TW201532728A

TW201532728A - 棒材送料機

Info

Publication number: TW201532728A
Application number: TW103139542A
Authority: TW
Inventors: 法蘭克安東尼瑞瑟爾; 艾蒂安托度爾堤
Original assignee: 艾恩司管理公司
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2015-09-01
Also published as: EP3074174A1; US9687948B2; JP2017500256A; TWI641445B; WO2015074722A1; JP6405388B2; CN105899328A; US20160346886A1; CN105899328B

Abstract

本發明係關於一種用於從儲存單元(1)個別餵送縱向棒材(3、3')到傳輸單元(2)的棒材送料機。該儲存單元(1)包括傳送機構，其傳送棒材(3)於傳輸單元(2)的傳送方向。該傳輸單元(2)包括用於容納該棒材(3')的分離及可活動的空間(8)，其中該空間可在輸送方向上移動。止擋裝置也提供在該傳輸單元，其是可移動的，在於阻擋位置，其用於阻擋棒材(3)的輸送方向，以及在於釋放位置之間，其用於允許該棒材(3)活動在於其輸送方向及進入空間。該止擋裝置在該阻擋位置和釋放位置之間切換，藉由該傳輸單元(2)的旋轉運動。

Description

棒材送料機

本發明係關於一種用於餵送縱向棒材之棒材送料機，該棒材從儲存間被餵送到例如下一個加工機如車削或銑削機或是被餵送到傳輸設備或推進設備。

縱向棒材被用作原始元件用於生產多種機器構件，例如金屬棒或木製桿之形式。該縱向棒材通常是在第一生產地點預製，接著適當地被存儲，然後被運輸到特定機器以被進一步處理。在存儲室裡若干棒材彼此平行地被儲存，緊湊彼此相互疊置排放。進一步處理之棒材需要被分離，該棒材逐一從該儲存間被分離及被運輸到加工機中。已知的是不同的分離和輸送裝置，該裝置在製造過程中處理縱向棒材。用於輸送之方法是如用傳送帶或旋轉主軸。分離棒材可藉由手動地或自動地進入到分選裝置，該分選裝置被設計為每次只有單個棒材被餵送至運輸單元裡。如此的分離及運輸設置必須確保只有單個棒材被運輸到處理機構，不管其重量，長度及棒材之形狀。特別是小直徑棒材，該類棒材可能多個同時被處理器同時處理，因為錯誤對準而引起的。

專利EP1110642A2公開了一種設置，該設置用於在熔接板小之製造中時餵送該縱向棒材，其中該棒材先被垂直升降輸送到夾持單元，該夾持單元逐一夾持該棒材，其後逐一分配該棒材到輸送帶。該夾持單元包括運輸帶，其擁有多個串聯設置的夾持元件。該夾持元件包括一凹槽，該槽用於容納單個棒材並擁有鉸接閂鎖，該鉸接閂鎖在棒材掉入槽裡時將該槽所封閉。該夾持元件繞軸在該運輸帶移動，該閂鎖被打開以便該棒材從該槽掉入一個移動的輸送面。該進給設置需要一個詳細說明機構以控制不同構件及運動以確保正確處理該棒材。

另一種棒材進料機在專利US2006/0153666中被公開，該進料機包括一擺動部件，該擺動部件設計成可擺動圍繞旋轉軸移動，該旋轉軸設置於用於運輸棒材之導軌上。該棒材被存儲在斜溜槽，並由多個導向元件所導向，該導向元件因此限位該棒材之移動。藉由重引力該棒材滾向輸出推動器，該輸出推動器從該導槽逐一推動該棒材。該棒材落向該擺動部件，該擺動部件能夠從阻擋位置移動到釋放位置中，該阻擋位置用於阻擋該棒材滑動，該釋放位置用於轉移棒材到該導軌上。同樣的，這機制是極其複雜的，其中許多機械部件必須涉及相互作用以讓該棒材進料機能夠正常地工作。此外，該棒材進料機只適用於特定直徑之棒材，因為該棒材必須透過由機械部件所設定之空間，即導向元件或該擺動元件，其也不可以過於材巧以致多於一個棒材被同時容納在該空間裡。

本發明之其一目的是提供一種用於從若干棒材中分離及輸送各個棒材之棒材進料機，其包括設計簡單，保證適當之分離和餵送棒材，適用於不同種類之棒材以便可靠地工作，特別是用於在高節奏運輸的棒材。

