JP5347036B2 - ロッド状部品の操作方法、セントラライザおよび削岩ユニット - Google Patents
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Description
Claims (19)
- 掘削装置、給送ビームおよび給送装置を含む掘削ユニットを用いて掘削孔に関連する操作を行ない、これを用いて前記掘削装置が給送方向(A)および逆方向(B)に前記給送ビーム上を動き、
前記掘削ユニットに属する交換装置を用いてロッドを、それぞれ該掘削ユニットの中心(K)へ導入し、また該中心(K)から離し、
該中心(K)において前記ロッドを前記掘削装置に接続し、
前記掘削孔に向かう操作中、該掘削装置の前部と前記給送ビームの前部との間の部分において少なくとも1つセントラライザを用いて前記ロッドを支持し、
前記操作後、前記掘削装置およびセントラライザを前記逆方向に交換位置(V)へ移送し、
前記給送ビームの横断方向に前記交換装置を前記中心(K)へ回動させ、それによって該回動運動も前記セントラライザのガイド部材に影響を与え、該セントラライザの閉鎖部材を開位置に開いて前記中心(K)で前記ロッドを受容し、または該中心(K)から該ロッドを取り除くことを含む、掘削装置におけるロッド状部品の操作方法において、該方法は、
閉鎖位置にある間、形状固定方式で前記セントラライザの閉鎖部材を固定して、該閉鎖部材における前記ロッドから加わる力の影響によって該閉鎖部材が開くことを防止することを特徴とするロッド状部品の操作方法。 - 請求項1に記載の方法において、該方法は、
相互に形状固定する固定手段を用いて前記セントラライザの閉鎖部材を固定し、
前記形状固定を開く運動を押出しロッドによって前記固定手段に伝達し、該押出しロッドは、実質的にその長手方向だけに動くよう配設され、
前記押出しロッドの線形運動(L)で前記閉鎖部材を押圧して開き、
前記交換装置が前記中心(K)から離れて回動し前記閉鎖部材の形状固定が行なわれると同時に前記セントラライザの閉鎖部材を閉鎖することを特徴とする操作方法。 - 請求項2に記載の方法において、前記交換装置の回動機構に接続された別個の押圧面によって押圧運動を前記セントラライザの押出しロッドに伝えることを特徴とする操作方法。
- 請求項3に記載の方法において、関節機構を用いて前記交換装置の回動機構から前記押圧面に開運動を伝え、
前記関節機構を用いて前記開放運動中に前記押圧面の前記方向を前記押出しロッドに対して実質的に不変に保つことを特徴とする操作方法。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の方法において、前記交換装置内に位置するロッドマガジンに複数のロッドを収納し、該ロッドを平行に並べて支持することを特徴とする操作方法。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の方法において、とくに前記ロッドの回転によって生成されその開放方向に前記閉鎖部材にトルクを生成する傾向の力(F1)に対して形状固定を行なうことを特徴とする操作方法。
- 掘削装置の給送ビームに配置可能なフレームと、
ロッド状掘削器具が中心(K)にある間、通るように配置できる中心穴と、
閉鎖位置および開位置を有する少なくとも1つの閉鎖部材とを含み、それによって該閉鎖部材は、閉鎖中、前記中心穴の周縁で少なくとも部分的に交換穴を閉じ、前記掘削器具が前記中心穴から前記横断方向に逃れることを防ぐように配置され、
さらに、閉鎖力を生成して前記閉鎖部材を前記閉鎖位置に維持するように配設された少なくとも1つの付勢部材と、
前記力を前記閉鎖部材に伝えて該閉鎖部材を前記閉鎖位置から前記開位置に移送するように配設された少なくとも1つのガイド部材とを含むセントラライザにおいて、
前記閉鎖部材は、閉鎖位置にある間、形状固定方式の固定手段を用いて固定され、それによって掘削ロッドから前記閉鎖部材に作用する前記力の影響による前記閉鎖部材の開放が防止されることを特徴とするセントラライザ。 - 請求項7に記載のセントラライザにおいて、
前記閉鎖部材は長尺状移送穴を含み、
前記ガイド部材は、開放運動が該ガイド部材に向かうと、前記移送穴に摺動するように配設された枢動ピンによって前記閉鎖部材と接続され、
前記枢動ピンおよび前記移送穴の相対的運動は、前記閉鎖部材の形状固定を開き該閉鎖部材を前記開位置に移送するように構成されていることを特徴とするセントラライザ。 - 請求項7または8に記載のセントラライザにおいて、前記ガイド部材は、線形運動だけを前記閉鎖部材に向けるように配設されていることを特徴とするセントラライザ。
- 請求項9に記載のセントラライザにおいて、前記ガイド部材は前記フレームに支持された押出しロッドであり、該押出しロッドは、前記フレームに対してその長手方向にだけ動くように配設されていることを特徴とするセントラライザ。
