CN109488231B - 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 - Google Patents
凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109488231B CN109488231B CN201811598091.8A CN201811598091A CN109488231B CN 109488231 B CN109488231 B CN 109488231B CN 201811598091 A CN201811598091 A CN 201811598091A CN 109488231 B CN109488231 B CN 109488231B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill
- rod
- swing arm
- rock
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 81
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 27
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该自动接杆机构包括：接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；钻杆库，其连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和摆动送杆机构，其连接在凿岩机前端支架上，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。
Description
技术领域
本发明属于凿岩施工设备技术领域，特别涉及一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车。
背景技术
凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。在一些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭长，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，即手动将一根钻杆通过螺纹一端连接凿岩机钎尾，另一端连接打入孔内钻杆的螺纹接口。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低，耗费时间长、工作效率低且劳动强度大，同时接杆可靠性和安全性较低。
发明内容
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，该凿岩台车自动接杆机构能改变人工接杆效率低、安全性差的问题，可大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。
为了实现以上发明目的，一方面，本发明提出了一种凿岩台车自动接杆机构，包括：
接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；
钻杆库，装于凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和
摆动送杆机构，其连接在推进梁侧面，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。
在本发明中，通过摆动送杆机构实现钻杆在钻杆库与接杆组件之间的来回摆动输送，通过接杆组件实现钻杆的接杆，通过钻杆库存放钻杆。实现接杆的机械自动化来代替人工接杆，大大提高接杆效率和接杆稳定可靠性。
在一种实施方案中，所述摆动送杆机构包括：
底座，其固定连接在推进梁上；
摆臂，其下端铰接在底座上，所述摆臂的上端设有固定钳口；
偏摆液压缸，其下端铰接在底座上、上端通过转轴连接在摆臂的上部，所述转轴位于固定钳口下端，通过偏摆液压缸的伸缩实现摆臂的摆动；
活动钳口，其一端铰接在摆臂的上端；和
夹紧油缸，其一端铰接连接在摆臂内，另一端连接活动钳口，通过夹紧油缸控制活动钳口与固定钳口的配合来实现取放钻杆。
在一种实施方案中，所述活动钳口通过第二转轴铰接在摆臂的上端，活动钳口位于第二转轴的下侧铰接夹紧油缸的活动端，夹紧油缸的固定端铰接在摆臂的转折部处；夹紧油缸伸出时，推动活动钳口的钳口向固定钳口方向转动夹紧钻杆，夹紧油缸缩回时，推动活动钳口的钳口向远离固定钳口方向转动松开钻杆。
在一种实施方案中，所述底座与摆臂之间还设有旋转基座，所述旋转基座通过铰轴铰接在底座上，摆臂坐落于旋转基座的滑槽内并通过紧固件与旋转基座固定连接。
