CN111453398A - 管道搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道搬运装置，其包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，活动座滑动连接在底座上，活动座与传动组件连接，且活动座能够在传动组件的驱动下在底座上滑动；第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；高度调节组件安装在活动座上，高度调节组件包括第一液压缸和吊板，第一液压缸与吊板连接以驱动吊板做升降运动；两个机械抓手分别设置在吊板的两端，用于抓取管道。本发明提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

Description

管道搬运装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道搬运装置。

背景技术

在日常生活生产中，管道通常用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体。在现代建设中，管道的使用量非常大，管道的用途很广泛，例如管道可以应用在给水、排水、供热、输送煤气、输送石油和天然气以及其他多种工业装置中。

由于管道结构的特殊性，目前在现场施工中需要进行短距离搬运时，主要通过人工进行搬运，但是人工搬运管道在搬运的过程中存在一定的安全隐患，且搬运效率较低。因此，如何安全、高效率地搬运管道是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种管道搬运装置，用以解决搬运管道存在的效率低和安全性低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的管道搬运装置，包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，其中，

所述活动座滑动连接在所述底座上，所述活动座与所述传动组件连接，且所述活动座能够在所述传动组件的驱动下在所述底座上滑动；

所述第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；

所述高度调节组件安装在所述活动座上，所述高度调节组件包括第一液压缸和吊板，所述第一液压缸与所述吊板连接，以驱动所述吊板做升降运动；

两个所述机械抓手分别设置在所述吊板的两端，所述机械抓手用于抓取管道。

与现有技术相比，本发明实施例提供的管道搬运装置具有如下优点：

本发明实施例提供的管道搬运装置在工作时，底座放置在地面上，活动座在底座上滑动，能够带动吊板、机械抓手在水平方向上产生直线位移；第一液压缸能够带动吊板、机械抓手在竖直方向上产生位移；第一电机带动第一液压缸转动，从而能够带动吊板、机械抓手绕第一液压缸的轴线转动。因此本发明实施例提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

如上所述的管道搬运装置，所述底座上设置有滑槽，所述活动座滑动连接在所述滑槽内。

如上所述的管道搬运装置，所述传动组件包括传动电机和至少一个螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述滑槽内，所述传动电机与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转动；所述螺纹杆穿过所述活动座并与所述活动座螺纹连接。

如上所述的管道搬运装置，所述传动组件还包括滑杆，所述滑杆与所述螺纹杆平行设置在所述滑槽内，所述滑杆穿过所述活动座并与所述活动座滑动连接。

如上所述的管道搬运装置，所述管道搬运装置还包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别设置在所述吊板的两端并与所述机械抓手连接，以带动所述机械抓手做升降运动。

如上所述的管道搬运装置，所述机械抓手包括手指座、第二电机、第一手指和第二手指，其中，

所述手指座的顶部与第二液压缸连接，所述手指座的底部设置有连接柱和与所述连接柱相连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴沿垂直于所述连接柱的轴线的方向贯穿所述连接柱，且所述第一转轴和所述第二转轴相互平行；

所述第二电机分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，以驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；

所述第一手指与所述第一转轴连接，所述第一手指能够在所述第一转轴的带动下转动，所述第二手指与所述第二转轴连接，所述第二手指能够在所述第二转轴的带动下转动，所述第一手指与所述第二手指相向设置，所述第一手指与所述第二手指能够相向转动以抓取管道。

如上所述的管道搬运装置，所述机械抓手还包括第三液压缸和第四液压缸，其中，

所述第三液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第一手指相连接，以带动所述第一手指做升降运动；

所述第四液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第二手指相连接，以带动所述第二手指做升降运动。

如上所述的管道搬运装置，所述第一手指包括两根相连接的圆弧杆，所述第二手指包括三根相连接的圆弧杆。

如上所述的管道搬运装置，所述圆弧杆的内弧面上设置有防滑纹。

如上所述的管道搬运装置，所述管道搬运装置还包括套筒，所述套筒安装在所述活动座上，所述套筒内部设有隔板，所述第一液压缸安装在所述套筒内且位于所述隔板上方，所述第一电机安装在所述套筒内且位于所述隔板下方，所述第一电机的转轴穿过所述隔板与所述第一液压缸连接。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明实施例提供的管道搬运装置所能够解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中管道搬运装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中管道搬运装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例中机械抓手的左侧示意图；

