JP6389104B2 - さく孔機用ロッド着脱装置 - Google Patents

Description

本発明は、採石場、鉱山、トンネル掘削工事の現場等で使用される、ドリルジャンボや油圧クローラドリル、ダウンザホールドリル、ファンカットドリル等のさく孔機において、岩盤に長孔をさく孔する場合に、ドリフタへのドリルロッドの継足しや回収作業を行うロッド着脱装置に関する。

この種のさく孔機は、ガイドシェルに搭載されたドリフタを備え、このドリフタにドリルロッドを挿着し、ドリルロッド先端にはビットを取付け、ドリフタからドリルロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共にドリフタに送りを与えて岩盤にさく孔をする。
岩盤に長孔をさく孔する場合には、さく孔作業の際に、複数本のドリルロッドを順次にドリフタに接続する。ドリルロッドの供給・接続や、さく孔終了後のドリルロッドの切り離し・回収は、ロッド着脱装置（ロッドチェンジャ）により行われる。

ロッド着脱装置は、ドリフタが搭載されるガイドシェルに装着されて前後に互いに離隔する一対のロッドキャリアと、複数のドリルロッドを収容するマガジンとを備えている。各ロッドキャリアは、ロッドクランプ機構として、搬送用の油圧シリンダで回動（正逆両方向の所定範囲で円運動）するキャリアブームと、キャリアブームの先端に付設されてキャリアブームとの間でドリルロッドを把持するクランプフックとを有する。ロッドキャリアは、クランプ用の油圧シリンダで開閉するクランプフックでドリルロッドを保持し、搬送用の油圧シリンダでキャリアブームを回動させて、ドリフタ側とマガジン側との間でドリルロッドを搬送する。

ここで、ドリルロッドの継ぎ足しまたは切り離しの際には、クランプフックとキャリアブームとの間で、ドリルロッドの中心軸の位置を一定にしてクランプしつつ、ドリルロッドを回転可能に保持する「ハーフクランプ状態」となるようにドリルロッドが甘咬み状態に保持される。ハーフクランプ状態を実現するためには、クランプ用の油圧シリンダとして、ハーフクランプさせるフック開度に応じた位置にクランプフックを停止させられるように、所定の途中位置で停止可能な専用シリンダを用いる（例えば特許文献１、２等を参照）。

特開２０００−５４７７５号公報 特開平８−３３４１０６号公報

しかしながら、ハーフクランプ状態において、クランプフックのフック開度が所期位置よりも狭ければ、ロッド着脱時のドリルロッドの円滑な回転に支障がでるし、フック開度が所期位置よりも広ければ、ドリルロッドの中心軸の位置が不安定になり、また、ドリルロッドを脱落させてしまうおそれがある。一方、クランプフックのフック開度（開口幅）自体は、上記のような専用シリンダを用いた場合であっても、ロッドキャリアのロッドクランプ機構を構成する各部材の累積誤差等の影響を受ける。そのため、フック開度（開口幅）を所定の途中位置に調整することが難しいという問題がある。

そこで、本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、ハーフクランプ状態において、ドリルロッドの位置を規制してその脱落を防止し得るロッド着脱装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るさく孔機用ロッド着脱装置は、さく孔機に用いられ、ドリフタが搭載されるガイドシェルに装着されて前後に互いに離隔する一対のロッドキャリアと、複数のドリルロッドを収容するマガジンとを備え、前記ロッドキャリアは、前記マガジン側から前記ドリフタ側まで回動するキャリアブームと、前記キャリアブームの先端に付設されて前記キャリアブームとの間で前記ドリルロッドを把持するクランプフックとを有するロッド着脱装置であって、前記キャリアブームに対して自身基端部が回動可能に枢支されたガイドロッドと、該ガイドロッドの途中部分を支えるように前記クランプフックに固定されたガイドローラとを備え、前記ガイドローラは、前記ガイドロッドをその軸に沿った方向に案内して前記クランプフックの開閉に応じて回動させ、前記ガイドロッドは、前記クランプフックが閉じるときは前記クランプフックに先行して前記クランプフックが閉じる方向に回動するとともに前記クランプフックが開くときは前記クランプフックに遅れて前記クランプフックが開く方向に回動するように自身の回動中心と前記クランプフックの回動の中心とを異ならせており、前記クランプフックがハーフクランプ状態において、前記クランプフックの先端よりも張り出して前記ドリルロッドの位置を規制することを特徴とする。

