JP2001287127A - ロッドクランプ装置 - Google Patents

ロッドクランプ装置

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JP2001287127A
JP2001287127A JP2000105325A JP2000105325A JP2001287127A JP 2001287127 A JP2001287127 A JP 2001287127A JP 2000105325 A JP2000105325 A JP 2000105325A JP 2000105325 A JP2000105325 A JP 2000105325A JP 2001287127 A JP2001287127 A JP 2001287127A
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clamp
rod
guide
diameter
arms
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Toshiaki Yoshii
利明 吉井
Yasunori Noshiro
泰範 能代
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Furukawa Co Ltd
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Furukawa Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意径のロッドを、中心軸の位置を一定にし
てクランプできるようにする。 【解決手段】 ロッドクランプ装置は、上端部にクラン
プピース８、９、下部にはカム溝１１、１２を有し、ブ
ラケット１に回動可能に枢支された左右一対のクランプ
アーム４５と、上端にクランプピース１０を有し、ブラ
ケット１に固定されたシリンダ６で上下移動可能に支持
されたクランプガイド７とを備えており、クランプアー
ム４、５とクランプガイド７とが、カム溝１１、１２に
沿って移動可能なガイドピン１３、１４により連係され
る。カム溝１１、１２は、クランプガイド７の上方への
移動により、クランプガイドのクランプピース１０と左
右のクランプピース８、９とを、中心軸Ｏの位置を一定
とした任意径のロッドの外周面に同時に到達させる形状
に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔機のロッド
をクランプするためのロッドクランプ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】さく孔機は、ガイドシェルに搭載された
さく岩機を備えており、このさく岩機に所定長のロッド
を接続し、ロッド先端にはビットを取付け、さく岩機か
らロッドを介して打撃と回転をビットに伝達すると共
に、さく岩機に送りを与えて岩盤にさく孔する。さく孔
作業の際には、さく岩機に接続するためのロッドの供給
や、さく岩機から取り外したロッドの回収が行われる。
【０００３】ロッドの供給や回収を行う場合には、ロッ
ドを接続したり切り離したりするときにロッドを中心軸
の位置を一定にしてクランプする必要があるので、さく
孔機にはロッドクランプ装置が設けられている。従来の
ロッドクランプ装置は、開閉可能なクランプ部で特定の
径のロッドをクランプするように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなロ
ッドクランプ装置では、ロッドの径が変わった場合に
は、その都度ロッドの径に合わせてクランプ部の構成部
品を交換する必要がある。クランプ部の構成部品の交換
作業は人手による作業となるので、時間と手間がかかっ
て作業効率が悪く、安全上も問題がある。
【０００５】本発明は、さく孔機のロッドクランプ装置
における上記問題を解決するものであって、任意径のロ
ッドを、中心軸の位置を一定にしてクランプすることが
でき、ロッドの径が変わった場合にもクランプ部の構成
部品を交換する必要がなく、作業時間を短縮し安全性を
向上させることのできるロッドクランプ装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のロッドクランプ
装置は、上端部にロッド把持具、下部にはカム溝を有
し、ブラケットに回動可能に枢支された左右一対のクラ
ンプアームと、上端にロッド把持具を有し、ブラケット
に固定されたシリンダで上下移動可能に支持されたクラ
ンプガイドとを備えており、クランプアームとクランプ
ガイドとが、カム溝に沿って移動可能なガイドピンによ
り連係されると共に、カム溝が、クランプガイドの上方
への移動により、クランプガイドの把持具と左右のクラ
ンプアームの把持具とを、中心軸の位置を一定とした任
意径のロッドの外周面に同時に到達させる形状に設定さ
れている。
【０００７】このロッドクランプ装置でロッドをクラン
プするときには、シリンダを伸長してクランプガイドを
上方へ移動させる。クランプアームとクランプガイドと
は、カム溝に沿って移動可能なガイドピンで連係されて
いるので、クランプガイドの上方への移動によりガイド
ピンが上方へ移動すると、これに伴ってクランプアーム
が回動し、ロッド把持具がロッド側に向かって移動す
る。
【０００８】カム溝は、クランプガイドの把持具と左右
のクランプアームの把持具とが、中心軸の位置を一定と
した任意径のロッドの外周面に同時に到達させるように
形状が設定されているので、ロッドが大径の場合でもロ
ッドが小径の場合でも、ロッドは中心軸の位置を一定に
して確実にクランプされる。従って、ロッドの径が変わ
った場合にもクランプ部の構成部品を交換する必要はな
い。
【０００９】ロッドのクランプを開放するときには、シ
リンダを縮小してクランプガイドを下方へ移動させる。
するとクランプアームは上記と逆方向へ回動し、クラン
プが開放される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るロッドクランプ装置の正面図、図２は大径のロッドを
クランプした状態を示すロッドクランプ装置の正面図、
図３は小径のロッドをクランプした状態を示すロッドク
ランプ装置の正面図である。このロッドクランプ装置
は、ブラケット１にヒンジピン２、３で回動可能に枢支
