FI123651B - Menetelmä ja laitteet tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi porauksessa ja pultituksessa - Google Patents

Description

Menetelmä ja laitteet tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi porauksessa ja pultituksessa

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä pitkänomaisten tankojen kuten 5 porakankien ja kalliopulttien varastoimiseksi ja käsittelemiseksi puomin päähän sovitetun tankokasetin avulla. Lineaariseen tankokasettiin varastoidaan vierekkäin useita tankoja ja niitä siirretään kasetissa yhden tai useamman syöttöeli-men avulla. Syöttöelin siirtää tankoja kasetissa syöttöasemaan päin tai pois päin riippuen siitä, ladataanko tankoja kasettiin vai puretaanko niitä siitä pois. 10 Edelleen tangot siirretään porauslinjalle tai pultituslinjalle, eli keskiöön, siirtovälineiden avulla. Siirrettävää tankoa pidetään kiinni siirtoelimissä olevilla tartun-taelimillä siirron aikana.

Edelleen keksinnön kohteena ovat tankokasetti sekä tankokasetilla varustetut kallionporausyksikkö ja pultitusyksikkö. Keksinnön kohteet ovat 15 määritellyt tarkemmin itsenäisten patenttivaatimusten johdannoissa.

Kallionporauslaite voidaan varustaa pitkäreikäporausta varten tankokasetilla, johon poraustyökaluja kuten poraputkia ja jatkotankoja voidaan varastoida, ja jonka tankokasetin yhteydessä olevan mekanismin avulla poraustyökaluja voidaan käsitellä. Tankokasetti asennetaan porausyksikköön 20 niin, että kasetista voidaan lisätä käsittelymekanismin avulla tankoja kalliopo-rakoneen ja porareiässä jo olevan poratankoasetelman väliin sekä vastaavasti voidaan poistaa tankoja asetelmasta ja siirtää tankoja takaisin tankokasettiin. Tankokasetin yhteydessä oleva käyttömekanismi voi käsittää kääntyvät varret tai vastaavat, jotka ovat varustetut tartuntaelimillä. Kääntövarsien avulla tanko 25 voidaan siirtää tankokasetista porauskeskiöön ja toisaalta takaisin porauskes-

CO

^ kiöstä tankokasettiin. Tunnettuja tankokasetteja ovat pyörivät kasetit ja lineaa- ™ rikasetit. Pyörivien kasettien epäkohdaksi on havaittu niiden suuri leveys, jol- r·'- 9 loin niitä on vaikea sovittaa syöttöpalkille. Julkaisussa US 4632618 on esitetty ™ lineaarikasetti, jossa tangot varastoidaan pystysuoraan linjaan päällekkäin ja | 30 tankoja syötetään kasetissa urilla varustettujen syöttölevyjen avulla. US- julkaisun tankokasetin rakenne on monimutkainen ja sen toimintavarmuus anoi karissa olosuhteissa on havaittu riittämättömäksi, m o ° Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja 35 parannettu menetelmä ja tankokasetti poraustyökalujen ja kalliopulttien varas- 2 toimiseksi ja käsittelemiseksi kallionporauslaitteessa, sekä edelleen on tarkoituksena aikaansaada uudenlaisella ja parannetulla tankokasetilla varustettu kallionporausyksikkö ja pultitusyksikkö.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että käy-5 tetään tankojen siirtämiseen tankokasetissa ruuvipinnalla varustettua syöttö-elintä; estetään tankojen siirtyminen pois ruuvipinnan vaikutuksesta; kannatellaan tankoja ruuvipinnan avulla; ja pyöritetään syöttöelintä pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen tangot liikkuvat tankokasetissa sen uloimmassa päässä olevaa syöttöasemaa kohti tai syöttöasemasta poispäin 10 ruuvipinnan vaikuttamina.

Keksinnön mukaiselle tankokasetille on tunnusomaista se, että syöt-töelin käsittää ruuvipinnan, jonka kannattelemina tankokasetissa olevat tangot ovat; että tangot ovat tuetut ainakin yhden poikkituen avulla syöttöelimeen nähden vastakkaiselta puolelta, jolloin tankojen siirtyminen pois ruuvipinnan 15 vaikutuksesta on estetty; ja että syöttöelin on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen tangot ovat sovitetut liikkumaan tankokasetissa kohti syöttöasemaa tai siitä poispäin ruuvipinnan vaikuttamina.

Keksinnön mukaiselle kallionporausyksikölle on tunnusomaista se, että tankokasetin syöttöelin käsittää ruuvipinnan, jonka siirtämiksi poratangot 20 ovat sovitetut; ja että syöttöelin on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen poratangot ovat sovitetut liikkumaan tanko-kasetissa syöttöasemaa kohti tai siitä poispäin ruuvipinnan vaikuttamina.

Keksinnön mukaiselle pultitusyksikölle on tunnusomaista se, että tankokasetin syöttöelin käsittää ruuvipinnan, jonka siirtämiksi kalliopultit ovat 25 sovitetut; ja että syöttöelin on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen kalliopultit ovat sovitetut liikkumaan tankokasetissa 5 syöttöasemaa kohti tai siitä poispäin ruuvipinnan vaikuttamina.

C\J

^ Keksinnön ajatus on, että tankokasetti on lineaarityyppinen, jolloin ° tangot ovat varastoidut yhteen riviin, jossa ne ovat yhdensuuntaisesti vierek-

CVJ

30 käin. Tankokasetti käsittää ainakin yhden syöttöelimen, joka käsittää ruuvipin- | nan, jonka siirtämiksi tangot ovat sovitetut kasetissa. Tankojen siirto kasetissa co syöttöasemaan tai siitä poispäin tapahtuu pyörittämällä syöttöelintä pyöritysak- m g selinsa ympäri. Tangot voivat olla tuetut niin, että tangot pysyvät ruuvipinnan o vaikutuksen alaisina, o 00 35 Keksinnön etuna on, että ruuvipinnalla varustettu syöttöelin on toi mintavarma ja yksinkertainen komponentti. Lisäksi syöttöelimen toiminta on 3 helposti ohjattavissa ja automatisoitavissa. Edelleen tankokasetti voi uuden konstruktion ansiosta olla kevyt ja vähän tilaa vievä. Lisäksi se on helposti suojattavissa kolhuilta.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelin käsittää 5 pitkänomaisen rungon, jonka ympärille on sovitettu nousullinen spiraali. Tällainen syöttöelin on kevyt. Lisäksi spiraalirakenteen etuna on se, että syöttöeli-melle voidaan varioida suhteellisen helposti eri nousun omaavia ruuvipintoja.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelin käsittää nousullisen spiraalin, joka on itsessään niin tukeva, että sitä ei tarvitse tukea 10 erillisellä runko-osalla spiraalin sisäpuolelta. Tällainen syöttöelin on erityisen kevyt ja yksinkertainen. Tankojen pysyminen spiraalin ruuvipinnan vaikutuksen alaisina voidaan varmistaa tukemalla tangot sekä syöttöelimen puolelta että sen vastakkaiselta puolelta yhden tai useamman poikkituen avulla. Poikkituki voikin olla hahlomainen kappale.

