CN113756731A - 一种竖井钻机上钻杆的拆装工装及拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竖井钻机上钻杆的拆装工装及拆装方法，所述竖井钻机具有底支座，以及设置在所述底支座上的横梁，包括设置在所述底支座上用于驱使所述底支座抬升或降下的多组顶升油缸，以及分别设置在所述横梁上抱钩式夹取装置及搬运机械臂，其中，所述抱钩式夹取装置包括：连接座、抱环组件，以及驱动机构。所述搬运机械臂包括：转动臂、电机、伸缩臂，以及抓取装置。本发明的拆装工装拆装步骤简单，能够高效完成对钻杆的拆装工作；且能够有效规避施工人员在现有拆装钻杆过程中所面临的安全风险。

Description

一种竖井钻机上钻杆的拆装工装及拆装方法

技术领域

本发明涉及一种竖井钻机上钻杆的拆装工装及拆装方法。

背景技术

现有竖井钻机的钻杆拆装作业由施工人员完成，需要先将动力头和钻架倾倒，然后采用吊机吊装方式对钻杆进行搬运，再将钻杆与短接钻杆对接，利用短接钻杆的上下运动提升或者降下钻杆，利用短接钻杆的旋转调整钻杆与现有钻杆对齐接头，操作过程十分费时，工作效率低，且拆装过程中钻杆易发生摆动，对施工人员和其他设备造成极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种竖井钻机上钻杆的拆装工装及拆装方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种竖井钻机上钻杆的拆装工装，所述竖井钻机具有底支座，以及设置在所述底支座上的横梁，包括设置在所述底支座上用于驱使所述底支座抬升或降下的多组顶升油缸，以及分别设置在所述横梁上抱钩式夹取装置及搬运机械臂，其中，所述抱钩式夹取装置包括：

连接座，所述连接座绕沿上下方向竖直延伸的旋转中心线转动地设置在所述横梁的底部；

抱环组件，具有能够相对张开或相对闭合设置的两组，每组所述抱环组件均包括呈半环状的抱环，所述抱环位于所述连接座的下方，当两组所述抱环组件相对闭合时，两组所述抱环相互配合并沿周向相互拼接形成一环状且能够夹持所述钻杆的抱钩座；

驱动机构，设置在所述横梁与所述连接座之间且用于驱使所述连接座绕所述旋转中心线旋转，

所述搬运机械臂包括：

转动臂，所述转动臂沿上下方向竖直延伸，所述转动臂绕自身的轴心线转动地设置在横梁上，所述转动臂包括沿长度方向滑动伸缩地设置的上臂和下臂，所述上臂位于所述下臂的下侧；

电机，所述电机用于驱使所述转动臂相对横梁转动，所述电机设置在所述横梁上，所述电机的动力输出端与所述上臂的上部连接，

伸缩臂，所述伸缩臂的长度延伸方向与所述转动臂的长度延伸方向相互垂直，所述伸缩臂包括沿长度方向滑动伸缩地设置的第一臂及第二臂，所述第一臂固设于所述转动臂的下部，

抓取机构，所述抓取机构用于抱合并夹持钻杆，所述抓取机构设置在所述第二臂上。

优选地，所述抱环组件包括转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的连接杆，以及沿自身长度可伸缩且转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的伸缩杆。

进一步地，所述抱环呈半圆环状，所述抱钩座呈圆环状，所述抱钩座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，每组所述抱环组件均相互平行的两根连接杆，两根所述连接杆的上端部转动地设置在所述连接座上，两根所述连接杆的下端部分设于所述抱环开口处的两端部上，所述伸缩杆与所述抱环之间的转动连接处位于所述抱环上次延伸方向上的中间位置。

优选地，所述连接座的上部设置有用于与所述横梁转动连接的接口座，所述接口座呈沿圆周方向延伸的闭合环状，所述接口座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述接口座包括沿圆周方向延伸的第一环段，以及沿圆周方向延伸且设置在所述第一环段上侧的第二环段，所述第一环段与所述连接座固定地连接，所述第二环段与所述横梁转动地连接。

进一步地，所述第一环段及所述第二环段均具有沿径向延伸的宽度面，以及沿轴向延伸的高度面，其中，所述第一环段的宽度面的宽度值大于自身的高度面的高度值，所述第二环段的高度面的高度值大于自身的宽度面的宽度值，所述第一环段的宽度面与所述第二环段的高度面相连接。

