IT201600109401A1

IT201600109401A1 - Sistema di predisposizione di oggetti ad un gruppo di lavoro multi-ingresso

Info

Publication number: IT201600109401A1
Application number: IT102016000109401A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Bonino; Alessandro Bonino
Original assignee: Bonino S P A
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-04-28
Also published as: EP3315434B2; EP3315434A1; EP3315434B1

Description

“Sistema di predisposizione di oggetti ad un gruppo di lavoro multi-ingresso”

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione si riferisce in generale a sistemi e metodi per predisporre oggetti di forma sostanzialmente identica e con un orientamento predeterminato, per un’alimentazione controllata di tali oggetti ad una stazione di lavoro o manipolazione che riceve e manipola contemporaneamente e parallelamente una pluralità di tali oggetti. In particolare, l’invenzione si riferisce ad un sistema per la predisposizione e alimentazione di capsule per sostanze alimentari, in particolare preparativi di bevande (capsule di caffè), ad una macchina riempitrice avente una pluralità di linee di riempimento parallele con rispettivi punti di ingresso delle capsule vuote da riempire (riempitrice multi-ingresso).

[0002] E’ noto un sistema per la predisposizione di capsule per caffe ad una macchina riempitrice multi-ingresso. Tale sistema noto comprende un dispositivo di orientamento per l’orientamento delle capsule vuote nell’orientamento desiderato (solitamente con l’apertura verso l’alto), e un nastro convogliatore molto largo che riceve le capsule orientate dal dispositivo di orientamento e le convoglia con accumulo lungo un numero di tipicamente sei percorsi paralleli, disposti l’uno accanto all’altro, alla macchina riempitrice con sei ingressi per le capsule vuote da riempire. A ciascun ingresso della macchina riempitrice corrisponde uno dei sei percorsi di convogliamento definiti sul nastro di trasporto, il quale predispone per ciascun ingresso della macchina riempitrice una fila individuale di capsule vuote accumulate a contatto tra loro e spinte verso/nell’ingresso in modo tale da poter essere prelevate dalla macchina riempitrice e riempite contemporaneamente.

[0003] Il sistema noto necessita di un numero elevato di fotocellule per controllare la predisposizione di ciascuna delle file individuali di capsule per ciascun ingresso della macchina riempitrice. Inoltre, il convogliamento di un numero elevato di file di capsule lungo percorsi paralleli dal dispositivo di orientamento alla macchina riempitrice, richiedono un nastro di trasporto ingombrante, pesante e costoso oltre a comportare un elevato consumo di spazio e energia. Infine, la predisposizione di una pluralità di percorsi di convogliamento paralleli aumenta il costo di manutenzione e la frequenza di guasti e fermi del sistema.

[0004] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un sistema di predisposizione di oggetti ad un gruppo di lavoro multiingresso, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota.

[0005] Uno scopo particolare dell’invenzione è quello di proporre un sistema di predisposizione di capsule per preparazioni di bevanda, in particolare caffe, ad una macchina riempitrice multi-ingresso, avente caratteristiche tali da ridurre il numero di sensori per controllare la predispone corretta delle capsule, ridurre l’ingombro, il peso ed il consumo energetico del convogliatore, e da semplificare gli interventi di manutenzione.

[0006] Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un sistema secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose.

[0007] Secondo un aspetto dell’invenzione, il sistema per la predisposizione di oggetti ad un gruppo di lavoro multi-ingresso comprende:

- un dispositivo di orientamento per orientare gli oggetti con un orientamento desiderato,

- un convogliatore collegato al dispositivo di orientamento e atto a ricevere dal dispositivo di orientamento gli oggetti con l’orientamento desiderato e a convogliare gli oggetti orientati in una singola fila lungo un percorso di convogliamento fino in un tratto di prelievo del percorso di convogliamento,

- un distributore a coclea disposto al tratto di prelievo del percorso di convogliamento e esteso lungo un predeterminato numero di punti di ingresso di un gruppo di lavoro multi-ingresso,

detto distributore a coclea avente una parete elicoidale (vite senza fine) sagomata e azionabile in rotazione in modo tale da impegnare uno dopo l’altro un predeterminato numero di oggetti dal tratto di prelievo e posizionare ciascuno degli oggetti impegnati in rispettivamente uno di detti punti di ingresso del gruppo di lavoro multi-ingresso.