15 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelin on pit känomainen ruuvi, jonka ulkopinta käsittää nousullisen kierteen. Ruuvielin on tukeva, kestävä ja yksinkertainen komponentti.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelimen nousu on mitoitettu suurimman käsiteltävän tangon halkaisijan mukaan. Syöttöelin 20 soveltuu siten halkaisijaltaan erilaisille tangoille.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kallistetaan syöttö-elintä suhteessa käsiteltävien tankojen halkaisijaan. Kallistus tehdään tasossa, joka on yhdensuuntainen tankojen pituusakselien kanssa. Kallistuksen avulla tankokasetti voidaan säätää halkaisijaltaan erilaisia tankoja varten, joten tan-25 kokasettia voidaan hyödyntää ilman olennaisia muutoksia erilaisille tangoille. Kallistus vähentää syöttöelimen ja käsiteltävien tankojen välisiä välyksiä, jolloin 5 voidaan vähentää tankojen heiluntaa ja siitä aiheutuvaa tärinää ja melua.

C\J

^ Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelin on kallis- ° tettavissa kasetissa oleviin tankoihin nähden siten, että sen kallistuskulma vas-

CVJ

30 taa ruuvipinnan nousua. Tällöin tankojen alapinnan ja ruuvipinnan välillä ovat | viivamaiset kosketuspinnat. Viivamaisessa kosketuspinnassa on pienempi pin- co tapaine kuin pistemäisessä kosketuspinnassa. Kallistus tehdään tasossa, joka m g on yhdensuuntainen tankojen pituusakselien kanssa.

o Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetti käsit- 00 35 tää ainakin kaksi etäisyyden päässä toisistaan olevaa syöttöelintä ja ainakin 4 kaksi etäisyyden päässä toisistaan olevaa siirtoelintä tai vastaavaa. Tämän sovellutuksen etuna on, että tankojen käsittely on vakaata ja tarkkaa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että etäisyyden päässä toisistaan olevat syöttöelimet kallistetaan toisiinsa nähden vastakkaisiin suun-5 tiin päin. Tällä tavoin saadaan kumottua tankoihin aiheutuvat aksiaalisuuntai-set voimat.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetti käsittää ensimmäisen päätytuen ja toisen päätytuen, jotka ovat sovitetut kasetissa olevien tankojen päiden kohdalle. Päätytuet estävät tankojen pituussuuntaisen 10 liikkeen.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siirtovälineisiin kuuluu ainakin yksi varsi, joka on käännettävissä kääntölaitteen avulla kaaren muotoista liikerataa pitkin syöttöelimen yläosassa olevan syöttöaseman ja keskiön välillä. Varren uloin pää on varustettu tartuntaelimillä tankoihin tarttumi-15 seksi.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että siirtovälineisiin kuuluu ainakin yksi varsi, joka on siirrettävissä yhdellä tai useammalla samanaikaisella tai eriaikaisella lineaariliikkeellä syöttöelimen yläosassa olevan syöttö-aseman ja keskiön välillä. Varren uloin pää on varustettu tartuntaelimillä tan-20 koihin tarttumiseksi.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetin syöt-töasema on siirrettävissä alkuasemasta keskiöön, kun tanko viedään keskiöön tai keskiöstä pois. Alkuasema on tankokasetin perusasento, jossa se on siirrettynä pois porauslaitteiston tai pultituslaitteiston tieltä.

25 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetti on so- vitettu kääntyvästi nivelen suhteen, jolloin sen syöttöasema on käännettävissä o alkuaseman ja keskiön välillä. Vaihtoehtoisesti tankokasetti on sovitettu kään-

C\J

^ tyvästi nivelmekanismin avulla. Kääntyvä tankokasetti voi olla etenkin sivuni suunnassa erityisen pienikokoinen. Lisäksi se voi olla yksinkertainen ja kevyt.

^ 30 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetti on so- | vitettu liikuteltavasti yhtä tai useampaa johdepintaa pitkin. Vaihtoehtoisesti tan- co kokasetti on sovitettu liikkumaan yhdellä tai useammalla lineaariliikkeellä. Yh-

LO

g teistä näille sovellutuksille on se, että syöttöasema siirretään alkuasemasta o keskiöön ja päinvastoin.

™ 35 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetti on so vitettu puomin uloimmassa päässä olevan syöttöpalkin yhteyteen.

5

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että tankokasetissa on yksi tai useampi vastinkappale, jota vasten syöttöelin on sovitettu työntämään uloimpana kasetissa olevan tangon, kun se siirretään tankokasetin syöttöase-maan. Vastinkappaleessa voi olla pinta, joka rajoittaa uloimman tangon liik-5 keen syöttöelimen syöttösuunnassa. Edelleen vastinkappaleessa voi olla tila tangon vastaanottamiseksi sekä välineet tangon pidättämiseksi. Vastinkappaleen ansiosta syötettävä tanko saadaan tarkasti oikeaan paikkaan syöttöase-massa, mikä helpottaa tangon käsittelyä.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että syöttöelin on sovi-10 tettu pitämään yhdessä ainakin yhden vastinkappaleen avulla tangon syöttö-asemassa, kun syöttöasema siirretään keskiöön. Tällöin ei tarvita mitään erillisiä tartuntaelimiä ja niiden toimilaitteita.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että käsiteltävä tanko on poraustyökalu. Poraustyökalu voi olla porausputki, jatkotanko tai vastaava po-15 Tauksessa käytetty pitkänomainen elin.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että käsiteltävä tanko on kalliopultti, joka on pitkänomainen kappale, joka on sovitettavissa kallioon porattuun porareikään ja ankkuroitavissa paikoilleen niin, että se voi tukea louhitun kalliotilan kattoa tai seinää. Kalliopultit asennetaan paikoilleen pultituslait-20 teen avulla.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä kallionporauslaitetta sivulta 25 päin nähtynä,