优选地，所述驱动机构包括旋转油缸，所述旋转油缸包括旋转油缸缸体及沿长度方向滑动伸缩地设置在所述旋转油缸缸体中的旋转驱动臂，所述旋转油缸缸体转动地设置在所述连接座上，所述旋转驱动臂与所述横梁转动地连接。

优选地，所述上臂的上端部与所述电机的动力输出端连接，所述上臂与所述下臂之间设置有用于驱使二者滑动伸缩的第一油缸，所述第一油缸包括沿上下方向延伸的第一油缸缸体，以及沿所述第一油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第一油缸缸体中的第一驱动臂，所述第一油缸缸体与所述上臂转动地连接，所述第一驱动臂与所述下臂转动地连接。

优选地，所述第一臂与所述第二臂之间设置有用于驱使二者滑动伸缩的第二油缸，所述第二油缸包括与所述伸缩臂沿同一长度方向延伸的第二油缸杆体，以及沿所述第二油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第二油缸缸体中的第二驱动臂，所述第一臂及所述第二臂均呈方筒状，所述第二臂滑动伸缩地设置在所述第一臂的筒腔中且二者的筒腔相互连通，所述第二驱动臂转动地连接在所述第二臂的内筒臂上，所述第二油缸缸体的转动地连接在所述第一臂的内筒壁上。

优选地，所述抓取机构包括固设于所述第二臂上的第一钩部，以及转动地设置在所述第一钩部上的第二钩部，所述第一钩部与所述第二钩部的位置相对应，当所述第一钩部与所述第二钩部相对合拢时，所述第一钩部与所述第二钩部合围形成一用于抓取钻杆的第二抱合孔，所述抓取机构还包括转动地设置在所述第二臂与所述第二钩部之间的第三油缸，所述第三油缸用于驱使所述第一钩部与第二钩部相对合拢或相对远离，所述第三油缸包括第三油缸缸体，以及沿所述第三油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第三油缸缸体中的第三驱动臂，所述第三驱动臂与所述第二钩部转动地连接，所述第三油缸缸体与所述第二臂转动地连接。

一种如上所述的任一项所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装的拆装方法，包括以下步骤：

步骤1：根据钻杆的放置位置，旋转转动臂，并上下调整下臂，将抓取装置移动至与钻杆的放置位置相对应；

步骤2：伸出第二臂，将抓取装置移动至钻杆的放置位置；

步骤3：抓取装置夹持钻杆；

步骤4：收回第二臂，并旋转转动臂，将钻杆移动至抱环组件的下方；

步骤5：两组抱环组件相对打开，下臂向上收缩，将钻杆移动至连两组抱环组件之间；

步骤6：两组抱环组件相对闭合，两组抱环夹持钻杆，抓取装置释放钻杆；

步骤7：驱动机构驱使连接座转动，带动被两组抱环夹持钻杆旋转，将被夹持的钻杆转动至与下侧现有钻杆对齐接头。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的拆装工装能够高效完成对钻杆的拆装工作，拆装步骤简单高效；且能够有效规避施工人员在现有拆装钻杆过程中所面临的安全风险。

