KR102613994B1 - 스마트 콘크리트 천공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천공기 본체를 굴삭기를 이용한 연결방식 또는 아웃트리거 방식으로 지지할 수 있으며, 천공기 본체의 좌,우 양측에 천공부를 배치하여 복수의 천공구멍을 천공할 수 있고, 피대상물을 천공하는 과정에서 카메라를 이용하여 천공작업을 원격에서 시각적으로 확인하면서 천공작업을 수행할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.
본 발명은 각각의 코어 드릴을 클램핑하는 클램핑기구를 구비하여 피대상물의 천공작업 중에 천공 구멍의 직각도를 유지할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.
본 발명은 피대상물의 천공 부하량이 다르더라도 원격으로 구동모터의 회전토크를 조절함으로써 코어드릴의 회전속도를 가변시켜 복수의 천공부를 이용한 천공작업 속도를 향상시킬 수 있도록 하며, 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 진공 흡입력으로 용이하게 집진하여 작업 환경을 개선할 수 있도록 한 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.

Description

스마트 콘크리트 천공장치{SMART DRILLING DEVICE}

본 발명은 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 천공기 본체를 굴삭기를 이용한 연결방식 또는 아웃트리거 방식으로 지지할 수 있으며, 천공기 본체의 좌,우 양측에 천공부를 배치하여 복수의 천공구멍을 천공할 수 있고, 피대상물을 천공하는 과정에서 카메라를 이용하여 천공작업을 원격에서 시각적으로 확인하면서 천공작업을 수행할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.

본 발명은 각각의 코어 드릴을 클램핑하는 클램핑기구를 구비하여 피대상물의 천공작업 중에 천공 구멍의 직각도를 유지할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.

본 발명은 피대상물의 천공 부하량이 다르더라도 원격으로 구동모터의 회전토크를 조절함으로써 코어드릴의 회전속도를 가변시켜 복수의 천공부를 이용한 천공작업 속도를 향상시킬 수 있도록 하며, 천공작업 중에 발생되는 분진을 진공 흡입력으로 용이하게 집진하여 작업 환경을 개선할 수 있도록 한 스마트 콘크리트 천공장치에 관한 것이다.

일반적으로 천공장치는 지반의 지면이나 지하에 묻혀 있는 암반 또는 구조물의 측벽이나 상부벽을 용이하게 굴착하기 위해 작업자가 직접 착암기를 파지하고 작업하거나, 또는 굴삭기의 암(Arm)에 장착하여 사용하는 기계장치이다.

이러한 천공기는 굴착유니트의 비트가 회전 또는 지반을 타격하여 일정 깊이로 굴착하게 된다. 지반이 굴착되면서 굴착유니트와 로드는 지반내로 인입된다.

굴착유니트와 로드가 지반내로 인입된 깊이만큼 로드를 연결하여 로드의 길이를 연장하게 된다.

한편, 이러한 천공기는 사암층, 암반층, 연약지반 등 천공대상 지반의 종류에 따라 구동조건을 적절하게 변경하는 것이 바람직한데, 이에 대한 전문지식이 부족한 경우 원할한 작업수행을 하기 어려운 문제점이 있다

이러한 종래의 천공장치는 유압모터와 전동모터에 의해 회전되면서 승하강 되는 회전체의 하단부에 설치된 천공 비트로 지면이나 지하에 묻혀진 암반을 파쇄하는데 유용하다.

상기와 같은 천공장치는 구조물이나 암반과 같은 작업면에 수평 또는 수직방향으로 연장되는 가상의 연장선을 설정하고, 설정된 간격으로 천공위치를 표기한 후, 표기된 천공 위치에 따라서 천공작업이 이루어진다.

기존 천공장치와 관련된 종래 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1261882호 "천공장치"(등록일자 : 2013.04.24)에 개시된 바와 같이, 굴삭기의 암(Arm) 단부에 탈착 가능하도록 체결되는 본체; 상기 본체 내부에서 유압실린더에 의해 구동하며, 양 측 단부에 각각 마련된 가이드레일을 따라서 직선운동하는 구동부; 일 단부가 상기 구동부에 체결되어 회전하고, 상기 구동부의 직선운동에 대응하여 타 단부가 상기 본체 외측으로 돌출되며, 상기 타 단부에 절삭비트가 형성되어 피절삭물에 천공작업을 수행하는 절삭부 및 상기 본체의 측 방향에 수평방향으로 돌출되어 거리조절이 가능하도록 마련되는 연결부재와, 상기 연결부재의 단부에 수직방향으로 배치되어 상기 절삭부의 절삭 간격에 대응하는 길이로 형성된 측정부재를 포함하여, 피절삭물에 일정한 간격으로 천공위치를 인지시켜주는 천공간격 조절부;를 포함한 것이다.

이 경우에는 굴삭기 운전자의 숙련도에 따라 작업 속도가 가변되고, 운전자의 시야에 방해 요소가 있을 경우에는 정밀한 천공작업을 수행할 수 없는 단점이 있다.

기존 천공기와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1642927호 "천공기 원격 관리 시스템"(등록일자 : 2016.07.20)에 개시된 바와 같이, 본체에 지지되는 리더와, 리더의 길이방향을 따라 이동하는 헤드부와, 헤드부에 결합되어 헤드부에 의해 이동하며 천공대상 지역을 천공하는 로드와, 헤드부에 설치되어 로드를 회전시키는 제1유압모터와, 유압모터를 포함한 구동요소를 구동하는 엔진구동부를 구비하는 천공기와, 제1유압모터에 의해 회전되는 로드의 회전수와 회전토크 중 적어도 하나의 정보를 포함한 센싱 정보를 검출하는 센서부와, 센서부에서 검출된 센싱 정보를 수집하고, 수집된 센싱정보와 엔진구동부의 구동 조건을 포함한 구동상태정보를 통신망을 통해 전송하는 단말유니트와, 단말유니트로부터 통신망을 통해 전송된 작동상태정보를 데이터 베이스에 저장하는 관리서버를 구비한다.