CO

^ kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja perspektiivisesti tarkasteltuna eräs- ™ tä porausyksikköä, joka on varustettu keksinnön mukaisella tankokasetilla, 9 kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja perspektiivisesti tarkasteltuna kek- ™ sinnön mukaisen erään tankokasetin käsittely-yksikköä, | 30 kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä kuvion 3 mu- kaista käsittely-yksikköä, S kuvio 5 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin pituussuunnasta päin o nähtynä erästä porausyksikköä, joka on varustettu tankokasetilla, o ^ kuvio 6 esittää kaavamaisesti kuviossa 5 esitettyä porausyksikköä 35 tilanteessa, jossa tankokasettiin kuuluva varsimekanismi on vienyt tangon tan-kokasetista porauslinjalle, 6 kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja pituussuunnasta päin nähtynä erästä porausyksikköä, joka on varustettu kääntyvällä tankokasetilla, kuvio 8 esittää kaavamaisesti kuviossa 7 esitettyä porausyksikköä tilanteessa, jossa tankokasetti on käännetty tangon viemiseksi porauslinjalle, 5 kuviot 9 ja 10 esittävät kaavamaisesti ja syöttöpalkin pituussuunnas ta päin nähtynä erästä tankokasettia, joka on sovitettu kääntymään nivelmeka-nismin avulla, kuvio 11 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin pituussuunnasta päin nähtynä erästä tankokasettia, joka on varustettu spiraalimaisella syöttöelimellä 10 ja lineaarisuunnassa liikkuvalla siirtoelimellä, ja kuviot 12 ja 13 esittävät kaavamaisesti ja syöttöpalkin pituussuunnasta päin nähtynä erästä tankokasettia, joka on sovitettu liikkumaan johdin-pinnan ohjaamana alkuaseman ja keskiön välillä.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden 15 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 esitetty kallionporauslaite 1 käsittää liikuteltavan alustan 2, johon on sovitettu yksi tai useampi puomi 3, joka on varustettu porausyksi-20 köliä 4. Porausyksikkö 4 käsittää kallioporakoneen 5, jota voidaan liikutella syöttöpalkilla 6 syöttölaitteen 7 avulla. Kallioporakoneeseen 5 voidaan kytkeä työkalu 8, joka voi käsittää useita peräkkäisiä poratankoja 9, jotka ovat kiinnitetyt toisiinsa liitoselimillä, kuten kierreliitoksella. Edelleen on uloimman poratan-gon 9 uloimmassa päässä porakruunu 10, jossa olevilla poranastoilla työste-25 tään kallioon 11 porareikä 12. Kallioporakone 5 voi käsittää iskulaitteen, jolla

CO

^ annetaan iskupulsseja työkalulle 8, joka välittää ne porakruunulle 10 ja edel- ™ leen rikottavaan kallioon 11. Kallioporakone 5 voi käsittää myös pyörityslait- Γ1'' 9 teen, jolla työkalua 8 voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri porauksen ai- ™ kana.

| 30 Porausyksikkö 4 on lisäksi varustettu tankokasetilla 13, joka on tuet- tu syöttöpalkille 6. Tankokasettiin 13 voidaan varastoida pitkäreikäporauksessa S tarvittavia poratankoja 9 ja muita poraustyökaluja. Tankokasetin 13 yhteydessä o on käsittelyvälineet, joiden avulla poraustyökaluja voidaan siirtää tankokasetin o w 13 ja porausakselin, eli keskiön K välillä.

35 Porausyksikön 4 yhteydessä voi olla kallioporakoneen 5 lisäksi myös pultituslaite, sovitettuna syöttöpalkille 6 esimerkiksi indeksoitavasti, joi- 7 loin tankokasettiin 13 voidaan varastoida kalliopultteja. Selvyyden vuoksi kuviossa ei ole esitetty porausyksikön 4 yhteydessä olevaa pultituslaitetta.

Edelleen kallionporauslaitteessa 1 voi olla yksi tai useampi puomi 15, joka on varustettu pultitusyksiköllä 16, jolla ennakolta porattuun pora-5 reikään 12 voidaan asentaa kalliopultti 17. Pultitusyksikkö 16 käsittää pultitus-laitteen 18, joka voi olla sovitettu syöttöpalkille 6 tai vastaavalle. Pultituslaite 18 voidaan varustaa keksinnön mukaisella tankokasetilla 13 kalliopulttien 17 varastoimiseksi ja viemiseksi pultituslaitteen 18 pultituslinjalle eli keskiöön K.

Kuviossa 2 on esitetty eräs porausyksikkö 4, joka käsittää tanko-10 kasetin 13 poratankojen 9 varastoimiseksi ja käsittelemiseksi. Tankokasetin 13 varastointiperiaate on lineaarinen, eli tangot 9 ovat yhdessä rivissä, yhdensuuntaisesti ja vierekkäin. Kuvion 2 sovellutuksessa tangot ovat pystysuuntai-sesti ja päällekkäin. Tankokasetti 13 käsittää kaksi syöttöelintä 19, joiden varassa tangot 9 ovat. Syöttöelimet 19 ovat sovitetut etäisyyden päähän toisis-15 taan sekä etäisyyden päähän tankojen 9 päistä, jolloin pitkätkin tangot 9 ovat hyvin tuetut. Syöttöelimet 19 ovat pitkänomaisia kappaleita, joita voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri. Syöttöelimet 19 voivat olla varustetut pyöritys-moottorilla, esimerkiksi hydraulimoottorilla. Syöttöelimet 19 käsittävät ruuvipin-nat, joiden avulla tankoja 9 voidaan siirtää tankokasetissa 13. Edelleen voi 20 tankokasetti 13 käsittää kaksi siirtoelintä 21, jotka voivat olla sijoitetut syöttö-elimien 19 yhteyteen. Siirtoelimien 21 avulla tankoja 9 voidaan siirtää tanko-kasetista 13 keskiöön K ja päinvastoin. Syöttöelimen 19 ja siirtoelimen 21 yksityiskohtaiset konstruktiot ja toiminta selviävät myöhemmistä kuvioista.