本発明の一態様に係るさく孔機用ロッド着脱装置によれば、ガイドローラは、ガイドロッドをその軸に沿った方向に案内することによりクランプフックの開閉に応じてガイドロッドを回動させ、ガイドロッドは、クランプフックが閉じるときはクランプフックに先行してクランプフックが閉じる方向に回動するとともにクランプフックが開くときはクランプフックに遅れてクランプフックが開く方向に回動するように自身の回動中心とクランプフックの回動の中心とを異ならせており、クランプフックがハーフクランプ状態において、クランプフックの先端よりも張り出してドリルロッドの位置を規制するので、ドリフタ側に位置したときに、ハーフクランプ状態において、ガイドロッドがドリルロッドの位置を規制し、クランプフックの開口部からのドリルロッドの脱落を防止することができる。

そして、本発明の一態様に係るさく孔機用ロッド着脱装置によれば、ガイドローラとガイドロッドとからなるロッドガイド機構の構造が簡単であり、アクチュエータを使用しない簡単な構成としつつも、ハーフクランプ状態において、ドリルロッドの位置を規制してその脱落を防止することができる。また、特段のアクチュエータが不要なので、軽量化、低コスト化するとともに信頼性を向上させることができる。

ここで、本発明の一態様に係るさく孔機用ロッド着脱装置において、前記ガイドロッドは、前記クランプフックが最大開度に開いたときには、自身先端部が前記クランプフックの先端部の位置または該先端部の位置よりも引き込まれて前記ドリルロッドに干渉しない位置まで後退することは好ましい。
このような構成であれば、クランプフックが最大開度に開いたときには、ガイドロッドの先端部がドリルロッドに干渉しない位置まで後退するので、キャリアブームがマガジン側からドリフタ側まで回動する範囲において、ガイドロッドが回動動作中にドリルロッドに干渉しないため、ロッドキャリアでドリルロッドをクランプする上で好適である。

また、本発明の一態様に係るさく孔機用ロッド着脱装置において、当該ロッド着脱装置がマガジン側に位置したときに、前記ガイドロッドは、前記クランプフックが閉じるときには、自身先端部が前記クランプフックの先端部よりも張り出して、前記マガジンのロッド収容口からのドリルロッドの脱落を防止するように、前記クランプフックよりも先んじて前記ロッド収容口の開口側から前記ドリルロッドに当接することは好ましい。

このような構成であれば、従来、この種のロッド着脱装置では、マガジン内のドリルロッドを支持するロッド収容口部分に、油圧アクチュエータで開閉する脱落防止用の蓋を設けたり、ロッド収容口に板バネを用いてドリルロッドを保持したりすることで、マガジンのロッド収容口からのドリルロッドの脱落を防止していたところ（例えば特開平８−３３３９７９号公報（図４の符号４７のロッド収容口））、ロッド着脱装置がドリルロッドを着脱する際、マガジン側に位置したときには、着脱するドリルロッドに対し、ガイドロッドが、ロッド収容口の開口側からクランプフックよりも先んじてドリルロッドに当接するので、マガジン側においても、ドリルロッドの位置を規制しつつドリルロッドの脱落を防止する上で好適である。