图4为本发明实施例中机械抓手的右侧示意图。

附图标记说明：

100-底座； 110-滑槽；

200-活动座； 310-传动电机；

320-螺纹杆； 330-滑杆；

400-机械抓手； 410-手指座；

420-连接柱； 430-第一手指；

440-第二手指； 450-第一转轴；

460-第二转轴； 470-第三液压缸；

480-第四液压缸； 510-吊板；

520-第一液压缸； 530-套筒；

531-隔板； 600-第一电机；

700-第二液压缸。

具体实施方式

为了解决搬运管道存在的效率低的问题，本发明实施例提供了一种管道搬运装置，该管道搬运装置包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，本发明实施例提供的管道搬运装置在搬运管道时，活动座在底座上滑动以带动吊板、机械抓手在水平方向上产生直线位移；第一液压缸带动吊板、机械抓手在竖直方向上产生位移；第一电机带动第一液压缸转动，继而带动吊板、机械抓手绕第一液压缸的轴线转动，从而实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

为了使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供的管道搬运装置包括底座100、活动座200、传动组件、高度调节组件、第一电机600和两个机械抓手400，其中，活动座200滑动连接在底座100上，活动座200与传动组件连接，且活动座200能够在传动组件的驱动下在底座100上滑动；第一电机600与高度调节组件连接以驱动高度调节组件旋转；高度调节组件安装在活动座200上，高度调节组件包括第一液压缸520和吊板510，第一液压缸520与吊板510连接，以驱动吊板510做升降运动；两个机械抓手400分别设置在吊板510的两端，机械抓手400用于抓取管道。

具体地，如图1所示，本实施例中底座100可以设置为长方体底座100或正方体底座100，底座100通常固定在地面上，用于支撑管道搬运装置的其他部件。底座100的材料可以为钢或铁等金属材料，底座100由金属材料制成能够保证底座100的重量，防止管道搬运装置整体发生倾覆。此外，底座100上还可以设置有用于地面连接的连接件，连接件具体可以设置为螺栓、螺柱或销钉。以底座100设置为长方体底座100为例，底座100的四个直角处分别设置有一个销钉，销钉沿底座100的高度方向贯穿底座100并伸入地面，销钉的设置能够提高底座100的稳定性，进一步防止管道搬运装置整体发生倾覆，提高了管道搬运的安全性。

本实施例中，活动座200滑动连接在底座100上，具体地，活动座200朝向底座100的底面可以设置为长方形或正方形以与底座100相配合，以底座100设置为长方体底座100为例进行描述，活动座200能够沿该长方体底座100的长度方向与底座100产生相对滑动。活动座200与底座100之间滑动连接的方式有多种，例如，活动座200的底部设置有滑轮，底座100的顶部设置有滑轨，上述滑轮能够在上述滑轨上滑动，从而使活动座200在底座100上滑动；再如，活动座200的侧壁上设置有滑轮，底座100上开设有与滑轮相配合的滑槽，上述滑轮能够在上述滑槽内滑动。活动座200与底座100之间滑动连接的方式使两者之间能够产生相对运动，当底座100固定在地面上时，活动座200能够相对地面产生位移。

在上述实施方式的基础上，管道搬运装置包括传动组件，活动座200与传动组件连接，活动座200能够在传动组件的驱动下在底座100上滑动。具体地，传动组件可以为齿轮齿条、蜗轮蜗杆或链条等，传动组件安装在底座100上，传动组件与活动座200相连接，用于驱动活动座200运动。活动座200滑动连接在底座100上，因此在传动组件的驱动下，活动座200能够在底座100上相对底座100产生滑动。

在上述实施方式的基础上，高度调节组件安装在活动座200上，因此当活动座200相对底座100产生滑动时，高度调节组件在活动座200的带动下与底座100产生相对位移。本实施例中高度调节组件包括第一液压缸520和吊板510，机械抓手400连接在吊板510上，因此高度调节组件用于带动机械抓手400在竖直方向上产生运动，以调节机械抓手400的高度。两个机械抓手400分别连接在吊板510的两端，能够避免在抓取时产生倾斜或管道滑脱，保证了抓取管道时的牢固性，提高了安全性。

具体地，高度调节组件包括第一液压缸520和吊板510，第一液压缸520的底部安装在活动座200上，具体可以为焊接。第一液压缸520的顶部与吊板510相连接，连接的方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。具体地，例如，第一液压缸520的顶部伸出设置有连接件，吊板510的底部设置有连接槽，上述连接件卡接在上述连接槽内，且连接件与连接槽还通过螺钉相连接。这样的设置提高了第一液压缸520与吊板510之间连接的可靠性。在本实施例中，吊板510设置为长条状，第一液压缸520与长条状吊板510的中部连接，这样的设置保证了吊板510的平衡性和稳定性，提高了管道搬运的安全性。