[0008] Il distributore a coclea consente l’impiego di un solo percorso di convogliamento per trasportare gli oggetti e alimentare comunque una pluralità di ingressi del gruppo di lavoro multi-ingresso.

[0009] Di conseguenza si riduce il costo del convogliatore, la complessità del sistema di controllo e il numero di sensori di presenza degli oggetti sul convogliatore. Si riducono inoltre l’ingombro, il peso e il consumo energetico del convogliatore.

[0010] Infine, l’utilizzo di un organo di distribuzione (coclea) distinto dal canale di convogliamento facilità l’adattamento del sistema in caso di variazioni di posizione dei punti d’ingresso, variazioni del numero di punti d’ingresso e variazioni dell’oggetto convogliato e posizionato.

[0011] Per meglio comprendere l'invenzione e apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure, in cui:

[0012] le figure 1 e 2 sono viste laterale e dall’alto di un sistema per la predisposizione di capsule da caffe secondo la tecnica nota,

[0013] la figura 3 illustra un problema di accavallamento dei bordi delle capsule in accumulo sul trasportatore della tecnica nota,

[0014] la figura 4 è una vista dall’alto di un sistema di predisposizione di oggetti secondo una forma di realizzazione dell’invenzione,

[0015] la figura 5 è una vista laterale del sistema di predisposizione di oggetti in figura 4,

[0016] la figura 6 è una vista dall’alto di un particolare del sistema di predisposizione di oggetti secondo una forma di realizzazione dell’invenzione,

[0017] la figura 7 è una vista laterale del particolare in figura 6,

[0018] la figura 8 è una vista posteriore del particolare in figura 6,

[0019] la figura 8A è una vista in sezione del particolare in figura 6,

[0020] la figura 9 è una vista in prospettiva del particolare in figura 6.

[0021] Con riferimento alle figure da 4 a 9, un sistema 1 per la predisposizione di oggetti 2 ad un gruppo di lavoro multi-ingresso 3 comprende un dispositivo di orientamento 4 per orientare gli oggetti 2 con un orientamento desiderato, nonché un convogliatore 5 collegato al dispositivo di orientamento 4 e atto a ricevere dal dispositivo di orientamento 4 gli oggetti 2 con l’orientamento desiderato e a convogliare gli oggetti 2 orientati in una singola fila (e preservando un loro uguale orientamento) lungo un percorso di convogliamento 6 fino in un tratto (finale o intermedio) di prelievo 7 del percorso di convogliamento 6.

[0022] Il sistema 1 comprende inoltre un distributore a coclea 8 disposto al tratto di prelievo 7 del percorso di convogliamento 6 e esteso lungo un predeterminato numero di punti di ingresso 9 del gruppo di lavoro 3. Il distributore a coclea 8 comprende una parete elicoidale 13 sagomata e azionabile in rotazione in modo tale da impegnare uno dopo l’altro un predeterminato numero degli oggetti 2 dal tratto di prelievo 7 e posizionare ciascuno degli oggetti 2 impegnati in rispettivamente uno di detti punti di ingresso 9 del gruppo di lavoro multi-ingresso 3.

[0023] L’impiego di un singolo percorso di convogliamento in combinazione con un distributore a coclea per approvvigionare una pluralità di ingressi del gruppo di lavoro multi-ingresso, riduce il costo del convogliatore, la complessità del sistema di controllo e il numero di sensori di presenza degli oggetti sul convogliatore. Si riducono inoltre l’ingombro, il peso e il consumo energetico dell’intero sistema 1.