上述のように、本発明によれば、ハーフクランプ状態において、ドリルロッドの位置を規制してその脱落を防止することができる。

本発明に係るロッド着脱装置を備えるさく孔機の一実施形態の模式的説明図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。 ロッドキャリアの要部を説明する図であり、同図（ａ）は、図１（ｂ）でのＢ−Ｂ断面図であり、図２（ａ）では、キャリアブームがマガジン側に回動されてクランプフックが閉じた状態（符号Ｋの姿勢）と、キャリアブームがドリフタ側に回動されてクランプフックが開いた状態（符号Ｄの姿勢）とを併せて示しており、また、図２（ｂ）は、図１（ａ）のＡ矢視での要部を示している。 ロッドキャリアのロッドクランプ機構に設けられたロッドガイド機構を説明するための要部拡大図であり、同図（ａ）は、キャリアブームがマガジン側に回動されるとともにクランプフックが閉じた状態（図２での符号Ｋの姿勢）を示し、同図（ｂ）は、キャリアブームがドリフタ側に回動されるとともにクランプフックがハーフクランプ状態のときを示している。 キャリアブームがマガジン側に回動されたときのクランプ動作を説明する要部拡大図であり、同図（ａ）は、クランプフックが最大開度に開いた状態を示し、（ｂ）はクランプフックが閉じる途中においてガイドロッド先端が張り出した状態を示し、（ｃ）は、（ｂ）においてドリルロッドの軸心がガイドロッドによって引き込まれる状態を示し、（ｄ）は、クランプフックが更に閉じる途中において、ガイドロッド先端がドリルロッドをセンタリングする様子のイメージを示し、（ｅ）は、クランプフックが閉じたクランプ状態を示している。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このさく孔機１は、不図示のブームの先端部に支持されるガイドシェル２に、さく孔装置であるドリフタ３が搭載されている。ドリフタ３は、公知の送り機構（不図示）によってガイドシェル２に沿って前後方向（図１（ａ）での左右方向）に移動するようになっている。ドリフタ３には、シャンクロッド４が挿着される。シャンクロッド４には、その先端に所定長のドリルロッド５がスリーブ等を介して接続され、さらに、ドリルロッド５の先端にはビット（不図示）が取付けられる。

ガイドシェル２の先端部には、フートパット６およびセントラライザ７が設けられ、セントラライザ７がドリルロッド５の先端部をさく孔軸線ＣＸ上に支持するようになっている。そして、ドリフタ３からドリルロッド５を介してビットに打撃と回転を伝達すると共に、送り機構でドリフタ３に送りを与えることにより岩盤へのさく孔が行われる。

ここで、このさく孔機１は、ロッド着脱装置（ロッドチェンジャ）１０が、ガイドシェル２の側部にガイドシェル２に並行して設けられており、これにより、所要さく孔長がドリルロッド５の長さよりも長い場合には、さく孔作業の際に、ドリルロッド５の継足し及び回収を行えるようになっている。

詳しくは、ロッド着脱装置１０は、ガイドシェル２の前後に互いに離隔して設けられた一対のロッドキャリア２０と、複数のドリルロッド５を収容するマガジン３０とを備えている。マガジン３０は、一対のロッドキャリア２０よりも外側の位置に対をなして配置され、ガイドシェル２の側部から張り出す支持アーム３２の先端に、ドリルロッド５の両端部をそれぞれが支持可能に装着されている。各ロッドキャリア２０は、ガイドシェル２とマガジン３０との間に設けられたベースフレーム２１を有し、ベースフレーム２１は、基端部がガイドシェル２に固定されている。なお、一対のロッドキャリア２０は、いずれも同様の構造を有するので、以下、特に区別しないで説明する。

ロッドキャリア２０は、図２に示すように、回動可能にベースフレーム２１に連結されたキャリアブーム２２を有する。キャリアブーム２２は、上下方向（ガイドシェル２とドリフタ３との並ぶ方向）に延設され、基端部がベースフレーム２１に対してピン２３で枢支されている。キャリアブーム２２は、ベースフレーム２１の側部に設けられた回動用の油圧シリンダ２６（図１参照）の伸縮によってピン２３を中心に回動可能であり、これにより、継足しや回収するドリルロッド５を、マガジン側のクランプ位置（図２の符号Ｋに示す姿勢参照）およびドリフタ側の装着位置（図２の符号Ｄに示す姿勢参照）にそれぞれ移動するようになっている。

