FI121483B - Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi, väliohjain sekä kallionporausyksikkö - Google Patents

Description

Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi, välioh-jain sekä kallionporausyksikkö

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä tankomaisten kappaleiden käsit-5 telemiseksi kaivoslaitteen syöttöpalkilla. Kaivostoiminnassa käytettäviä pora-tankoja, kalliopultteja ja vastaavia tankomaisia kappaleita viedään vaihtolait-teen avulla kaivostyöyksikön keskiöön ja sieltä pois. Keskiössä olevia tankoja tuetaan operoinnin aikana yhdellä tai useammalla väliohjaimella, joka on sovitettu syöttöpalkille. Tankojen vaihtoa varten kaivostyölaite ja väliohjain ajetaan 10 vaihtoasemaan, jossa vaihtolaitetta voidaan kääntää syöttöpalkin poikkisuun-nassa, jolloin väliohjaimen sulkuelin avautuu samalla. Kun vaihtolaite käännetään takaisin perusasentoonsa sulkeutuu väliohjaimen sulkuelin.

Edelleen keksinnön kohteena on väliohjain sekä kallionporausyksikkö, joka on varustettu väliohjaimella.

15 Keksinnön ala on kuvattu yksityiskohtaisemmin hakemuksen itse näisten patenttivaatimusten johdannoissa.

Ka Hion pora uksessa käytetään kallionporausyksikköä, jossa olevalla kallioporakoneella ja siihen kytketyllä työkalulla aikaansaadaan porareikä käsiteltävään materiaaliin. Työkalu voi käsittää poratangon ja sen uloimpaan pää-20 hän kytketyn porakruunun tai jos kyse on pitkien porareikien poraamisesta, on tällöin kytkettynä useita poratankoja peräkkäin jatkotankosovitelmaksi. Pora-tangot ovat usein varsin pitkiä, jolloin niitä on tarpeen tukea porakoneen ja po-rareiän väliseltä osuudelta syöttöpalkille sovitetun väliohjaimen avulla. Välioh-jaimessa on keskiöaukko, jonka läpi tanko sovitetaan. Keskiöaukon reunassa 25 on sulkuelin, joka voidaan avata poratankojen vaihtojen ajaksi. Väliohjaimia voidaan käyttää myös mm. pultituslaitteissa.

Julkaisussa Fl 74778 on esitetty, että sulkuelin pidetään kiinni-asennossa jousivoiman avulla. On kuitenkin havaittu, että sulkuelimen lukitus jousen avulla on riittämätön.

30 Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu menetelmä tankojen käsittelemiseksi, sekä edelleen uudenlainen ja parannettu väliohjain ja sellaisella varustettu kallionporausyksikkö.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että luki-35 taan väliohjaimen sulkuelin muotojäykästi sen ollessa kiinni-asennossa ja este- 2 tään sulkuelimen avautuminen poratangosta sukuelimeen kohdistuvien voimien vaikutuksesta.

Keksinnön mukaiselle väliohjaimelle on tunnusomaista se, että sul-kuelin on lukittu muotojäykillä lukituselimillä sen ollessa kiinni-asennossa, jol-5 loin sulkuelimen avautuminen poratangosta sukuelimeen kohdistuvien voimien vaikutuksesta on estetty.

Keksinnön mukaiselle kallionporausyksikölle on tunnusomaista se, että väliohjaimen sulkuelin on lukittu muotolukitusti sen ollessa kiinni-asennossa, jolloin sulkuelimen avautuminen poratangosta sulkuelimeen koh-10 distuvien voimien vaikutuksesta on estetty.

Keksinnön ajatus on, että väliohjaimen sulkuelin on lukittu muoto-jäykästi kun se on kiinni-asennossa.