附图说明

附图1为设置有本发明钻杆的拆装工装的竖井钻机的三维立体示意图；

附图2为设置有本发明钻杆的拆装工装的竖井钻机的侧视示意图；

附图3为对应于附图2中A位置的局部放大示意图；

附图4为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置的三维立体示意图一；

附图5为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置的三维立体示意图二；

附图6为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置打开时的前视示意图；

附图7为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置打开时的纵向剖切示意图；

附图8为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置合拢时的前视示意图；

附图9为本发明钻杆的拆装工装中抱钩式夹取装置合拢时的纵向剖切示意图；

附图10为本发明钻杆的拆装工装中搬运装置的前视示意图；

附图11为对应于附图10中A-A方向的本发明钻杆的拆装工装中搬运装置的剖视示意图；

附图12为本发明钻杆的拆装工装中搬运装置的俯视示意图；

其中：

100、底座；200、立架；300、横梁；301、中心管（短接钻杆）；400、搬运装置；500、抱钩式夹取装置；600、顶升油缸；

1、连接座；11、中心孔；12、接口座；12a、第一环段；12b、第二环段；12c、穿孔；

2、驱动机构；21、旋转油缸缸体；22、旋转驱动臂；

3、抱环组件；31、抱环；31a、抱钩座；32、连接杆；33、伸缩杆；33a、第一杆；33b、第二杆；

A1、转动臂；A11、上臂；A11-1、限位凹槽；A12、下臂；A12-1、限位凸块；13、第一油缸；13a、第一油缸缸体；13b、第一驱动臂；

A2、电机；

A3、限位结构；

4、伸缩臂；41、第一臂；42、第二臂；43、第二油缸；43a、第二油缸缸体；43b、第二驱动臂；

5、抓取机构；51、第一钩部；52、第二钩部；53、抱合孔；54、第三油缸；54a、第三油缸缸体；54b、第三驱动臂。

a、旋转中心线；b、接口座的轴心线；c、抱钩座的轴心线。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1及图2所示，一种竖井钻机，包括底支座100、设置在底支座100上的两组立架200，以及设在两组立架200之间的横梁300，横梁300上设置有搬运装置400、沿上下方向延伸的中心管301，以及抱钩式夹取装置500。参见图2和图3所示，底支座100上设置有用于驱使底支座100抬升或降下的多组顶升油缸600。

具体参见图4所示，一种竖井钻机用钻杆的抱钩式夹取装置500，包括连接座1、驱动机构2，以及抱环组件3。并且，本实施例中的中心管301为短接钻杆。

连接座1绕沿上下方向延伸的旋转中心线a转动地设置在横梁300的底部，连接座1上设置有沿上下方向贯穿延伸的中心孔11，中心管301沿轴向穿设在中心孔11中。具体地，连接座1的上部设置有用于与横梁300转动连接的接口座12，接口座12呈沿圆周方向延伸的闭合环状，并且接口座12的轴心线b与旋转中心线a共线延伸。接口座12包括沿圆周方向延伸的第一环段12a，以及沿圆周方向延伸且设置在第一环段12a上侧的第二环段12b，第一环段12a与连接座1固定地连接，第二环段12b绕自身轴心线b转动地设置在横梁300的底部。

具体到本实施例中，第一环段12a及第二环段12b均具有沿径向延伸的宽度面，以及沿轴向延伸的高度面，其中，第一环段12a的宽度面的宽度值大于自身的高度面的高度值，第二环段12b的高度面的高度值大于自身的宽度面的宽度值，第一环段12a的宽度面与第二环段12b的高度面相连接。接口座12还包括多组用于紧固连接第一环段12a与连接座1的紧固件（图中未示出）。参见图5所示，第一环段12a上具有沿圆周方向间隔设置的多组穿孔12c，连接座1上具有与穿孔12c数量及位置一一对应的多组连接孔（图中未示出）。对第一环段12a与连接座1紧固连接时，多组紧固件（图中未示出）一一紧固地配合插设在穿孔12c与连接孔（图中未示出）之间。

参见图5所示，驱动机构2包括转动地设置在连接座1与横梁300之间的旋转油缸，旋转油缸包括旋转油缸缸体21及沿长度方向滑动伸缩地设置在旋转油缸缸体21中的旋转驱动臂22，旋转油缸缸体21转动地设置在连接座上，旋转驱动臂22与横梁300转动地连接。旋转驱动臂22相对旋转油缸缸体21滑动伸缩时，旋转油缸驱动连接座1绕旋转中心线a相对横梁300转动。

抱环组件3具有能够相对张开或相对闭合设置的两组，每组抱环组件3均包括呈半环状的抱环31、转动地连接在抱环31与连接座1之间的连接杆32，以及沿自身长度可伸缩且转动地连接在抱环31与连接座1之间的伸缩杆33。其中，抱环31位于连接座1的下方，当两组抱环组件3相对闭合时，两组抱环31相互配合并沿周向相互拼接形成一环状且能够夹持钻杆的抱钩座31a，本实施例中，抱钩座31a呈圆环状，且抱钩座31a的轴心线c与旋转中心线a共线延伸。

每组抱环组件3均相互平行的两根连接杆32，两根连接杆32的上端部转动地设置在连接座1上，两根连接杆32的下端部分设于抱环31长度延伸方向的两端部上，伸缩杆33与抱环31之间的转动连接处位于抱环31长度延伸方向上的中间位置。上述设置有益于避免连接杆32与伸缩杆33之间形成干涉，提高该抱钩式夹取装置的施工效率和安全性。