さらに、ロッドキャリア２０は、図２に示すように、ドリルロッド５を把持するためのクランプフック２４と、そのクランプフック２４を開閉するクランプ用の油圧シリンダ２５とを有する。クランプフック２４は、キャリアブーム２２の先端に付設されてキャリアブーム２２との間でドリルロッド５を把持するようになっている。

油圧シリンダ２５には、上述した、「ハーフクランプ状態」となるフック開度に応じた位置にクランプフック２４を停止させられるように、所定の途中位置で停止可能な専用シリンダを用いている。油圧シリンダ２５は、ドリルロッド５の継ぎ足しまたは切り離しの際に、所定の途中位置で停止し、これにより、クランプフック２４の開度を、ドリルロッド５の中心軸の位置を一定にしてクランプしつつ、ドリルロッド５を回転可能に保持する「ハーフクランプ状態」に保持するようになっている。

これにより、このロッド着脱装置１０は、ドリフタ３の回転と送り機構を利用して、接続すべきドリルロッド５のねじ込み及びねじ切りを行い、接続すべきドリルロッド５を一対のロッドキャリア２０によって継ぎ足し可能である。また、目標とするさく孔長に達してさく孔が終わると、再び一対のロッドキャリア２０を用いて継ぎ足されたドリルロッド５を切り離し、そのドリルロッド５をマガジン３０側に回収可能になっている。

ここで、このロッド着脱装置１０は、ロッドガイド機構４０を更に有し、このロッドガイド機構４０は、ガイドロッド４１と、このガイドロッド４１を支えるガイドローラ４３とを有して構成されている。
詳しくは、図３に要部を拡大図示するように、上記クランプフック２４は、側面視が略Ｌ字状に形成されており、その基端部２４ｋが、上記キャリアブーム２２の上部に回動可能に枢支されている。キャリアブーム２２の先端部とクランプフック２４の先端部とは、互いの対向する側に、ドリルロッド５の円筒形状に合せて形成された凹曲面部２２ｄ、凹曲面部２４ｄをそれぞれに有し、相互の協働によりドリルロッド５の途中部分を両側から挟持して、ドリルロッド５を保持するようになっている。

ガイドロッド４１は、鋼製の丸棒から形成され、途中に４箇所の曲げ加工が、ドリルロッド５の側を内側にするように施されて略Ｕ字状をなしている。ガイドロッド４１は、４箇所の曲げ加工により、基端側から順に、第一直線部４１ａから第五直線部４１ｅの５つの直線部４１ａ〜４１ｅによって、クランプフック２４の側面視の形状に沿うように形成されている。ガイドロッド４１は、基端部４１ｋが、キャリアブーム２２の上部にガイドロッド支持ピン４２で回動可能に枢支されている。なお、本実施形態では、ガイドロッド４１は、クランプフック２４の両側面のそれぞれに配置されている。

ガイドローラ４３は、ガイドロッド４１の途中部分の両側に一対をなして配置され、その一対のガイドローラ４３が、クランプフック２４の上部側の左右両側面に取り付けられている。左右両側面に取り付けられた一対のガイドローラ４３は、左右のガイドロッド４１の途中部分を両側から支えるようにクランプフック２４に固定されている。

本実施形態では、一対のガイドローラ４３は、略Ｌ字状をなすクランプフック２４のＬ字状曲げの中央近傍に設けられ、上記５つの直線部４１ａ〜４１ｅのうち、第二直線部４１ｂの位置を両側から支えている。そして、一対のガイドローラ４３は、ガイドロッド４１の第二直線部４１ｂをその軸方向への移動を許容した状態で支持し、ガイドロッド４１を、ガイドロッド４１の軸に沿った方向に案内する。これにより、一対のガイドローラ４３は、クランプフック２４の開閉に応じて、ガイドロッド支持ピン４２の軸まわりに、クランプフック２４の回動に連動してガイドロッド４１を回動させるようになっている。