Keksinnön etuna on, että poratangosta tai muusta kaivostyökalusta sulkuelimeen kohdistuvat voimat eivät kykene avaamaan muotojäykkää luki-15 tusta normaalin operoinnin aikana. Voimalaitteella muodostettavan voiman tarvitsee pitää vain muotolukituselimien keskinäinen asema muuttumattomana, eikä sitä tarvitse mitoittaa niin, että se kykenisi ottamaan vastaan kaikki pora-tangosta sulkuelimeen kohdistuvat avaavat voimat. Kun sulkuelimen lukitus on jäykkä, voidaan varmistaa kaikissa tilanteissa tangon pysyminen väliohjaimes-20 sa. Tämä on selvä etu tekniikan tason mukaisiin ratkaisuihin, joissa sulkuelimen kiinni pysyminen on pelkän jousivoiman varassa.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että lukitaan väliohjaimen sulkuelin keskenään muotolukittuvien lukituselimien avulla.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että sulkuelimeen vai-25 kutiaviin keskenään muotolukittuviin lukituselimiin kuuluu ainakin kaksi pitkänomaista siirtoaukkoa ja niiden välillä oleva ja siirtoaukkoja pitkin liukuva kääntötappi.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että välitetään luki-tuselimille muotolukituksen avaava liike työntötangon avulla, joka on sovitettu 30 liikkumaan olennaisesti vain pituussuunnassaan.

Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että väliohjaimen rungossa on pitkänomainen ensimmäinen siirtoaukko, jonka keskilinja on sovitettu ohjauselimen suuntaisesti. Sukuelimessä on pitkänomainen toinen siirtoaukko, jonka keskilinja on kaareva, ja joka on sovitettu poikittain ensimmäiseen siirto-35 aukkoon nähden. Mainittujen siirtoaukkojen läpi on sovitettu poikkisuuntainen kääntötappi, jota ohjauselin liikuttaa lineaarisuunnassa. Kääntötappi ja siirto- 3 aukot ovat sovitetut muodostamaan keskenään muotolukituksen sulkuelimen pitämiseksi kiinni-asennossa. Kun kääntötappia liikutetaan ohjauselimellä ensimmäisen siirtoaukon suunnassa, avautuu mainittu muotolukitus ja samalla sulkuelin alkaa siirtyä kohti auki-asentoa.

5 Erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että vaihtolaitteen kään- tömekanismiin on kytketty erillinen työntöpinta, joka on sovitettu liikkumaan syöttöpalkin poikkisuunnassa vaihtolaitteen kanssa. Työntöpinta on sovitettu työntämään väliohjaimen työntötankoa. Työntöpinta voi olla järjestetty nivel-mekanismin avulla liikkumaan olennaisesti vain lineaarisuunnassa.

10 Kuvioiden lyhyt selostus

Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kaivos-laitetta, joka on varustettu kahdella puomilla ja niissä olevilla porausyksiköllä ja 15 pultituslaitteella, kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä kallionporausyksikköä, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja syöttöpalkin suunnassa nähtynä kallionporausyksikköä tilanteessa, jossa väliohjain on suljettuna, kuvio 4 esittää kaavamaisesti kuvion 3 mukaista kallionporausyksik-20 köä tilanteessa, jossa väliohjain on ajettu vaihtoasemaan ja tangonvaihtolaite on käännetty keskiöön, kuviot 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti ja perspektiivisesti tarkasteltuna väliohjaimen toimintaa, ja kuvio 7 esittää kaavamaisesti vielä sulkuelimen muotolukitusta ja 25 siihen kohdistuvia voimia.

Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus 30 Kuviossa 1 esitetty kaivoslaite 1 käsittää liikuteltavan alustan 2, jo hon on sovitettu yksi tai useampi puomi 3. Ensimmäinen puomi 3a on poraus-puomi ja se on varustettu kallionporausyksiköllä 4. Porausyksikkö 4 käsittää kallioporakoneen 5, jota voidaan liikutella syöttöpalkilla 6 syöttölaitteen 7 avulla. Kallioporakoneeseen 5 voidaan kytkeä työkalu 8, joka voi käsittää useita 35 peräkkäisiä poratankoja 9, jotka ovat kiinnitetyt toisiinsa liitoselimillä, kuten 4 kierreliitoksella. Edelleen on uloimman poratangon päässä porakruunu 10, jossa olevilla poranastoilla työstetään kallioon 11 porareikä 12. Kallioporakone 5 voi käsittää iskulaitteen, jolla annetaan iskupulsseja työkalulle 8, joka välittää ne porakruunulle 10 ja edelleen rikottavaan kallioon 11. Kallioporakone 5 voi 5 käsittää myös pyörityslaitteen, jolla työkalua 8 voidaan pyörittää pituusakselinsa ympäri porauksen aikana. Porausyksikkö 4 voi olla varustettu lisäksi tanko-kasetilla 13, joka on tuettu syöttöpalkille 6. Tankokasettiin 13 voidaan varastoida pitkäreikäporauksessa tarvittavia jatkotankoja 9 ja muita poraustyökaluja. Tankokasetin 13 yhteydessä on ainakin yksi vaihtolaite 14, joilla poraustyöka-10 luja voidaan siirtää tankokasetin 13 ja porausakselin, eli keskiön K välillä. Syöt-töpalkin 6 uloimman pään osuudella voi olla pitolaite 15, jossa olevilla leuoilla voidaan tarttua työkaluun 8 ja keskittää se keskiössä K. Edelleen voi kalliopo-rakoneen 5 ja pitolaitteen 15 välisellä osuudella olla yksi tai useampi väliohjain 16, joka on sovitettu liikkumaan syöttöpalkilla 6 yhdessä kallioporakoneen 5 15 kanssa.

Kuviossa 1 esitetyn kaivoslaitteen 1 toinen puomi 3b on varustettu jollakin toisella kaivostyöyksiköllä 40, joka käsittää kaivostyölaitteen 17, jolla käsitellään kaivostyökaluja 18, kuten esimerkiksi kalliopultteja, injektointiputkia tai vastaavia. Myös näitä työkaluja voi olla tarve tukea väliohjaimen 16 avulla. 20 Niinpä myös esimerkiksi pultituslaitteen yhteydessä voi olla vaihtolaite 14 sekä makasiini tankomaisten työkalujen varastoimiseksi. Edelleen se voi olla varustettu keksinnön mukaisella välituella 16 ja välineillä sen käyttämiseksi.

Kuviossa 2 on esitetty eräs kallionporausyksikkö 4, jonka syöttö-palkki 6 on varustettu tankokasetilla 13, johon porauksessa tarvittavia poratan-25 koja 9 tai muita tankomaisia työkaluja voidaan varastoida. Vaihtolaite 14 voi olla järjestetty tankokasetin 13 yhteyteen. Syöttöpalkin 6 uloimmassa päässä on pitolaite 15. Väliohjain 16 on tuettu syöttöpäIkkiin 6 ja se on sovitettu liikkumaan kallioporakoneen 5 liikkeiden mukaisesti. Kuvion 2 mukaisessa tilanteessa kallioporakone 5 ja väliohjain 16 ovat siirretyt paluusuunnassa B vaih-30 toasemaan V, jossa keskiöön K voidaan viedä tankomakasiinista 13 poratanko 9 tai jossa keskiöstä K voidaan viedä poratanko varastoitavaksi tankomakasii-niin.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen väliohjain 16 ja välineet sen käyttämiseksi. Väliohjain 16 käsittää rungon 19, jonka avulla se voidaan 35 sovittaa syöttöpalkille 6 liikuteltavasti. Edelleen käsittää väliohjain 16 keskiöau-kon 20, jonka läpi tankomainen työkalu kuten esimerkiksi poratanko on sovitet- 5 tavissa. Keskiöaukko 20 on järjestetty kallionporausyksikön 4 tai muun kaivos-työlaitteen keskiön K kohdalle. Keskiöaukon 20 kehällä on vaihtoaukko 21, joka voidaan sulkea kokonaan tai osittain sulkuelimellä 22, joka voi olla eräänlainen leukakappale, joka voi olla kytketty kääntönivelellä 23 runkoon 19. Sul-5 kuelin 22 voidaan avata niin, että vaihtoaukon 21 kautta voidaan sovittaa pora-tanko tai vastaava keskiöön K tai ottaa pois keskiöstä K. Kun sulkuelin 22 on suljettuna, on poratangon pääsy keskiöaukosta 20 estetty. Sulkuelimen 22 au-kaisuliike on järjestetty riippuvaiseksi vaihtolaitteen 14 toiminnasta vaihtoase-massa. Vaihtolaitteen 14 kääntäminen kuviossa 3 esitetystä perusasennosta 10 kuviossa 4 nähtävään tilanteeseen on sovitettu aikaansaamaan sulkuelimen 22 avautumisen ja vaihtoaukon 21 vapautumisen.

Kuviosta 3 nähdään vielä ohjauselin 24, joka on sovitettu välittämään tarvittavan aukaisuliikkeen sukuelimelle 22. Ohjauselin 24 voi olla pitkänomainen työntötanko 25, joka voi olla tuettu runkoon 19 niin, että se voi 15 liikkua olennaisesti vain pituussuunnassaan. Tällöin työntötangolla 25 on siis välitettävissä vain lineaariliike L sulkuelimen 22 käyttömekanismille. Sukuelimeen 22 on sovitettu vaikuttamaan sukeva voima, joka voidaan aikaansaada yhdellä tai useammalla voimaelimellä 26, kuten esimerkiksi jousella tai vastaavalla. Voimaelin 26 voi olla sovitettu vaikuttamaan työntötankoon 25 ja siirtä-20 mään sen perusasentoonsa silloin, kun työntötankoon ei vaikuta ulkoinen voima. Työntötanko 25 voi käsittää rullan tai vastaavan vierintäelimen 27 sen vaihtolaitteen 14 puoleisessa päässä, mikä mahdollistaa väliohjaimen 16 liikkeen vaihtolaitteen 14 suhteen silloin, kun kierreliitoksia kierretään auki tai kiinni ja tarvitaan aksiaalisuuntainen liike.

25 Kuviosta 3 nähdään myös, että vaihtolaite 14 ja siihen integroitu tankomakasiini 13 voivat olla kiinnitetyt syöttöpalkin 6 suuntaiseen kääntötan-koon 28, jota voidaan kääntää pituusakselinsa ympäri sopivalla kääntölaitteel-la, jolloin vaihtolaitteen 14 syöttöasema 29 voidaan viedä keskiöön K. Väliohjaimen 16 työntötankoa 25 työnnetään työntöpinnan 30 avulla olennaisesti li-30 neaarisessa suunnassa. Työntöpinta 30 on järjestetty aksiaalisen etäisyyden päähän vaihtolaitteesta 14 ja se on kytketty nivelmekanismin 31 avulla kääntö-tankoon 28 ja syöttöpalkkiin 6. Kääntötangon 28 kääntäminen vaikuttaa sekä vaihtolaitteen 13 että työntöpinnan 30 liikkeisiin. Nivelmekanismin 31 tarkoituksena on pitää työntöpinnan 30 liikesuunta työntötangon 25 suuntaisena niin, 35 että työntötankoon ei kohdistuisi tarpeettomia rasituksia. Nivelmekanismi 31 voi käsittää syöttöpalkkiin 6 nivelöidyn ainakin yhden ensimmäisen varren 32 6 ja kääntötankoon 28 nivelöidyn ainakin yhden toisen varren 33. Kääntötangos-sa 28 voi olla kampi 34, joka voi välittää siinä olevan tapin 35 tai vastaavan välityselimen avulla kääntöliikkeen toisessa varressa 33 olevaan pitkänomaiseen siirtoaukkoon 36. Siirtoaukon 36 avulla voidaan järjestää työntöpinnalle 5 30 suhteellisen pieni liikematka verrattuna vaihtolaitteen 13 tarvitsemaan liike matkaan. Siirtoaukon 36 mitoitusta muuttamalla voidaan siis säätää aikaansaatavaa liikematkaa.