伸缩杆33沿上下方向延伸，本实施例中，同一组抱环组件3上，伸缩杆33包括第一杆33a，以及沿长度方向滑动伸缩地设置在第一杆33a杆腔中的第二杆33b，第一杆33a的下端部转动地设置在抱环31上，第二杆33b的上端部转动地设置在连接架1上。当第二杆33b沿第一杆33a的长度方向向外伸出时，伸缩杆33的长度伸长，两组抱环组件3逐渐相对闭合；当第二杆33b沿第一杆33a的长度方向相对收拢时，伸缩杆33的长度缩短，两组抱环组件3逐渐相对张开。

以下具体阐述抱环组件3张开与闭合的两种工作状态：

当两组抱环组件3相对张开时，参见图6和图7所示，第二杆33b朝向第一杆33a内滑动收缩，伸缩杆33的长度缩短，带动连接杆32绕其与连接座1的转动中心线向外转动，两组抱环31相对远离。

当两组抱环组件3由相对张开向相对闭合转换时，参见图8和图9所示，第二杆33b自第一杆33a向上伸出，伸缩杆33的长度伸长，带动连接杆32绕其与连接座1的转动中心线向内转动，两组抱环31相对合拢，两组抱环31相互配合并沿周向相互拼接形成一环状且能够夹持钻杆的抱钩座31a。

具体参见图10所示，一种搬运装置400，包括：转动臂A1、电机A2，伸缩臂4，以及抓取机构5。

转动臂A1沿上下方向延伸，转动臂A1绕沿上下方向竖直延伸的转动中心线转动地设置在横梁300上。具体到本实施例中，转动臂A1沿上下方向竖直延伸，转动臂A1绕自身的轴心线转动地设置在横梁300上。参见图10和图11所示，转动臂A1包括沿长度方向滑动伸缩地相接的上臂A11和下臂A12，上臂A11位于下臂A12的上侧且二者均呈圆筒状。电机A2设置在横梁300上且用于驱使转动臂A1相对横梁300转动，上臂A11的上端部与电机A2的动力输出端相接。

上臂A11与下臂A12之间转动地设置有用于驱使二者滑动伸缩的第一油缸13。具体到本实施例中，第一油缸13沿上下方向延伸地设置在上臂A11的筒腔内，第一油缸13包括沿上下方向延伸的第一油缸缸体13a，以及沿第一油缸缸体13a的长度方向滑动伸缩地设置在第一油缸缸体13a中的第一驱动臂13b，第一驱动臂13b的上端部转动地连接在上臂A11上端部的内侧端壁上，第一油缸缸体13a的下端部转动地连接在下臂A12上端部的外侧端壁上。当第一油缸13伸长时，第一油缸13驱使下臂A12伸出至上臂A11的下方，转动臂A1的长度伸长；当第一油缸13缩短时，第一油缸13驱使上臂A11与下臂A12相对收拢，转动臂A1的长度缩短。

上臂A11与下臂A12之间设置有用于限制二者之间相对转动的限位结构A3，限位结构A3为设置在下臂A12周侧部的限位凸块A12-1，以及设置在上臂A11的周侧内壁上的限位凹槽A11-1，限位凹槽A11-1沿上臂A11的长度方向延伸，限位凸块A12-1沿限位凹槽A11-1的长度方向滑动配合地设置在限位凹槽A11-1内。

伸缩臂4的长度延伸方向与转动臂A1的转动中心线相互垂直，伸缩臂4包括沿长度方向滑动伸缩地设置的第一臂41及第二臂42，其中，第一臂41与下臂A12的下端部固定设置，第一臂41及第二臂42均呈方筒状，第二臂42滑动伸缩地设置在第一臂41的筒腔中，第一臂41与第二臂42之间还设置有用于驱使二者滑动伸缩的第二油缸43。本实施例中，第二油缸43设置在第一臂41与第二臂42相连通的筒腔内，第二油缸43包括与伸缩臂4沿同一长度方向延伸的第二油缸杆体43a，以及沿第二油缸缸体43a的长度方向滑动伸缩地设置在第二油缸缸体43a中的第二驱动臂43b，第二油缸缸体43a转动地设置在第一臂41上，第二驱动臂转动地设置在第二臂42上。具体到本实施例中，第二臂42滑动伸缩地设置在第一臂41的筒腔中且二者的筒腔相互连通，第二驱动臂43b转动地连接在第二臂42的内筒壁上，第二油缸缸体43a的转动地连接在第一臂41的内筒壁上。当第二油缸43伸长时，第二油缸43驱使第二臂42自第一臂41的筒腔内伸出，伸缩臂4的长度伸长；当第二油缸43缩短时，第二油缸43驱使第一臂41与第二臂42相对收拢，伸缩臂4的长度缩短。