ここで、ガイドロッド４１は、基端部４１ｋの回動中心とクランプフック２４の基端部２４ｋの回動中心とを異ならせている。本実施形態の例では、図３（ａ）において、ガイドロッド４１の基端部４１ｋの枢支位置は、クランプフック２４の基端部２４ｋの枢支位置に対し、同図左右方向、同図上下方向ともに、保持されるドリルロッド５の中心寄りに位置している。これにより、一対のガイドローラ４３によって案内されたガイドロッド４１は、その回動中心とクランプフック２４の回動中心とを異ならせることで、クランプフック２４が閉じるときはクランプフック２４に先行してクランプフック２４が閉じる方向に回動するとともに、クランプフック２４が開くときはクランプフック２４に遅れてクランプフック２４が開く方向に回動するようになっている。

換言すれば、一対のガイドローラ４３はカムローラとして機能し、さらに、クランプフック２４の回動中心とガイドロッド４１の回動中心とが異なることにより、ガイドロッド４１の第二直線部４１ｂの外周面がカム面として機能し、これにより、クランプフック２４の回動に応じた揚程をガイドロッド４１に生じさせて、ガイドロッド４１の随時の回動姿勢を所期の姿勢に規制するように構成されている。

特に、本実施形態のガイドロッド４１は、図３（ｂ）に示すように、クランプフック２４がハーフクランプ状態において、ガイドロッド４１の先端部が、ドリルロッド５の位置を規制可能な位置までクランプフック２４の先端よりも張り出すように、基端部４１ｋおよび基端部２４ｋの枢支位置、５つの直線部４１ａ〜４１ｅの形状、並びに各直線部４１ａ〜４１ｅの長さと複数の曲げ位置が調整され、さらに、一対のガイドローラ４３の支持位置を決定している。

これにより、ロッド着脱装置１０は、キャリアブーム２２がドリフタ側に位置したときには、ハーフクランプ状態において、クランプフック２４の先端よりもガイドロッド４１の先端部が張り出して、ドリルロッド５の外周面に当接、または僅かに離隔した位置で保持されてドリルロッド５の位置を規制し、クランプフック２４の開口部（対向するキャリアブーム２２先端とクランプフック２４先端との間）からのドリルロッド５の脱落を防止可能になっている。

さらに、本実施形態では、ガイドロッド４１は、クランプフック２４が最大開度に開いたときには、自身先端部がクランプフック２４の先端部の位置または該先端部の位置よりも引き込まれてドリルロッド５に干渉しない位置まで後退するようになっている。また、ロッド着脱装置１０がマガジン３０側に位置したときに、クランプフック２４が閉じるときには、ガイドロッド４１は、自身先端部がクランプフック２４の先端部よりも張り出してマガジン３０のロッド収容口３０ｍからのドリルロッド５の脱落を防止するように、クランプフック２４よりも先んじてロッド収容口３０ｍの開口側からドリルロッド５に当接するようになっている。

以下、ドリルロッド５をドリフタ３側に追加する場合を例に、上記ロッドガイド機構４０の動作および作用効果について説明する。
まず、さく孔機１のオペレータは、図２の符号Ｄに示すように、クランプフック２４を最大開度に開いた状態でキャリアブーム２２をマガジン３０側に移動する（符号Ｋに示す姿勢での二点鎖線参照）。次いで、図２にマガジン３０の動作を矢印のイメージで示すように、マガジン３０のロッド収容口３０ｍの部分を同図時計方向に回転させて追加するドリルロッド５をクランプ位置まで移動させる。