在上述实施方式的基础上，第一液压缸520能够带动吊板510在竖直方向上运动，具体地，第一液压缸520能够在竖直方向上伸缩，从而带动与其相连接的吊板510在竖直方向上运动。第一液压缸520为吊板510以及连接在吊板510上的两个机械抓手400提供了沿竖直方向的驱动力，能够间接驱动两个机械抓手400向下运动以抓取管道，以及能够驱动机械抓手400向上运动以带动抓取到的管道离开地面。

管道搬运装置包括第一电机600，第一电机600也设置在活动座200上，且第一电机600与高度调节组件连接，用于带动高度调节组件转动。具体地，第一电机600与第一液压缸520连接，在本实施例中，第一电机600设置为旋转电机，该旋转电机能够带动第一液压缸520转动，由于第一液压缸520的顶部与吊板510连接，因此，当第一液压缸520在第一电机600的驱动下转动时，吊板510能够随第一液压缸520的转动而发生转动。这样的设置使连接在吊板510上的两个机械抓手400能够在水平方向上转动，以抓取不同角度放置的管道。

综上所述，本实施例提供的管道搬运装置在工作时，底座100放置在地面上，活动座200在底座100上滑动，能够带动吊板510、机械抓手400在水平方向上产生直线位移；第一液压缸520能够带动吊板510、机械抓手400在竖直方向上产生位移；第一电机600带动第一液压缸520转动，从而能够带动吊板510、机械抓手400绕第一液压缸520的轴线转动。因此本实施例提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

在一种可能的实现方式中，底座100上设置有滑槽110，活动座200滑动连接在滑槽110内。活动座200与底座100滑动连接，具体地，如图1所示，底座100自顶面向下开设有滑槽110，滑槽110的长度等于底座100的长度，滑槽110的截面形状为凸形，活动座200的两侧分别卡接在凸形滑槽110凹入底座100侧壁的部分，从而与底座100滑动连接。如图1所示，优选的，活动座200的底部两侧沿底座100的宽度方向伸出设置有两个边梁，两个边梁分别卡接在凸形滑槽110凹入底座100侧壁的部分，且边梁与滑槽110滑动连接。当活动座200在传动组件的驱动下相对底座100滑动时，边梁在滑槽110内滑动。滑槽110的设置提高了活动座200与底座100滑动连接的可靠性，提高了活动座200在滑动过程中的稳定性，从而进一步提高了管道搬运时的安全性。

进一步地，传动组件包括传动电机310和至少一个螺纹杆320，螺纹杆320设置在滑槽110内，传动电机310与螺纹杆320连接以驱动螺纹杆320转动，螺纹杆320穿过活动座200并与活动座200螺纹连接。具体地，如图1所示，传动电机310设置在螺纹杆320的一端并与螺纹杆320相连接，活动座200上贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆320穿过活动座200并与活动座200螺纹连接，当传动电机310驱动螺纹杆320转动时，螺纹杆320驱动活动座200产生直线运动，螺纹杆320结构简单且便于安装，本实施例中螺纹杆320的数量至少为一个，当螺纹杆320设置有多个时，多个螺纹管平行设置且同步驱动活动座200。

进一步地，传动组件还包括滑杆330，滑杆330与螺纹杆320平行设置在滑槽110内，滑杆330穿过活动座200并与活动座200滑动连接。本实施例中，滑杆330设置为光杆，活动座200上贯穿设置有通孔，滑杆330穿过该通孔与活动座200滑动连接。具体地，如图1所示，滑杆330与螺纹杆320平行设置，且滑杆330的两端分别固定连接在滑槽110的侧壁上，螺纹杆320的两端也分别连接在滑槽110的侧壁上。本实施例中滑杆330的设置进一步提高了活动座200在滑动过程中的稳定性，进而提高了管道搬运的安全性。

在一种可能的实现方式中，管道搬运装置还包括两个第二液压缸700，两个第二液压缸700分别设置在吊板510的两端并与机械抓手400连接，以带动机械抓手400做升降运动。如图1和图2所示，两个机械抓手400分别连接在吊板510的两端，本实施例中，吊板510与机械抓手400之间还设置有两个第二液压缸700，具体地，第二液压缸700的一端固定连接在吊板510上，另一端与机械抓手400连接。第二液压缸700用于直接驱动机械抓手400在竖直方向上运动，以使两个机械抓手400分别适应待抓取管道所处的不同高度，例如在竖直方向上倾斜放置的管道，因此本实施例中第二液压缸700的设置进一步提高了管道搬运装置的搬运效率。

在一种可能的实现方式中，机械抓手400包括手指座410、第二电机、第一手指430和第二手指440，其中，手指座410的顶部与第二液压缸700连接，手指座410的底部设置有连接柱420和与连接柱420相连接的第一转轴450和第二转轴460，第一转轴450和第二转轴460沿垂直于连接柱420的轴线的方向贯穿连接柱420，且第一转轴450和第二转轴460相互平行；第二电机分别与第一转轴450和第二转轴460连接，以驱动第一转轴450和第二转轴460转动；第一手指430与第一转轴450连接，第一手指430能够在第一转轴450的带动下转动，第二手指440与第二转轴460连接，第二手指440能够在第二转轴460的带动下转动，第一手指430与第二手指440相向设置，第一手指430与第二手指440能够相向转动以抓取管道。

如图3和图4所示，两个机械抓手400的结构相同，机械抓手400包括相向设置的第一手指430和第二手指440，通过第一手指430和第二手指440的相向转动对管道进行抓取。具体地，手指座410的底部设置有连接柱420、与连接柱420转动连接的第一转轴450和第二转轴460，第一转轴450和第二转轴460相互平行，第一转轴450和第二转轴460沿垂直于连接柱420的轴线的方向贯穿连接柱420。第一转轴450和第二转轴460分别与第二电机传动连接，本实施例中，连接柱420上可以设置有电机腔，第二电机设置在电机腔内。

如图3所示，第一转轴450的两端分别与第一手指430的顶部连接，当第一转轴450在第二电机的驱动下转动时，能够带动第一手指430发生转动；如图4所示，第二转轴460的两端分别与第二手指440的顶部连接，当第二转轴460在第二电机的驱动下转动时，能够带动第二手指440发生转动。当第一手指430和第二手指440朝相互背离的方向转动时，机械抓手400张开；当第一手指430和第二手指440朝相互靠近的方向转动时，机械抓手400合拢。

第一手指430和第二手指440还能够在竖直方向上运动，具体地，如图1和图2所示，手指座410的顶部与第二液压缸700连接，第一手指430和第二手指440均连接在手指座410的底部上，当第二液压缸700驱动手指座410在竖直方向上运动时，连接在手指座410上的第一手指430和第二手指440能够在竖直方向上产生位移。本实施例中第一手指430和第二手指440的设置保证了机械抓手400能够快速、准确地抓取管道。此外，机械抓手400与吊板510之间还可以设置有旋转电机，具体地，旋转电机可以设置在第二液压缸700的顶部并与第二液压缸700相连接，机械抓手400在旋转电机的带动下能够绕发生旋转，从而进一步适应不同角度放置的管道。

进一步地，机械抓手400还包括第三液压缸470和第四液压缸480，其中，第三液压缸470设置在手指座410的底部并与第一手指430相连接，以带动第一手指430做升降运动；第四液压缸480设置在手指座410的底部并与第二手指440相连接，以带动第二手指440做升降运动。本实施例中第三液压缸470和第四液压缸480用于分别驱动第一手指430和第二手指440做升降运动，通过调节第一手指430和第二手指440在竖直方向上的相对位置，实现机械抓手400的倾斜抓取。因此本实施例中第三液压缸470和第四液压缸480的设置进一步提高了机械抓手400对不同放置角度的管道的适应，从而进一步提高了管道搬运装置的搬运效率。

进一步地，第一手指430包括两根相连接的圆弧杆，第二手指440包括三根相连接的圆弧杆。本实施例中手指杆设置为圆弧杆，这样的设置保证了机械抓手400能够顺利抓取管道。具体地，如图3和图4所示，第一手指430包括两根圆弧杆，且两根圆弧杆结构相同并相连接；第二手指440包括三根圆弧杆，且三根圆弧杆结构相同并相连接。第一手指430和第二手指440相向设置，两根圆弧杆与三根圆弧杆交错设置，这样的设置进一步提高了抓取的牢固性，提高了机械抓手400的可靠性。此外，第一手指430可以设置为包括三根圆弧杆，相应的，第二手指440可以设置为包括四根圆弧杆。

为进一步提高机械抓手400的可靠性，圆弧杆的内弧面上设置有防滑纹。本实施例中，第一手指430和第二手指440相向设置，第一手指430和第二手指440用于与管道接触的面则为各个圆弧杆的内弧面，内弧面上设置防滑纹，防滑纹具体可以为一体成型在圆弧杆上的凹凸条纹，也可以为粘贴在圆弧杆上的具有凹凸条纹的橡胶垫。本实施例中防滑纹的设置能够增大管道与第一手指430和第二手指440之间的摩擦力，从而进一步提高机械抓手400的可靠性，减小了管道滑落的可能性，进而提高了管道搬运装置的安全性。

进一步地，管道搬运装置还包括套筒530，套筒530安装在活动座200上，套筒530内部设有隔板531，第一液压缸520安装在套筒530内且位于隔板531上方，第一电机600安装在套筒530内且位于隔板531下方，第一电机600的转轴穿过隔板531与第一液压缸520连接。如图1所示，套筒530可以设置为圆柱状不锈钢套筒530，套筒530固定安装在活动座200上，也可以与活动座200一体成型，套筒530能够随活动座200的移动产生移动。在本实施例中，第一电机600和第一液压缸520设置在套筒530内，具体地，如图2所示，套筒530内设置有一个平行于套筒530底面的隔板531，该隔板531将套筒530分隔为位于隔板531下方的电机腔和位于隔板531上方的液压缸腔，第一电机600放置在电机腔内，该隔板531上开设有一个通孔，第一电机600的电机轴穿过该通孔伸入到液压缸腔内，第一液压缸520设置在液压缸腔内并与电机轴连接。本实施例中套筒530能够避免第一电机600因暴露产生的安全隐患，进一步提高了管道搬运装置的安全性。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管道搬运装置，其特征在于，包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，其中，

所述活动座滑动连接在所述底座上，所述活动座与所述传动组件连接，且所述活动座能够在所述传动组件的驱动下在所述底座上滑动；

所述第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；

所述高度调节组件安装在所述活动座上，所述高度调节组件包括第一液压缸和吊板，所述第一液压缸与所述吊板连接，以驱动所述吊板做升降运动；

两个所述机械抓手分别设置在所述吊板的两端，所述机械抓手用于抓取管道。

2.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述底座上设置有滑槽，所述活动座滑动连接在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的管道搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括传动电机和至少一个螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述滑槽内，所述传动电机与所述螺纹杆连接以驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆穿过所述活动座并与所述活动座螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的管道搬运装置，其特征在于，所述传动组件还包括滑杆，所述滑杆与所述螺纹杆平行设置在所述滑槽内，所述滑杆穿过所述活动座并与所述活动座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述管道搬运装置还包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别设置在所述吊板的两端并与所述机械抓手连接，以带动所述机械抓手做升降运动。

6.根据权利要求5所述的管道搬运装置，其特征在于，所述机械抓手包括手指座、第二电机、第一手指和第二手指，其中，

所述手指座的顶部与第二液压缸连接，所述手指座的底部设置有连接柱和与所述连接柱相连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴沿垂直于所述连接柱的轴线的方向贯穿所述连接柱，且所述第一转轴和所述第二转轴相互平行；

所述第二电机分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，以驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；

所述第一手指与所述第一转轴连接，所述第一手指能够在所述第一转轴的带动下转动，所述第二手指与所述第二转轴连接，所述第二手指能够在所述第二转轴的带动下转动，所述第一手指与所述第二手指相向设置，所述第一手指与所述第二手指能够相向转动以抓取管道。

7.根据权利要求6所述的管道搬运装置，其特征在于，所述机械抓手还包括第三液压缸和第四液压缸，其中，

所述第三液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第一手指相连接，以带动所述第一手指做升降运动；

所述第四液压缸设置在所述手指座的底部并与所述第二手指相连接，以带动所述第二手指做升降运动。

8.根据权利要求6或7所述的管道搬运装置，其特征在于，所述第一手指包括两根相连接的圆弧杆，所述第二手指包括三根相连接的圆弧杆。

9.根据权利要求8所述的管道搬运装置，其特征在于，所述圆弧杆的内弧面上设置有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的管道搬运装置，其特征在于，所述管道搬运装置还包括套筒，所述套筒安装在所述活动座上，所述套筒内部设有隔板，所述第一液压缸安装在所述套筒内且位于所述隔板上方，所述第一电机安装在所述套筒内且位于所述隔板下方，所述第一电机的转轴穿过所述隔板与所述第一液压缸连接。

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