在一种实施方案中，所述偏摆液压缸有两个，分设在摆臂两侧；偏摆液压缸的一端铰接在底座上，偏摆液压缸的另一端通过第一转轴连接摆臂，且第一转轴位于第二转轴下方。
在一种实施方案中，所述摆臂的后端设有摆臂中心线调节机构，所述底座上设有用于限制摆臂中心线位置的腰型孔；所述底座还连接有第一限位件和第二限位件，限制摆臂的俯仰极限位置。
在一种实施方案中，所述钻杆库包括：
杆库转轴，其一端连接伺服电机，通过伺服电机控制杆库转轴的正反转及转动角度；
前部卡盘，其固定连接在杆库转轴的一端，其上设有若干夹持钻杆一端的前部夹口；和
尾部卡盘，其固定连接在杆库转轴的另一端，其上设有若干夹持钻杆另一端的尾部夹口，所述尾部夹口与前部卡盘上的前部夹口相对应。
在一种实施方案中，所述前部卡盘与尾部卡盘的外侧设有固定防护盘，所述固定防护盘与杆库转轴通过轴承连接；所述前部卡盘和尾部卡盘的外周分别通过杆库支撑架连接有前防护套和尾防护套，所述前防护套和尾防护套上设有开口以用于钻杆的取出与存放。
在一种实施方案中，所述前防护套固定连接在前杆库支撑架上，所述前杆库支撑架固定连接在凿岩机的推进梁上；所述尾防护套固定连接在杆库后支撑架上，所述杆库后支撑架固定连接在凿岩机的推进梁上。
另一方面，本发明还公开了一种凿岩台车。该凿岩台车包括：凿岩机以及连接在凿岩机前端的如前述的凿岩台车自动接杆机构。
本发明的凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车均采用机械式全自动接杆机构。该自动接杆机构不仅具有抓取及夹紧钻杆的功能，还能通过偏摆实现钻杆在钻杆库与接杆位置直接的来回自动传送。
优选地，控制活动钳口的夹紧油缸采用大缸径油缸，拆卸钻杆时需要夹紧钳口，利用凿岩机反转卸杆，从而高效、可靠地拆卸钻杆。若是油缸力量不够，则容易导致钻杆在钳口内打滑，无法顺利和高效地拆卸钻杆。
钳口采用高硬度、耐磨性好的材料，防止高速旋转的钻杆与钳口由于不断摩擦导致的材料磨损严重。
钳口具有一定宽度，且同轴度精度高。钻杆一端连接凿岩机钎尾，一端连接已打入孔内钻杆，钻杆偏斜则容易导致两端无法对中，钻杆无法接入。为保证同轴度，钳口采用销轴装配方式，加工精度容易保证。
旋转基座开沉槽，有助于防止摆臂倾斜。
设置限位螺钉，调节旋转基座的摆动极限位置，控制摆臂有效地定位在需要的两个位置处，提高存取钻杆的效率。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
该自动接杆机构代替人工接杆，提高工作效率，提高安全性。
该接杆机构的钳口中心轴线的同轴度容易通过加工保证，高精度的同轴度能够保证接入钻杆准确对准凿岩机钎尾与另一根钻杆，保证接杆顺利，提高效率。
附图说明
下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：
图1所示为本发明的包括自动接杆机构的凿岩台车的其中一种实施例的侧视结构示意图；
图2所示为图1中的自动接杆机构处于其中一个极限位置时的左视结构示意图；
图3所示为图1中的自动接杆机构处于其中另一个极限位置时的左视结构示意图；
图4所示为自动接杆机构中的摆动送杆机构的结构示意图；
图5所示为图4的摆动送杆机构的左视结构示意图；
图6所示为图4中摆动送杆机构的剖视结构示意图；
图7所示为图6中的A向局部剖视图；
图8所示为图4中的部分结构连接示意图；
图9所示为本发明中采用的快速钻杆的结构示意图。
附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。
发明人在发明过程中注意到，铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭长，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，人工接杆效率非常低，耗费时间长、工作效率低且劳动强度大，同时接杆可靠性和安全性较低。
针对以上不足，本发明的实施例提出了一种凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车，下面进行详细说明。
图1至图3显示了本发明的凿岩台车自动接杆机构的其中一种实施例的结构主体的示意图。在该实施例中，该凿岩台车自动接杆机构主要包括：接杆组件、钻杆库2和摆动送杆机构3。其中，接杆组件主要包括前端夹钎器8和凿岩机钎尾9。前端夹钎器8连接在凿岩机的前端支架上，位于凿岩机钎尾9的前端，配合钎尾9实现接杆。钻杆库2连接在凿岩机推进梁7的侧面，用于存放待接杆钻杆1。摆动送杆机构3连接在凿岩机推进梁7的侧面，位于前端夹钎器8与钎尾9之间，摆动送杆机构3的功能主要是在钻杆库2与接杆组件之间来回摆动输送钻杆。推进梁7设在凿岩机6的前端，推动前端夹钳器8带动钻杆凿岩。