Kuviosta 2 nähdään vielä, että tankokasetti 13 käsittää päätytuet 22, 25 jotka estävät tankojen 9 liukumisen pituussuunnassaan silloin, kun porausyk-sikkö 4 on suunnattuna ylöspäin tai alaspäin. Päätytuki 22 voi olla syöttöpalk-o kiin 6 tuettu varsi, jonka uloin osuus on varustettu tukipinnalla tankojen päiden

CVJ

^ puolella. Edelleen tankokasetti 13 käsittää kaksi poikkitukea 23, jotka voivat ° olla sovitetut syöttöelimen 19 kohdalle, vastakkaiselle puolelle. Poikkituet 23

CVJ

30 estävät tankokasetissa 13 olevien tankojen 9 siirtymisen poikkisuunnassa pois | syöttöelimen 19 ruuvipinnan vaikutuksesta. Poikkituki 23 voi olla tuettu syöttö- co palkkiin 6 ja se voi käsittää tasomaisen tukipinnan, jota vasten tankoja 9 on m g helppo siirtää syöttöelimen 19 avulla. Tankokasetti 13 käsittää siten ainakin o kaksi etäisyyden päässä toisistaan olevaa käsittely-yksikköä 24a, 24b, jotka ™ 35 puolestaan käsittävät ainakin syöttöelimen 19, siirtoelimen 21 sekä poikkituen 23. Tällaisten käsittely-yksiköiden 24a, 24b ympärille on yksinkertaista järjes- 8 tää suojukset estämään kolhuja. Kaiken kaikkiaan voi keksinnön mukainen tankokasetti 13 olla konstruktioltaan varsin kevytrakenteinen ja yksinkertainen. Joissain tapauksissa voi tankokasetti käsittää vain yhden käsittely-yksikön.

Kuviossa 3 on esitetty tankokasettiin 13 kuuluva käsittely-yksikkö 5 24b. Pystysuuntaiseen tankokasettiin 13 on varastoitu neljä tankoa 9 lineaari sesti päällekkäin. Tankokasetti 13 voidaan tietenkin mitoittaa myös pienemmälle tai suuremmalle määrälle tankoja. Tankojen 9 siirtäminen lineaarisuunnassa tapahtuu syöttöelimellä 19, joka käsittää ruuvipinnan 25. Kuvion 3 mukaisessa sovellutuksessa ruuvipintana 25 toimii spiraali 26, joka on tuettu syöttöelimen 10 19 pitkänomaiseen runkoon 27, jota voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri niin, että tankojen 9 alapintoja vasten oleva ruuvipinta 25 nostaa tai laskee tankoja riippuen syöttöelimen 19 pyörityssuunnasta A. Päällekkäisten tankojen 9 välissä ei tarvita mitään erillisiä välikappaleita tankojen 9 välisten rakojen 28 aikaansaamiseksi, sillä spiraali 26 on tankojen 9 välissä ja muodostaa välttä-15 mättä raon 28 niiden väliin, kuten kuviosta 4 voidaan nähdä. Syöttöelimen 19 runkoa 27 voidaan pyörittää pyöritysmoottorilla 29. Spiraalin 26 sijaan voi syöt-töelin 19 käsittää pitkänomaisen ruuvin, jota pyöritetään pituusakselinsa ympäri. Tässä sovellutuksessa ei tarvita erillistä runkoa 27. Ruuvin ja spiraalin 26 nousut ovat mitoitetut niin, että käsiteltävät tangot mahtuvat kierteiden tai spi-20 raalien väliseen tilaan. Syöttöelimen 19 ruuvipinta 25 ja muu konstruktio on mitoitettava vielä niin, että se kykenee ottamaan vastaan tankokasetissa 13 olevien tankojen 9 massan. Tämä seikka on huomioitava myös pyöritysvälinei-den mitoituksessa.

Kuvioista 3 ja 4 nähdään, että syöttöelin 19 voi olla kallistettu ennal-25 ta määritellyn kulman B verran tankoihin 9 nähden. Kallistus on tehty tankojen 9 pituussuuntaan nähden yhdensuuntaisessa tasopinnassa. Käsittely-yksi-5 köiden 24a ja 24b syöttöelimien 19 yläpäät voivat olla kallistetut toisiaan kohti.

C\J

^ Kallistuskulman B suuruus voidaan valita ruuvipinnan 25 nousun mukaisesti ° niin, että tankojen 9 alapinnat tukeutuvat spiraalin 26 viivamaista tai ruuvin 30 kierteen tasomaista vastinpintaa vasten. Syöttöelin 19 voi olla sovitettu kiinte- | ään kallistuskulmaan B, tai vaihtoehtoisesti kallistuskulmaa B voidaan säätää co manuaalisesti tai jollakin sopivalla toimilaitteella. Syöttöelimen 19 spiraalin 26 m g nousu, tai vaihtoehtoisesti ruuvin kierteen nousu, voidaan mitoittaa sellaisen o tangon 9 mukaan, jolla on suurin poikkileikkaus. Tällaisella syöttöelimellä 19 00 35 varustettua tankokasettia 13 voidaan kuitenkin käyttää myös halkaisijaltaan pienempien tankojen 9 käsittelyyn. Mikäli tällöin halutaan estää pienemmän 9 halkaisijan omaavien tankojen 9 ja syöttöelimen 19 väliset välykset ja niistä johtuva tankojen 9 heiluminen tankokasetissa 13, voidaan syöttöelintä 19 kallistaa suunnassa B, jolloin välyksiä saadaan vähennettyä. Edelleen on mahdollista, että syöttöelimen 19 ruuvipinnan 25 omaava kappale on vaihdettavissa 5 oleva kappale, joka voidaan helposti vaihtaa vastaamaan kulloinkin käsiteltäviä tankoja 9.

Kuvioista 3 ja 4 nähdään, että syöttöelimen 19 yhteydessä voi olla anturi 30, jolla voidaan tarkkailla syöttöelimen 19 pyöritystä. Anturilta 30 saatu mittaustulos voidaan välittää ohjausyksikölle 40, joka ohjaa tankokasetin 13 10 toimintaa. Syöttöelimen 19 nousu voi olla mitoitettu esimerkiksi siten, että yksi täysi kierros pituusakselin ympäri aikaansaa tangon 9 siirtymisen tanko-kasetissa 13 yhden aseman ylöspäin tai alaspäin. Toki mitoitus ja ohjausstrategia voivat olla järjestetyt muullakin tavoin, sillä ohjausyksikkö 40 voi laskea syöttöelimen 19 pyöritystarpeen ruuvipinnan 25 nousun ja siirtomatkan perus-15 teella.

Edelleen kuvioista 3 ja 4 nähdään siirtoelin 21, joka käsittää olennaisesti C-kirjaimen muotoisen varren 31, joka on kytketty nivelen 32 avulla syöttöpalkkiin 6. Siirtoelintä 21 voidaan kääntää kääntölaitteen 33 avulla suunnassa C, poikkisuuntaisesti syöttöpalkkiin 6 nähden. Siirtoelimen 21 uloim-20 massa osassa voi olla tartuntavälineet 34, kuten leuat 37, tankoihin 9 tarttumista varten. Tartuntavälineitä 34 voidaan käyttää suunnassa D tartuntatoimilait-teen 35 avulla. Kääntölaite 33 ja tartuntatoimilaite 35 voivat olla hydraulisylinte-reitä, jotka ovat esitetyt kuvioissa 3 ja 4 vain suuntaa-antavasti. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää muita tarkoitukseen sopivia toimilaitteita.