参见图12所示，抓取机构5设置在第二臂42上用于抱合并夹持钻杆。抓取机构5包括固设于第二臂42上的第一钩部51，以及转动地设置在第一钩部51上的第二钩部52，第一钩部51与第二钩部52的位置相对应，当第一钩部51与第二钩部52合拢时，第一钩部51与第二钩部52合围形成一用于抓取钻杆的抱合孔53。抓取机构5还包括转动地设置在第二臂42与第二钩部52之间的第三油缸54，第三油缸54用于驱使第一钩部51与第二钩部52相对合拢或相对打开。本实施例中，第三油缸54包括第三油缸缸体54a，以及沿第三油缸缸体54a的长度方向滑动伸缩地设置在第三油缸缸体54a中的第三驱动臂54b，第三驱动臂54b与第二钩部52转动地连接，第三油缸缸体54a与第二臂42转动地连接。当第三油缸54伸长时，第一钩部51与第二钩部52相对合拢；当第三油缸54缩短时，第一钩部51与第二钩部52相对打开。

下文以加装钻杆为例具体阐述下该拆装工装的拆装方法。

根据钻杆的放置位置，旋转转动臂A1，使得第二臂42的伸出方向指向钻杆，并且调整下臂A12在上下方向的伸缩量，使得抓取装置5在上下方向上与钻杆的放置位置相对应；第一钩部51与第二钩部52相对打开，第二臂42自第一臂41的筒腔中伸出将抓取装置5移动至钻杆的放置位置处，并且，此时钻杆位于第一钩部51与第二钩部52之间；第一钩部51与第二钩部52相对合拢，将钻杆夹持在抱合孔53中；第二臂42逐渐收拢至第一臂41的筒腔内，旋转转动臂A1，使得第二臂42的伸出方向指向钻杆的安装位置；第二臂42自第一臂41的筒腔中伸出，将钻杆搬运至抱环组件3的下方；将两组抱环组件3相对打开，下臂A12沿上臂A11的长度方向向上滑动收缩，将钻杆移动至两组抱环组件3之间；将两组抱环组件3相对闭合，两组抱环组件3将钻杆夹持在抱钩座31a中，此时，第一钩部51与第二钩部52相对打开，抓取装置5释放钻杆；此后，旋转驱动臂22沿旋转油缸缸体21的长度延伸方向滑动伸缩，驱使连接座1绕旋转中心线a旋转，连接座1的旋转同步地带动钻杆旋转，将钻杆转动至与位于其下侧的现有钻杆对齐接头。

拆除钻杆的步骤与上述加装钻杆的步骤倒序，此处不做赘述。

综上所述，本发明的拆装工装设置有搬运装置400及抱钩式夹取装置500，拆装步骤简单，能够高效完成对钻杆的拆装工作；且能够有效规避施工人员在现有拆装钻杆过程中所面临的安全风险。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种竖井钻机上钻杆的拆装工装，所述竖井钻机具有底支座，以及设置在所述底支座上的横梁，其特征在于：包括设置在所述底支座上用于驱使所述底支座抬升或降下的多组顶升油缸，以及分别设置在所述横梁上抱钩式夹取装置及搬运机械臂，其中，所述抱钩式夹取装置包括：

连接座，所述连接座绕沿上下方向竖直延伸的旋转中心线转动地设置在所述横梁的底部；

抱环组件，具有能够相对张开或相对闭合设置的两组，每组所述抱环组件均包括呈半环状的抱环，所述抱环位于所述连接座的下方，当两组所述抱环组件相对闭合时，两组所述抱环相互配合并沿周向相互拼接形成一环状且能够夹持所述钻杆的抱钩座；

驱动机构，设置在所述横梁与所述连接座之间且用于驱使所述连接座绕所述旋转中心线旋转，

所述搬运机械臂包括：

转动臂，所述转动臂沿上下方向竖直延伸，所述转动臂绕自身的轴心线转动地设置在横梁上，所述转动臂包括沿长度方向滑动伸缩地设置的上臂和下臂，所述上臂位于所述下臂的下侧；