このとき、ガイドロッド４１は、同図に最大開度に開いた状態での先端部の回動軌跡Ｒｄを示すように、自身先端部がクランプフック２４の先端部よりも僅かに引き込まれてドリルロッド５に干渉しない位置まで後退している。そのため、キャリアブーム２２がマガジン側からドリフタ側まで回動する範囲において、ガイドロッド４１が回動動作中にドリルロッド５に干渉しない。よって、ロッドキャリア２０でドリルロッド５をクランプするときになんら支障が生じることがなく、ロッドキャリア２０でドリルロッド５をクランプすることができる。

次いで、オペレータは、ドリルロッド５を保持すべく、図４（ａ）に示すように、クランプフック２４を閉じていく。このとき、一対のガイドローラ４３は、ガイドロッド４１をその軸に沿った方向に案内することによりクランプフック２４の開閉に応じて回動させ、ガイドロッド４１は、クランプフック２４が閉じるときは、クランプフック２４に先行してクランプフック２４が閉じる方向に回動し、図４（ｂ）に示すように、クランプフック２４の先端部よりも張り出していく。

特に、本実施形態では、ガイドロッド４１の先端部が張り出していく方向は、ドリルロッド５の外周面に沿った方向であり、さらに、ガイドロッド４１の先端部が、ドリルロッド５の径方向外側から内側に向けて回動しつつ張り出していく。なお、同図において、符号Ｒａは、クランプフック２４の回動するイメージを示し、符号Ｒｂは、ガイドロッド４１がクランプフック２４に先行して回動するイメージを示している（他の図にて同様）。

これにより、ロッドキャリア２０がマガジン側に位置したときには、ガイドロッド４１先端部がクランプフック２４よりも先に張り出して、マガジン３０のロッド収容口３０ｍからのドリルロッド５の脱落を防止するように、クランプフック２４よりも先んじてドリルロッド５のロッド収容口３０ｍ（図２参照）の開口側からドリルロッド５の外周面に当接する。そのため、マガジン側において、ドリルロッド５の位置を規制しつつドリルロッド５の脱落を防止することができる。

特に、本実施形態では、図４（ｂ）に二点鎖線にてドリルロッド５の軸心位置が開口側にずれたイメージを示すように、ドリルロッド５の中心Ｏよりも上方（中心Ｏを通る水平線ＨＬよりも高い位置）からガイドロッド４１先端部がドリルロッド５の外周面に当接する。そのため、仮にドリルロッド５の軸心位置がロッド収容口３０ｍの開口側にずれた場合であっても、同図（ｃ）に示すように、ガイドロッド４１の当接により、マガジン３０のロッド収容口３０ｍの開口側とは反対の底部側に向けて押圧力Ｆを作用させることができる。よって、マガジン３０のロッド収容口３０ｍからのドリルロッド５の脱落を防止する上で好適である。

また、ガイドロッド４１の先端部が張り出していく方向は、ドリルロッド５の外周面に沿った方向であり且つドリルロッド５の径方向外側から内側に向けて回動しつつ張り出すので、同図（ｄ）に示すように、ドリルロッド５の脱落を防止するとともに、ドリルロッド５のセンタリングを行いつつドリルロッド５を保持することができる。

その後、クランプフック２４が最小開度に閉じたときには、図４（ｅ）に示すように、ガイドロッド４１は、ドリルロッド５の外周面に当接、または僅かに離隔した位置で保持されてドリルロッド５の位置を規制し、クランプフック２４は、キャリアブーム２２の凹曲面部２２ｄと自身の凹曲面部２４ｄとの間にドリルロッド５の途中部分を挟持してドリルロッド５を保持する。

このように、このロッドキャリア２０は、ロッドガイド機構４０を有し、ロッドガイド機構４０のガイドロッド４１先端部が、クランプフック２４による挟持に先んじてクランプフック２４の先端部から張り出して、マガジン３０のロッド収容口３０ｍからのドリルロッド５の脱落を防止しつつ、ドリルロッド５を確実に保持することができる。

ドリルロッド５を保持した後、回動用の油圧シリンダ２６を伸長すると、図２の符号Ｄに示すように、キャリアブーム２２が時計方向に回動されてドリルロッド５がドリフタ３の中心（さく孔軸線ＣＸ）に位置する（但し、図２ではクランプフック２４が最大開度に開いた状態の図示）。そして、オペレータは、ドリフタ側の装着位置では、図３（ｂ）に示すように、クランプフック２４を僅かに開いてハーフクランプ状態とし、その後、ドリフタ３の回転と送り機構を利用して、接続すべきドリルロッド５のねじ込み及びねじ切りを行い、接続すべきドリルロッド５をドリフタ３に継ぎ足す。

このとき、一対のガイドローラ４３は、ガイドロッド４１を、ガイドロッド４１の軸に沿った方向に案内することによりクランプフック２４の開閉に応じて回動させ、ガイドロッド４１は、クランプフック２４が開くときは、クランプフック２４に遅れてクランプフック２４が開く方向に回動するように自身の回動中心とクランプフック２４の回動の中心とを異ならせており、クランプフック２４がハーフクランプ状態において、図３（ｂ）に示すように、クランプフック２４の先端よりも張り出してドリルロッド５の位置を規制する。そのため、ドリフタ側に位置したときに、ハーフクランプ状態において、ガイドロッド４１がドリルロッド５の位置を規制し、クランプフック２４の開口部からのドリルロッド５の脱落を防止することができる。

次いで、ドリフタ３にドリルロッド５を装着したら、オペレータは、図２の符号Ｄに示すように、クランプフック２４を最大開度に開いてドリルロッド５を放す。このとき、ガイドロッド４１は、ドリフタ側のロッド着脱位置にてクランプフック２４が最大開度に位置したときには、上述したように、ガイドロッドの先端部がクランプフックの先端部よりも引き込まれてドリルロッドに非当接な位置まで後退するので、ガイドロッド４１が動作に干渉することがない。
なお、上述の動作の説明では、マガジン側にて保持したドリルロッド５をドリフタ側に装着する順を説明したが、ドリフタ側で取り外したドリルロッド５をマガジン側に収容する順は、上述の動作の説明とは逆の順によって行われるので、詳しい説明は省略する。

以上説明したように、このロッド着脱装置１０によれば、ドリルロッド５を着脱する際、ガイドロッド４１は、マガジン側に位置したときには、着脱するドリルロッド５に、クランプフック２４の先端部よりも先に、自身先端部が当接する位置まで張り出してドリルロッド５の脱落を防止するので、ドリルロッド５の位置を規制しつつドリルロッド５の脱落を防止することができる。
また、ドリフタ側の装着位置に位置したときには、装着するドリルロッド５に、クランプフック２４の先端部よりも遅れて、自身先端部が非当接な位置まで引き込まれるので、特に、ハーフクランプ状態において、ドリルロッド５の保持が容易となる。

そして、このロッド着脱装置によれば、一対のガイドローラとガイドロッドとからなるロッドガイド機構の構造が簡単であり、また、特段のアクチュエータが不要なので、軽量化、信頼性の向上、低コスト化するとともに信頼性を向上させることができる。

なお、本発明に係るさく孔機用ロッド着脱装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記実施形態では、ガイドロッド４１の途中部分を支えるガイドローラ４３として、ガイドロッド４１の途中部分を両側から支える一対のガイドローラ４３を例に説明したが、これに限らず、ガイドローラは、ガイドロッドをその軸に沿った方向に案内してクランプフックの開閉に応じて回動させる構成であれば、単一のガイドローラによってガイドロッドの途中部分を片側から支えるように構成してもよい。
この場合において、ガイドロッド４１のガイドロッド支持ピン４２の位置に、ガイドロッド４１を単一のガイドローラ４３側に向けて付勢するように設けられたねじりコイルばねを装着することは好ましい。このような構成であっても、ガイドロッド４１をその軸に沿った方向に案内してクランプフック２４の開閉に応じて回動させることができる。また、このような構成であれば、ねじりコイルばねの付勢力によりドリルロッド５を支える力を調整することができる。