25 Kuviossa 5 siirtoelin 21 on käännettynä alkuasemaansa, jolloin var- ren 31 uloin pää on syöttöelimen 19 kohdalla. Varren 31 uloimmassa päässä 5 voi olla vastinkappale 36, jota kohti ja jonka tukemaksi syöttöelin 19 voi siirtää

C\J

^ tankokasetissa 13 uloimpana olevan tangon 9a. Vastinkappale 36 voi yksinker- ° taisimmillaan olla kuviossa esitetty tangon ulkopinnan mukaisesti muotoiltu 30 kappale. Toisaalta vastinkappale 36 voi käsittää esimerkiksi säpillä tai vastaa- | valla pidätysmekanismilla varustetun tilan tai syöttöaseman 39, johon tanko- co kasetista 13 syötetty uloin tanko 9a voi työntyä. On myös mahdollista, että m g syöttöelimen 19 yläpää on varustettu välineillä uloimman tangon 9a vastaanot- o tamiseksi ja pidättämiseksi siihen asti, kunnes siirtoelin 21 ottaa tangon käsitel- 00 35 täväkseen. Edelleen varren 31 uloimmassa päässä olevat tartuntaelimet 34 voivat käsittää yhden tai useamman avattavan ja suljettavan leuan 37, jota 10 käytetään tartuntatoimilaitteen 35 avulla. Siirtoelimen 21 leuat 37 voivat puristaa tankokasetissa 13 uloimpana olevaa tankoa 9a vastinkappaletta 36 vasten. Sen jälkeen vartta 31 voidaan kääntää suunnassa C tangon 9a siirtämiseksi porauslinjalle eli keskiöön K. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 6. Kuten havai-5 taan, mahdollistaa varsien C-kirjaimen muoto niiden kääntymisen poikkisuun-nassa ilman, että ne törmäävät tankokasetissa 13 oleviin muihin tankoihin 9. Koska varret 31 sijaitsevat syöttöelimen 19 vieressä, eivät varret 31 törmää kääntyessään syöttöelimeen 19. Kun tanko 9a on viety keskiöön K, voidaan leuat 37 voidaan avata ja varsi 31 voidaan kääntää takaisin kuviossa 5 esitet-10 tyyn alkuasentoonsa seuraavan tangon tuomista varten. Tässä yhteydessä ei kuvata tankojen yksityiskohtaista käsittelyä keskiössä, kuten liitoselimien avaamista ja kiinnittämistä.

Kun porareikä on porattu ja jatkotankokalusto puretaan, viedään varsi 31 keskiöön K, jolloin vastinkappale 36 asettuu keskiössä olevaa tankoa 15 9a vasten, minkä jälkeen leuat 37 suljetaan ja varsi 31 käännetään alkuasentoonsa syöttöelimen 19 kohdalle. Tämän jälkeen leuat 37 avataan ja tanko 9a siirtyy syöttöelimen 19 ruuvipinnan 25 kannattelemaksi. Syöttöelintä 19 pyöritetään niin, että tuotu tanko 9a siirtyy tankokasetissa 13 yhden aseman alaspäin ja syöttöasemaan S vapautuu paikka seuraavaksi tuotavaa tankoa varten. 20 Näin jatketaan, kunnes kaikki tangot ovat puretut tai kunnes tankokasetti 13 on täynnä tankoja.

Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty tankokasetin 13 eräs sovellutus, jossa syöttöelin 19 ja poikkituki 23 ovat sovitetut kääntymään suunnassa C yhdessä varren 31 kanssa. Tällöin myös kaikki tankokasetissa 13 olevat tangot 9 kään-25 tyvät, eikä vartta 31 ole tarpeen muotoilla edellisten kuvioiden tapaan C-kirjaimen muotoiseksi, sillä se ei voi enää törmätä tankoihin. Tällöin tanko-5 kasetin 13 konstruktio voi olla kapeampi kuin kuvioissa 5 ja 6 esitetty rakenne.

C\J

^ Koko tankokasetti 13 on sovitettu kääntymään nivelen 32 suhteen, jolloin syöt- ° töelimen 19 yläosassa oleva syöttöasema S on vietävissä keskiöön K kuvios- 30 sa 8 esitetyllä tavalla. Kuvioiden 7 ja 8 sovellutuksessa voidaan muilta osin | hyödyntää edellisissä kuvioissa 3-6 esitettyjen sovellutusten piirteitä mm. syöt- co töelintä 19 koskien, m g Eräs kuvioiden 7 ja 8 sovellutus voi olla sellainen, jossa tankokasetti o 13 ei käsitä lainkaan varsia 31, vaan siirtovälineinä toimii kääntyvä syöttöelin 00 35 19. Tällöin syöttöelimen 19 yläpäässä oleva syöttöasema S voi olla varustettu tarvittavilla tartuntavälineillä.

11

Kuvioissa 9 ja 10 on esitetty tankokasetti 13, jota voidaan liikuttaa nivelmekanismin 39 avulla. Kuviossa 9 on esitetty alkuasema ja kuviossa 10 on esitetty tilanne, jossa syöttöasema S on viety keskiöön K. Nivelmekanismiin 39 voi kuulua ainakin kaksi vartta 40a ja 40b, jotka ovat sovitetut kääntyvästi 5 nivelten 41a ja 41b avulla syöttöelimeen 19 ja toisaalta tuettu nivelten 42a ja 42b avulla syöttöpalkkiin 6. Nivelmekanismi 39 on järjestetty siten, että tanko-kasetti 13 kääntyy suunnassa C muuttuvaa kaaren muotoista liikerataa pitkin. Varsien dimensioilla ja nivelten keskinäisellä asemalla voidaan vaikuttaa kaarevan liikeradan muotoon. Liikeradan kaarevuus muuttuu keskiötä K kohti 10 mentäessä pienemmän säteen omaavaksi. Tämän etuna on se, että tanko-kasetti 13 ei lisää porausyksikön dimensioita korkeussuunnassa. Toki on mahdollista käyttää muitakin tarkoitukseen soveltuvia nivelmekanismeja tanko-kasetin 13 liikuttelussa.