또한, 상기 천공기는 중공을 갖는 상기 로드를 통해 물을 펌프의 가동에 의해 공급하는 물공급부;를 구비하고, 상기 센서부는 상기 제1유압모터에 의해 회전되는 상기 로드의 회전토크를 검출하는 토크센서와; 상기 로드의 회전속도를 검출하는 회전속도 검출센서와; 상기 로드의 지면과의 접촉압력에 대응되는 압력정보를 검출하는 제1압력센서와; 상기 로드를 통해 공급되는 물의 압력을 검출하는 제2압력센서;를 구비한다.

이러한 천공기 원격 관리 시스템에 의하면, 현장에서 천공작업을 수행하는 천공기의 가동 상태정보를 센서부로 수집하여 원격지의 관리서버로 제공함으로써, 가동상황을 원격지에서 실시간으로 모니터링이 가능하며, 구축된 데이버 베이스에 저장된 지반 종류에 대응되어 가동조건에 대한 변경을 가이드하여 줄 수 있는 장점을 제공하고 있다.

그런데, 기존 천공장치는 앞서 설명한 바와 같이, 굴삭기 운전자의 숙련도에 따라 작업 속도가 가변되고, 운전자의 시야에 방해 요소가 있을 경우에는 정밀한 천공작업을 수행할 수 없을 뿐만 아니라, 천공작업을 시각적으로 확인하면서 작업을 수행할 수 없는 단점이 있다.

또한, 기존 천공장치는 복수의 천공비트를 통해 천공하는 작업을 수행하는 과정에서 천공작업의 피대상물이 되는 지반이나 벽체의 천공과정에서 피대상물의 암반 연약도 또는 철근이 내장될 경우 부하량이 달라지게 되고, 이에 따라 천공비트의 천공 속도가 달라지게 되고 천공 작업의 효율성이 저하될 우려가 있다.

그리고 기존 천공장치는 피대상물의 천공작업 중에 암반의 연약도나 내장된 철근의 여부에 따라 천공비트의 천공각도가 달라질 우려가 있으며, 이로 인해 천공 구멍이 지면 또는 벽면에 대해 직각도를 유지하지 못하고 틀어질 우려가 있다.

또, 기존 천공작업시 작업 현장에서 분진이 발생할 경우, 분진으로 인한 민원이 발생할 우려가 있으며 환경 오염이 발생하게 되므로, 분진 제거기술이 적용된 천공장치가 요구되고 있는 실정이다.

한국 등록특허공보 제10-1261882호 "천공장치"(등록일자 : 2013.04.24) 한국 등록특허공보 제10-1642927호 "천공기 원격 관리 시스템"(등록일자 : 2016.07.20)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 본 발명의 제1목적은 천공기 본체를 굴삭기를 이용한 연결방식 또는 아웃트리거 방식으로 지지할 수 있으며, 천공기 본체의 좌,우 양측에 천공부를 배치하여 복수의 천공구멍을 천공할 수 있고, 피대상물을 천공하는 과정에서 카메라를 이용하여 천공작업을 원격에서 시각적으로 확인하면서 천공작업을 수행할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제2목적은 각각의 코어 드릴을 클램핑하는 클램핑기구를 구비하여 피대상물의 천공작업 중에 천공 구멍의 직각도를 유지할 수 있도록 그 구조가 개선된 스마트 콘크리트 천공장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제3목적은 피대상물의 천공 부하량이 다르더라도 원격으로 구동모터의 회전토크를 조절함으로써, 코어드릴의 회전속도를 가변시켜 복수의 천공부를 이용한 천공작업 속도를 향상시킬 수 있도록 한 스마트 콘크리트 천공장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 제4목적은 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 진공 흡입력으로 용이하게 집진하여 작업 환경을 개선할 수 있도록 한 스마트 콘크리트 천공장치를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 천공기 본체와; 상기 천공기 본체의 양측에 각각 배치되는 복수의 코어지지부와; 상기 코어지지부의 외측에 배치되며 각각의 승강부에 의해 상,하로 승강동작되고 구동모터에 의해 회전 구동되는 코어드릴이 구비된 천공부와; 상기 천공기 본체의 양측에 배치되고 상기 천공부를 각각 상,하로 승강시키는 승강부와; 상기 천공기 본체의 양측에 각각 배치되고 상기 천공부에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영하고 촬영된 정보를 제어부측으로 출력하는 영상촬영부와; 상기 천공부의 코어드릴 회전 속도를 각각 계측하고 계측된 코어드릴의 회전 속도 정보를 상기 제어부측으로 출력하는 회전수 계측센서와; 상기 회전수 계측센서로부터 계측된 코어드릴의 회전수 변화를 근거로 상기 구동모터의 회전속도를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 구동모터측에 배치되고 상기 제어부에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터의 회전속도를 조절하는 수신부; 및 상기 천공부의 하우징 하부에 마련되고 코어드릴의 외측을 감싸도록 클램핑지지하는 클램핑기구;를 포함하고, 상기 클램핑기구는 상기 코어드릴의 좌,우 양 외측에서 개폐실린더에 의해 회전동작되고 상기 개폐실린더의 신장동작시 상기 코어드릴의 좌,우 양 외측을 감싸도록 결합되는 제1,2클램핑커버와, 상기 제1,2클램핑커버의 서로 마주보는 내측에 각각 결합되고 상기 제1,2클램핑커버의 닫힘동작시 상기 코어드릴의 외주면에 접촉되는 패킹과, 상기 코어드릴의 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 외측으로 배출하도록 상기 제1,2클램핑커버의 어느 하나에 내,외측이 연통되도록 형성되는 배출구와, 상기 제1,2클램핑커버에 관통되도록 결합되는 결합볼트, 및 상기 결합볼트의 단부에 결합되고 상기 코어드릴의 외주면에 접촉되는 패킹을 지지하여 상기 코어드릴의 위치를 조절하는 베어링부재를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 천공기 본체와; 상기 천공기 본체의 양측에 각각 배치되는 복수의 코어지지부와; 상기 코어지지부의 외측에 배치되며 각각의 승강부에 의해 상,하로 승강동작되고 구동모터에 의해 회전 구동되는 코어드릴이 구비된 천공부와; 상기 천공기 본체의 양측에 배치되고 상기 천공부를 각각 상,하로 승강시키는 승강부와; 상기 천공기 본체의 양측에 각각 배치되고 상기 천공부에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영하고 촬영된 정보를 제어부측으로 출력하는 영상촬영부와; 상기 천공부의 코어드릴 회전 속도를 각각 계측하고 계측된 코어드릴의 회전 속도 정보를 상기 제어부측으로 출력하는 회전수 계측센서와; 상기 회전수 계측센서로부터 계측된 코어드릴의 회전수 변화를 근거로 상기 구동모터의 회전속도를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 구동모터측에 배치되고 상기 제어부에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터의 회전속도를 조절하는 수신부;를 포함하고, 상기 코어지지부는 상기 천공기 본체의 일측과 타측에 각각 좌,우측 수평방향으로 이동 가능한 수직대의 후면에 형성되고 상기 천공기 본체의 일측과 타측의 상부와 하부에 바퀴로 슬라이딩 결합되는 가이드레일과, 상기 천공기 본체에 고정되고 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되어 상기 수직대의 후면에 고정되는 고정판을 수평방향으로 이동시키는 회전 구동력을 제공하는 이동모터 및 상기 고정판에 형성된 고정구멍에 관통하여 코어지지부에 체결되어 코어지지부의 위치를 고정시키는 체결볼트를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 상기 승강부는 상기 코어지지부에 수직방향으로 설치되고 외측면에 기어부가 형성되는 수직대와, 상기 수직대의 기어부 일부를 감싸도록 결합되고 상기 수직대에 상,하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 연결레일과, 상기 연결레일의 측면에 관통되도록 결합되는 모터축을 가지며 상기 모터축의 단부에 상기 기어부에 기어 맞물림 결합되는 승강기어가 형성되는 승강모터와, 상기 연결레일의 승강동작시 상기 구동모터가 연동되도록 상기 연결레일과 상기 구동모터를 연결하는 연결축을 구비한 것이다.

