CN112814586A - 一种锚杆夹紧装置和钻装设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种锚杆夹紧装置和一种钻装设备。其中，锚杆夹紧装置包括：固定板；第一夹臂，转动设置在固定板上，包括相对设置的第一夹持端和第一驱动端；第二夹臂，转动设置在固定板上，包括相对设置的第二夹持端和第二驱动端；伸缩机构，包括能够相互靠近和远离的第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端与第一驱动端转动连接，第二伸缩端与第二驱动端转动连接；同步联动组件，包括同步联动的第一联动端和第二联动端，第一联动端与第一夹臂转动连接，第二联动端与第二夹臂转动连接。本发明提供的锚杆夹紧装置，扩大了锚杆夹紧装置的功能，且结构简单，整体体积较小，安装方便快捷，方便用户使用。

Description

一种锚杆夹紧装置和钻装设备

技术领域

本发明属于机械工装技术领域，特别是涉及一种锚杆夹紧装置和一种钻装设备。

背景技术

在对岩石进行凿钻过程中，需要利用工具进行钻孔。工具可包括锚杆和连接到其远端的锚头，或者如果要凿钻较长的钻孔，则该工具可包括前后连接成延伸杆装置的多根连续锚杆。当开始凿钻时，需要借助夹紧装置的夹头引导锚杆来对锚杆进行限位定心。但是，目前的夹紧装置体积较大，安装困难，且功能单一。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种锚杆夹紧装置和一种钻装设备，以扩大锚杆夹紧装置的功能，并克服现有技术中的夹紧装置体积较大，导致安装困难，不便使用的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种锚杆夹紧装置，包括：固定板；第一夹臂，转动设置在固定板上，包括相对设置的第一夹持端和第一驱动端；第二夹臂，转动设置在固定板上，包括相对设置的第二夹持端和第二驱动端；伸缩机构，包括能够相互靠近和远离的第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端与第一驱动端转动连接，第二伸缩端与第二驱动端转动连接；同步联动组件，包括同步联动的第一联动端和第二联动端，第一联动端与第一夹臂转动连接，第二联动端与第二夹臂转动连接。

进一步地，同步联动组件包括：端部铰接于第一铰接点的第一连杆和第二连杆，第一联动端设置为第一连杆远离第一铰接点的一端，第二联动端设置为第二连杆远离第一铰接点的一端：导向限位件，铰接于第一铰接点，并用于使第一铰接点沿第一直线的中垂线方向移动；其中，第一直线为第一夹臂相对于固定板的旋转中心与第二夹臂相对于固定板的旋转中心的连线。

进一步地，导向限位件包括：导向块，设置于固定板，导向块靠近固定板的一侧设置有滑槽，滑槽沿第一直线的中垂线分布；滑条，一端铰接于第一铰接点，另一端穿设于滑槽。

进一步地，垂直于固定板所在的平面的方向为第一方向，沿第一方向，滑条位于第一连杆和第二连杆之间；第一夹臂的第一侧面设置有第一连接槽，第一联动端铰接于第一连接槽内；第二夹臂的第二侧面设置有第二连接槽，第二联动端铰接于第二连接槽内，其中，第一侧面为第一夹臂远离固定板的侧面，第二侧面为第二夹臂靠近固定板的侧面。