电机，所述电机用于驱使所述转动臂相对横梁转动，所述电机设置在所述横梁上，所述电机的动力输出端与所述上臂的上部连接，

伸缩臂，所述伸缩臂的长度延伸方向与所述转动臂的长度延伸方向相互垂直，所述伸缩臂包括沿长度方向滑动伸缩地设置的第一臂及第二臂，所述第一臂固设于所述转动臂的下部，

抓取机构，所述抓取机构用于抱合并夹持钻杆，所述抓取机构设置在所述第二臂上。

2.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述抱环组件包括转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的连接杆，以及沿自身长度可伸缩且转动地连接在所述抱环与所述连接座之间的伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述抱环呈半圆环状，所述抱钩座呈圆环状，所述抱钩座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，每组所述抱环组件均相互平行的两根连接杆，两根所述连接杆的上端部转动地设置在所述连接座上，两根所述连接杆的下端部分设于所述抱环开口处的两端部上，所述伸缩杆与所述抱环之间的转动连接处位于所述抱环上次延伸方向上的中间位置。

4.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述连接座的上部设置有用于与所述横梁转动连接的接口座，所述接口座呈沿圆周方向延伸的闭合环状，所述接口座的轴心线与所述旋转中心线共线延伸，所述接口座包括沿圆周方向延伸的第一环段，以及沿圆周方向延伸且设置在所述第一环段上侧的第二环段，所述第一环段与所述连接座固定地连接，所述第二环段与所述横梁转动地连接。

5.根据权利要求4所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述第一环段及所述第二环段均具有沿径向延伸的宽度面，以及沿轴向延伸的高度面，其中，所述第一环段的宽度面的宽度值大于自身的高度面的高度值，所述第二环段的高度面的高度值大于自身的宽度面的宽度值，所述第一环段的宽度面与所述第二环段的高度面相连接。

6.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述驱动机构包括旋转油缸，所述旋转油缸包括旋转油缸缸体及沿长度方向滑动伸缩地设置在所述旋转油缸缸体中的旋转驱动臂，所述旋转油缸缸体转动地设置在所述连接座上，所述旋转驱动臂与所述横梁转动地连接。

7.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述上臂的上端部与所述电机的动力输出端连接，所述上臂与所述下臂之间设置有用于驱使二者滑动伸缩的第一油缸，所述第一油缸包括沿上下方向延伸的第一油缸缸体，以及沿所述第一油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第一油缸缸体中的第一驱动臂，所述第一油缸缸体与所述上臂转动地连接，所述第一驱动臂与所述下臂转动地连接。

8.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述第一臂与所述第二臂之间设置有用于驱使二者滑动伸缩的第二油缸，所述第二油缸包括与所述伸缩臂沿同一长度方向延伸的第二油缸杆体，以及沿所述第二油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第二油缸缸体中的第二驱动臂，所述第一臂及所述第二臂均呈方筒状，所述第二臂滑动伸缩地设置在所述第一臂的筒腔中且二者的筒腔相互连通，所述第二驱动臂转动地连接在所述第二臂的内筒臂上，所述第二油缸缸体的转动地连接在所述第一臂的内筒壁上。

9.根据权利要求1所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装，其特征在于：所述抓取机构包括固设于所述第二臂上的第一钩部，以及转动地设置在所述第一钩部上的第二钩部，所述第一钩部与所述第二钩部的位置相对应，当所述第一钩部与所述第二钩部相对合拢时，所述第一钩部与所述第二钩部合围形成一用于抓取钻杆的第二抱合孔，所述抓取机构还包括转动地设置在所述第二臂与所述第二钩部之间的第三油缸，所述第三油缸用于驱使所述第一钩部与第二钩部相对合拢或相对远离，所述第三油缸包括第三油缸缸体，以及沿所述第三油缸缸体的长度方向滑动伸缩地设置在所述第三油缸缸体中的第三驱动臂，所述第三驱动臂与所述第二钩部转动地连接，所述第三油缸缸体与所述第二臂转动地连接。

10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的竖井钻机上钻杆的拆装工装的拆装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据钻杆的放置位置，旋转转动臂，并上下调整下臂，将抓取装置移动至与钻杆的放置位置相对应；

步骤2：伸出第二臂，将抓取装置移动至钻杆的放置位置；

步骤3：抓取装置夹持钻杆；

步骤4：收回第二臂，并旋转转动臂，将钻杆移动至抱环组件的下方；

步骤5：两组抱环组件相对打开，下臂向上收缩，将钻杆移动至连两组抱环组件之间；

步骤6：两组抱环组件相对闭合，两组抱环夹持钻杆，抓取装置释放钻杆；

步骤7：驱动机构驱使连接座转动，带动被两组抱环夹持钻杆旋转，将被夹持的钻杆转动至与下侧现有钻杆对齐接头。

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