また、例えば、上記実施形態では、ガイドロッド４１が鋼製の丸棒から形成された例で説明したが、これに限らず、ガイドロッド４１を板部材から形成してもよい。また、材質も鋼に限定されず、ドリルロッド５を支える弾力のある材料から形成されていれば、エンジニアリングプラスチック等、種々の材料から形成することができる。例えばドリルロッド５を支える弾力のある材料として、ばね材（例えばばね鋼鋼材（ＳＵＰ材））を用いれば、ドリルロッド５を支える力を調整する上で好適であり、また、ばねによるクッション性をガイドロッドに与えることができるため、ドリルロッドの脱落を防止しつつ開口幅の調整をより容易にする上で好適である。

１ さく孔機
２ ガイドシェル
３ ドリフタ（さく孔装置）
４ シャンクロッド
５ ドリルロッド
６ フートパット
７ セントラライザ
１０ ロッド着脱装置
２０ ロッドキャリア
２１ ベースフレーム
２２ キャリアブーム
２３ ピン（キャリアブームの回動軸）
２４ クランプフック
２５ （クランプ用の）油圧シリンダ
２６ （回動用の）油圧シリンダ
３０ マガジン
３０ｍ ロッド収容口
４０ ロッドガイド機構
４１ ガイドロッド
４２ ガイドロッド支持ピン（ガイドロッドの回動軸）
４３ ガイドローラ
ＣＸ さく孔軸線

Claims (4)

1. さく孔機に用いられ、ドリフタが搭載されるガイドシェルに装着されて前後に互いに離隔する一対のロッドキャリアと、複数のドリルロッドを収容するマガジンとを備え、前記ロッドキャリアは、前記マガジン側から前記ドリフタ側まで回動するキャリアブームと、前記キャリアブームの先端に付設されて前記キャリアブームとの間で前記ドリルロッドを把持するクランプフックとを有するロッド着脱装置であって、
   前記キャリアブームに対して自身基端部が回動可能に枢支されたガイドロッドと、該ガイドロッドの途中部分を支えるように前記クランプフックに固定されたガイドローラとを備え、
   前記ガイドローラは、前記ガイドロッドをその軸に沿った方向に案内して前記クランプフックの開閉に応じて回動させ、
   前記ガイドロッドは、前記クランプフックが閉じるときは前記クランプフックに先行して前記クランプフックが閉じる方向に回動するとともに前記クランプフックが開くときは前記クランプフックに遅れて前記クランプフックが開く方向に回動するように自身の回動中心と前記クランプフックの回動の中心とを異ならせており、前記クランプフックがハーフクランプ状態において、前記クランプフックの先端よりも張り出して前記ドリルロッドの位置を規制することを特徴とするさく孔機用ロッド着脱装置。
2. 前記ガイドロッドは、前記クランプフックが最大開度に開いたときには、自身先端部が前記クランプフックの先端部の位置または該先端部の位置よりも引き込まれて前記ドリルロッドに干渉しない位置まで後退することを特徴とする請求項１に記載のさく孔機用ロッド着脱装置。
3. 当該ロッド着脱装置がマガジン側に位置したときに、前記ガイドロッドは、前記クランプフックが閉じるときには、自身先端部が前記クランプフックの先端部よりも張り出して、前記マガジンのロッド収容口からのドリルロッドの脱落を防止するように、前記クランプフックよりも先んじて前記ロッド収容口の開口側から前記ドリルロッドに当接することを特徴とする請求項１または２に記載のさく孔機用ロッド着脱装置。
4. 前記ガイドロッドは、前記ドリルロッドを支える弾力のある材料から形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のさく孔機用ロッド着脱装置。
   

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