- 請求項7ないし10のいずれか1項に記載のセントラライザにおいて、前記フレームは、中心線が前記ガイド部材と平行に配置された第1の長尺状移送穴を含み、
前記閉鎖部材は、中心線が曲状をなし第1の移送穴を横断する方向に配設された第2の長尺状移送穴を含み、
該移送穴を通してトランスバース枢動ピンが配設され、
前記枢動ピンおよび移送穴は、相互の形状固定を形成して前記閉鎖部材を前記閉鎖位置に保つように配設され、
前記枢動ピンの前記ガイド部材による第1の移送穴の方向への動きによって前記形状固定が開くように構成されていることを特徴とするセントラライザ。 - 請求項7ないし11のいずれか1項に記載のセントラライザにおいて、前記押出しロッドの第2の端部にはロール手段があることを特徴とするセントラライザ。
- 少なくとも1つの削岩ロッドが接続可能な削岩機と、
該削岩機が支持される給送ビームと、
該削岩機が該給送ビーム上で給送方向(A)および逆方向(B)に動かすために用いる給送装置と、
前記掘削ロッドを、それぞれ削岩ユニットの中心(K)へ、また該中心(K)から離すように動かすための少なくとも1つの交換装置と、
前記給送ビームを横断する方向に該交換装置を回動させるための回動手段と、
前記中心(K)に位置し、前記削岩機の前端と前記給送ビームの前端との間に延伸する部分の前記削岩ロッドを支えるための少なくとも1つのセントラライザとを含み、
該セントラライザは、フレームと、前記掘削ドリルが前記中心(K)にある間に貫通するように配置される中心穴と、閉鎖位置および開位置を有する少なくとも1つの閉鎖部材とを含み、それによって前記閉鎖部材は、閉鎖中、前記中心穴の周縁で交換穴を少なくとも部分的に閉じるように、かつ前記掘削ロッドが前記中心穴から前記横断方向に逃げるのを防止するように配置され、前記セントラライザはさらに、前記閉鎖部材を前記閉鎖位置に保持に保持する閉鎖力を提供するように配設された少なくとも1つの付勢部材と、前記閉鎖部材に開放する力を伝えて該閉鎖部材を前記閉鎖位置から前記開位置へ移送するように配設されたガイド部材とを含み、
前記セントラライザは、削岩中、前記掘削機および該セントラライザが前記交換位置(V)に送られると、前記給送ビーム上を前記削岩機とともに前記給送方向(A)に、また同様に前記逆方向(B)に動くように配設され、
前記交換装置の前記交換位置(V)での回動は、前記セントラライザのガイド部材に影響を与え、かつ前記閉鎖部材を前記開位置に送って前記掘削ロッドを前記中心(K)で受容し、または該掘削ロッドを該中心(K)から取り除くように構成された削岩ユニットにおいて、
前記セントラライザの閉鎖部材は、前記閉鎖位置にある間、形状固定方式で固定され、それによって前記掘削ロッドから該閉鎖部材に作用する前記力の効力による前記閉鎖部材の開放が防止されることを特徴とする削岩ユニット。 - 請求項13に記載の削岩ユニットにおいて、
前記セントラライザの前記ガイド部材は、該セントラライザの前記フレームに支持された押出しロッドであり、該押出しロッドは、前記フレームに対して実質的にその長手方向にだけ動くように配設され、
該削岩ユニットは、前記交換装置の回動機構に接続された別個の押圧面を含み、該押圧面は、前記給送ビームに対して横断する方向に前記交換装置とともに動くように配設されていることを特徴とする削岩ユニット。 - 請求項14に記載の削岩ユニットにおいて、前記交換装置および押圧面は、前記給送ビームの前記長手方向に見て軸方向に相互間隔をおいて配置されていることを特徴とする削岩ユニット。
- 請求項14または15に記載の削岩ユニットにおいて、前記押圧面は、前記交換装置の回動運動中に関節機構によって前記押出しロッドの長手方向に動くように配置されていることを特徴とする削岩ユニット。
- 請求項16に記載の削岩ユニットにおいて、該削岩ユニットは、前記給送ビームと平行な回動ロッドを含み、該回動ロッドに前記交換装置が接続され、該回動ロッドは、回動装置を用いてその長手方向の軸を中心に回動するように配置され、
前記押圧面は、関節をなした少なくとも1つの第1のアームを用いて前記給送ビームに、また関節をなした少なくとも1つの第2のアームを用いて前記回動ロッドに接続されていることを特徴とする削岩ユニット。 - 請求項14ないし17のいずれか1項に記載の削岩ユニットにおいて、前記押圧面の直線運動(L)の大きさは、前記給送ビームに対する前記交換装置の横断方向の動きより小さくなるように構成されていることを特徴とする削岩ユニット。
- 請求項13ないし18のいずれか1項に記載の削岩ユニットにおいて、前記交換装置は、複数の掘削ロッドを平行に並んで収納できるロッドマガジンを含むことを特徴とする削岩ユニット。
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