti e sostanzialmente come descritto nella descrizione e/o illustrato nelle figure dei disegni allegati e/o per gli scopi sopra specificati.
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