Kuviosta 3 ja 4 nähdään vielä, että työntötanko 25 voi olla kytketty poikkisuuntaiseen kääntötappiin 37, joka voi olla sovitettu liikkumaan välioh-10 jaimen 16 runkoon muodostetun pitkänomaisen ensimmäisen siirtoaukon 38 ohjaamana. Siirtoaukon 38 keskilinja on sovitettu olennaisesti työntötangon 25 lineaariliikkeen suuntaiseksi. Edelleen voi sukuelimessä 22 olla toinen siirto-aukko 39, jonka keskilinja voi olla poikkisuuntainen ensimmäiseen siirtoaukkoon 38 nähden. Lisäksi toisen siirtoaukon 39 keskilinja voi olla kaareva. En-15 simmäinen siirtoaukko 38 varmistaa työntötangon 25 lineaariliikkeen ja toisaalta se muodostaa yhdessä toisen siirtoaukon 39 ja kääntötapin 37 kanssa muo-tolukituksen sukuelimelle 22. Lukitustilanteessa voimaelimen 26 tarvitsee pitää vain muotolukituselimet ennalta määritellyissä asennoissa toistensa suhteen, jolloin jäykkä muotolukitus ottaa sukuelimeen 22 kohdistuvat voimat vastaan, 20 eikä lukitus ole riippuvainen voimaelimellä 26 aikaansaatavasta voimasta.

Joissain tapauksissa voi toinen siirtoaukko 39 käsittää sen uloimmassa osassa lukituskolon (ei esitetty), tai siirtoaukon 39 kaarevuussäde voi muuttua sen uloimmassa osassa, jolloin kääntötapin 37 ja siirtoaukon 39 välinen muotolukitus on vielä lisävarmistettu. Vasta sitten, kun työntötangolla 25 25 työnnetään kääntötappi 37 pois lukituskolosta, pääsee kääntötappi 37 liukumaan siirtoaukkoa 39 pitkin ja kääntämään sukuelimen 22 auki-asentoon nivelen 23 suhteen.

Kuviossa 5 ja 6 on vielä esitetty havainnollisina perspektiivikuvan-toina väliohjaimen 16 ja vaihtolaitteen 13 yhteistoimintaa.

30 Kuviossa 7 on esitetty sukuelimeen 22 toimintaa, muotolukitusta ja siihen kohdistuvia voimia. Keskiöaukossa 20 olevasta poratangosta 9 kohdistuu sukuelimeen 22 poikkisuuntaisia voimia F2, F3, jotka pyrkivät kääntämään sukuelintä 22 sen kääntönivelen 23 suhteen auki suuntaan päin. Kääntötappiin 37 kohdistuu tällöin voima FR, jolle siirtoaukko 38 muodostaa vastavoiman 35 FT. Edelleen poratangon 9 pyöriessä keskiöaukossa 20 muodostuu kitkavoimia poratangon 9 ja sukuelimen 22 välille. Nämä aiheuttavat kääntövoiman 7 F1, joka myöskin pyrkii avaamaan sulkuelintä 22 sen kääntönivelen 23 suhteen. Myöskin voima F1 aiheuttaa kääntötappiin 37 kuviossa esitetyn voiman FR, jolle muotolukitus muodostaa vastavoiman FT. Sulkuelin 22 ei siten voi kääntyä auki-asentoon poratangon 9 kautta välittyvän minkään voiman vaiku-5 tuksesta. Ainostaan kääntötapin 37 lineaarinen liike L siirtoaukon 38 ohjaamassa suunnassa voi avata muotolukituksen. Kun kääntötappi 37 liukuu siirto-aukossa kohti sen oikeanpuoleista ääriasemaa, työntää kääntötappi 37 samalla sulkuelintä 22 sen kääntönivelen 23 suhteen kohti auki-asentoa. Kun sulkuelin 22 on täysin auki, on kääntötappi 37 asettuneena kummankin siirtoau-10 kon 38, 39 oikeanpuoleisiin äärilaitoihin, kuten kuvioista 4 ja 6 voidaan nähdä.

On selvää, että jäykkä muotolukitus voidaan toteuttaa muullakin tavoin kuin edellä esitetyissä esimerkeissä on esitetty. Esimerkiksi siirtoaukkojen muodot ja suunnat toisiinsa nähden on mahdollista järjestää muullakin tavoin. Tällöinkin siirtoaukkojen ja kääntötapin välille tulee muodostua jäykkä lukitus 15 suhteessa sulkuelintä avaavien voimien suuntiin.

Vaikka kuvioissa 3-7 onkin käsitelty kallionporausyksikköä, voidaan niissä esitettyjä ratkaisuja ja toimintaperiaatteita soveltaa tietenkin myös pultituslaitteessa tai missä tahansa kaivostyölaitteessa, joka on tarkoitettu käsittelemään tankomaisia kappaleita kaivoksessa.

20 Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voi daan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis-25 tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (19)

1. Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi kaivoslait-teessa, jossa menetelmässä: suoritetaan porareikään (12) liittyviä toimenpiteitä kaivostyöyksiköllä 5 (4, 40), joka käsittää: kaivostyölaitteen (5, 17); syöttöpalkin (6); sekä syöttölait teen (7), jonka avulla kaivostyölaitetta (5, 17) liikutetaan syöttöpalkilla (6) syöt-tösuunnassa (A) ja paluusuunnassa (B); viedään kaivostyöyksikköön (4, 40) kuuluvan vaihtolaitteen (14) avulla tanko (9, 18) yksikön keskiöön (K) ja vastaavasti keskiöstä (K) pois; 10 kytketään keskiössä (K) tanko (9,18) kaivostyölaitteeseen (5,17); tuetaan porareikään (12) kohdistuvan operoinnin aikana tankoa (9, 18) ainakin yhden väliohjaimen (16) avulla kaivostyölaitteen (5, 17) etuosan ja syöttöpalkin (6) etuosan välisellä osuudella; siirretään operoinnin jälkeen kaivostyölaite (5, 17) ja väliohjain (16) 15 paluusuunnassa vaihtoasemaan (V); ja käännetään vaihtolaite (13) syöttöpalkin (6) poikkisuunnassa keskiöön (K), jolloin sama kääntöliike vaikuttaa myös väliohjaimen ohjauselimeen (24) ja avaa väliohjaimen sulkuelimen (22) auki-asentoon tangon (9, 18) vastaanottamiseksi keskiöön (K) tai poistamiseksi keskiöstä (K); 20 tunnettu siitä, että lukitaan väliohjaimen sulkuelin (22) muotojäykästi sen ollessa kiinni-asennossa ja estetään sulkuelimen (22) avautuminen tangosta (9, 18) sukuelimeen (22) kohdistuvien voimien vaikutuksesta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 25 että lukitaan väliohjaimen sulkuelin (22) keskenään muotolukittuvien luki-tuselimien (37, 38, 39) avulla; välitetään lukituselimille (37, 38, 39) muotolukituksen avaava liike työntötangon (25) avulla, joka on sovitettu liikkumaan olennaisesti vain pituus-30 suunnassaan; työnnetään työntötangon (25) lineaariliikkeellä (L) sulkuelin (22) auki; ja suljetaan väliohjaimen sulkuelin (22) samalla kun vaihtolaite (14) käännetään poispäin keskiöstä (K) sekä suoritetaan sulkuelimen (22) muotolu-35 kitus.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että välitetään vaihtolaitteen (13) kääntömekanismiin kytketyn erillisen työntöpinnan (30) avulla työntöliike väliohjaimen työntötangolle (25).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että välitetään avausliike nivelmekanismin (31) avulla vaihtolaitteen kääntömekanismilta työntöpinnalle (30); ja pidetään nivelmekanismin (31) avulla työntöpinnan (30) suunta ava-10 usliikkeen aikana olennaisesti muuttumattomana työntötankoon (25) nähden.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että varastoidaan useita tankoja (9, 18) vaihtolaitteessa (14) olevaan tankomakasiiniin (13) ja tuetaan tangot (9,18) yhdensuuntaisesti vierekkäin.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suunnataan muotolukitus erityisesti tangon (9, 18) pyörimisestä aiheutuvia voimia (F1) vastaan, jotka pyrkivät aikaansaamaan sulkuelimeen (22) vääntömomentin sen avautumissuuntaan päin. 20

7. Väliohjain, joka käsittää: rungon (19), joka on sovitettavissa kaivoslaitteen (1) syöttöpalkille (6); keskiöaukon (20), jonka läpi tankomainen kaivostyökalu (9, 18) on sovitettavissa kulkemaan ollessaan keskiössä (K); 25 ainakin yhden sulkuelimen (22), jolla on kiinni-asento ja auki-asento, jolloin sulkuelin (22) on sovitettu kiinniollessaan sulkemaan ainakin osittain keskiöaukon (20) kehällä olevan vaihtoaukon (21) ja estämään työkalun pääsyn poikkisuunnassa pois keskiöaukosta (20); ainakin yhden voimaelimen (26), joka on sovitettu muodostamaan 30 sulkuvoiman sulkuelimen (22) pitämiseksi kiinni-asennossa; ja ainakin yhden ohjauselimen (24), joka on sovitettu välittämään sukuelimelle (22) voiman sulkuelimen (22) siirtämiseksi kiinni-asennosta auki-asentoon; tunnettu siitä, sulkuelin (22) on lukittu muotojäykillä lukituselimillä (37, 38, 39) sen ollessa kiinni-asennossa, jolloin sulkuelimen (22) avautuminen poratangosta (9) sukuelimeen (22) kohdistuvien voimien vaikutuksesta on estetty.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen väliohjain, tunnettu siitä, 5 että sukuelimessä (22) on pitkänomainen siirtoaukko (39); että ohjauselin (24) on kytketty sukuelimeen (22) kääntötapilla (37), joka on sovitettu liukumaan siirtoaukossa (39), kun ohjauselimeen (24) kohdistetaan avausliike; ja että kääntötapin (37) ja siirtoaukon (39) keskinäinen liike on sovitet-10 tu avaamaan sulkuelimen (22) muotolukituksen ja siirtämään sulkuelimen (22) auki-asentoon.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen väliohjain, tunnettu siitä, ohjauselin (24) on sovitettu kohdistamaan sukuelimeen (22) vain li-15 neaarisuuntaisen liikkeen.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen väliohjain, tunnettu siitä, että ohjauselin (24) on työntötanko (25), joka on tuettu runkoon (19), ja joka on sovitettu liikkumaan rungon (19) suhteen olennaisesti vain pituussuunnassaan.

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-10 mukainen välioh jain, tunnettu siitä, että rungossa (19) on pitkänomainen ensimmäinen siirtoaukko (38), jonka keskilinja on sovitettu ohjauselimen (24) suuntaisesti; että sukuelimessä (22) on pitkänomainen toinen siirtoaukko (39), 25 jonka keskilinja on kaareva, ja joka on sovitettu poikittain ensimmäiseen siirto-aukkoon (38) nähden; että mainittujen siirtoaukkojen (38, 39) läpi on sovitettu poikkisuun-tainen kääntötappi (37); että kääntötappi (37) ja siirtoaukot (38, 39) ovat sovitetut muodos-30 tamaan keskenään muotolukituksen sukuelimen (22) pitämiseksi kiinni-asennossa; ja että kääntötapin (37) liikuttaminen ohjauselimellä (24) ensimmäisen siirtoaukon (38) suunnassa on sovitettu avaamaan mainitun muotolukituksen.

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 7-11 mukainen välioh-35 jäin, tunnettu siitä, että työntötangon (25) toisessa päässä on vierintäelin (27).

13. Kallionporausyksikkö, joka käsittää: kallioporakoneen (5), johon on kytkettävissä ainakin yksi poratanko (9); 5 syöttöpalkin (6), johon kallioporakone (5) on tuettu; syöttölaitteen (7), jonka avulla kallioporakone (5) on liikuteltavissa syöttöpalkilla (6) syöttösuunnassa (A) ja paluusuunnassa (B); ainakin yhden vaihtolaitteen (14) poratangon (9) siirtämiseksi po-rausyksikön (4) keskiöön (K) ja vastaavasti keskiöstä (K) pois; 10 kääntövälineet vaihtolaitteen (14) kääntämiseksi syöttöpalkin (6) poikkisuunnassa; ainakin yhden väliohjaimen (16) keskiössä (K) olevan poratangon (9) tukemiseksi kallioporakoneen (5) etupään ja syöttöpalkin (6) etupään välisellä osuudella; 15 ja joka väliohjain (16) käsittää: rungon (19); keskiöaukon (20), jonka läpi poratanko (9) on sovitettavissa kulkemaan ollessaan keskiössä (K); ainakin yhden sulkuelimen (22), jolla on kiinni-asento ja auki-asento, jolloin sul-kuelin (22) on sovitettu kiinniollessaan sulkemaan ainakin osittain keskiöaukon (20) kehällä olevan vaihtoaukon (21) ja estämään poratangon (9) pääsyn poik-20 kisuunnassa pois keskiöaukosta (20); ainakin yhden voimaelimen (26), joka on sovitettu muodostamaan sulkuvoiman sulkuelimen (22) pitämiseksi kiinni-asennossa; sekä ohjauselimen (24), joka on sovitettu välittämään sukuelimelle (22) aukaisuvoiman sulkuelimen (22) siirtämiseksi kiinni-asennosta auki-asentoon; 25 ja jossa väliohjain (16) on sovitettu liikkumaan porauksen aikana syöttöpalkilla (6) syöttösuunnassa (A) yhdessä kallioporakoneen (5) kanssa, ja vastaavasti paluusuunnassa (B) silloin kun kallioporakone (5) ja väliohjain (16) siirretään vaihtoasemaan (V); ja edelleen jossa vaihtolaitteen (14) kääntäminen vaihtoasemassa (V) on sovi-30 tettu vaikuttamaan väliohjaimen ohjauselimeen (24) ja siirtämään sulkuelimen (22) auki-asentoon poratangon (9) vastaanottamiseksi keskiöön (K) tai poistamiseksi keskiöstä (K); tunnettu siitä, väliohjaimen sulkuelin (22) on lukittu muotolukitusti sen ollessa kiin-35 ni-asennossa, jolloin sulkuelimen (22) avautuminen poratangosta (9) sukuelimeen (22) kohdistuvien voimien vaikutuksesta on estetty.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, että väliohjaimen ohjauselin (24) on työntötanko (25), joka on tuettu väliohjaimen runkoon (19), ja joka työntötanko (25) on sovitettu liikkumaan run-5 gon (19) suhteen olennaisesti vain sen pituussuunnassa; ja että kallionporausyksikkö (4) käsittää vaihtolaitteen kääntömeka-nismiin kytketyn erillisen työntöpinnan (30), joka on sovitettu liikkumaan syöt-töpalkin (6) poikkisuunnassa vaihtolaitteen (14) kanssa.

15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen kallionporausyksikkö, tun-10 n e 11 u siitä, että vaihtolaite (14) ja työntöpinta (30) ovat sovitetut aksiaalisen etäisyyden päähän toisistaan syöttöpalkin (6) pituussuunnassa tarkasteltuna.

16. Patenttivaatimuksen 14 tai 15 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, 15 että työntöpinta (30) on järjestetty nivelmekanismin (31) avulla liik kumaan työntötangon (25) pituussuunnassa vaihtolaitteen (14) kääntöliikkeen aikana.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, 20 että kallionporausyksikkö (4) käsittää syöttöpalkin (6) suuntaisen kääntötangon (28), johon vaihtolaite (14) on kiinnitetty, ja joka kääntötanko (28) on sovitettu käännettäväksi pituusakselinsa suhteen kääntölaitteen avulla; ja että työntöpinta (30) on kytketty ainakin yhden nivelöidyn ensimmäi-25 sen varren (32) avulla syöttöpalkkiin (6) ja ainakin yhden toisen nivelöidyn varren (33) avulla kääntötankoon (28).

18. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 14-17 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, että työntöpinnan (30) lineaariliikkeen (L) suuruus on järjestetty pie-30 nemmäksi kuin vaihtolaitteen (14) poikkisuuntainen liike syöttöpalkkiin (6) nähden.

19. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 13-18 mukainen kallionporausyksikkö, tunnettu siitä, että vaihtolaite (14) käsittää tankomakasiinin (13), johon on varastoi-35 tavissa useita poratankoja (9) yhdensuuntaisesti vierekkäin.