另外，为了方便区分，根据钻杆处于的不同位置，将设在钻杆库2内的钻杆以及在转运中的钻杆均可称为钻杆1，连接在前端夹钳器8前端打入凿岩的钻杆称为已打入孔内钻杆4，从钻杆库2取出后处于接杆状态的钻杆称为接入钻杆5。钎尾9的一端装于凿岩机6的内部，钎尾9的另一端为外螺纹，与接入钻杆5连接。本发明中采用的钻杆均为快速钻杆，如图9所示，以接入钻杆5为例，接入钻杆5的尾部5.1设有内螺纹，钎尾9与接入钻杆5的连接形式为螺纹连接，接入钻杆5的头部5.2设有外螺纹，能与前一已打入孔内钻杆4的尾部连接。
在一个实施例中，如图4至图6所示，摆动送杆机构3主要包括：底座3.1、摆臂3.2、固定钳口3.4、活动钳口3.3、偏摆液压缸3.5、夹紧油缸3.6。其中，底座3.1固定连接在凿岩机6的推进梁7上。摆臂3.2的下端铰接在底座3.1上，摆臂3.2的上端设有固定钳口3.4。偏摆液压缸3.5的下端铰接在底座3.1上，偏摆液压缸3.5的上端通过第一转轴3.7连接在摆臂3.2的上部，且该第一转轴3.7位于固定钳口3.4的下端。通过偏摆液压缸3.5的伸缩实现摆臂3.2的摆动。活动钳口3.3的一端铰接在摆臂3.2的上端。夹紧油缸3.6的一端铰接连接在摆臂3.2内，夹紧油缸3.6的另一端连接活动钳口3.3。通过夹紧油缸3.6控制活动钳口3.3与固定钳口3.4的配合来实现取放钻杆1。
在一个实施例中，如图4至图6所示，活动钳口3.3通过第二转轴3.8铰接在摆臂3.2的上端。第二转轴3.8位于第一转轴上方。固定钳口3.4通过第二转轴3.8、第三转轴3.9固定连接在摆臂3.2上，第三转轴3.9位于第二转轴3.8的上方。活动钳口3.3位于第二转轴3.8的下侧铰接夹紧油缸3.6的活动端，夹紧油缸3.6的固定端通过第四转轴3.12铰接在摆臂3.2的转折部处。可以理解的是，第一转轴3.7、第二转轴3.8、第三转轴3.9和第四转轴3.12均可采用铰轴结构或铰接轴。
在一个实施例中，如图6所示，当夹紧油缸3.6伸出时，推动活动钳口3.3的钳口向固定钳口3.4方向(图6中为顺时针方向)转动夹紧钻杆1。当夹紧油缸3.6缩回时，推动活动钳口3.3的钳口向远离固定钳口3.4方向(图6中为逆时针方向)转动松开钻杆1。
在一个实施例中，底座3.1固定于推进梁7上。底座3.1与摆臂3.2之间还设有旋转基座3.13。旋转基座3.13通过铰轴3.14铰接在底座3.1上。摆臂3.2坐落于旋转基座3.13的滑槽内并通过紧固件(例如螺栓)与旋转基座3.13固定连接。
在一个优选的实施例中，共设有两个偏摆液压缸3.6，两个偏摆液压缸3.6分设于摆臂3.2的两侧。偏摆液压缸3.5的一端铰接在底座3.1上，偏摆液压缸3.6的另一端通过第一转轴3.7铰接在摆臂3.2的上端，且第一转轴3.7位于第二转轴3.8下方。一般来说，单个偏摆液压缸3.6布置在摆臂3.2的一侧时，由于单侧施力易造成摆臂3.2倾斜，进而带动钳口倾斜，影响接杆效率。使用双侧偏摆液压缸3.6对称布置，能更好的保证钳口不发生角度倾斜，保证接杆效果。
在一个实施例中，如图2至图8所示，摆臂3.2的后端设有摆臂中心线调节机构3.10，通过调节摆臂的中心线来调节钳口的中心轴线位置。另外，如图8所示，底座3.1上设有用于限制摆臂3.2安装时中心线位置的腰型孔，该腰型孔进而可调节钳口中心轴线位置。
在一个实施例中，底座3.1还连接有第一限位件3.11和第二限位件3.15，第一限位件3.11和第二限位件3.15分别限制摆臂3.2的俯仰极限位置。在优选的实施例中，如图2至图4所示，第一限位件3.11和第二限位件3.15均可采用限位螺钉。第一限位件3.11限制朝向接杆组件位置时的俯摆极限位置，参考图2。第二限位件3.15用于调节旋转基座3.13向后仰时的偏摆极限位置，如图3所示。此外，如图2和图3所示，摆臂的下端还链接有钩型转动限位结构，与第一限位件3.11和第二限位件3.15一起限制摆臂的摆动角度。
在一个实施例中，如图1至图3所示，钻杆库2主要包括：杆库转轴2.1、前部卡盘2.2和尾部卡盘2.5。其中，杆库转轴2.1的左端连接伺服电机2.9，通过伺服电机2.9控制杆库转轴2.1的正反转及转动角度。前部卡盘2.2固定连接在杆库转轴2.1的右端，前部卡盘2.2上设有若干夹持钻杆1的一端的前部夹口。尾部卡盘2.5固定连接在杆库转轴2.1的左端，尾部卡盘2.5上设有若干夹持钻杆1的另一端的尾部夹口。尾部夹口与前部卡盘2.2上的前部夹口相对应，一般情况下，钻杆1的两端分别卡接在两个卡口后，钻杆1处于与杆库转轴2.1平行或近似平行的状态。