进一步地，锚杆夹紧装置还包括：第一夹头，与第一夹持端可拆卸连接，第二夹头，与第二夹持端可拆卸连接，其中，第一夹头与第二夹头相适配。

进一步地，锚杆夹紧装置还包括：相适配的凹槽结构和凸起结构，凹槽结构和凸起结构中的一个设置于第一夹头和第二夹头，另一个设置于第一夹持端和第二夹持端。

进一步地，锚杆夹紧装置还包括：连接板，设于固定板靠近伸缩机构的一侧，并与固定板相连接，伸缩机构位于固定板和连接板之间。

进一步地，连接板朝向导向块的一侧设置有连接沿，导向块设置有与连接沿相适配的安装槽，连接沿与滑条相对设置。

进一步地，第一夹臂和第二夹臂均通过第二连接件铰接于固定板；第一夹臂和第二夹臂的铰接孔内设置有衬套，第二连接件穿设于衬套。

依据本发明的第二个方面，提供了一种钻装设备，包括：设备主体；以及第一个方面任一项的锚杆夹紧装置，锚杆夹紧装置设置于设备主体。

本发明实施例提供的锚杆夹紧装置和钻装设备，具有如下有益效果：

通过本发明的技术方案，使得一个伸缩机构能够同时带动第一夹臂和第二夹臂转动，进而能够将位于第一夹持端和第二夹持端之间的工具(如锚杆、钻头等)限位对中、夹紧拆卸，或使第一夹持端和第二夹持端远离以让出输送空间，扩大了锚杆夹紧装置的功能。并且，通过同步联动组件的第一联动端和第二联动端分别与第一夹臂、第二夹臂转动连接，且第一联动端、第二联动端能够实现同步联动，进而能够对第一夹臂、第二夹臂的转动范围进行限位，以确保第一夹臂、第二夹臂转动的同步性，以保证良好的限位对中效果。同时，通过一个伸缩机构即可带动第一夹臂、第二夹臂转动，并通过同步联动组件即可确保第一夹臂、第二夹臂同步转动，结构简单，方便安装，体积较小，能够满足较小安装空间、较小工作空间的需求，扩大了产品的使用范围。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明实施例的锚杆夹紧装置的爆炸示意图；

图2为本发明实施例的锚杆夹紧装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的锚杆夹紧装置的去除连接板的结构示意图。

附图标记说明：1固定板，11导向块，111滑槽，112安装槽；

2第一夹臂，21第一凸起结构，22第一连接槽；

3第二夹臂，31第二连凸起结构，32第二连接槽；

4第一夹头，41第一凹槽结构；

5第二夹头，51第二凹槽结构；

6伸缩机构，61第一伸缩销轴，62第二伸缩销轴；

7同步联动组件，71滑条，72第一连杆，73第二连杆，74第三连接件；

8连接板，81连接沿；

9第二连接件，91衬套。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至3所示，本发明的第一个方面，提供了一种锚杆夹紧装置，包括：固定板1；第一夹臂2，转动设置在固定板1上，包括相对设置的第一夹持端和第一驱动端；第二夹臂3，转动设置在固定板1上，包括相对设置的第二夹持端和第二驱动端；伸缩机构6，包括能够相互靠近和远离的第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端与第一驱动端转动连接，第二伸缩端与第二驱动端转动连接；同步联动组件7，包括同步联动的第一联动端和第二联动端，第一联动端与第一夹臂2转动连接，第二联动端与第二夹臂3转动连接。

本发明提供的锚杆夹紧装置，包括固定板1、第一夹臂2、第二夹臂3、伸缩机构6和同步联动组件7，其中，第一夹臂2、第二夹臂3和伸缩机构6均设置于固定板1，伸缩机构6通过第一伸缩端、第二伸缩端分别与第一夹臂2的第一驱动端、第二夹臂3的第二驱动端相连接，由于第一伸缩端和第二伸缩端能够相互靠近和远离，使得一个伸缩机构6能够同时带动第一夹臂2和第二夹臂3相对于固定板1转动，进而能够将位于第一夹持端和第二夹持端之间的工具(如锚杆、钻头、锚头等)限位对中、夹紧拆卸，或使第一夹持端和第二夹持端远离以让出输送空间，进行零件输送，扩大了锚杆夹紧装置的功能。并且，通过同步联动组件7的第一联动端和第二联动端分别与第一夹臂2、第二夹臂3转动连接，且第一联动端、第二联动端能够实现同步联动，进而能够对第一夹臂2、第二夹臂3的转动范围进行限位，以确保第一夹臂2、第二夹臂3转动的同步性，以保证良好的限位对中效果。同时，通过一个伸缩机构6即可带动第一夹臂2、第二夹臂3转动，并通过同步联动组件7即可确保第一夹臂2、第二夹臂3同步转动，结构简单，方便安装，体积较小，能够满足较小安装空间、较小工作空间的需求，扩大了产品的使用范围。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，锚杆夹紧装置还包括第一夹头4和第二夹头5，如图1、图2和图3所示，第一夹头4与第一夹持端相连接，第二夹头5与第二夹持端相连接，通过第一夹头4与第二夹头5相配合，对锚杆进行限位对中、夹紧等。可以理解的是，第一夹头4和第二夹头5相对的一侧各设置有半通孔，两个夹头的两个半通孔相连接，形成与锚杆外径相适配的通孔。通过第一夹头4与第一夹持端可拆卸连接，第二夹头5与第二夹持端可拆卸连接，使得针对不同外径的锚杆，可以将具有与其对应的半通孔直径的第一夹头4和第二夹头5分别连接至第一夹持端和第二夹持端，进而实现对不同外径的锚杆进行夹紧、限位对中。