Edelleen kuvioissa 9 ja 10 esitetty syöttöelin 19 on spiraali 26, joka 15 on mitoitettu niin, että se kykenee kantamaan tankojen 9 massan ilman, että sitä on tuettu kuvioissa 3-8 esitetyllä tavalla mihinkään spiraalin keskellä olevaan runkoon. Spiraalin 26 sisällä, tai vaihtoehtoisesti ulkopuolella, voi olla pyörimättömästi sovitettu poikkituki 23b, joka yhdessä poikkituen 23a kanssa pitää tangot 9 lineaarisessa rivissä ja estää tankojen 9 siirtymisen pois spiraa-20 Iin 26 vaikutuksesta. Vastinkappale 36 ja mahdolliset tartuntaelimet voivat olla sovitetut poikkituen 23b vapaaseen päähän. Poikkituet 23a ja 23b voidaan korvata pyörimättömästi sovitetulla putkella, joka on sovitettu syöttöelimen 19 ympärille, ja jossa on syöttöasemaan S auki oleva ura, joka ura on kasetissa olevien tankojen 9 suuntainen niin, että tankoja voidaan liikutella kasetissa. 25 Toki poikkitukien rakenne voi olla muunkinlainen.

On myös mahdollista, että tankokasetissa 13 ei ole mitään erillisiä 5 tartuntaelimiä, vaan syöttöelin 19 voi yhdessä vastinkappaleen 36 kanssa olla

C\J

^ sovitettu toimimaan eräänlaisina tartuntaeliminä ja pitämään tangon syöttö- ° asemassa S, kun tankokasetti 13 siirretään keskiöön K. Syöttöelimen 19 avulla

CVJ

30 voidaan työntää tankoa 9 vastinkappaletta 36 tai vastaavaa pintaa vasten. Täl- | löin vältytään erillisiä tartuntaelimiä käyttäviltä toimilaitteilta, jolloin rakenne voi co olla vielä yksinkertaisempi, m g Kuviossa 11 esitetty tankokasetti 13 on alkuasennossaan viistossa o kulmassa syöttöpalkkiin 6 nähden. Syöttöelin 19 voi olla spiraali 26, joka on 00 35 tuettu ainoastaan pyöritysmoottoriin 29. Spiraalin 26 ulkopuolelle voi olla sovi tettu pyörimättömästi tuki 43, jonka yläosassa voi olla siirtoelin 21, joka voi kä- 12 sittää lineaarisuunnassa L liikkuvan varren 44. Vartta 44 voidaan liikuttaa sopivalla toimilaitteella 45, kuten esimerkiksi hydraulisylinterillä. Varsi 44 on varustettu tartuntaelimillä 34, joita voidaan liikuttaa syöttöaseman S ja keskiön K välillä lineaarisuunnassa L.

5 Kuvioissa 12 ja 13 on vielä havainnollistettu ratkaisua, jossa tanko- kasetti 13 voidaan siirtää johdepinnan 46 ohjaamana kuvion 12 mukaisesta alkuasennosta kuvion 13 mukaiseen tilanteeseen, jossa syöttöasema S on keskiössä K. Tankokasetti 13 voi olla tuettu johdepintaan 46 esimerkiksi rullien 47 avulla. Toki johdepinta 46 ja siihen tukeutuvat tukielimet voidaan konstruoi-10 da muullakin tavoin. Kuviossa 13 onkin esitetty katkoviivalla 48 johdepinta, jota pitkin tankokasettia 13 voidaan liikuttaa lineaarisuunnassa L2 syöttöaseman S viemiseksi keskiöön K.

Tyypillisesti tankokasetti 13 sovitetaan kuviossa esitetyllä tavalla syöttöpalkin 6 yhdelle puolelle. Riippuen porausyksikön tai pultituslaitteen käti-15 syydestä, voi tankokasetti olla puomista päin katsottuna oikealla tai vasemmalla kyljellä. Syöttöpalkki 6 voi olla varustettu kiinnityselimillä kummallakin puolella, jolloin porausyksikön kätisyys on helposti muutettavissa. Tankokasetin 13 rakenne voi olla symmetrinen, jolloin se voidaan ilman muutoksia kiinnittää syöttöpalkin 6 kummalle puolelle tahansa. Joissain tapauksissa voi tankokaset-20 ti 13 olla sovitettuna molemmin puolin syöttöpalkkia 6, jolloin varastoitavien poraustyökalujen tai kalliopulttien lukumäärä voi olla suurempi. Tällöin kumpikin tankokasetti 13 voi käsittää omat erilliset syöttöelimensä 19 ja siirtoelimen-sä 21. Esimerkiksi kuvioissa 7 ja 8 esitetty tankokasetin 13 sovellutus on yksinkertaista järjestää kummallekin puolelle syöttöpalkkia. Edelleen kuvioiden 5 25 ja 6 kaltaisen tankokasetin 13 siirtoelin 21 voidaan konstruoida kuvioista poike-ten niin, että yksi yhteinen siirtoelin voi olla sovitettu siirtämään tankoja keskiön o ja molempien syöttöelimien välillä. On myös mahdollista, että syöttöpalkin en-

C\J

^ simmäisen kyljen puolella on poratankokasetti ja toisen kyljen puolella on kal- ° liopulttikasetti.

C\1 30 Syöttöelimen 19 ruuvipinta voi olla muodostettu yhtenäisen spiraalin | 26 tai ruuvin sijaan niin, että se käsittää useita ruuvielementtejä, jotka ovat so- co vitetut toisiinsa nähden niin, että ne yhdessä muodostavat nousullisen ruuvin, m g jolla voidaan kannatella ja/tai siirtää tankoja. Ruuvielementit voivat olla esimer- o kiksi tappeja, levyjä tai vastaavia ulokkeita, jotka ovat sovitetut pyöritysmootto- 00 35 rilla pyöritettävän rungon ulkopintaan siten, että ruuvielementtien tankoja vas- 13 ten tarkoitettujen tukipintojen kautta voidaan piirtää kuvitteellinen ruuviviiva, jolla on nousu.

Tankokasetin 13 alkuasema voi olla pystyasennon sijaan viisto asento, kuten esimerkiksi kuvioissa 9 ja 11, tai se voi olla jopa vaaka-asento.

5 Vaikka kuviossa 3-13 onkin esitelty tankokasetin 13 piirteitä ja eri sovellutuksia porausyksikköön liittyen, voidaan vastaavia piirteitä, ominaisuuksia ja sovellutuksia soveltaa myös pultituslaitteen yhteydessä kalliopulttien varastointiin ja käsittelyyn.

Tässä hakemuksessa pystyasennolla tarkoitetaan porausyksikön tai 10 pultituslaitteen perusasentoa, jossa syöttöpalkki ja siihen kytketyt laitteet ovat pystyasennossa. Kun puomia ja syöttöpalkkia käännellään porauksen ja pulti-tuksen aikana, voi pystysuuntainen lineaarikasetti olla kallistetussa asennossa tai jopa lähes vaakasuuntaisesti. Kasetti säilyttää kuitenkin suhteellisen suuntansa syöttöpalkki in nähden, vaikka sen absoluuttinen suunta muuttuisikin.

15 Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis-20 tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

CO

δ

CvJ

i^.

cp

CvJ

X

IX

Q.

CO

m σ> m N- o o

C\J

Claims (29)

1. Menetelmä tankojen käsittelemiseksi kallionporauslaitteessa (1), jossa menetelmässä: varastoidaan pitkänomaisia tankoja (9) lineaariseen tankokasettiin 5 (13), jossa tangot (9) ovat tuettuna yhdensuuntaisesti vierekkäin, etäisyyden päähän toisistaan; siirretään tankoja (9) syöttöelimen (19) avulla tankokasetissa (13); sekä siirretään tankokasetissa (13) oleva tanko (9a) siirtovälineiden avul-10 la ennalta määritettyyn ja tankoihin (9) nähden yhdensuuntaiseen keskiöön (K), tai vastaavasti keskiöstä (K) tankokasettiin (13); tunnettu siitä, että käytetään tankojen (9) siirtämiseen tankokasetissa (13) ruuvipinnal-la (25) varustettua syöttöelintä (19); 15 estetään tankojen (9) siirtyminen pois ruuvipinnan (25) vaikutukses ta; kannatellaan tankoja (9) ruuvipinnan (25) avulla; ja pyöritetään syöttöelintä (19) pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen tangot (9) liikkuvat tankokasetissa (13) sen uloimmassa 20 päässä olevaa syöttöasemaa (S) kohti tai syöttöasemasta (S) poispäin ruuvi-pinnan (25) vaikuttamina.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään tankojen (9) siirtämiseen tankokasetissa (13) syöttöelintä 25 (19), jossa ruuvipinnan (25) muodostaa spiraali (26).

„ 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, δ että C\J käytetään tankojen (9) siirtämiseen tankokasetissa (13) pit- 0 ^ känomaista ruuvia, jossa on ruuvipinta (25).

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, £ tunnettu siitä, että co kallistetaan syöttöelin (19) ennalta määritettyyn kulmaan (B) tankoi- S hin (9) nähden, jonka kulman (B) suuruus on riippuvainen ruuvipinnan (25) Is- § noususta; ja C\J 35 tuetaan tankokasetissa (13) olevien tankojen (9) pinta vasten ruuvi- pinnan (25) viivamaista kosketuspintaa.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kallistetaan syöttöelintä (19) tankoihin (9) nähden välysten pienen-5 tämiseksi tankojen (9) ja ruuvipinnan (25) väliltä.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että siirretään tankoja (9) ainakin kahden, etäisyyden päässä toisistaan olevan syöttöelimen (19) avulla tankokasetissa (13); ja 10 kallistetaan syöttöelimet (19) toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin päin.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että syötetään syöttöelimen (19) avulla tankokasetissa (13) oleva uloin 15 tanko (9a) syöttöasemassa (S) ainakin yhtä vastinkappaletta (36) vasten.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käytetään tankojen (9) siirtämiseen syöttöasemasta (S) keskiöön (K) ja päinvastoin siirtoelintä (21), joka käsittää varren (31), jota käännetään kään-20 tölaitteen (33) avulla syöttöaseman (S) ja keskiön (K) välillä; käännetään siirtoelin (21) alkuasentoon syöttöelimen (19) yläosan kohdalle ja syötetään syöttöelimen (19) avulla tankokasetissa (13) oleva uloin tanko (9a) varren (31) uloimmassa päässä olevaa vastinkappaletta (36) vasten; 25 kiinnitetään uloin tanko (9a) varressa (31) oleviin tartuntaelimiin CO <34); ja 5 käännetään varsi (31) alkuasennosta kaaren muotoista liikerataa C\J ^ pitkin niin, että tartuntaelimien (34) tukema tanko (9a) asettuu keskiöön (K).

° 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että | käytetään tankojen (9) siirtämiseen syöttöasemasta (S) keskiöön (K) co ja päinvastoin siirtoelintä (21), jota liikutetaan lineaarisesti (L) syöttöaseman m g (S) ja keskiön (K) välillä.

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, 00 35 tunnettu siitä, että siirretään tankokasetin (13) syöttöasema (S) keskiöön (K) siirrettäessä tankoja (9) keskiön (K) ja tankokasetin (13) välillä.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 5 käännetään tankokasettia (13) nivelen (32) suhteen, jolloin syöttö- asema (S) siirtyy alkuasennosta kaaren muotoista liikerataa pitkin keskiöön (K) ja päinvastoin.

12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 10 käännetään tankokasettia (13) nivelmekanismin (39) avulla, jolloin syöttöasema (S) siirtyy alkuasennosta muuttuvan kaaren muotoista liikerataa pitkin keskiöön (K) ja päinvastoin.

13. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 15 käännetään tankokasettia (13) johdepinnan (46) ohjaamana niin, et tä syöttöasema (S) siirtyy alkuasennosta keskiöön (K) ja päinvastoin.

14. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käännetään tankokasettia (13) ainakin yhdellä lineaariliikkeellä niin, 20 että syöttöasema (S) siirtyy alkuasennosta keskiöön (K) ja päinvastoin.

15. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 10-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pidetään tanko (9) ainakin syöttöaseman (S) ja keskiön (K) välisen siirtoliikkeen ajan kytkettynä syöttöasemaan (S) syöttöelimen (19) ja ainakin 25 yhden vastinkappaleen (36) avulla.

16. Kallionporauslaitteen lineaarinen tankokasetti, joka käsittää: 5 ainakin yhden syöttöelimen (19), joka on sovitettu kannattelemaan C\J ^ useita tankoja (9) yhdensuuntaisesti vierekkäin ja siirtämään niitä tanko- ° kasetissa (13); sekä CVJ 30 siirtovälineet tankokasetin (13) syöttöasemassa (S) olevan tangon | (9a) siirtämiseksi ennalta määritettyyn ja tankoihin (9) nähden yhdensuuntai- co seen keskiöön (K), ja vastaavasti keskiöstä (K) syöttöasemaan (S); m g tunnettu siitä, o että syöttöelin (19) käsittää ruuvipinnan (25), jonka kannattelemina 00 35 tankokasetissa (13) olevat tangot (9) ovat; että tangot ovat tuetut ainakin yhden poikkituen (23) avulla syöttö-elimeen (19) nähden vastakkaiselta puolelta, jolloin tankojen (9) siirtyminen pois ruuvipinnan (25) vaikutuksesta on estetty; ja että syöttöelin (19) on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jol-5 loin pyörimissuunnasta riippuen tangot (9) ovat sovitetut liikkumaan tanko-kasetissa (13) kohti syöttöasemaa (S) tai siitä poispäin ruuvipinnan (25) vaikuttamina.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen tankokasetti, tunnettu siitä, 10 että syöttöelimen (19) ruuvipinta (25) on spiraali (26).

18. Patenttivaatimuksen 16 mukainen tankokasetti, tunnettu siitä, että syöttöelin (19) on ruuvi, jonka ulkopinnassa on ruuvipinta (25).

19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-18 mukainen tanko- 15 kasetti, tunnettu siitä, että syöttöelin (19) on kallistettu ruuvipinnan (25) nousuun verrannollisen kulman (B) verran tankoihin (9) nähden, jolloin tankokasetissa (13) olevien tankojen (9) alapinnan ja ruuvipinnan (25) välillä on viivamainen kosketuspinta.

20. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-18 mukainen tanko- kasetti, tunnettu siitä, että syöttöelin (19) on kallistettavissa tankoihin (9) nähden ja suhteessa varastoitavien tankojen (9) halkaisijaan, jolloin tankokasetti (13) on säädettävissä halkaisijoiltaan erisuurille tangoille (9).

21. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-20 mukainen tanko- kasetti, tunnettu siitä, CO 5 että siirtovälineet käsittävät ainakin yhden varren (31), joka on C\J ^ käännettävissä kääntölaitteen (33) avulla kaaren muotoista liikerataa pitkin 9 syöttöelimen (19) yläosassa olevan syöttöaseman (S) ja keskiön (K) välillä; ja 30 että varren (31) uloin pää on varustettu tartuntaelimillä (34) tankoi- | hin (9) tarttumiseksi. co

22. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-20 mukainen tanko in g kasetti, tunnettu siitä, o että siirtovälineet käsittävät ainakin yhden varren (44), joka käsittää 00 35 tartuntaelimet (34) tankoihin tarttumiseksi, ja joka on sovitettu liikkumaan line aarisesti (L) syöttöaseman (S) ja keskiön (K) välillä.

23. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-20 mukainen tanko-kasetti, tunnettu siitä, että tankokasetti (13) on sovitettu keskiön (K) suhteen liikuteltavasti, 5 jolloin syöttöasema (S) on liikuteltavissa alkuaseman ja keskiön (K) välillä.

24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen tankokasetti, tunnettu siitä, että tankokasetti (13) on sovitettu kääntyvästi nivelen (32) suhteen, jolloin syöttöasema (S) on käännettävissä alkuaseman ja keskiön (K) välillä.

25. Patenttivaatimuksen 23 mukainen tankokasetti, tunnettu siitä, että tankokasetti (13) on sovitettu kääntyvästi nivelmekanismin (39) avulla, jolloin syöttöasema (S) on käännettävissä alkuaseman ja keskiön (K) välillä.

26. Patenttivaatimuksen 23 mukainen tankokasetti, tunnettu siitä, että tankokasetti (13) on järjestetty liikkumaan lineaarisesti syöttö-aseman (S) viemiseksi keskiöön (K).

27. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 16-26 mukainen tanko- 20 kasetti, tunnettu siitä, että tankokasetti (13) on sovitettu puomin (3, 15) uloimmassa päässä olevalle syöttöpalkille (6).

28. Kallionporausyksikkö, joka käsittää: syöttöpalkin (6), 25 kallioporakoneen (5), johon on kytkettävissä työkalu (8), joka käsit- tää useita toisiinsa irrotettavasii kytkettyjä poratankoja (9); 5 syöttölaitteen (7) kallioporakoneen (5) liikuttamiseksi syöttöpalkilla C\J ^ (6)! sekä ° lineaarisen tankokasetin (13) poratankojen (9) varastoimiseksi ja 30 käsittelemiseksi, ja joka tankokasetti (13) käsittää ainakin yhden syöttöelimen | (19) useiden poratankojen (9) pitämiseksi yhdensuuntaisesti vierekkäin ja lii- co kuttamiseksi tankokasetissa (13), sekä edelleen siirtovälineet tankokasetin (13) m g syöttöasemassa (S) olevan poratangon (9a) siirtämiseksi porauslinjan keski- o öön (K), ja vastaavasti keskiöstä (K) syöttöasemaan (S); 00 35 tunnettu siitä, että tankokasetin (13) syöttöelin (19) käsittää ruuvipinnan (25), jonka siirtämiksi poratangot (9) ovat sovitetut; ja että syöttöelin (19) on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jolloin pyörimissuunnasta riippuen poratangot (9) ovat sovitetut liikkumaan tanko-5 kasetissa (13) syöttöasemaa (S) kohti tai siitä poispäin ruuvipinnan (25) vaikuttamina.

29. Pultitusyksikkö, joka käsittää: syöttöpalkin (6); pultituslaitteen (18), jolla kalliopultti (17) on sovitettavissa ennakolta 10 porattuun porareikään (12); lineaarisen tankokasetin (13) kalliopulttien (17) varastoimiseksi ja käsittelemiseksi, ja joka tankokasetti (13) käsittää ainakin yhden syöttöelimen (19) useiden kalliopulttien (17) pitämiseksi yhdensuuntaisesti vierekkäin ja liikuttamiseksi tankokasetissa (13), sekä edelleen siirtovälineet tankokasetin (13) 15 syöttöasemassa (S) olevan kalliopultin (17) siirtämiseksi pultituslinjan keskiöön (K), ja vastaavasti keskiöstä (K) syöttöasemaan (S); tunnettu siitä, että tankokasetin (13) syöttöelin (19) käsittää ruuvipinnan (25), jonka siirtämiksi kalliopultit (17) ovat sovitetut; ja 20 että syöttöelin (19) on pyöritettävissä pyöritysakselinsa ympäri, jol loin pyörimissuunnasta riippuen kalliopultit (17) ovat sovitetut liikkumaan tankokasetissa (13) syöttöasemaa (S) kohti tai siitä poispäin ruuvipinnan (25) vaikuttamina. CO δ c\j i o C\l X cc CL CO m O) m o o CM