在一个实施例中，如图1至图3所示，杆库转轴的两端分别设有固定防护盘2.4和2.7，该固定防护盘2.4和2.7分别位于前部卡盘2.2与尾部卡盘2.5的外侧。固定防护盘2.4和2.7与杆库转轴2.1通过轴承连接，也就是杆库转轴2.1转动时，前部卡盘2.2与尾部卡盘2.5跟随杆库转轴2.1转动，但固定防护盘2.4和2.7不转动。固定防护盘2.4和2.7主要作用是防止钻杆1在杆库转轴2.1转动时从两侧窜出，提高钻杆库2施工过程中的安全可靠性。另外，优选地，前部卡盘2.2和尾部卡盘2.5的外周面还分别罩有前防护套2.3和尾防护套2.6。前防护套2.3为设有开口的环状结构，尾防护套2.6为设有多个缺口和开口罩套结构。前防护套2.3与尾防护套2.6均由杆库支撑架支撑，不跟随杆库转轴2.1转动。如图1所示，前防护套2.3前端下侧的开口与尾防护套2.6上的开口对应，以用于钻杆1的取出与存放。换句话说，所有存储在钻杆库2内的钻杆1都需要转动到前端下侧的位置才方便取出。
在一个实施例中，如图1至图3所示，前防护套2.3固定连接在前杆库支撑架上，前杆库支撑架固定连接在凿岩机6前端的推进梁7上。尾防护套2.6固定连接在杆库后支撑架2.8上，后杆库支撑架2.8也固定连接在凿岩机的推进梁7上。
另一方面，本发明还公开了一种凿岩台车。该凿岩台车主要包括：凿岩机6以及连接在凿岩机6的前端的如前述的凿岩台车自动接杆机构。
在一个实施例中，该凿岩台车整个钻孔及钻杆接入过程为：1、在打孔作业前，人工将钻杆库2填满钻杆。摆动送杆机构3摆到钻杆库2的位置，即图2中的极限位置，活动钳口3.3张开夹持一根钻杆1摆动送到接杆组件的位置。凿岩机的钎尾9拧入一根接入钻杆5，凿岩机的钎尾9与接入钻杆5的尾部螺纹5.1连接，前端夹钎器8处于张开状态。开机后，凿岩机的钎尾9旋转推进，将首根钻杆打入岩石内，待该钻杆到底后，前端夹钎器8夹紧钻杆，凿岩机的钎尾9反转卸杆。卸杆结束后，凿岩机6退回到初始位置。摆动送杆机构3开启新一轮的抓杆作业。夹紧油缸3.6活塞杆伸出，活动钳口3.3抓取钻杆后闭合。偏摆液压缸3.5活塞杆伸出，带动旋转基座3.13偏摆到图3所示的极限位置，将库中钻杆1送到凿岩机钎尾9的轴线位置，通过液压控制，活动钳口3.3处微夹紧状态，即钻杆可在钳口内旋转。凿岩机的钎尾9旋转推进，将凿岩机钎尾9的外螺纹端拧入库中钻杆1的尾部内螺纹，库中钻杆1的头部外螺纹拧入已打入孔内钻杆4的尾部内螺纹，接杆完成。夹紧油缸3.6的活塞杆缩回，活动钳口3.3张开，松开钻杆。偏摆液压缸3.5的活塞杆缩回，带动旋转基座3.13偏摆到图2所示的极限位置，凿岩机6继续推进，通过旋转冲击将钻杆打入孔内。此时，岩石内已打入两根钻杆。前端夹钎器8夹紧钻杆，凿岩机6反转卸杆，凿岩机6退回到初始位置。钻杆库2正向旋转，将另一根库中钻杆1送到摆动送杆机构3的钳口位置，如图2所示。通过多次接杆，直至钻杆库2内钻杆全部打入岩石内，打孔结束。
在一个实施例中，该凿岩台车打完孔后需将岩石内钻杆全部取出，此时需要卸杆。卸杆过程为：凿岩机6打入最后一根钻杆后，暂不卸杆，利用凿岩机将所有钻杆螺纹连接震松，方便后续卸杆。以接15根钻杆为例，定义最后一根钻杆为15号钻杆，上一根钻杆为14号钻杆，依次类推，第一根钻杆为1号钻杆。凿岩机带钻杆回退到一定位置，定义该位置为位置A。偏摆液压缸3.5的活塞杆伸出，带动旋转基座3.13偏摆到图3所示的极限位置，夹紧油缸3.6的活塞杆伸出，活动钳口3.3闭合，抓紧钻杆，凿岩机钎尾9正向旋转，拧紧凿岩机钎尾9与钻杆的尾部螺纹，目的是先松开15号钻杆与14号钻杆之间的连接螺纹。通过控制夹紧油缸3.6，活动钳口3.3处微夹紧状态，前端夹钎器8闭合，夹紧14号钻杆，凿岩机6反转回退，松开并拧下15号钻杆与14号钻杆之间的连接螺纹。完成后，活动钳口3.3闭合夹紧，凿岩机6反转回退，松开并拧下15号钻杆与凿岩机钎尾9处的螺纹，卸杆结束。偏摆液压缸3.5活塞杆缩回，带动旋转基座3.13偏摆到图2所示的极限位置，将15号钻杆送入钻杆库2的卡槽内，夹紧油缸3.6的活塞杆缩回，活动钳口3.3张开，松开钻杆，钻杆库2反向旋转，将卡槽转到收杆位置，如图2所示。第一根杆即15号钻杆完成入库，继续第二根杆即14号钻杆，凿岩机6旋转推进，将凿岩机钎尾9的外螺纹拧入14号钻杆的尾部内螺纹，凿岩机回退到位置A，重复上述动作，直至钻杆库2装满，取杆工作完成。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种凿岩台车自动接杆机构，其特征在于，包括：
接杆组件，其包括前端夹钎器和凿岩机钎尾，前端夹钎器连接在凿岩机的前端支架上，配合钎尾实现接杆；
钻杆库，其装在凿岩机推进梁的侧面，用于存放钻杆；和
摆动送杆机构，其连接在凿岩机推进梁的侧面，位于前端夹钎器与钎尾之间，在钻杆库与接杆组件之间来回摆动输送钻杆；
所述摆动送杆机构包括：
底座，其固定连接在推进梁上；
摆臂，其下端铰接在底座上，所述摆臂的上端设有固定钳口；
偏摆液压缸，其下端铰接在底座上、上端通过转轴连接在摆臂的上部，所述转轴位于固定钳口下端，通过偏摆液压缸的伸缩实现摆臂的摆动；
活动钳口，其一端铰接在摆臂的上端；和