された左右一対のクランプアーム４、５と、ブラケット
１に固定されたシリンダ６で上下移動可能に支持された
クランプガイド７とを備えている。
【００１１】クランプアーム４、５は、上端部内側にに
ロッド把持具として表面に凹凸が形成されているクラン
プピース８、９が固定されており、ヒンジピン２、３の
下部にはカム溝１１、１２が形成されている。クランプ
ガイド７は、正面視山形で上端にロッド把持具として表
面に凹凸が形成されているクランプピース１０が固定さ
れ、下部の左右両端部がカム溝１１、１２に沿って移動
可能なガイドピン１３、１４によりクランプアーム４、
５と連係され、下端中央がシリンダ６のピストンロッド
１５に連結されている。
【００１２】カム溝１１、１２は、クランプガイド７の
上方への移動により、クランプガイド７のクランプピー
ス１０と左右のクランプアーム４、５のクランプピース
８、９とを、中心軸Ｏの位置を一定とした任意径のロッ
ド、例えば大径ロッド２０や小径ロッド３０の外周面２
１、３１に同時に到達させる形状に設定されている。こ
のカム溝１１、１２の形状は、クランプピース８、９、
１０をロッドの外周面に当接させた状態におけるガイド
ピン１３、１４の位置に対応するクランプアーム４、５
上の位置を、さく孔機に使用される最大径から最小径ま
での全てのロッドについて求めることで決定できる。
【００１３】このロッドクランプ装置で大径ロッド２０
をクランプするときには、図１の状態からシリンダ６を
伸長してクランプガイド７を上方へ移動させる。クラン
プアーム４、５とクランプガイド７とは、カム溝１１、
１２に沿って移動可能なガイドピン１３、１４で連係さ
れているので、クランプガイド７の上方への移動により
ガイドピン１３、１４が上方へ移動すると、これに伴っ
てクランプアーム４、５の下部が左右外方へ押され、左
側のクランプアーム４は図上時計方向、右側のクランプ
アーム５は図上反時計方向へ回動する。これにより、ク
ランプアーム４、５上端部のクランプピース８、９が大
径ロッド２０側に向かって移動する。
【００１４】カム溝１１、１２は、クランプガイド７の
クランプピース１０と左右のクランプアーム４、５のク
ランプピース８、９とが、中心軸Ｏの位置を一定とした
任意径のロッドの外周面に同時に到達させるように形状
が設定されているので、大径ロッド２０は図２に示すよ
うに中心軸Ｏの位置を一定にして確実にクランプされ
る。
【００１５】小径ロッド３０をクランプするときには、
シリンダ６を図２の状態よりさらに伸長させクランプガ
イド７をより上方へ移動させる。これに伴ってクランプ
アーム４、５の下部がさらに外方へ押され、左側のクラ
ンプアーム４は図上時計方向、右側のクランプアーム５
は図上反時計方向へさらに回動を続ける。これにより、
クランプアーム４、５上端部のクランプピース８、９が
小径ロッド３０側に向かってさらに移動する。
【００１６】カム溝１１、１２は、クランプガイド７の
クランプピース１０と左右のクランプアーム４、５のク
ランプピース８、９とが、中心軸Ｏの位置を一定とした
任意径のロッドの外周面に同時に到達させるように形状
が設定されているので、小径ロッド３０は図３に示すよ
うに中心軸Ｏの位置を一定にして確実にクランプされ
る。
【００１７】従って、大径ロッド２０を使用する場合
も、小径ロッド３０を使用する場合もクランプ部の構成
部品を交換する必要はなく、作業時間を短縮し安全性を
向上させることができる。大径ロッド２０、小径ロッド
３０ッドのクランプを開放するときには、シリンダ６を
縮小してクランプガイド７を下方へ移動させる。すると
クランプアーム４、５は上記と逆方向へ回動し、クラン
プが開放される。
【００１８】図４及び図５は、本発明の他の実施の形態
の説明図である。このロッドクランプ装置では、ロッド
把持具として、左右のクランプアーム４、５とクランプ
ガイド７とにガイドローラ４１、４２、４３が設けられ
ている。その他の構成は、図１に示すものと同様であ
る。大径ロッド２０は図４のように、また、小径ロッド
３０は図５のように、ガイドローラ４１、４２、４３で
中心軸Ｏの位置を一定にしてクランプされ、この位置で
回転可能となる。
【００１９】このロッドクランプ装置は、ロッドをクラ
ンプ後に回転させる必要がある場合に使用される。
【００２０】
【発明の効果】本発明のロッドクランプ装置は、任意径
のロッドを、中心軸の位置を一定にしてクランプするこ
とができる。従って、ロッドの径が変わった場合にもク
ランプ部の構成部品を交換する必要がなく、ロッド交換
作業の効率と安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるロッドクランプ装
置の正面図である。
【図２】大径のロッドをクランプした状態を示すロッド
クランプ装置の正面図である。
【図３】小径のロッドをクランプした状態を示すロッド
クランプ装置の正面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
１ ブラケット ２ ヒンジピン ３ ヒンジピン ４ クランプアーム ５ クランプアーム ６ シリンダ ７ クランプガイド ８ クランプピース ９ クランプピース １０ クランプピース １１ カム溝 １２ カム溝 １３ ガイドピン １４ ガイドピン １５ ピストンロッド ２０ 大径ロッド ２１ 外周面 ３０ 小径ロッド ３１ 外周面 ４１ ガイドローラ ４２ ガイドローラ ４３ ガイドローラ Ｏ 中心軸

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上端部にロッド把持具、下部にはカム溝
    を有し、ブラケットに回動可能に枢支された左右一対の
    クランプアームと、上端にロッド把持具を有し、ブラケ
    ットに固定されたシリンダで上下移動可能に支持された
    クランプガイドとを備えており、クランプアームとクラ
    ンプガイドとが、カム溝に沿って移動可能なガイドピン
    により連係されると共に、前記カム溝が、クランプガイ
    ドの上方への移動により、クランプガイドの把持具と左
    右のクランプアームの把持具とを、中心軸の位置を一定
    とした任意径のロッドの外周面に同時に到達させる形状
    に設定されていることを特徴とするロッドクランプ装
    置。
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