[0024] Infine, l’utilizzo di un organo di distribuzione (distributore a coclea 8) distinto dal canale di convogliamento formato dal convogliatore 5 facilità l’adattamento del sistema 1 in caso di variazioni di posizione dei punti d’ingresso 9, variazioni del numero di punti d’ingresso 9 e variazioni della forma dell’oggetto 2 convogliato e posizionato.

[0025] In accordo con una forma di realizzazione, la parete elicoidale 13 forma una vite senza fine (con o senza albero centrale), supportata in modo girevole intorno ad un asse di rotazione 10, e azionabile in rotazione intorno all’asse di rotazione 10 mediante un motore elettrico 11, ad esempio un motore brushless, e una trasmissione 12, preferibilmente una trasmissione a cinghia dentata.

[0026] La parete elicoidale 13 definisce un passo 15 longitudinale, vale a dire la distanza libera tra due spire longitudinalmente adiacenti, ed uno spessore longitudinale 14 delle singole spire (indicati in figure 9) che determinano la/le distanza/e degli oggetti 2 tra loro e la/le larghezze delle gole 16 della vite senza fine che accolgono gli oggetti 2.

[0027] In questo modo è agevole, mediante la scelta della geometria della parete elicoidale 13 e del numero di giri della parete elicoidale 13 per ciascun ciclo di distribuzione, distribuire il numero predeterminato di (ad esempio sei) oggetti 2 dal tratto di prelievo 7 nei punti di ingresso 9 del gruppo di lavoro multi-ingresso 3, con elevata rapidità (ad esempio 0,45 secondi) e precisione. Il posizionamento dei degli oggetti 2 è una funzione della geometria della parete elicoidale 13 e della sua posizione angolare (di rotazione) rispetto ad una posizione angolare (di rotazione) di riferimento, mentre il numero degli oggetti 2 posizionabili in un corrispondente numero di punti di ingresso 9 è una funzione del numero di giri completi di 360° della parete elicoidale 13 per ogni ciclo di distribuzione, a condizione che il numero totale di spire della parete elicoidale 13 sia sufficiente per accogliere, in un solo ciclo di distribuzione, il predeterminato numero di oggetti 2.

[0028] Secondo una forma di realizzazione, lo spessore 14 e il passo 15 della parete elicoidale 13 sono sostanzialmente costanti lungo la sua estensione longitudinale. Tuttavia, un’estremità anteriore 17 della parete elicoidale 13 può essere rassottigliata per meglio inserirsi tra due oggetti 2 accumulati nel tratto di prelievo 7 e per impegnarli singolarmente l’uno dopo l’altro.

[0029] In accordo con una forma di realizzazione, lungo la parete elicoidale 13 (vite senza fine) è formato un sistema di guida 27 adatto a formare un vincolo contro movimenti degli oggetti 2 in direzione trasversale all’asse di rotazione 10. Il sistema di guida 27 è configurato in modo tale da preservare l’orientamento degli oggetti 2 mentre essi vengono prelevati, uno a uno, e accolti singolarmente nelle gole 16 formate dalla parete elicoidale 13 e trasportati, tramite la rotazione della parete elicoidale 13, ciascuno nel rispettivo punto d’ingresso 9 del gruppo di lavoro multiingresso.

[0030] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di guida 27 forma un’estensione di almeno alcune delle superfici di guida del convogliatore 5 (figura 9) che verranno descritte in seguito.

[0031] Vantaggiosamente, l’asse di rotazione 10, vale a dire l’asse longitudinale, della vite senza fine formata dalla parete elicoidale 13 è almeno approssimativamente allineato o parallelo con una direzione di accumulo o di uscita 18 degli oggetti 2 nel tratto di prelievo 7.

[0032] In questo modo, non è necessario che il convogliatore 5 spinga il singolo oggetto 2 trasversalmente nella prima gola 19 della parete elicoidale solo dopo che essa si sia liberata (in quanto l’oggetto precedente si è ormai spostato nella seconda gola accanto), ma la parete elicoidale 13 si avvita naturalmente e continuamente nella fila di oggetti 2 già predisposti nella posizione e con la direzione di avanzamento corrette. Ciò velocizza la distribuzione degli oggetti 2 nei punti di ingresso 9 e ovvia a indesiderati scatti e urti degli oggetti 2 contro il distributore a coclea 8.

[0033] Alternativamente, se il lay-out del sistema lo richiede, è possibile orientare l’asse di rotazione 10, vale a dire l’asse longitudinale, della vite senza fine in direzione trasversale o obliqua alla direzione di accumulo o di uscita 18 del tratto di prelievo 7.

[0034] Secondo forme di realizzazione, il dispositivo di orientamento 4 può comprendere un dispositivo di orientamento rotativo o gravitazionale o di altro tipo, che sono largamente noti nel settore. Esempi di orientatori rotativi sono descritti ad esempio in EP2883818A1. Esempi di orientatori gravitazionali sono descritti ad<esempio in WO2015125161A1.>

[0035] Il convogliatore 5 può comprendere una struttura di supporto 20 che forma un canale 21 esteso lungo il percorso di convogliamento 6 e adatto a ricevere una singola fila di oggetti 2, e una o più superfici di appoggio e scorrimento 22 estese lungo il percorso di convogliamento 6 e adatte a supportare gli oggetti 2 nel canale 21, in cui i singoli oggetti 2 sono appesi/appoggiati nel canale 21 con l’estremità aperta 23 (nel caso di capsule per caffe) rivolta verso l’alto e con l’estremità chiusa 24 rivolta verso il basso.

[0036] Il convogliatore 5 comprende un sistema di soffiatura 25 che indirizza nel canale 21 uno o più flussi d’aria in modo tale da spostare gli oggetti 2 nella direzione di convogliamento lungo il percorso di convogliamento 6 e da esercitare su di loro, nel tratto di prelievo 7, una spinta di accumulo a contatto premente l’uno contro l’altro nella suddetta direzione d’uscita 18.

[0037] Anche nel caso di un convogliatore diverso da quello descritto, ad esempio un convogliatore a nastro, un convogliatore a cinghia, un convogliatore a scivolo gravitazionale ecc., è comunque vantaggioso dotare il convogliatore di mezzi che esercitano sugli oggetti 2, nel tratto di prelievo 7, una spinta di accumulo a contatto premente l’uno contro l’altro nella direzione d’uscita 18. Infatti, tale spinta di accumulo permette un impegno rapido, mediante il distributore a coclea 8, del numero predeterminato di oggetti 2 per una loro distribuzione veloce nei punti di ingresso 9.

[0038] I mezzi per tale spinta di accumulo possono comprendere uno o più soffiatori, uno o più spintori meccanici, una o più ruote a stella, tratti di accumulo inclinati verso il basso o verticali ecc.

[0039] Nel caso di predisposizione di capsule da caffe, le superfici di appoggio e scorrimento 22 possono comprendere due barre longitudinali laterali 30 estese su due lati laterali, opposti, del percorso di convogliamento 6 e distanziate tra loro in modo tale da fornire entrambi un appoggio da sotto per un bordo circonferenziale 26 della capsula (figura 9).

[0040] Al fine di impedire una fuoriuscita dall’alto delle capsule vuote (e molto leggere) le superfici di appoggio e scorrimento 22 possono comprendere inoltre una terza barra 31 longitudinale superiore, estesa su un lato superiore del percorso di convogliamento 6 e distanziata dalle barre laterali 30 in modo tale da fornire un’ulteriore guida dall’alto e un riscontro anti-fuoriuscita per la capsula (figura 9).

[0041] Le superfici di appoggio e scorrimento 22 si estendono nel tratto di prelievo 7 almeno fino al punto in cui il distributore a coclea 8 impegna gli oggetti 2 (le capsule per caffe). Vantaggiosamente, almeno una parte delle superfici di appoggio e scorrimento 22 si estendono lungo la parete elicoidale 13 e formano il suddetto sistema di guida 27 del distributore a coclea 8.

[0042] In accordo con una forma di realizzazione (figura 9), le due barre longitudinali laterali 30 si estendono sia lungo il tratto di prelievo 7 sia lungo la parete elicoidale 13, mentre la terza barra longitudinale superiore 31 si estende lungo il tratto di prelievo 7 e termina in vicinanza dell’estremità anteriore 17 della parete elicoidale 13, in modo tale da permettere la presa verso l’alto delle capsule da caffe vuote predisposte nei punti di ingresso 9, mediante mezzi di presa della macchina riempitrice 3.

[0043] Il percorso di convogliamento 6 può comprendere una o più curve per adattarsi meglio ai vincoli di spazio nel luogo di installazione. Preferibilmente, il percorso di convogliamento è sostanzialmente orizzontale.

[0044] Al fine di assicurare la presenza, nel tratto di prelievo 7, di una fila con un numero di oggetti 2 superiore al numero predeterminato di punti di ingresso 9, può essere previsto un sensore (ad es. una fotocellula) di riempimento minimo 28 posizionato a monte del tratto di prelievo 7 o al tratto di prelievo 7 in una posizione corrispondente ad una lunghezza di fila sufficiente per soddisfare il criterio di riempimento minimo.

[0045] Analogamente, al fine di evitare un accumulo di oggetti 2 nel convogliatore 5 fino in vicinanza di un punto d’uscita del dispositivo di orientamento 4, può essere previsto un sensore (ad es. una fotocellula) di riempimento massimo 32 posizionato al convogliatore 5 ad una distanza di sicurezza dal punto d’uscita del dispositivo di orientamento 4 che corrisponde al criterio di riempimento massimo.

[0046] Un sistema di controllo elettronico 29 del sistema 1 comanda il dispositivo di orientamento 4 e/o il convogliatore 5 in funzione di segnali del sensore di riempimento minimo 28 e/o del sensore di riempimento massimo 32.

[0047] Ad esempio, il sistema di controllo 29 attiva o accelera l’operazione del dispositivo di orientamento 4 in caso di riempimento inferiore al riempimento minimo prestabilito, disattiva o rallenta l’operazione del dispositivo di orientamento 4 in caso di riempimento maggiore del riempimento massimo prestabilito, e/o ferma o rallenta l’azionamento del distributore a coclea 8 in caso di riempimento insufficiente del tratto di prelievo 7.

[0048] L’azionamento del dispositivo di orientamento 4 e del convogliatore 5 non deve essere necessariamente in sincronia con il ciclo di lavoro del gruppo di lavoro multi-ingresso 3, ad esempio con il ciclo di riempimento della macchina riempitrice di caffe, in quanto l’accumulo di oggetti 2 nel tratto di prelievo 7 e a monte del tratto di prelievo 7 costituisce un buffer (polmone di riserva) di oggetti 2 da processare.

[0049] L’azionamento, mediante il sistema di controllo elettronico 29, della coclea di distribuzione 8 avviene in sincronia con l’azionamento del gruppo di lavoro multiingresso 3.

[0050] In un sistema combinato per la predisposizione e il riempimento di capsule di caffe, il sistema di controllo 29 comanda anche la macchina riempitrice o collabora con un sistema di controllo della macchina riempitrice per un azionamento del distributore a coclea 8 sincronizzato con il ciclo di riempimento della macchina riempitrice.

[0051] L’invenzione riguarda anche un metodo per la predisposizione di oggetti 2 ad un gruppo di lavoro multi-ingresso 3, detto metodo comprendente le fasi di:

[0052] - orientare gli oggetti 2 con un orientamento desiderato,

[0053] – convogliare gli oggetti 2 con l’orientamento desiderato in una singola fila lungo un percorso di convogliamento 6 fino in un tratto (finale o intermedio) di prelievo 7 del percorso di convogliamento 6,

[0054] – disporre un distributore a coclea 8 con una parete elicoidale 13 al tratto di prelievo 7 del percorso di convogliamento 6 e estendere la parete elicoidale 13 lungo un predeterminato numero di punti di ingresso 9 del gruppo di lavoro 3,

[0055] - azionare la parete elicoidale 13 in rotazione in modo tale da impegnare uno dopo l’altro un predeterminato numero degli oggetti 2 dal tratto di prelievo 7 e posizionare ciascuno degli oggetti 2 impegnati in rispettivamente uno di detti punti di ingresso 9 del gruppo di lavoro multi-ingresso 3.

[0056] La presente invenzione è implementabile con particolare vantaggio per la predisposizione di capsule da caffe vuote ad una macchina riempitrice di caffe multiingresso e, possibilmente, il riempimento delle capsule mediante caffe mediante la macchina riempitrice. Pertanto, i termini “gruppo di lavoro multi-ingresso” e “oggetto” assumono da un lato il loro significato generico e, dall’altro, essi significano rispettivamente “macchina riempitrice multi-ingresso di una sostanza per la preparazione di una bevanda, in particolare caffe” e “capsula per una sostanza per la preparazione di una bevanda, in particolare caffe”.

[0057] Analogamente, caratteristiche del sistema e del metodo descritte con riferimento a capsule di caffe e a una macchina riempitrice di caffe si intendo espressamente descritte anche con riferimento ad un generico oggetto e ad un generico gruppo di lavoro multi-ingresso.

[0058] Ovviamente, al sistema e al metodo secondo la presente invenzione, un esperto del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims

Rivendicazioni 1. Sistema (1) per la predisposizione di oggetti (2) ad un gruppo di lavoro multiingresso (3), comprendente un dispositivo di orientamento (4) per orientare gli oggetti (2) con un orientamento desiderato, un convogliatore (5) collegato al dispositivo di orientamento (4) e atto a convogliare gli oggetti (2) orientati in una singola fila lungo un percorso di convogliamento (6) fino in un tratto di prelievo (7) del percorso di convogliamento (6), caratterizzato dal fatto di comprendere un distributore a coclea (8) disposto al tratto di prelievo (7) e esteso lungo un predeterminato numero di punti di ingresso (9) del gruppo di lavoro multi-ingresso (3), detto distributore a coclea 8 comprendente una parete elicoidale (13) sagomata e azionabile in rotazione in modo tale da impegnare un numero di detti oggetti (2) corrispondente al predeterminato numero di punti d’ingresso (9) e da posizionare ciascuno degli oggetti (2) impegnati in rispettivamente uno di detti punti di ingresso (9).
2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la parete elicoidale (13) forma una vite senza fine supportata in modo girevole intorno ad un asse di rotazione (10) e azionabile in rotazione intorno all’asse di rotazione (10) mediante un motore elettrico (11) e una trasmissione (12) a cinghia dentata.
3. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui lo spessore (14) e il passo (15) della parete elicoidale (13) sono sostanzialmente costanti lungo la sua estensione longitudinale, ad eccezione di un’estremità anteriore (17) assottigliata per meglio inserirsi tra due oggetti (2).
4. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui lungo la parete elicoidale (13) è formato un sistema di guida (27) che impedisce movimenti degli oggetti (2) in almeno una direzione trasversale all’asse di rotazione (10) della parete elicoidale (13), detto sistema di guida (27) essendo configurato in modo tale da mantenere un orientamento uguale degli oggetti (2) mentre essi vengono accolti singolarmente in gole (16) formate dalla parete elicoidale (13) e trasportati ciascuno nel rispettivo punto d’ingresso (9).
5. Sistema (1) secondo la rivendicazione 4, in cui il sistema di guida (27) forma un’estensione di superfici di guida del convogliatore (5).
6. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l’asse di rotazione (10) della parete elicoidale (13) è sostanzialmente parallelo ad una direzione di accumulo e/o di uscita (18) degli oggetti (2) nel tratto di prelievo (7).
7. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il convogliatore (5) comprende: - una struttura di supporto (20) che forma un canale (21) esteso lungo il percorso di convogliamento (6) e adatto a ricevere una singola fila di oggetti (2), e - una o più superfici di appoggio e scorrimento (22) estese lungo il percorso di convogliamento (6) e adatte a supportare gli oggetti (2) nel canale (21), in cui i singoli oggetti (2) sono supportati nel canale (21) con un’estremità aperta (23) rivolta verso l’alto e con un’estremità chiusa (24) rivolta verso il basso, - un sistema di soffiatura (25) che indirizza nel canale (21) uno o più flussi d’aria in modo tale da spostare gli oggetti (2) lungo il percorso di convogliamento (6) e da esercitare su di loro, nel tratto di prelievo (7), una spinta di accumulo a contatto premente l’uno contro l’altro in una direzione d’uscita (18) verso il trasportatore a coclea (8).
8. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il convogliatore (5) comprende mezzi che esercitano sugli oggetti (2), nel tratto di prelievo (7), una spinta di accumulo a contatto premente l’uno contro l’altro in una direzione d’uscita (18) verso il trasportatore a coclea (8).
9. Sistema (1) secondo la rivendicazione 7, in cui le superfici di appoggio e scorrimento (22) sono formate da: - due barre longitudinali laterali (30) estese su due lati laterali, opposti, del percorso di convogliamento (6) e distanziate tra loro in modo tale da fornire entrambi un appoggio da sotto per un bordo circonferenziale (26) dell’oggetto (2). - una terza barra (31) longitudinale superiore, estesa su un lato superiore del percorso di convogliamento (6) e distanziata dalle barre laterali (30) in modo tale da fornire un’ulteriore guida dall’alto e un riscontro anti-fuoriuscita per l’oggetto (2).
10. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il percorso di convogliamento (6) è sostanzialmente orizzontale.
11. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente: - un sensore di riempimento minimo (28) posizionato a monte del tratto di prelievo (7) o al tratto di prelievo (7) in una posizione corrispondente ad una lunghezza di fila sufficiente per soddisfare un criterio di riempimento minimo, - un sensore di riempimento massimo (32) posizionato al convogliatore (5) ad una distanza di sicurezza dal punto d’uscita del dispositivo di orientamento (4) che corrisponde ad un criterio di riempimento massimo.
12. Sistema (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente detto gruppo di lavoro multi-ingresso (3), in cui detti oggetti (2) sono capsule da caffe detto gruppo di lavoro multi-ingresso (3) è una macchina riempitrice di caffe.
13. Metodo per la predisposizione di oggetti (2) ad un gruppo di lavoro multiingresso (3), detto metodo comprendente le fasi di: - orientare gli oggetti (2) con un orientamento desiderato, – convogliare gli oggetti (2) con l’orientamento desiderato in una singola fila lungo un percorso di convogliamento (6) fino in un tratto di prelievo (7) del percorso di convogliamento (6), – disporre un distributore a coclea (8) con una parete elicoidale (13) al tratto di prelievo (7) del percorso di convogliamento (6) ed estendere la parete elicoidale (13) lungo un predeterminato numero di punti di ingresso (9) del gruppo di lavoro (3), - ruotare la parete elicoidale (13) in modo tale da impegnare un numero di oggetti (2) corrispondente al predeterminato numero di punti di ingresso (9) e da posizionare ciascuno degli oggetti (2) impegnati in rispettivamente uno di detti punti di ingresso (9).
14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui detti oggetti (2) sono capsule da caffe e detto gruppo di lavoro multi-ingresso (3) è una macchina riempitrice di caffe.