夹紧油缸，其一端铰接连接在摆臂内，另一端连接活动钳口，通过夹紧油缸控制活动钳口与固定钳口的配合来实现取放钻杆；
所述摆臂的后端设有摆臂中心线调节机构，所述底座上设有用于限制摆臂中心线位置的腰型孔。
2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述活动钳口通过第二转轴铰接在摆臂的上端，活动钳口位于第二转轴的下侧铰接夹紧油缸的活动端，夹紧油缸的固定端铰接在摆臂的转折部处；夹紧油缸伸出时，推动活动钳口的钳口向固定钳口方向转动夹紧钻杆，夹紧油缸缩回时，推动活动钳口的钳口向远离固定钳口方向转动松开钻杆。
3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述底座与摆臂之间还设有旋转基座，所述旋转基座通过铰轴铰接在底座上，摆臂坐落于旋转基座的滑槽内并通过紧固件与旋转基座固定连接。
4.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述偏摆液压缸有两个，分设在摆臂两侧；偏摆液压缸的一端铰接在底座上，偏摆液压缸的另一端通过第一转轴连接摆臂，且第一转轴位于第二转轴下方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机构，其特征在于，所述底座还连接有第一限位件和第二限位件，限制摆臂的俯仰极限位置。
6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述钻杆库包括：
杆库转轴，其一端连接伺服电机，通过伺服电机控制杆库转轴的正反转及转动角度；
前部卡盘，其固定连接在杆库转轴的一端，其上设有若干夹持钻杆一端的前部夹口；和
尾部卡盘，其固定连接在杆库转轴的另一端，其上设有若干夹持钻杆另一端的尾部夹口，所述尾部夹口与前部卡盘上的前部夹口相对应。
7.根据权利要求6所述的机构，其特征在于，所述前部卡盘与尾部卡盘的外侧设有固定防护盘，所述固定防护盘与杆库转轴通过轴承连接；所述前部卡盘和尾部卡盘的外周分别通过杆库支撑架连接有前防护套和尾防护套，所述前防护套和尾防护套上设有开口以用于钻杆的取出与存放。
8.根据权利要求7所述的机构，其特征在于，所述前防护套固定连接在前杆库支撑架上，所述前杆库支撑架固定连接在凿岩机的推进梁上；所述尾防护套固定连接在杆库后支撑架上，所述杆库后支撑架固定连接在凿岩机的推进梁上。
9.一种凿岩台车，其特征在于，包括：凿岩机以及连接在凿岩机前端的如权利要求1至8中任一项所述的凿岩台车自动接杆机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811598091.8A CN109488231B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811598091.8A CN109488231B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109488231A CN109488231A (zh) | 2019-03-19 |
| CN109488231B true CN109488231B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=65712076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811598091.8A Active CN109488231B (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109488231B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109826562B (zh) * | 2019-03-25 | 2020-09-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 凿岩台车 |
| CN109915016B (zh) * | 2019-04-03 | 2024-03-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 凿岩台车和凿岩台车控制方法 |
| CN110410056B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-05-12 | 河北中瑞智能机械设备制造有限公司 | 一种凿岩台车的自动控制系统及其控制方法 |
| CN112983256A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-18 | 安百拓贸易有限公司 | 基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法及施工过程的加固方法 |