這些和其它目的藉由該棒材進料機按照獨立請求項1所達到。有利的特徵和根據本發明該之棒材進料機之較佳實施例在附屬請求項中公開。

根據本發明之棒材進料機用於分別將縱向棒材餵送到該進料機之傳輸單元，例如用於輸送和餵送若干棒材到加工機器，其包括存儲單元擁有傳送機制，其輸送棒材根據輸送方向到該傳輸單元。該存儲單元被設計成可儲存多個棒材在縱向方向，其相互彼此靠近。該棒材係從傳送機制之鬆開刃在傳輸單元上通過，例如，該傳輸單元包括輸送槽，該運輸機制移動該棒材到鬆開刃，其可能終止該輸送槽，以使該棒材移向該傳輸單元，從該鬆開刃掉落到該傳輸單元。較佳地該輸送機制，特別是鬆開刃，是豎直放置在該輸送單元之上方。

該傳輸單元包括用於容納棒材之獨立空間。較佳地，一個空間被指定給單個棒材，但基本上如有需要多個棒材也可同時被送入該之一個空間。該空間沿著傳輸單元之方向移動，其作為該棒材之驅動者以移動該棒材向移動方向。此外，該設置也提供止擋裝置，其允許該棒材之移動跟輸送方向相同，及進入一個空間其位置在該止擋裝置之前端，該棒材接著藉由輸送之旋轉運動隨著輸送方向被轉移。特別地，根據本發明，該空間藉由傳輸單元之旋轉移動跟著傳輸單元所移動以便它們可以向輸送方向逐個輸送該棒材。有利地，該止擋裝置被設置在傳輸單元上。因此該止擋裝置是固定地被連接到該容納棒材之空間。因此棒材從儲存單元之釋放運動及空間之輸送移動在傳輸單元之不需要被同步化。

在一個較佳實施方案中，按照本發明之棒材進料機，該傳輸單元包括至少兩個可轉動地安裝桿。該桿可以是桿柱形地。每個桿被定向輸送方向及傾斜於該傳輸單元。有利地，該桿一般上定向垂直於輸送槽，以便該輸送槽不傾斜於輸送方向。每個桿包括螺旋式外結構其纏繞著該桿之長度。該螺旋外結構提供了分離之空間沿著該桿，由於該結構之部分是重複在該桿之周長上。

較佳地，該螺旋外結構是螺旋狀壁結構其纏繞著該桿之圓周。該螺旋狀壁結構從該棒材徑向延伸。在相鄰之壁部，該圓周之一側形成用於容納棒材之空間。或者，該螺旋狀外結構可以是凹槽結構其可以沿著該桿以螺旋運行。該凹槽部分之一側沿該棒材可以作為棒材之空間。

至少兩個桿可以相互平行移動及與彼此保持一定距離以提供至少兩個支撐點於待輸送之棒材上。這些支承點對應於棒材之空間。藉由轉動桿分別地和支承點之空間，其由螺旋狀外結構之分段，其沿著該桿之長度所移動。因此該桿藉由傳輸單元被輸送遠離儲存單元之方向。

較佳地，該止擋裝置是在傳輸單元之止擋螺釘部分，其中止擋螺釘部分基本上從該傳輸單元徑向延伸。例如，止擋螺釘部分從前該之傳輸單元之每個桿上延伸。該止擋螺釘部分可以徑向延伸經過該輸送機制之鬆開刃。即，該止擋螺釘部分能夠向上垂直延伸並藉由鬆開刃，使桿達到鬆開刃抵接該止擋螺釘部分，當其從該鬆開刃掉落時，由於空間在於鬆開刃及止擋螺釘部分所造成的。

該止擋螺釘部分較佳地是如前該地螺旋狀壁結構之螺釘段。該止擋螺釘部分可以是壁段，其從該桿徑向延伸到其餘之壁結構。或者，止擋螺釘部分可以是螺旋狀段從螺旋凹槽如上該中所延伸。

有利的是該桿，該螺旋形外結構與該傳輸單元之止擋螺釘部分可以是一個整體成型件。這簡化了製造和安裝根據本發明該之棒材進料機之傳輸單元。該桿，該螺旋式外結構和止擋螺釘部分之間沒有相對運動，因此該的這些部分不需要同步化。控制單元可以被提供，其控制該至少兩個桿之旋轉，使它們的止擋裝置相對於該輸送單元是相同之旋轉位置，因而到該輸送機制之鬆開刃。即，該止擋螺釘部分是同時位置在阻擋位置或在釋放位置。

在一個實施例中，輸送機構之輸送方向大致上對應於該輸送單元之輸送方向。棒材從而能夠填充棒材送料機之一側到存儲單元之引入端，棒材藉由輸送機制從儲存單元被傳輸到儲存單元之釋放端，然後被餵送到傳輸單元，進而在相同之方向傳送離開該儲存單元之釋放端。或者，該輸送方向可相對於輸送方向。例如，該存儲單元可以設置於該輸送單元之上，使棒材可以在同一方向被遞送在該存儲單元中，以及在該棒材被餵送到傳輸單元之空間時，其被傳輸在相反方向上。