进一步地，第一夹头4与第一夹持端、第二夹头5与第二夹持端通过螺钉连接，如第一夹头4和第二夹头5设置有螺纹孔，第一夹臂2的第一夹持端、第二夹臂3的第二夹持端设置有通孔，螺钉穿过通孔与螺纹孔连接，能够将第一夹头4与第一夹持端、第二夹头5与第二夹持端紧固连接，进而能够确保第一夹头4与第一夹臂2、第二夹头5与第二夹臂3连接的可靠性，提高夹持装置的可靠性。

在本实施例中，在进行第一夹头4与第一夹臂2、第二夹头5与第二夹臂3连接的过程中，可以通过相适配的凹槽结构和凸起结构进行预定位，以提高第一夹头4与第一夹臂2、第二夹头5与第二夹臂3的安装效率。具体地，一方面，凹槽结构设置于第一夹头4和第二夹头5，凸起结构设于第一夹臂2的第一夹持端和第二夹臂3的第二夹持端；另一方面，凸起结构设于第一夹头4和第二夹头5，凹槽结构设置于第一夹臂2的第一夹持端和第二夹臂3的第二夹持端，凹槽结构和凸起结构的设置位置不同，能够满足第一夹头4、第二夹头5、第一夹持端、第二夹持端不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

具体地，如图1、图2所示，凹槽结构设置于第一夹头4和第二夹头5，凸起结构设置于第一夹持端和第二夹持端，如第一夹头4设置有第一凹槽结构41，第二夹头5设置有第二凹槽结构51，第一夹臂设2置有第一凸起结构21，第二夹臂3设置有第二凸起结构31，通孔设于凸起结构，螺纹孔设于凹槽结构，在装配过程中，将第一凹槽结构41与第一凸起结构21适配进行预定位，然后，螺钉穿过通孔与螺纹孔连接，即可将第一夹头4连接至第一夹臂2；同样地，将第二凹槽结构51与第二凸起结构31适配进行预定位，然后，螺钉穿过通孔与螺纹孔连接，即可将第二夹头5连接至第二夹臂3，操作简单，装配方便，有利于提高装配效率。

在本实施例中，当开始凿钻时，需要借助锚杆夹紧装置的两个夹头引导锚杆来对锚杆进行限位对中，即限位对心，此时，将锚杆置于第一夹头4和第二夹头5之间，然后启动伸缩机构6使第一伸缩端和第二伸缩端均伸出，以使第一夹臂2的另一端和第二夹臂3的另一端之间的距离增加，第一夹臂2的一端和第二夹臂3的一端之间的距离减小，以使第一夹头4和第二夹头5位于锚杆的两侧对锚杆的偏移位置进行限定，同时，同步联动组件配合两个夹臂之间的距离变化，进而使得第一夹持端和第二夹持端同步工作，以使锚杆能够位于第一夹头4、第二夹头5的中心位置，进而确保限位对中的准确性。也就是说，在凿钻过程中，钻装设备的钻机带动锚杆转动，即锚杆相对于第一夹头4和第二夹头5是可以转动的，第一夹头4和第二夹头5位于锚杆的两侧，以对锚杆在转动过程中的偏移位置进行限位，以实现锚杆夹紧装置的限位对中功能，而同步联动组件7能够确保锚杆对中的准确性，由此，提高钻装设备工作的准确性。