상기 승강부는 상기 연결레일에 배치되고 상기 구동모터의 높이를 계측하고 계측된 구동모터의 높이 정보를 제어부측으로 전달하는 높이 감지센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 높이 감지센서에서 출력된 상기 구동모터의 높이 정보를 근거로 상기 구동모터의 회전 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 것이다.

상기 천공기 본체는 경사면 천공을 위해 천공기 본체를 회전시키는 회전수단이 더 구비되고, 상기 회전수단은 천공기 본체의 상부면에 로드부재와 연결되고 회전대에 회전 가능하게 지지되는 회전실린더와, 하부가 지면에 지지되고 좌,우 양측에 승강대의 상,하 승강동작을 지지하는 지지대와, 상기 승강대의 하측에서 상기 승강대를 승강동작시키는 승강실린더, 및 상기 승강대와 상기 회전대를 연동되도록 연결하는 와이어 또는 체인으로 구성되는 연결부재로 구성된 것이다.

상기 천공부의 천공작업시 발생되는 분진 및 슬러지를 수집하는 분진 집진통을 더 구비하며, 상기 분진 집진통은 상기 천공부의 하부에 마련된 클램핑기구와 배출호스로 연결된 것이다.

상기 천공기 본체는 굴삭기의 암대 단부에 연결되는 로테이터에 의해 360°의 각도로 회전 가능하게 연결되는 것이다.

상기 천공기 본체는 천공기 본체와 피대상물 사이에 개재되도록 배치되고 진공 흡입력으로 천공기 본체를 천공 대상물에 밀착시키는 진공패드가 더 구비된다.

상기 천공기 본체는 천공작업시 천공 구멍의 위치를 확인하도록 기준 구조물과의 간격을 계측하고 계측된 간격 수치를 제어부측으로 출력하는 거리 측정센서가 구비된다.

상기 천공기 본체의 측면에 근접된 다른 천공기 본체가 연결되도록 각 천공기 본체의 측면에 연결공이 각각 형성되고, 상기 연결공에 체결되어 상기 천공기 본체와 근접된 다른 천공기 본체를 일렬로 연결하는 체결부재가 더 구비된다.

본 발명은 코어드릴의 회전 속도를 계측하는 회전수 계측센서를 구비함으로써, 천공되는 피대상물 내에 철근 등의 이물질로 인해 코어드릴의 회전 속도가 기준값보다 늦어질 경우 상기 제어부가 제어신호를 수신부측으로 출력하여 구동모터의 회전 속도를 느린 속도로 제어하고, 코어드릴의 회전 토크를 올려서 천공작업시 철근 등의 부하가 많이 발생하는 내용물이 있는 피대상물의 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 천공 부하량이 감소되면 다시 구동모터의 회전속도를 원래 회전수로 복귀시켜 천공작업의 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 구동모터의 높이를 계측하고 계측된 구동모터의 높이 정보를 제어부측으로 출력하는 높이 감지센서를 더 구비함으로써, 상기 높이 감지센서는 상기 연결레일 또는 구동모터의 높이 정보를 계측하고 제어부측으로 출력하게 되고, 상기 제어부는 코어드릴이 천공 구멍 깊이에 다다르면 구동모터를 정지하도록 제어할 수 있다.

그리고 본 발명은 구동모터와 천공부 및 승강모터가 연결레일을 매개로 연동되는 구조로 연결되어 있으므로, 굴삭기 운전자가 원격에서 작동 방식을 제어할 수 있게 됨에 따라 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 승강수단의 연동에 필요한 부품을 줄일 수 있게 되어 제조 단가가 저렴해지고 승강수단의 유지 보수작업이 용이한 이점을 갖는다.

또, 본 발명은 카메라를 구비한 영상촬영부를 천공기 본체의 일측과 타측에 배치함에 따라, 굴삭기 운전자가 캐빈 내에 탑승한 상태로 천공 작업에 대한 영상 정보를 모니터를 통해 시각적으로 확인하면서 작업할 수 있게 되어 작업 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 코어드릴의 회전동작시 코어드릴의 외주면을 클램핑 지지함으로써, 코어드릴에 의해 천공되는 천공 구멍의 천공 각도를 피대상물의 표면에 대해 직교하는 방향으로 천공할 수 있도록 하는 이점을 갖는다.

본 발명은 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 클램핑기구의 배출구로부터 배출호스를 통해 분진 집진통측으로 배출할 수 있으므로, 건식 또는 습식 방식으로 진공 흡입력을 이용하여 천공작업시 발생되는 분진 및 슬러지를 용이하게 집진할 수 있으며 환경 오염을 최소화하여 작업 환경을 개선할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 콘크리트 천공장치의 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명 승강수단의 구성을 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 측면도
도 4는 본 발명 천공기 본체와 코어지지부의 연결구조를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명 천공기 본체의 정면도.
도 6은 본 발명 클램핑기구를 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명 클램핑기구의 제1,2클램핑커버의 오픈 동작을 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명 회전수단의 승강대 및 지지대를 개략적으로 나타낸 도면.
도 9는 본 발명 승강대의 상측 이동시 회전대가 연동되는 상태를 보인 사용상태도.
도 10은 본 발명 스마트 콘크리트 천공장치가 굴삭기에 연결된 다른 실시 예를 보인 구성도.
도 11은 본 발명 스마트 콘크리트 천공장치에 복수의 천공기 본체가 연결된 상태를 보인 사용상태도.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 스마트 콘크리트 천공장치는 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 천공기 본체(100)와; 상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되는 복수의 코어지지부(300)와; 상기 코어지지부(300)의 외측에 배치되며 각각의 승강부에 의해 상,하로 승강동작되고 구동모터(250)에 의해 회전 구동되는 코어드릴(210)이 구비된 천공부(200)와; 상기 천공기 본체(100)의 양측에 배치되고 상기 천공부(200)를 각각 상,하로 승강시키는 승강부와; 상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되고 상기 천공부(200)에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영하고 촬영된 정보를 제어부(60)측으로 출력하는 영상촬영부(150)와; 상기 천공부(200)의 코어드릴(210) 회전 속도를 각각 계측하고 계측된 코어드릴(210)의 회전 속도 정보를 상기 제어부(60)측으로 출력하는 회전수 계측센서(720)와; 상기 회전수 계측센서(720)로부터 계측된 코어드릴(210)의 회전수 변화를 근거로 상기 구동모터(250)의 회전속도를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부(60)와; 상기 구동모터(250)측에 배치되고 상기 제어부(60)에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터(250)의 회전속도를 조절하는 수신부(255);를 포함하여 이루어진 것이다.

여기서 본 발명의 스마트 콘크리트 천공장치는 건식 또는 습식 천공 작업에 각각 적용될 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 천공기 본체(100)는 상,하부 및 좌,우측이 연통되는 프레임 형태로 구성된다.

도 1을 참조하면, 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측(양측) 부위 상부에는 카메라를 구비한 영상촬영부(150)가 마련된다.

상기 영상촬영부(150)는 카메라를 이용하여 천공부(200)에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영한 후에, 촬영된 영상 정보를 유선 또는 무선 방식으로 수신기를 갖는 제어부(60)측으로 출력한다.

상기 제어부(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 천공기 본체(100) 측에 배치되고, 이송설비(50)측과 송수신 가능하도록 송수신기가 구비되며, 상기 제어부(60)는 상기 영상촬영부(150)로부터 수신된 영상정보를 이송설비(50) 내의 모니터로 출력하여 이송설비(50)의 운전자가 천공 작업 영상을 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.

상기 이송설비(50)는 일측과 타측에 복수의 아웃트리거를 이용하여 지지하는 구조를 가지며, 궤도 회전타입으로 이동되는 구조의 장비를 채택한다.

상기 승강부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 코어지지부(300)에 수직방향으로 설치되고 외측면에 기어부(315)가 형성되는 수직대(310)와, 상기 수직대(310)의 기어부(315) 일부를 감싸도록 결합되고 상기 수직대(310)에 상,하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 연결레일(320)과, 상기 연결레일(320)의 측면에 관통되도록 결합되는 모터축을 가지며 상기 모터축의 단부에 상기 기어부(315)에 기어 맞물림 결합되는 승강기어(335)가 형성되는 승강모터(330), 및 상기 연결레일(320)의 승강동작시 상기 구동모터(250)가 연동되도록 상기 연결레일(320)과 상기 구동모터(250)를 연결하는 연결축(325)을 구비한다.

상기 승강부의 수직대(310)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 코어지지부(300)의 외측에 수직방향으로 형성되고, 외측에 해당하는 일측면에 상,하로 다수의 기어이가 형성되는 기어부(315)가 형성된다.

상기 연결레일(320)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강기어(335)가 기어이 맞물림 결합된 기어부(315)의 외측을 감싸는 형태로 결합되고, 상기 승강모터(330)의 모터축에 관통되도록 결합됨에 따라 상기 승강모터(330)의 회전 구동시 상기 기어부(315)와 치합된 승강기어(335)로부터 발생되는 승강력에 의해 상,하로 승강동작되는 구조를 갖는다.

상기 승강모터(330)는 도 2에 도시된 바와 같이, 승강모터(330)의 모터축을 매개로 상기 연결레일(320)에 연동되도록 매달린 구조를 갖는다.

또한, 상기 연결레일(320)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외측에 연결축(325)을 매개로 구동모터(250)와 같이 승강동작되도록 연결되며, 상기 구동모터(250) 및 천공부(200)를 상,하로 승강동작시키는 기능을 수행하게 된다.

상기 승강부는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결레일(320)에 배치되고 상기 구동모터(250)의 높이를 계측하고 계측된 구동모터(250)의 높이 정보를 제어부(60)측으로 출력하는 높이 감지센서(710)를 더 구비한다.

상기 높이 감지센서(710)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결레일(320) 또는 구동모터(250)의 높이 정보를 계측하고 제어부(60)측으로 출력하게 되고, 상기 제어부(60)는 상기 구동모터(250)의 높이 정보를 근거로 천공부(200)에 의해 천공된 천공 구멍의 깊이를 계측(산정)할 수 있게 되어 상기 구동모터(250)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하게 된다.

상기 구동모터(250)는 상기 제어부(60)에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터(250)의 회전속도를 조절하는 수신부(255)에 의해 동작이 원격으로 제어된다.

상기 수신부(255)는 상기 제어부(60)에서 전송되는 제어신호를 인가받고 인가된 제어신호에 의해 구동모터(250)의 동작을 제어한다.

상기 천공기 본체(100)는 천공작업시 천공 구멍의 위치를 확인하도록 기준 구조물(미도시됨)과의 간격을 계측하고 계측된 간격 수치를 제어부(60)측으로 출력하는 거리 측정센서(730)가 더 구비된다.

상기 기준 구조물은 예를 들어 교량 구조물일 경우, 고정된 교량 구조물로부터 일측 방향 또는 타측 방향으로 이격된 위치에 천공 구멍을 형성하기 위해서 기준점이 되는 교량 구조물과의 간격을 계측하여 천공하고자 하는 천공 구멍 위치를 확인할 수 있다.

이를 위해 상기 거리 측정센서(730)는 일측 방향 또는 타측 방향으로 이격된 기준 구조물과의 간격 측정을 위해 천공기 본체(100)의 상부면 중간 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

상기 천공부(200)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 구동모터(250)의 구동축(251)에 의해 회전 구동되는 코어드릴(210)과, 상기 코어드릴(210)의 외측에 코어드릴(210)을 감싸는 형태의 하우징이 구비된다.

또한, 상기 천공부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징의 하부에 마련되고 코어드릴(210)의 외측을 감싸도록 클램핑지지하는 클램핑기구(800)를 더 구비한다.

상기 클램핑기구(800)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 코어드릴(210)의 좌,우 양 외측에서 개폐실린더(815)에 의해 회전동작되고 상기 개폐실린더(815)의 신장동작시 상기 코어드릴(210)의 좌,우 양 외측을 감싸도록 결합되는 제1,2클램핑커버(812,814)와, 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 서로 마주보는 내측에 각각 결합되고 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 닫힘동작시 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되는 패킹(820)과, 상기 제1,2클램핑커버(812,814) 중 어느 하나에 상기 코어드릴(210)의 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 어느 하나 외측으로 배출하도록 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 어느 하나 내,외측이 연통되도록 형성되는 배출구(813)와, 상기 제1,2클램핑커버(812,814)에 관통되도록 결합되는 결합볼트(830), 및 상기 결합볼트(830)의 단부에 결합되고 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되는 패킹(820)을 지지하여 상기 코어드릴(210)의 위치를 조절하는 베어링부재(840)를 구비한다.

상기 제1,2클램핑커버(812,814)는 일단부가 상기 코어지지부(300)의 하부에 외측으로 돌출되게 형성된 플랜지부(805)에 힌지핀(811)을 중심으로 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 타단부는 상기 개폐실린더(815)의 수축동작시 상기 코어드릴(210)의 외측을 개방시키고 상기 개폐실린더(815)의 신장동작시 상기 코어드릴(210)의 외측을 감싸는 형태로 닫히도록 결합된다.

상기 패킹(820)은 일 예로 고무 패킹을 채용하며, 상기 패킹(820)은 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 닫힘동작시 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되어 상기 코어드릴(210)을 지지하는 기능을 수행하게 된다.

상기 베어링부재(840)는 상기 결합볼트(830)의 단부에 결합되고 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되는 패킹(820)을 지지하도록 어 상기 코어드릴(210)의 회전동작을 지지하는 베어링의 기능을 수행한다.

상기 베어링부재(840)는 상기 제1,2클램핑커버(812,814)를 관통하는 상기 결합볼트(830)에 의해 내,외측 이동이 가능한 구조를 갖는다.

상기 배출구(813)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2클램핑커버(812,814)중 어느 하나의 내측과 외측을 연통하도록 형성되고, 상기 배출구(813)는 상기 코어드릴(210)의 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 외측으로 배출시키는 통로의 기능을 수행하게 된다.

상기 천공부(200)의 천공작업시 발생되는 분진 및 슬러지를 수집하는 분진 집진통(900)을 더 구비한다.

상기 분진 집진통(900)은 도 1에 도시된 바와 같이 아웃트리거 방식으로 지지되는 이송설비(50)에 탑재되거나, 도 10에 도시된 바와 같이 굴삭기(10)에 탑재된다.

또한, 상기 분진 집진통(900)은 상기 천공부(200)의 하부에 마련된 클램핑기구(800)와 배출호스(910)로 연결된다.

상기 코어지지부(300)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 수직방향으로 기립되게 배치되는 프레임 형태로 형성되고, 상기 코어지지부(300)는 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 각각 좌,우측으로 이동 가능한 구조를 갖는다.

상기 코어지지부(300)의 좌,우측 이동을 위해서, 상기 코어지지부(300)는 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 각각 좌,우측 수평방향으로 이동 가능한 수직대(310)의 후면에 형성되고 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측의 상부와 하부에 형성된 이동가이드(102)에 결합되는 바퀴(304)로 슬라이딩 결합되는 가이드레일(305)과, 상기 천공기 본체(100)에 고정되고 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되어 상기 수직대(310)의 후면에 고정되는 고정판(130)을 수평방향으로 이동시키는 회전 구동력을 제공하는 이동모터(120)를 더 구비한다.

또한, 상기 천공기 본체(100)는 경사면 천공을 위해 천공기 본체(100)를 회전시키는 회전수단이 더 구비된다.

상기 회전수단은 아웃트리거(55) 지지방식의 이송설비(50)가 적용된 실시 예에 적용된다.

상기 회전수단은 도 1과 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 천공기 본체(100)의 상부면에 로드부재와 연결되고 회전대(400)에 회전 가능하게 지지되는 회전실린더(450)와, 하부가 지면에 지지되고 좌,우 양측에 승강대(520)의 상,하 승강동작을 지지하는 지지대(510)와, 상기 승강대(520)의 하측에서 상기 승강대(520)를 승강동작시키는 승강실린더(530), 및 상기 승강대(520)와 상기 회전대(400)를 연동되도록 연결하는 와이어 또는 체인으로 구성되는 연결부재(550)로 구성된다.

상기 연결부재(550)는 일단이 승강대(520)의 상부에 연결되고 타단이 도르래를 거쳐 회전대(400)의 하부에 연결되는 구조를 갖는다.

즉, 상기 회전수단은 상기 승강실린더(530)를 이용하여 승강대(520)를 상승시킬 경우, 상기 연결부재(550)를 매개로 승강대(520)와 연결된 회전대(400)가 같이 상승되고, 상기 회전대(400)와 회전실린더(450)로 연결된 천공기 본체(100)를 상측으로 들어올린 후에, 상기 승강실린더(530)의 로드부재를 수축시키거나 신장동작시킴으로써 천공기 본체(100)의 상부면과 하부면 각도를 천공기 본체(100)의 좌측 부위보다 천공기 본체(100)의 우측 부위를 더 높은 각도 또는 더 낮은 각도로 경사진 각도를 유지하도록 조절할 수 있다.

이때, 상기 회전실린더(450)의 로드부재는 단부에 천공기 본체(100)의 상부면과 연결되는 연결플레이트가 구비되며, 상기 천공기 본체(100)의 상부면과 상기 연결플레이트의 결합 위치를 천공기 본체(100)의 상부면 중앙 부위로부터 이격된 좌측 또는 우측 위치에 연결할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 천공기 본체(100)는 피대상물의 표면이 경사진 경사면으로 구성되어 있더라도 경사면에 대응되도록 천공기 본체(100)의 하부면 각도를 회전수단으로 경사진 각도로 조절함으로써, 천공부(200)를 이용한 천공 구멍의 직각도를 유지할 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 상기 천공기 본체(100)는 천공기 본체(100)와 피대상물인 지면 또는 건물 사이에 개재되도록 배치되고, 진공장치(600)의 진공 흡입력으로 피대상물에 천공기 본체(100)를 밀착시키는 진공패드(650)가 더 구비된다.

이로 인해, 상기 진공패드(650)는 천공작업시 발생되는 외부 충격이나 진동으로부터 천공기 본체(100)를 보호함과 아울러, 천공기 본체(100)를 피대상물측으로 밀착시킴으로써 천공 작업 정밀도와 작업 효율을 향상시킬 수 있도록 한다.

상기 제어부(60)는 이송설비(50)측에서 초기 천공구멍 깊이 및 천공 위치 간격 등의 수치값을 이송설비(50)로부터 수신받은 후에, 상기 제어부(60)는 상기 초기 수치값에 대응하도록 각 구동부(구동모터, 승강모터 등)의 구동을 제어하는 제어신호를 각 구동부측으로 출력하게 된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 천공기 본체(100)를 아웃트리거 지지방식의 이송설비(50)에 연결한 경우를 예를 들어 설명한다.

본 발명은 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 배치된 코어지지부(300)의 수평방향 위치를 조절하기 위해서 이동모터(120)를 이용하여 코어지지부(300)를 좌,우측으로 이동시킬 수 있으며, 상기 코어지지부(300)의 좌,우측 이동이 완료된 후에 수직대(310)의 후면에 고정되는 고정판(130)에 형성된 복수의 고정구멍(135)에 체결볼트(미도시)를 관통시키고, 코어지지부(300)에 상기 체결볼트를 체결하여 코어지지부(300) 및 천공부(200)의 천공 위치를 고정시킬 수 있다.

이후에, 이송설비(50)의 운전자는 원격에서 승강모터(330)의 구동을 위한 제어신호를 출력하면, 상기 승강모터(330)가 회전 구동되면서 상기 기어부(315)에 치합된 승강기어(335)가 회전 구동되고, 상기 승강기어(335)의 회전 구동시 발생되는 승강력으로 연결레일(320)과 승강모터(330) 및 구동모터(250)가 연동되도록 승강동작된다.

상기 구동모터(250)는 제어부(60)의 제어신호를 수신한 수신부(255)로부터 출력된 신호에 따라 회전 구동된다.

상기 제어부(60)는 회전수 계측센서(720)로부터 인가된 코어드릴(210)의 회전 속도변화를 근거로 천공 부하량이 기준값보다 높은 부하가 발생할 경우 구동모터(250)의 회전 속도를 줄이고 코어드릴(210)의 회전 토크를 증대시키도록 제어 신호를 수신부(255)측으로 출력하고, 이후에 상기 코어드릴(210)의 회전 속도가 다시 정상적으로 복귀될 경우 구동모터(250)의 회전속도를 원래 회전 속도로 높이도록 제어 신호를 수신부(255)측으로 출력하여 구동모터(250)의 회전 속도를 제어한다.

즉, 본 발명은 코어드릴(210)의 회전 속도를 계측하는 회전수 계측센서(720)를 구비함으로써, 천공되는 피대상물 내에 철근 등의 이물질로 인해 코어드릴(210)의 회전 속도가 기준값보다 늦어질 경우 상기 제어부(60)가 제어신호를 수신부(255)측으로 출력하여 구동모터(250)의 회전 속도를 느린 속도로 제어하고, 코어드릴(210)의 회전 토크를 올려서 천공작업시 철근 등의 부하가 많이 발생하는 내용물이 있는 피대상물의 천공 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 천공 부하량이 감소되면 다시 구동모터(250)의 회전속도를 원래 회전수로 복귀시키도록 구동모터(250)의 회전 속도를 가변시킴으로써, 천공작업의 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 구동모터(250)의 높이를 계측하고 계측된 구동모터(250)의 높이 정보를 제어부(60)측으로 출력하는 높이 감지센서(710)를 더 구비함으로써, 상기 높이 감지센서(710)는 상기 연결레일(320) 또는 구동모터(250)의 높이 정보를 계측하고 제어부(60)측으로 출력하게 되고, 상기 제어부(60)는 상기 구동모터(250)의 높이 정보를 근거로 천공부(200)에 의해 천공된 천공 구멍의 깊이를 계측할 수 있게 되어 복수의 천공부(200)가 각각 천공하는 천공 구멍의 원하는 깊이까지 다다르면 정지시킬 수 있다.

그리고 본 발명은 구동모터(250)와 천공부(200) 및 승강모터(330)가 연결레일(320)을 매개로 연동되는 구조로 연결되어 있으므로, 운전자가 원격에서 작동 방식을 제어할 수 있게 됨에 따라 작업자의 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 승강수단의 연동에 필요한 부품을 줄일 수 있게 되어 제조 단가가 저렴해지고 승강수단의 유지 보수작업이 용이한 이점을 갖는다.

또, 본 발명은 카메라를 구비한 영상촬영부(150)를 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 배치함에 따라, 운전자가 이송설비(50) 내에 탑승한 상태로 천공 작업에 대한 영상 정보를 모니터를 통해 시각적으로 확인하면서 작업할 수 있게 되어 작업 편의성이 증대되는 이점을 갖는다.

또한, 본 발명은 코어드릴(210)의 회전동작시 클램핑기구(800)가 코어드릴(210)의 외주면을 클램핑 지지함으로써, 코어드릴(210)에 의해 천공되는 천공 구멍의 천공 각도를 피대상물의 표면에 대해 직교하는 방향으로 천공할 수 있도록 하여 천공 구멍의 직각도를 유지할 수 있는 이점을 갖는다.

본 발명은 천공작업 중에 발생되는 슬러지 및 분진을 클램핑기구(800)의 배출구(813)로부터 배출호스(910)를 통해 분진 집진통(900)측으로 배출할 수 있으므로, 건식 또는 습식 방식으로 진공 흡입력을 이용하여 천공작업시 발생되는 슬러지 및 분진을 용이하게 집진할 수 있으며 환경 오염을 최소화하여 작업 환경을 개선할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 천공기 본체(100)를 굴삭기(10)의 암대(15) 단부에 연결하는 굴삭기 연결방식으로 연결된 것이다.

이때, 상기 굴삭기 연결방식은 굴삭기(10)의 암대(15) 단부에 링크 연결되는 로테이터(20)에 의해 360°의 각도로 회전 가능하게 연결된다.

상기한 굴삭기 연결방식으로 굴삭기에 연결된 천공기 본체(100)는 앞서 설명한 아웃트리거 지지방식의 천공기 본체(100)와 동일한 구성(코어지지부(300), 천공부(200), 승강수단 등)을 갖는다.

또한, 본 발명은 도 11에 도시된 바와 같이, 천공기 본체(100)의 측면에 근접된 다른 천공기 본체(100)가 연결되도록 각 천공기 본체(100)의 측면에 연결공(160)이 각각 형성되고, 상기 연결공(160)에 체결되어 상기 천공기 본체(100)와 근접된 다른 천공기 본체(100)를 일렬로 연결하는 체결부재(170)가 더 구비된다.

이로 인해, 상기 천공기 본체(100)가 복수개로 연결되어 복수의 천공기 본체(100)를 직렬로 연결하여 복수의 천공 구멍을 동시에 천공할 수 있도록 한 것이다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 굴삭기 50 : 이송설비
60 : 제어부 100 : 천공기 본체
102 : 이동가이드 120 : 이동모터
130 : 고정판 135 : 고정구멍
150 : 영상촬영부 160 : 연결공
170 : 체결부재 200 : 천공부
210 : 코어드릴 250 : 구동모터
251 : 구동축 255 : 수신부
300 : 코어지지부 305 : 가이드레일
310 : 수직대 315 : 기어부
320 : 연결레일 325 : 연결축
330 : 승강모터 335 : 승강기어
400 : 회전대 450 : 회전실린더
510 : 지지대 520 : 승강대
530 : 승강실린더 550 : 연결부재
600 : 진공장치 650 : 진공패드
710 : 높이 감지센서 720 : 회전수 계측센서
800 : 클램핑기구 812,814 : 제1,2클램핑커버
813 : 배출구 815 : 개폐실린더
820 : 패킹 830 : 결합볼트
840 : 베어링부재 900 : 분진 집진통
910 : 배출호스

Claims (10)

1. 천공기 본체(100)와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되는 복수의 코어지지부(300)와;
   상기 코어지지부(300)의 외측에 배치되며 각각의 승강부에 의해 상,하로 승강동작되고 구동모터(250)에 의해 회전 구동되는 코어드릴(210)이 구비된 천공부(200)와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 배치되고 상기 천공부(200)를 각각 상,하로 승강시키는 승강부와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되고 상기 천공부(200)에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영하고 촬영된 정보를 제어부(60)측으로 출력하는 영상촬영부(150)와;
   상기 천공부(200)의 코어드릴(210) 회전 속도를 각각 계측하고 계측된 코어드릴(210)의 회전 속도 정보를 상기 제어부(60)측으로 출력하는 회전수 계측센서(720)와;
   상기 회전수 계측센서(720)로부터 계측된 코어드릴(210)의 회전수 변화를 근거로 상기 구동모터(250)의 회전속도를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부(60)와;
   상기 구동모터(250)측에 배치되고 상기 제어부(60)에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터(250)의 회전속도를 조절하는 수신부(255); 및
   상기 천공부(200)의 하우징 하부에 마련되고 코어드릴(210)의 외측을 감싸도록 클램핑지지하는 클램핑기구(800);를 포함하고,
   상기 클램핑기구(800)는 상기 코어드릴(210)의 좌,우 양 외측에서 개폐실린더(815)에 의해 회전동작되고 상기 개폐실린더(815)의 신장동작시 상기 코어드릴(210)의 좌,우 양 외측을 감싸도록 결합되는 제1,2클램핑커버(812,814)와, 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 서로 마주보는 내측에 각각 결합되고 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 닫힘동작시 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되는 패킹(820)과, 상기 코어드릴(210)의 천공작업 중에 발생되는 분진 및 슬러지를 외측으로 배출하도록 상기 제1,2클램핑커버(812,814)의 어느 하나에 내,외측이 연통되도록 형성되는 배출구(813)와, 상기 제1,2클램핑커버(812,814)에 관통되도록 결합되는 결합볼트(830), 및 상기 결합볼트(830)의 단부에 결합되고 상기 코어드릴(210)의 외주면에 접촉되는 패킹(820)을 지지하여 상기 코어드릴(210)의 위치를 조절하는 베어링부재(840)를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
2. 천공기 본체(100)와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되는 복수의 코어지지부(300)와;
   상기 코어지지부(300)의 외측에 배치되며 각각의 승강부에 의해 상,하로 승강동작되고 구동모터(250)에 의해 회전 구동되는 코어드릴(210)이 구비된 천공부(200)와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 배치되고 상기 천공부(200)를 각각 상,하로 승강시키는 승강부와;
   상기 천공기 본체(100)의 양측에 각각 배치되고 상기 천공부(200)에 의한 피대상물의 천공작업을 영상으로 촬영하고 촬영된 정보를 제어부(60)측으로 출력하는 영상촬영부(150)와;
   상기 천공부(200)의 코어드릴(210) 회전 속도를 각각 계측하고 계측된 코어드릴(210)의 회전 속도 정보를 상기 제어부(60)측으로 출력하는 회전수 계측센서(720)와;
   상기 회전수 계측센서(720)로부터 계측된 코어드릴(210)의 회전수 변화를 근거로 상기 구동모터(250)의 회전속도를 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부(60); 및
   상기 구동모터(250)측에 배치되고 상기 제어부(60)에서 출력된 제어신호를 수신하며 수신된 제어신호에 따라 상기 구동모터(250)의 회전속도를 조절하는 수신부(255);를 포함하고,
   상기 코어지지부(300)는 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측에 각각 좌,우측 수평방향으로 이동 가능한 수직대(310)의 후면에 형성되고 상기 천공기 본체(100)의 일측과 타측의 상부와 하부에 바퀴(304)로 슬라이딩 결합되는 가이드레일(305)과, 상기 천공기 본체(100)에 고정되고 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되어 상기 수직대(310)의 후면에 고정되는 고정판(130)을 수평방향으로 이동시키는 회전 구동력을 제공하는 이동모터(120) 및 상기 고정판(130)에 형성된 고정구멍(135)에 관통하여 코어지지부(300)에 체결되어 코어지지부(300)의 위치를 고정시키는 체결볼트를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 승강부는 상기 코어지지부(300)에 수직방향으로 설치되고 외측면에 기어부(315)가 형성되는 수직대(310)와,
   상기 수직대(310)의 기어부(315) 일부를 감싸도록 결합되고 상기 수직대(310)에 상,하 방향으로 이동 가능하게 마련되는 연결레일(320)과,
   상기 연결레일(320)의 측면에 관통되도록 결합되는 모터축을 가지며 상기 모터축의 단부에 상기 기어부(315)에 기어 맞물림 결합되는 승강기어(335)가 형성되는 승강모터(330)와,
   상기 연결레일(320)의 승강동작시 상기 구동모터(250)가 연동되도록 상기 연결레일(320)과 상기 구동모터(250)를 연결하는 연결축(325)을 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 승강부는 상기 연결레일(320)에 배치되고 상기 구동모터(250)의 높이를 계측하고 계측된 구동모터(250)의 높이 정보를 제어부(60)측으로 전달하는 높이 감지센서(710)를 더 구비하고,
   상기 제어부(60)는 상기 높이 감지센서(710)에서 출력된 상기 구동모터(250)의 높이 정보를 근거로 상기 구동모터(250)의 회전 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 천공기 본체(100)는 경사면 천공을 위해 천공기 본체(100)를 회전시키는 회전수단이 더 구비되고,
   상기 회전수단은 천공기 본체(100)의 상부면에 로드부재와 연결되고 회전대(400)에 회전 가능하게 지지되는 회전실린더(450)와,
   하부가 지면에 지지되고 좌,우 양측에 승강대(520)의 상,하 승강동작을 지지하는 지지대(510)와,
   상기 승강대(520)의 하측에서 상기 승강대(520)를 승강동작시키는 승강실린더(530), 및
   상기 승강대(520)와 상기 회전대(400)를 연동되도록 연결하는 와이어 또는 체인으로 구성되는 연결부재(550)로 구성된 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 천공부(200)의 천공작업시 발생되는 분진 및 슬러지를 수집하는 분진 집진통(900)을 더 구비하며,
   상기 분진 집진통(900)은 상기 천공부(200)의 하부에 마련된 클램핑기구(800)와 배출호스(910)로 연결되는 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 천공기 본체(100)는 굴삭기(10)의 암대(15) 단부에 연결되는 로테이터(20)에 의해 360°의 각도로 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 천공기 본체(100)는 천공기 본체(100)와 피대상물 사이에 개재되도록 배치되고 진공 흡입력으로 천공기 본체(100)를 피대상물에 밀착시키는 진공패드(650)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 천공기 본체(100)는 천공작업시 천공 구멍의 위치를 확인하도록 기준 구조물과의 간격을 계측하고 계측된 간격 수치를 제어부(60)측으로 출력하는 거리 측정센서(730)가 구비된 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 천공기 본체(100)의 측면에 근접된 다른 천공기 본체(100)가 연결되도록 각 천공기 본체(100)의 측면에 연결공(160)이 각각 형성되고,
    상기 연결공(160)에 체결되어 상기 천공기 본체(100)와 근접된 다른 천공기 본체(100)를 일렬로 연결하는 체결부재(170)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 스마트 콘크리트 천공장치.
    

Images