此外，有利的是，該止擋裝置在徑向方向經過傳輸機制之鬆開刃延伸超過180°，較佳約360°，圍繞著桿。該止擋裝置包括分離邊端，其至少部分地從該輸送單元沿徑向延伸。該分離邊緣切開在第一桿和第二棒材之間，其在傳輸方向向該鬆開刃被傳動，當該止擋裝置被該傳輸單元所轉動。這是因為分離邊緣圍繞該輸送單元，同時，空隙發生在該止擋裝置與該鬆開刃，這允許該第一棒材緩慢掉入該連續打開之開口。因此，該第一棒材移向在後之分離邊緣與傳輸單元一致之縱向方向，以及當該分離邊緣再進一步被轉動經過該鬆開刃，其可以切開在於第一和第二棒材之間，作為該第二棒材之阻擋器和/或分離器。在這之前，該間隙被很大程度地打開，該第一棒材掉入在該傳輸單元之空間，以及由於螺旋形之外結構之旋轉形成該空間在該第一棒材從該儲存單元被移離。

從鬆開刃釋放之若干棒材可以被操作者藉由手動或藉由專用的控制單元所控制，但是其也可以藉由自動化過程所處理。在任何情況下，重要的是，藉由傳輸單元之轉動，上個棒材經過該止擋裝置後，下個棒材才會被釋放。這樣，在儲存單元內的所有棒材可以被餵送給該傳輸單元之獨自空間，及各自被餵送給另一個處理機。

1‧‧‧存儲單元

2‧‧‧傳輸單元

3、3'‧‧‧棒材

4‧‧‧輸送槽

5‧‧‧鬆開刃

6、6'、6"‧‧‧桿

7‧‧‧支撐

8'‧‧‧空間

9‧‧‧止擋螺釘部分

10‧‧‧螺旋狀壁

11‧‧‧分離邊緣

12‧‧‧第二邊緣

13‧‧‧間隙

14‧‧‧驅動軸

本發明的示例實施例將在以下附圖中所示，其僅用於說明而不應該理解為限制性。本發明的特徵從附圖所示變得明顯應被認為只是本發明所公開內容的一部分，不管在其自身或以任何組合。附圖所示：圖1根據本發明之實施例之棒材送料機之立體圖。

圖2根據圖1之棒材送料機之傳輸單元之立體圖。

圖3根據圖1之棒材送料機之一縱向側視示意圖。

圖1示出示例性實施例之棒材送料機用於分別從存儲單元1餵送縱向棒材3到棒材送料機之傳輸單元2。該存儲單元1包括輸送機制，其輸送棒材3依據傳輸單元2之輸送方向。這些若干棒材3儲存於儲存單元，如在輸送槽4內之託盤。它們可以尤其彼此相互緊湊位置。如圖1所示，該棒材3緊挨著位置於該槽4上在儲存單元1之第一端。輸送機制可以設置成一機制用於略傾斜該槽4朝向該傳輸單元2，以便該棒材3由於地心引力作用而滾向該傳輸單元2之方向。或者或另外，該存儲單元1可以包括推進器以推動該棒材3向傳輸單元2之方向。同時該棒材可能被手動移向該傳輸單元2。在任何情況下，該棒材3被傳輸到該輸送機制之鬆開刃5。

該輸送單元可以是三個可旋轉安裝之縱向桿6、6'、6"。毋庸贅言，也可以提供一種傳輸單元包括大概三根桿6'、6"、6'"。在任何情況下，桿6、6'、6"可共同地或獨自地安裝在框，每個如圖1所示之支撐7。該框架或該支架例如固定在生產地之地面。該桿6、6'、6"基本上從該儲存單元1垂直延伸，特別是從該鬆開刃5，其是跟隨傳輸之方向。若干桿6、6'、6"之間形成一定距離以在棒材3'之不同點起作用(在傳輸單元2之若干棒材被參照為棒材3'以便區別它們從該在儲存單元裡之棒材3)。每個桿包括多個分離之及可移動之空間8，其用於容納及支持棒材。因此，如圖1所示，該桿6、6'、6"提供三個支撐點於每個桿。如圖1中可以看出，若干棒材3'是分佈在該傳輸單元2，其中每一棒材3'分別位於在桿6、6'、6"上之空間8。此外，每個該桿6、6'、6"包括止擋裝置9，其設置相對於該存儲單元1之鬆開刃5。該桿6、6'、6"設計相同，因此只是桿6會在以下被更詳細之進行說明。