在凿钻之前进行巷道布置过程中，需要利用锚杆夹紧装置的两个夹头之间的空间向工作面输送零部件(如封板、螺母等)，即需要锚杆夹紧装置的两个夹头松开并远离以让出输送零部件的空间。此时，启动伸缩机构6使第一伸缩端和第二伸缩端均缩回，以使第一夹臂2的另一端和第二夹臂3的另一端之间的距离减小，第一夹臂2的一端和第二夹臂3的一端之间的距离增大，以使第一夹头4和第二夹头5相互远离位让出输送空间，方便操作工人输送零部件，便于巷道作业。可以理解的是，在凿钻之前，一方面，未安装锚杆，即锚杆未设置在两个夹头之间，另一方面，已经安装锚杆，锚杆位于两个夹头之间，但是，锚杆的一端与钻机连接，另一端抵接于工作面，或固定在其他结构上。在上述两种情况下，两个夹头松开并相互远离即可让出输送空间，以进行零件输送，可以理解的是，可以根据输送零件的尺寸，合理控制伸缩结构的工作状态，以使两个夹头相互远离让出的输送空间满足输送零件的要求，方便操作。也就是说，两个夹头之间的距离可以由伸缩机构6的第一伸缩端和第二伸缩端的伸出距离、缩回距离决定，即两个夹头之间的距离的最大值、最小值由伸缩机构的伸出端的伸出距离、缩回距离来控制，可以理解的是，两个夹头之间的距离的最大值、最小值也可以通过满足要求的其他方式进行限定。

当完成凿钻作业时，需要对锚杆和钻杆进行拆卸，此时，需要利用锚杆夹紧装置的两个夹头将锚杆或钻杆夹紧，以进行拆卸。具体地，若多根锚杆彼此附接，或者锚杆与钻杆连接，可以利用夹紧装置的两个夹头将相邻两根锚杆(相邻的钻杆和锚杆)中的一个夹紧，另一个连接至钻机使其反转即可实现拆卸，操作简单，使用方便，提高了拆卸效率，减少了巷道作业时间。

也就是说，本发明提供的锚杆夹紧装置，通过一个伸缩机构6同时带动第一夹臂2、第二夹臂3转动，并通过同步联动组件7确保第一夹臂2、第二夹臂3同步转动，即可实现对锚杆的限位对中、夹紧拆卸，以及使第一夹持端和第二夹持端远离以让出输送空间的功能，与相关技术中夹紧装置仅能实现限位对中相比，功能多元化，且结构简单，安装方便，体积较小，能够满足较小安装空间、较小工作空间的需求，扩大了产品的使用范围。

其中，对应的伸缩机构6可选用液压油缸，液压油缸横向设置，与两个夹臂在同一水平面上。具体地，液压油缸为双伸缩杆液压油缸，可以理解的是，伸缩机构6也可以为满足要求的其他伸缩机构，本发明不做具体限定。当伸缩机构6为双伸缩杆液压油缸时，其第一伸缩端与第一夹臂2通过第一销轴铰接，第二伸缩端与第二夹臂3通过第二销轴铰接。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，同步联动组件包括第一连杆72、第二连杆73和导向限位件，其中，第一连杆72的端部和第二连杆73的端部铰接于第一铰接点，即第一连杆72和第二连杆73铰接于同一点。第一联动端设置为第一连杆72远离第一铰接点的一端，第二联动端设置为第二连杆73远离第一铰接点的一端，且导向限位件铰接于第一铰接点。也就是说，第一连杆72的一端为第一联动端，与第一夹臂2转动连接，另一端铰接于第一铰接点，与导向限位件转动连接；第二连杆73的一端为第二联动端，与第二夹臂3转动连接，另一端铰接于第一铰接点，与导向限位件转动连接，即第一连杆72的另一端、第二连杆73的另一端均通过第一铰接点铰接于导向限位件。因此，通过伸缩机构带动第一夹臂2、第二夹臂3相对于固定板1转动，能够同步带动第一连杆72、第二连杆73移动，进而带动导向限位件移动，通过限定第一夹臂2相对于固定板1的旋转中心与第二夹臂3相对于固定板1的旋转中心的连线为第一直线，导向限位件用于使第一铰接点沿第一直线的中垂线方向移动，以确保第一连杆72、第二连杆73移动的同步性，进而能够提高第一夹臂2、第二夹臂3联动的同步性，提高锚杆夹紧装置对锚杆的限位对中的准确性。

