CN105899328B

CN105899328B - 棒材送料机

Info

Publication number: CN105899328B
Application number: CN201380081961.3A
Authority: CN
Inventors: 弗兰克·安东尼·莱塞; 艾蒂安·托多迩提
Original assignee: LNS Management SARL
Current assignee: LNS Management SARL
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2019-01-18
Anticipated expiration: 2033-11-25
Also published as: TW201532728A; US20160346886A1; WO2015074722A1; JP2017500256A; EP3074174A1; US9687948B2; CN105899328A; JP6405388B2; TWI641445B

Abstract

本发明系关于一种用于从储存单元(1)个别喂送纵向棒材(3、3')到传输单元(2)的棒材送料机。该储存单元(1)包括传送机构，其传送棒材(3)于传输单元(2)的传送方向。该传输单元(2)包括用于容纳该棒材(3')的分离及可活动的空间(8)，其中该空间可在输送方向上移动。止挡装置也提供在该传输单元，其是可移动的，在于阻挡位置，其用于阻挡棒材(3)的输送方向，以及在于释放位置之间，其用于允许该棒材(3)活动在于其输送方向及进入空间。该止挡装置在该阻挡位置和释放位置之间切换，藉由该传输单元(2)的旋转运动。

Description

棒材送料机

技术领域

本发明系关于一种用于喂送纵向棒材的棒材送料机，该棒材从储存间被喂送到例如下一个加工机如车削或铣削机或是被喂送到传输设备或推进设备。

背景技术

纵向棒材被用作原始元件用于生产多种机器构件，例如金属棒或木制杆的形式。该纵向棒材通常是在第一生产地点预制，接着适当地被存储，然后被运输到特定机器以被进一步处理。在存储室里若干棒材彼此平行地被储存，紧凑彼此相互叠置排放。进一步处理的棒材需要被分离，该棒材逐一从该储存间被分离及被运输到加工机中。已知的是不同的分离和输送装置，该装置在制造过程中处理纵向棒材。用于输送的方法是如用传送带或旋转主轴。分离棒材可藉由手动地或自动地进入到分选装置，该分选装置被设计为每次只有单个棒材被喂送至运输单元里。如此的分离及运输设置必须确保只有单个棒材被运输到处理机构，不管其重量，长度及棒材的形状。特别是小直径棒材，该类棒材可能多个同时被处理器同时处理，因为错误对准而引起的。

专利EP1110642A2公开了一种设置，该设置用于在熔接板小的制造中时喂送该纵向棒材，其中该棒材先被垂直升降输送到夹持单元，该夹持单元逐一夹持该棒材，其后逐一分配该棒材到输送带。该夹持单元包括运输带，其拥有多个串联设置的夹持元件。该夹持元件包括一凹槽，该槽用于容纳单个棒材并拥有铰接闩锁，该铰接闩锁在棒材掉入槽里时将该槽所封闭。该夹持元件绕轴在该运输带移动，该闩锁被打开以便该棒材从该槽掉入一个移动的输送面。该进给设置需要一个详细说明机构以控制不同构件及运动以确保正确处理该棒材。

另一种棒材进料机在专利US2006/0153666中被公开，该进料机包括一摆动部件，该摆动部件设计成可摆动围绕旋转轴移动，该旋转轴设置于用于运输棒材的导轨上。该棒材被存储在斜溜槽，并由多个导向元件所导向，该导向元件因此限位该棒材的移动。藉由重引力该棒材滚向输出推动器，该输出推动器从该导槽逐一推动该棒材。该棒材落向该摆动部件，该摆动部件能够从阻挡位置移动到释放位置中，该阻挡位置用于阻挡该棒材滑动，该释放位置用于转移棒材到该导轨上。同样的，这机制是极其复杂的，其中许多机械部件必须涉及相互作用以让该棒材进料机能够正常地工作。此外，该棒材进料机只适用于特定直径的棒材，因为该棒材必须透过由机械部件所设定的空间，即导向元件或该摆动元件，其也不可以过于材巧以致多于一个棒材被同时容纳在该空间里。

发明内容

本发明的其一目的是提供一种用于从若干棒材中分离及传输各个棒材的棒材进料机，其包括设计简单，保证适当的分离和喂送棒材，适用于不同种类的棒材以便可靠地工作，特别是用于在高节奏运输的棒材。