圖2示出了更詳細說明之桿6。桿6是細長圓柱形形狀。該桿6在其圓周上包括螺旋外結構其是螺旋狀壁10的，其是多次纏繞該桿6，基本上沿整個該桿6之長度。在該桿之圓周之一側，例如圖2之上側，該空間是在於螺旋形外表面與外桿結構之兩個連續壁部分。該徑向延伸之螺旋狀壁10被選中以使得該連續壁可限制桿3'在它們之間。一般上，一樣多的空間8及該螺旋狀壁圍繞該桿6。該空間8對應於該棒材之支撐點3'。因為螺旋狀結構，所以當桿6旋轉時，該空間8在該桿6之長度方向上移動。因此必須理解在本發明中，該空間8不被定義為該桿之固定隔室之含義，而是桿之區域，其是定義為它們朝向該棒材3'之取向的。該桿6可以包括驅動軸14，其配合一驅動單元。

該桿6之一端(圖2左側)包括止擋裝置其是止擋螺釘部分9。該止擋螺釘部分9是螺旋狀壁10之螺旋段，其中該螺旋段之徑向延伸之長度大於其它空間8之該徑向延伸之區域，如上該。該止擋螺釘部分較佳地延伸圍繞該桿6大約360度。該止擋螺釘部分9包括第一邊緣11和第二邊緣12，其垂直延伸該桿6之縱向方向，其中桿6之縱向方向，第一邊緣11位置於比較接近於儲存單元1及鬆開刃5比起該第二邊緣12，由於止擋螺釘部分9之螺旋結構。該第一邊緣11可以作為分離邊緣，其將在下麵詳細講解。不同於徑向對準邊緣，如圖2所示，該止擋螺釘部分9可以被定義為，本質上不斷增加和減少之徑向延伸之壁部分。當該桿6繞其縱向軸線旋轉時，該邊緣11、12被圍繞該桿而旋轉。而且該空間8還將會在該桿6之長度上移動。

圖3示出了圖1中之棒材送料機之側視圖。該輸送槽4和鬆開刃5垂直設置於該空間8之上方。在圖3中，該止擋螺釘部分9從該桿6藉由垂直方向徑向延伸經過該輸送槽4之鬆開刃5。在此位置該止擋螺釘部分9作為該棒材3之阻擋器和/或分離器，其朝傳輸單元之方向輸送，這將在稍後說明。另外的傳輸單元2之桿6'和6"也設置成同樣之位置。

在圖3中可以看出，該止擋螺釘部分9設置成使得間隙13形成在該止擋螺釘部分9與傳輸機制之鬆開刃5之間。因此，該桿3從該輸送槽4被推動下，將自由落在鬆開刃5到該間隙，其位置在該止擋螺釘部分9之前在傳輸方向(圖3左側)。同時，該止擋螺釘部分9作為該棒材3之阻擋器，防止其掉入其一空間8，該空間位置在該止擋螺釘部分9之後端(即圖3之右側)。因此，該止擋螺釘部分9確保沒有縱向桿3從儲存單元1餵送到傳輸單元2，其進入已經被之前棒材3'所填充之空間。

藉由轉動該桿6、6'、6"，該棒材3'沿著該桿之長度之輸送方向所移動。因此，該止擋螺釘部分9旋轉圍繞該棒材3'使其被容納在該止擋螺釘部分9後端之空間，以及進一步沿著該桿6藉由桿6之旋轉被輸送。

藉由進一步轉動該桿6、6'、6"該止擋螺釘部分9的該分離邊緣11朝向鬆開刃5的方向旋轉。因此，該第二桿可落入到該止擋螺釘部分9位於在左側的空間，其是空置的由於第一桿已經離開朝向該止擋螺釘部分9後端的空間。較佳地，該空間隙13是足夠大的以使該桿3掉落在該分離邊緣11前，其再經過該鬆開刃5以確保只有一個桿3可藉由該間隙13。因此，該傳輸單元2也用作根據本發明的棒材送料機的分離單元。

藉由連續轉動該若干桿6、6'、6"，棒材3逐一輸送到傳輸單元2，每個杆位置在各自空間8。該桿可以獨自運輸沿著傳輸單元之長度到下一個加工機。該螺旋式止擋螺釘部分9的間距是根據本發明所選擇支撐之棒材之直徑。該間距也可根據若干棒材以被選擇，其需要一起運輸到一個空間。較佳地，該桿6，該螺釘式壁10及該止擋螺釘部分9被製成一個單件。

存儲單元和輸送單元一起建立成棒材送料機之主要成分。棒材送料機之另一個部件是控制和/或驅動單元用於驅動該輸送機制和/或該輸送單元，和用於同步該桿6、6'、6"。所示實施例中所示的是三個桿，但該棒材送料機也可僅用兩個桿。如已經提到的，三個或以上的桿6、6'、6"也可以被使用，例如在很長的棒材，以提供多個支撐點予該棒材。

雖然本發明根據參考特定裝置，材料和實施例來描述，本領域技術人員可以容易地確定在從上述描述本發明之本質特徵，同時可以做出種種改變和修改，使之適應於各種用途和特性而不脫離其精神，本發明之權力範圍將在權力要求書中提出。