| CN112855013A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-05-28 | 安百拓贸易有限公司 | 顶锤式跟管钻进推进器及钻进设备 |
| CN114059923B (zh) * | 2021-11-01 | 2022-07-26 | 中南大学 | 轮盘式钻杆库及轮盘式坑道钻车 |
| CN115853447B (zh) * | 2023-02-28 | 2023-05-02 | 南京中荷寰宇环境科技有限公司 | 一种钻机换杆装置及换杆方法 |
| CN117803311B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-14 | 泰安九洲金城机械有限公司 | 一种凿岩台车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101988374A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-03-23 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 一种多钻杆存储及取放系统 |
| CN201963224U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-09-07 | 湖南有色重型机器有限责任公司 | 适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库 |
| CN204920854U (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-30 | 中良科技集团有限公司 | 一种凿岩钻机自动换钎机械手 |
| CN205243449U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-18 | 广西华力集团有限公司 | 液压凿岩机换杆装置 |
| JP2016094724A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 古河ロックドリル株式会社 | さく孔機用ロッド着脱装置 |
| CN206144491U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-03 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 一种凿岩钻机机械化换杆机构 |
| CN108798561A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 中国矿业大学 | 一种凿岩台车自动换钎机构 |
-
2018
- 2018-12-26 CN CN201811598091.8A patent/CN109488231B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101988374A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-03-23 | 阿特拉斯科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司 | 一种多钻杆存储及取放系统 |
| CN201963224U (zh) * | 2010-12-17 | 2011-09-07 | 湖南有色重型机器有限责任公司 | 适用于中深孔接杆钻进的盘式钻杆库 |
| JP2016094724A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 古河ロックドリル株式会社 | さく孔機用ロッド着脱装置 |
| CN204920854U (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-30 | 中良科技集团有限公司 | 一种凿岩钻机自动换钎机械手 |
| CN205243449U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-18 | 广西华力集团有限公司 | 液压凿岩机换杆装置 |
| CN206144491U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-03 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 一种凿岩钻机机械化换杆机构 |