这些和其它目的藉由该棒材进料机按照独立权利要求1所达到。有利的特征和根据本发明该的棒材进料机的较佳实施例在从属权利要求中公开。

根据本发明的棒材进料机用于分别将纵向棒材喂送到该进料机的传输单元，例如用于输送和喂送若干棒材到加工机器，其包括存储单元拥有输送机构，其沿输送方向输送棒材到该传输单元。该存储单元被设计成可储存多个棒材在纵向方向，其相互彼此靠近。该棒材系从输送机构的松开刃在传输单元上通过，例如，该传输单元包括输送槽，该运输机制移动该棒材到松开刃，其可能终止该输送槽，以使该棒材移向该传输单元，从该松开刃掉落到该传输单元。较佳地该输送机制，特别是松开刃，是竖直放置在该输送单元的上方。

该传输单元包括用于容纳棒材的独立空间。较佳地，一个空间被指定给单个棒材，但基本上如有需要多个棒材也可同时被送入该的一个空间。该空间沿着传输单元的传输方向移动，其作为该棒材的驱动者以使该棒材沿传输方向移动。此外，该设置也提供止挡装置，其允许该棒材的移动跟输送方向相同，及进入一个空间其位置在该止挡装置的前端，该棒材接着藉由输送的旋转运动随着输送方向被转移。特别地，根据本发明，该空间藉由传输单元的旋转移动跟着传输单元所移动以便它们可以向输送方向逐个输送该棒材。有利地，该止挡装置被设置在传输单元上。因此该止挡装置是固定地被连接到该容纳棒材的空间。因此棒材从储存单元的释放运动及空间的输送移动在传输单元的不需要被同步化。

在一个较佳实施方案中，按照本发明的棒材进料机，该传输单元包括至少两个可转动地安装杆。该杆可以是杆柱形地。每个杆被定向传输方向及倾斜于该传输单元。有利地，该杆一般上定向垂直于输送槽，以便该输送槽不倾斜于输送方向。每个杆包括螺旋式外结构其缠绕着该杆的长度。该螺旋式外结构提供了分离的空间沿着该杆，由于该结构的部分是重复在该杆的周长上。

较佳地，该螺旋式外结构是螺旋状墙结构其缠绕着该杆的圆周。该螺旋状墙结构从该棒材径向延伸。在相邻的墙部，该圆周的一侧形成用于容纳棒材的空间。或者，该螺旋状外结构可以是凹槽结构其可以沿着该杆以螺旋运行。该凹槽部分之一侧沿该棒材可以作为棒材的空间。

至少两个杆可以相互平行移动及与彼此保持一定距离以提供至少两个支撑点于待输送的棒材上。这些支承点对应于棒材的空间。藉由转动杆分别地和支承点的空间，其由螺旋状外结构的分段，其沿着该杆的长度所移动。因此该杆藉由传输单元被输送远离储存单元的方向。

较佳地，该止挡装置是在传输单元的止挡螺钉部分，其中止挡螺钉部分基本上从该传输单元径向延伸。例如，止挡螺钉部分从前该的传输单元的每个杆上延伸。该止挡螺钉部分可以径向延伸经过该输送机制的松开刃。即，该止挡螺钉部分能够向上垂直延伸并藉由松开刃，使杆达到松开刃抵接该止挡螺钉部分，当其从该松开刃掉落时，由于空间在于松开刃及止挡螺钉部分所造成的。

该止挡螺钉部分较佳地是如前该地螺旋状墙结构的螺钉段。该止挡螺钉部分可以是墙段，其从该杆径向延伸到其余的墙结构。或者，止挡螺钉部分可以是螺旋状段从螺旋凹槽如上该中所延伸。

有利的是该杆，该螺旋形外结构与该传输单元的止挡螺钉部分可以是一个整体成型件。这简化了制造和安装根据本发明该的棒材进料机的传输单元。该杆，该螺旋式外结构和止挡螺钉部分之间没有相对运动，因此该的这些部分不需要同步化。控制单元可以被提供，其控制该至少两个杆的旋转，使它们的止挡装置相对于该输送单元是相同的旋转位置，因而到该输送机制的松开刃。即，该止挡螺钉部分是同时位置在阻挡位置或在释放位置。

在一个实施例中，输送机构的输送方向大致上对应于该输送单元的输送方向。棒材从而能够填充棒材送料机之一侧到存储单元的引入端，棒材藉由输送机制从储存单元被传输到储存单元的释放端，然后被喂送到传输单元，进而在相同的方向传送离开该储存单元的释放端。或者，该输送方向可相对于输送方向。例如，该存储单元可以设置于该输送单元之上，使棒材可以在同一方向被递送在该存储单元中，以及在该棒材被喂送到传输单元的空间时，其被传输在相反方向上。

此外，有利的是，该止挡装置在径向方向经过传输机制的松开刃延伸超过180°，较佳约360°，围绕着杆。该止挡装置包括分离边端，其至少部分地从该输送单元沿径向延伸。该分离边缘切开在第一杆和第二棒材之间，其在传输方向向该松开刃被传动，当该止挡装置被该传输单元所转动。这是因为分离边缘围绕该输送单元，同时，空隙发生在该止挡装置与该松开刃，这允许该第一棒材缓慢掉入该连续打开的开口。因此，该第一棒材移向在后的分离边缘与传输单元一致的纵向方向，以及当该分离边缘再进一步被转动经过该松开刃，其可以切开在于第一和第二棒材之间，作为该第二棒材的阻挡器和/或分离器。在这之前，该间隙被很大程度地打开，该第一棒材掉入在该传输单元的空间，以及由于螺旋形之外结构的旋转形成该空间在该第一棒材从该储存单元被移离。

从松开刃释放的若干棒材可以被操作者藉由手动或藉由专用的控制单元所控制，但是其也可以藉由自动化过程所处理。在任何情况下，重要的是，藉由传输单元的转动，上个棒材经过该止挡装置后，下个棒材才会被释放。这样，在储存单元内的所有棒材可以被喂送给该传输单元的独自空间，及各自被喂送给另一个处理机。

附图说明

本发明的示例实施例将在以下附图中所示，其仅用于说明而不应该理解为限制性。本发明的特征从附图所示变得明显应被认为只是本发明所公开内容的一部分，不管在其自身或以任何组合。附图所示：

图1根据本发明的实施例的棒材送料机的立体图。

图2根据图1的棒材送料机的传输单元的立体图。

图3根据图1的棒材送料机之一纵向侧视示意图。

具体实施方式

图1示出示例性实施例的棒材送料机用于分别从存储单元1喂送纵向棒材3到棒材送料机的传输单元2。该存储单元1包括输送机制，其输送棒材3依据传输单元2的输送方向。这些若干棒材3储存于储存单元，如在输送槽4内的托盘。它们可以尤其彼此相互紧凑位置。如图1所示，该棒材3紧挨着位置于该槽4上在储存单元1的第一端。输送机制可以设置成一机制用于略倾斜该槽4朝向该传输单元2，以便该棒材3由于地心引力作用而滚向该传输单元2的方向。或者或另外，该存储单元1可以包括推进器以推动该棒材3向传输单元2的方向。同时该棒材可能被手动移向该传输单元2。在任何情况下，该棒材3被传输到该输送机制的松开刃5。

该输送单元可以是三个可旋转安装的纵向杆6、6'、6”。毋庸赘言，也可以提供一种传输单元包括大概三根杆6'、6"、6'"。在任何情况下，杆6、6'、6”可共同地或独自地安装在框，每个如图1所示的支撑7。该框架或该支架例如固定在生产地的地面。该杆6、6'、6”基本上从该储存单元1垂直延伸，特别是从该松开刃5，其是跟随传输的方向。若干杆6、6'、6”之间形成一定距离以在棒材3’的不同点起作用(在传输单元2的若干棒材被参照为棒材3'以便区别它们从该在储存单元里的棒材3)。每个杆包括多个分离的及可移动的空间8，其用于容纳及支持棒材。因此，如图1所示，该杆6、6'、6”提供三个支撑点于每个杆。如图1中可以看出，若干棒材3'是分布在该传输单元2，其中每一棒材3'分别位于在杆6、6'、6”上的空间8。此外，每个该杆6、6'、6”包括止挡装置9，其设置相对于该存储单元1的松开刃5。该杆6、6'、6”设计相同，因此只是杆6会在以下被更详细的进行说明。

图2示出了更详细说明的杆6。杆6是细长圆柱形形状。该杆6在其圆周上包括螺旋式外结构其是螺旋状墙10的，其是多次缠绕该杆6，基本上沿整个该杆6的长度。在该杆的圆周的一侧，例如图2的上侧，该空间是在于螺旋形外表面与外杆结构的两个连续墙部分。该径向延伸的螺旋状墙10被选中以使得该连续墙可限制杆3'在它们之间。一般上，一样多的空间8及该螺旋状墙围绕该杆6。该空间8对应于该棒材的支撑点3'。因为螺旋状结构，所以当杆6旋转时，该空间8在该杆6的长度方向上移动。因此必须理解在本发明中，该空间8不被定义为该杆的固定隔室的含义，而是杆的区域，其是定义为它们朝向该棒材3'的取向的。该杆6可以包括驱动轴14，其配合一驱动单元。

该杆6之一端(图2左侧)包括止挡装置其是止挡螺钉部分9。该止挡螺钉部分9是螺旋状墙10的螺旋段，其中该螺旋段的径向延伸的长度大于其它空间8的该径向延伸的区域，如上所述。该止挡螺钉部分较佳地延伸围绕该杆6大约360度。该止挡螺钉部分9包括第一边缘11和第二边缘12，其垂直延伸该杆6的纵向方向，其中杆6的纵向方向，第一边缘11位置于比较接近于储存单元1及松开刃5比起该第二边缘12，由于止挡螺钉部分9的螺旋结构。该第一边缘11可以作为分离边缘，其将在下面详细讲解。不同于径向对准边缘，如图2所示，该止挡螺钉部分9可以被定义为，本质上不断增加和减少的径向延伸的墙部分。当该杆6绕其纵向轴线旋转时，该边缘11、12被围绕该杆而旋转。而且该空间8还将会在该杆6的长度上移动。

图3示出了图1中的棒材送料机的侧视图。该输送槽4和松开刃5垂直设置于该空间8的上方。在图3中，该止挡螺钉部分9从该杆6藉由垂直方向径向延伸经过该输送槽4的松开刃5。在此位置该止挡螺钉部分9作为该棒材3的阻挡器和/或分离器，其朝传输单元的方向输送，这将在稍后说明。另外的传输单元2的杆6'和6”也设置成同样的位置。

在图3中可以看出，该止挡螺钉部分9设置成使得间隙13形成在该止挡螺钉部分9与传输机制的松开刃5之间。因此，该杆3从该输送槽4被推动下，将自由落在松开刃5到该间隙，其位置在该止挡螺钉部分9之前在传输方向(图3左侧)。同时，该止挡螺钉部分9作为该棒材3的阻挡器，防止其掉入其一空间8，该空间位置在该止挡螺钉部分9的后端(即图3的右侧)。因此，该止挡螺钉部分9确保没有纵向杆3从储存单元1喂送到传输单元2，其进入已经被之前棒材3'所填充的空间。

藉由转动该杆6、6'、6”，该棒材3'沿着该杆的长度的输送方向所移动。因此，该止挡螺钉部分9旋转围绕该棒材3'使其被容纳在该止挡螺钉部分9后端的空间，以及进一步沿着该杆6藉由杆6的旋转被输送。

藉由进一步转动该杆6、6'、6”该止挡螺钉部分9的该分离边缘11朝向松开刃5的方向旋转。因此，该第二杆可落入到该止挡螺钉部分9位于在左侧的空间，其是空置的由于第一杆已经离开朝向该止挡螺钉部分9后端的空间。较佳地，该空间隙13是足够大的以使该杆3掉落在该分离边缘11前，其再经过该松开刃5以确保只有一个杆3可藉由该间隙13。因此，该传输单元2也用作根据本发明的棒材送料机的分离单元。

藉由连续转动该若干杆6、6'、6”，棒材3逐一输送到传输单元2，每个杆位置在各自空间8。该杆可以独自运输沿着传输单元的长度到下一个加工机。该螺旋式止挡螺钉部分9的间距是根据本发明所选择支撑的棒材的直径。该间距也可根据若干棒材以被选择，其需要一起运输到一个空间。较佳地，该杆6，该螺钉式墙10及该止挡螺钉部分9被制成一个单件。

存储单元和输送单元一起建立成棒材送料机的主要成分。棒材送料机的另一个部件是控制和/或驱动单元用于驱动该输送机制和/或该输送单元，和用于同步该杆6、6'、6"。所示实施例中所示的是三个杆，但该棒材送料机也可仅用两个杆。如已经提到的，三个或以上的杆6、6'、6"也可以被使用，例如在很长的棒材，以提供多个支撑点予该棒材。

虽然本发明根据参考特定装置，材料和实施例来描述，本领域技术人员可以容易地确定在从上述描述本发明的本质特征，同时可以做出种种改变和修改，使之适应于各种用途和特性而不脱离其精神，本发明的权利范围将在权利要求书中提出。

附图标记

1 存储单元

2 传输单元

3、3' 棒材

4 输送槽

5 松开刃

6、6'、6” 杆

7 支撑

8' 空间

9 止挡螺钉部分

10 螺旋状墙

11 分离边缘

12 第二边缘

13 间隙

14 驱动轴

Claims

1.一种用于从储存单元(1)分别喂送若干纵向棒材(3、3')到传输单元(2)的棒材送料机，其中该储存单元(1)包括输送机构，其沿输送方向输送棒材(3)到该传输单元(2)，以及该传输单元(2)包含用于容纳该棒材(3')的独立空间(8)，该空间(8)是可沿传输方向移动，

其特征在于：止挡装置(9)，该止挡装置设置于该传输单元(2)上，允许每个棒材(3)沿所述输送方向移动并移动到位于止挡装置(9)之前的空间中，该止挡装置作为沿输送方向的棒材(3)的阻挡器，并且该止挡装置(9)还包括从该传输单元(2)径向延伸以分离棒材(3)的分离边缘(11)；

其中，每个棒材(3)一旦容纳在一个独立空间(8)中就籍由传输单元(2)的旋转运动沿所述传输方向移动。

2.根据权利要求1所述的棒材送料机，其特征在于：该传输单元(2)包括至少两个可旋转的安装杆(6、6'、6”)，其中每个杆(6、6'、6”)定向在所述传输方向，以及包括围绕杆(6、6'、6”)长度的螺旋式外结构。

3.根据权利要求2所述的棒材送料机，其特征在于：该螺旋式外结构可以是螺旋状墙结构(10)缠绕在该杆(6、6'、6”)的圆周。

4.根据权利要求1所述的棒材送料机，其特征在于：该止挡装置(9)是止挡螺钉部分，该止挡螺钉部分从该传输单元(2)径向延伸并经过该储存单元(1)的松开刃(5)。

5.根据权利要求4所述的棒材送料机，其特征在于：该止挡螺钉部分(9)是螺旋状墙结构(10)的螺旋部。

6.根据权利要求2或3所述的棒材送料机，其特征在于：该杆(6)，该螺旋式外结构以及该止挡装置(9)是一个整体成型件。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：该输送方向大致对应于所述传输方向。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：该储存单元(1)包括输送槽(4)，其被松开刃(5)所终结，其中该松开刃(5)竖直设置在传输单元(2)的上方。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：间隙(13)在于该止挡装置(9)和输送机构的松开刃(5)之间沿所述传输方向延伸，其中该间隙(13)对应于棒材(3、3')的直径，其将被转移到该传输单元(2)。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：该止挡装置(9)沿径向方向延伸经过该输送机构的松开刃(5)超过180°在该杆(6)的周围。

11.根据权利要求10所述的棒材送料机，其特征在于：该止挡装置(9)沿径向方向延伸经过该输送机构的松开刃(5)360°在该杆(6)的周围。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：该分离边缘(11)在被该杆(6)所旋转时在于第一棒材(3)和第二棒材之间切割。

13.根据权利要求2至5中任一项所述的棒材送料机，其特征在于：其设置一个控制单元，其控制该至少两个杆(6、6'、6”)的旋转，使其止挡装置相对于松开刃(5)具有相同的旋转位置。