进一步地，导向限位件包括导向块11和滑条71，导向块11设置于固定板1，并与伸缩机构6间隔设置，且导向块11和伸缩机构6位于固定板1的同一侧，如导向块11与伸缩机构6沿第一夹臂2的长度方向间隔设置，其中，导向块11靠近固定板1的一侧设置有滑槽111，滑条71的一端铰接于第一铰接点，另一端穿设于滑槽111内，并能够与滑槽111滑动连接。也就是说，伸缩机构6带动第一夹臂2、第二夹臂3相对于固定板1转动，第一夹臂2、第二夹臂3通过第一连杆72、第二连杆73能够带动滑条71在滑槽111内移动。通过限定第一夹臂2相对于固定板1的旋转中心与第二夹臂3相对于固定板1的旋转中心的连线为第一直线，滑槽111沿第一直线的中垂线分布，能够确保第一铰接点沿第一直线的中垂线方向移动，进而使得在伸缩机构6带动第一夹臂2、第二夹臂3、第一连杆72、第二连杆73、滑条71移动的过程中，第一连杆72与第二连杆73能够同步联动、第一夹臂2与第二夹臂3能够同步转动，进而有利于提高锚杆夹紧装置对锚杆的限位对中的准确性。

具体地，如第一连杆72、第二连杆73通过销轴、铆钉、或满足要求的其他零件铰接于滑条71的一端，该铰接位置即为第一铰接点。可以理解的是，通过导向块11、滑条71、第一连杆72和第二连杆73即可对第一夹臂2、第二夹臂3的联动进行限定，结构简单，装配方便，体积较小，在提高锚杆限位对中准确性的情况下，能够满足较小安装空间、较小工作空间的需求，扩大了产品的使用范围。

进一步地，导向块11包括第一斜面和第二斜面，第一斜面朝向第一连杆72并能够与第一连杆72相抵接，第二斜面朝向第二连杆73并能够与第二连杆73相抵接，其中，第一斜面和第二斜面以第一直线的中垂线对称设置，以确保滑条71相对于滑槽111能够顺利滑动。

在本实施例中，如图1所示，定义垂直于固定板所在平面的方向为第一方向，可以理解的是，第一方向为第一夹臂和第二夹臂的厚度方向，具体地，第一夹臂2和第二夹臂3的厚度方向一致，第一夹臂2的厚度方向为由固定板1至伸缩机构6的方向，即垂直于固定板1所在平面的方向。其中，沿第一方向，滑条71位于第一连杆72和第二连杆73之间，即滑条71位于第一连杆72和第二连杆73之间，第一连杆72和第二连杆73中的一个靠近固定板1设置，另一个远离固定板1设置。通过第一夹臂2的第一侧面设置有第一连接槽22，第一联动端铰接于第一连接槽22内，第二夹臂3的第二侧面设置有第二连接槽32，第二联动端铰接于第二连接槽32内，而第一侧面为第一夹臂2远离固定板1的侧面，第二侧面为第二夹臂3靠近固定板1的侧面，使得在第一夹臂2的第一侧面、第二夹臂3的第二侧面分别开设第一连接槽22、第二连接槽32，然后通过第三连接件74即可将第一连杆72与第一夹臂2转动连接、第二连杆73与第二夹臂3转动连接，避免滑条71设于第一连杆72、第二连杆73的同一侧，可能出现在第一夹臂2与第一侧面相连接的侧面开孔以连接第一连杆72、和/或在第二夹臂3与第二侧面相连接的侧面开孔以连接第二连杆73，而该开孔不好操作、不利于加工和装配的问题。

也就是说，通过沿第一方向，滑条71位于第一连杆72和第二连杆73之间，使得在第一夹臂2的第一侧面、第二夹臂3的第二侧面分别加工第一连接槽22、第二连接槽32即可与第一连杆72和第二连杆73连接，而第一侧面为第一夹臂2远离固定板1的侧面，第二侧面为第二夹臂3靠近固定板1的侧面，因此，使得第一连接槽22、第二连接槽32方便加工，且便于对连杆与夹臂的装配。具体地，如图2所示，第一侧面为第一夹臂2远离固定板1的侧面，第二侧面为第二夹臂3靠近固定板1的侧面。

具体地，如第一连杆72的另一端、第二连杆73的另一端设置有通孔，位于第一夹臂2的第一连接槽22的槽底设置有通孔，第二夹臂3的第二连接槽32的槽底设置有连接通孔，第三连接件74为销轴，销轴穿设于通孔、并与通孔连接，能够将第一连杆72铰接于第一连接槽22，将第二连杆73铰接于第二连接槽32，实现第一连杆72与第一夹臂2的转动连接，第二连杆73与第二夹臂3的转动连接，结构简单。可以理解的是，第三连接件74也可以为满足要求的其他连接件，本发明不做具体限定。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，锚杆夹紧装置还包括：连接板8，连接板8设于固定板1靠近伸缩机构6的一侧，并与固定板1相连接，伸缩机构6位于固定板1和连接板8之间，即伸缩机构6设置于连接板8和固定板1形成的安装空间内，也就是说，连接板8对伸缩机构6起到了良好的保护作用，能够避免其他零件、巷道矸石等落下损坏伸缩机构6，进而提高伸缩机构6的使用寿命，提高锚杆夹紧装置的可靠性。

在具体实施例中，在连接板8朝向导向块11的一侧设置有连接沿81，导向块11设置有与连接沿81相适配的安装槽112，通过第一连接件连接安装槽112和连接沿81，能够将连接板8和导向块11紧固连接，这样，能够减小连接板8出现晃动的情况，提高锚杆夹紧装置整体的可靠性。具体地，第一连接件为螺栓，连接沿81设置有通孔，安装槽112内设置有螺纹孔，螺栓穿过通孔与螺纹孔连接，即可实现连接板8与导向块11的连接，操作简单。

进一步地，连接沿81与滑条71相对设置，使得连接沿81对滑条71起到了良好的保护作用，能够避免其他零件、巷道矸石等落下损坏滑条71，进而提高滑条71的使用寿命，提高锚杆夹紧装置的可靠性。

在本发明提供的一些可能实现的实施例中，第一夹臂2和第二夹臂3均通过第二连接件9铰接于固定板1，以实现与固定板1的转动连接，具体地，第二连接件9包括夹臂销轴，可以理解的是，第二连接件9也可以为满足要求的其他结构，本发明不做具体限定。可以理解的是，第一夹臂2和第二夹臂3均为弯折结构，且弯折结构的弯折角度为钝角，且第一夹臂2和第二夹臂3的弯折方向相对设置。例如，在第一夹臂2、第二夹臂3的弯折处开设与第二连接件9的直径相匹配的通孔，第二连接件9穿过该通孔固定在固定板1上。

在该实施例中，第一夹臂2和第二夹臂3的铰接孔内均设置有衬套91，第二连接件9穿设于衬套91。衬套91用来对第二连接件9进行保护，避免第一夹臂2、第二夹臂3在转动时与第二连接件9接触，容易造成损坏。为了增加衬套91的稳定性，在衬套91底部设有一圈外延，该外延的直径要大于铰接孔的直径，并位于第一夹臂2与固定板1、第二夹臂3与固定板1之间，使得衬套91能够稳定、可靠地设置在第一夹臂2、第二夹臂3的铰接孔内。

在具体实施例中，伸缩机构6的一端通过第一伸缩销轴61与第一夹臂2的另一端转动连接；伸缩机构6的另一端通过第二伸缩销轴62与第二夹臂3转的另一端转动连接。

在上述方案中，第一夹臂2的另一端开设安装孔，伸缩机构6的一端开设与安装孔相适配的通孔，然后使第一伸缩销轴61穿过安装孔和通孔，这样就可以利用第一伸缩销轴61将伸缩机构6的一端与第一夹臂2的另一端转动连接。

同理，第二夹臂3的另一端开设安装孔，伸缩机构6的另一端开设与安装孔相适配的通孔，然后使第二伸缩销轴62穿过安装孔和通孔，这样就可以利用第二伸缩销轴62将伸缩机构6的另一端与第二夹臂3的另一端转动连接。

根据本发明的第二个方面，提供了一种钻装设备，包括：设备主体；以及上述第一方面任一实施例的锚杆夹紧装置，锚杆夹紧装置设置于设备主体。由于钻装设备包括第一方面任一实施例的锚杆夹紧装置，因此，具有该锚杆夹紧装置的全部有益技术效果，在此不再一一赘述。

进一步地，钻装设备还包括钻机，钻机设于设备主体，钻机被配置为适于与锚杆连接，以实现钻孔操作。并且，由于锚杆夹紧装置结构紧凑、体积较小，与相关技术中未采用锚杆夹紧装置的钻装设备相比，整体外形尺寸增加较少，但由于锚杆夹紧装置功能多元化，大大提高了钻装设备整机操作的便利性，适于推广应用。进一步地，在进行整机布局是，可以将伸缩机构6设置于设备的外侧，以方便对伸缩机构6进行检修。

具体地，钻装设备包括钻装机、凿岩机、掘锚护设备、以及满足要求的其他设备，本发明不做具体限定。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种锚杆夹紧装置，其特征在于，包括：

固定板；

第一夹臂，转动设置在所述固定板上，包括相对设置的第一夹持端和第一驱动端；

第二夹臂，转动设置在所述固定板上，包括相对设置的第二夹持端和第二驱动端；

伸缩机构，包括能够相互靠近和远离的第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一驱动端转动连接，所述第二伸缩端与所述第二驱动端转动连接；

同步联动组件，包括同步联动的第一联动端和第二联动端，所述第一联动端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动端与所述第二夹臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，所述同步联动组件包括：

端部铰接于第一铰接点的第一连杆和第二连杆，所述第一联动端设置为所述第一连杆远离所述第一铰接点的一端，所述第二联动端设置为所述第二连杆远离所述第一铰接点的一端：

导向限位件，铰接于所述第一铰接点，并用于使所述第一铰接点沿第一直线的中垂线方向移动；

其中，所述第一直线为所述第一夹臂相对于所述固定板的旋转中心与所述第二夹臂相对于所述固定板的旋转中心的连线。

3.根据权利要求2所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，所述导向限位件包括：

导向块，设置于所述固定板，所述导向块靠近所述固定板的一侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述第一直线的中垂线分布；

滑条，一端铰接于所述第一铰接点，另一端穿设于所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

垂直于所述固定板所在的平面的方向为第一方向，沿所述第一方向，所述滑条位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；

所述第一夹臂的第一侧面设置有第一连接槽，所述第一联动端铰接于所述第一连接槽内；

所述第二夹臂的第二侧面设置有第二连接槽，所述第二联动端铰接于所述第二连接槽内；

其中，所述第一侧面为所述第一夹臂远离所述固定板的侧面，所述第二侧面为所述第二夹臂靠近所述固定板的侧面。

5.根据权利要求1所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

第一夹头，与所述第一夹持端可拆卸连接；

第二夹头，与所述第二夹持端可拆卸连接，其中，所述第一夹头与所述第二夹头相适配。

6.根据权利要求5所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

相适配的凹槽结构和凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构中的一个设置于所述第一夹头和所述第二夹头，另一个设置于所述第一夹持端和所述第二夹持端。

7.根据权利要求3所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

连接板，设于所述固定板靠近所述伸缩机构的一侧，并与所述固定板相连接，所述伸缩机构位于所述固定板和所述连接板之间。

8.根据权利要求7所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

所述连接板朝向所述导向块的一侧设置有连接沿，所述导向块设置有与所述连接沿相适配的安装槽，所述连接沿与所述滑条相对设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

所述第一夹臂和所述第二夹臂均通过第二连接件铰接于所述固定板；

所述第一夹臂和所述第二夹臂的铰接孔内设置有衬套，所述第二连接件穿设于所述衬套。

10.一种钻装设备，其特征在于，包括：

设备主体；以及

如权利要求1至9中任一项所述的锚杆夹紧装置，所述锚杆夹紧装置设置于所述设备主体。

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