| CN108798561A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-11-13 | 中国矿业大学 | 一种凿岩台车自动换钎机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109488231A (zh) | 2019-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109488231B (zh) | 凿岩台车自动接杆机构及凿岩台车 | |
| CN109441443B (zh) | 一种液压锚杆台车 | |
| AU638142B2 (en) | Device for setting a rock bolt | |
| US4128135A (en) | Drill pipe handling mechanism | |
| CN112696153B (zh) | 一种自动装卸钻杆钻机的使用方法 | |
| CN111677466B (zh) | 一种煤矿井下坑道钻机用自动加杆装置及加杆方法 | |
| EP1980709A1 (en) | Method for simultaneous handling and loading of drilling rods and casings by means of two independent rotaries | |
| US9790752B2 (en) | Handling device and method for handling drill string components in rock drilling and rock drill rig | |
| CN105134109B (zh) | 一种凿岩钻机自动换钎装置的储钎库及其应用的挖改钻机 | |
| NO144116B (no) | Anordning ved matebjelke for bergboremaskin | |
| RU2240419C2 (ru) | Устройство для смены бурильного элемента в установке бурения скального грунта | |
| US6283702B1 (en) | Drill rod loader | |
| CN109611040B (zh) | 一种双管自动加卸装置及煤矿双动力头钻机 | |
| AU2009264154B2 (en) | Drill bit magazine, drill bit holder, and method for changing drill bit in rock drilling unit | |
| FI121483B (fi) | Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi, väliohjain sekä kallionporausyksikkö | |
| CN113279799A (zh) | 双推进梁钻注锚一体机头、台车及隧道锚杆施工工艺 | |
| CN108252664B (zh) | 一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机 | |
| CN213980708U (zh) | 可自动装卸钻杆钻机的钻库结构 | |
| US4149604A (en) | Mining equipment | |
| CN212454231U (zh) | 凿岩钻车 | |
| US20210002968A1 (en) | Drilling tool replacement apparatus | |
| CN108356843B (zh) | 一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器 | |
| US11230894B1 (en) | Drilling tool loading control system | |
| CN207160974U (zh) | 一种凿岩台车极坐标机械平动钻臂机构 | |
| CN112627869A (zh) | 双换钎机构锚杆施工系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Group Co., Ltd. Address before: 410100 No. 88 Dongqi Road, Jingkai District, Changsha City, Hunan Province Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |