SE455329B - Anordning for mottagning och fasthallning av bergbultar i ett borrnings- och bultningstorn - Google Patents

Description

455 329 2 Föreliggande uppfinning eliminerar dessa olägenheter genom atttillhandahålla en ny och enkel anordning för mot- tagning och hållande av bultar, vilken möjliggör utelämnande av de aktuella tängerna. Denna anordning utnyttjar de plattor, som generellt bärs av förankringsbultarna och i första hand är avsedda att gynna bulthuvudenas stöd mot berget, för att centrera och bibehålla bultarna.

I detta syfte innefattar den vid ett borrnings- och bultningstorn befintliga anordningen enligt uppfinningen för mottagning av bultar och hållande av dessa under insättningen i huvudsak ett av tornet i dess främre parti buret och på den andra vagnens axel beläget centreringsstycke, vilket har en i sidled mynnande öppning för införande av en bult i sid- led och för axiell passage av den andra vagnens skruvnyckel, medan bultens anslagsplatta kvarhålls mot det mot tornets fram- ände vettande partiet av centreringsstycket.

Enligten föredragen utföringsform av uppfiningen, sär- skilt ägnat för bultar försedda med anslagsplatta av cirkulär form, innefattar centreringsstycket ett cylindriskt läge, vars botten vatter mot tornets framände och som mynnar i sidled lik- som öppningen, som förlänger den, och har en diameter större än öppningens bredd.

Man åstadkommer således en ytterst enkel och föga skrym- mande anordning för mottagande och hållande av bultar utan någon som helst rörlig del, som själv räcker till åtminstone i fallet vertikal bultning, d.v.s. bultning i "taket", med eller utan användning av ett bultmagasin. I båda fallen blir bulten per- fekt centrerad på bultningsaxeln å ena sidan av den tornets andra vagn utrustande skruvnyckeln, â andra sidan av sin egen anslagsplatta, som införs och centreras i centreringsstyckets cylindriska läge. Det cylindriska läget kan ha ett vidgat cent- rum, som gynnar ínförande av bultplattan i läget, särskilt vid användning av ett bultmagasin; i själva verket sker över- föringen av bulten från magasinet mot tornet under inverkan av tyngdkraften, så att bultplattan "faller" i läget tills den kommer till anslag på lägets botten. Under loppet av drag- ningen glider bulten sedan fritt i sin platta, som förblir 455 529 3 ansatt mot lägets botten, tills bulthuvudet kommer i kontakt med plattan och medbringar denna mot gruvgångens “tak". Vid slu- tet av inskruvningen går den andra vagnens nyckel genom cent- reringsstyckets öppning, vars bredd är tillräcklig för passage av nyckeln samtidigt som den förblir minre än lägets diameter, som väsentligen motsvarar diametern av bultens anslagsplatta.

Vid bultning i godtycklig, icke vertikal riktning kan införande och kvarhållning av bulten vid centrerstycket uppen- barligen inte säkerställas endast med tyngdkraften. Mottag- nings- och hållaranordningen enligt uppfinningen är i detta fall kompletterad med ett av tornet i dess främre parti buret kopplingskraftdon av "roterande och linjär" typ, vilket under rotation och translation förflyttar ett tryckdon ägnat att placeras antingen mitt emot centrerstycket eller vid sidan om centrerstycket och ägnat att närmas det nämnda stycket för att spänna fast en bults anslagsplatta mellan tryckdonet och detta stycke. Den linjära förflyttningen av kopplingskraftdonet gör det sålunda möjligt att skjuta in bultplattan i motsvarande läge i centrerstycket. Vad beträffar detta kraftdons roter- ande rörelse gör den det möjligt att helt frigöra passagen för plattan och skruvnyckeln vid slutet av införandet av bulten i borrhälet. Det av kopplingskraftdonet drivna tryck- donet kan vid sin fria ände vara försett med en bakàtvänd tapp, medelst vilken detta tryckdon ansätts mot bultens platta under upptagning av djupet av centrerstycketscylindriska läge, I en variant är det cylindriska läget uteslutet, varvid bult- plattan helt enkelt fasthâlls genom klämning mellan det nämnda styckets främre yta och tryckdonet; denna variant förenklar bearbetningen av centrerstycket och undertrycker också tryck- tapppen, och den har framför allt fördelen att kunna till- lämpas på bultar försedda med anslagsplattor av godtycklig form, t.ex. anslagsplattor av kvadratisk form, som är den för närvarande vanligaste.

Vid ett från ett bultmagasin matat torn är den en- ligt uppfinningen avsedda anordningen för mottagning och hållande av bultar med fördel kompletterad med två på bult- magasinet omkring samma axel mot verkan av återförings- 455 329 H fjädrar svängbart monterade backar inrättade att perfekt cent- rera bulten på den åtdragaren bildande andra vagnens axel och att hålla bulten före och under dess överföring från maga- sinet till tornet. Dessa på magasinet anordnade backar er- sätter pâ mycket enklare sätt de av tornet för närvarande burna tängerna. Oberoende av tornets orientering gör de det möjligt att hälla åtdragaren bildande vagnens axel tills denna bult är helt den första av magasinet presenterade bulten på den fattad genom den plattan spärrande kopplingskraftdonet och genom framförande av den andra vagnen som anbringar skruv- nyckeln omkring bultens bakre ände. Backarna bör sedan till- låta utdragning av den vid dess båda ändar på tornet hållna bulten vid tornets svängning för att bringa den andra vagnen till detav den första vagnen förut borrade hâlets axel.

Uppfinningen beskrivs närmare i samband med den bi- fogade ritningen, vilken som icke begränsande exempel återger en utföringsform av anordningen enligt uppfinningen.

Figur 1 är en frontvy av ett borr- och bultningstorn utrustat med en anordning enligt uppfinningen för mottagning av bultar och hållande av dessa under deras insättning. _ Figur 2 är en ändvy i partiellt snitt av detta torn i samband med ett bultmagasín.

Figur 3 är en detaljvy i större skala av den med an- ordningen för mottagning och hållande av bultar försedda änden av tornet enligt fig. 1 och 2.

Figur 4 är en mera detaljerad planvy av bultmagasinet i figur 2 och visar bulthâllarbackarna under deras överföring mellan magasinet och tornet.

Figur 5 är en sidovy med partiella snitt och visar bult- magasinets övre parti i motsvarighet till figur 4.

I figur 1 - 3 återges ett borrnings- och bultningstorn 1, vilket antas vara orienterat vertikalt. Tornet 1 innefattar en balk 2, som är monterad svängbart och glidbart på en stomme 3 efter en axel 4. Stommen 3, som har form av en "svanhals", är själv monterad vippbart vid änden av en icke visad bärarm, som bärs av en gruvmaskin. 455 529 Balken 2 bär två med svängnings- och glidningsaxeln U parallella skenor 5, 5 för styrning av två vagnar 7 och 8 under deras translation. Den första vagnen 7 bildar en borr- maskin utrustad med en borrstång 9, som kan gå genom en av balkens 2 ena ände buren stoftuppfångningsburk 10. Den andra vagnen 8 bildar en skruvapparat för åtdragning av en bult 11, som tas ut ur ett av stommen 3 buret bultmagasin 12.

Tornets 1 svängningsrörelse omkring axeln H styrs av ett första kraftdon 13, som är ledat mellan en "fast" punkt 1H på stommen 3 och en medelst ett rör 16 med balken 2 vridbart förbunden vev 15. Framförande och återgång av de båda vagnarna 7 och 8 erhålls här medelst ett enda gemensamt kraftdon 17, vars hus är förbundet med balken 2 och vars stäng förskjuter en dubbel linskiva 18, i vars spår löper en lina 19, vilken också går runt tvâ vändskivor 20 och 21 och vars ändar är fästa vid de båda vagnarna 7 och 8. När man häller fast den ena vagnen och kraftdonet 17 förlängs, förskjuts den andra vagnen framåt. Återgång av den ena av vagnarna 7 och 8, som utlöses genom sam- mandragning av kraftdonet 17, säkerställs medelst en omvänd anordning innefattande en annan lina 22, som går genom ett andra spår i linskivan 18 samt över vändskivor 23, 2H och vars ändar dcksâ är fästa vid vagnarna 7 och 8.

Uppfinningen avser i synnerhet en på tornet 1, vars kända kännetecken har beskrivits ovan, anbragt anordning 25, som tjänar till att ta emot bultar 11 och hålla bultarna under insättningen; denna anordnings konstruktion framgår av figurerna 2 och 3.

Anordningen 25 innefattar i princip ett centrerstycke 26, buret av främre änden av skenan 6, längs vilken den bult- dragaren bildande andra vagnen 8 förskjuts. Centrerstycket 26, smnsträcker sig vinkelrätt mot skenans 6 längdriktning, innefat- tar ett cylindriskt läge 27, vars botten är vänd mot balkens 2 framände, och en U-formig öppning 28, vars bredd L är mindre än lägets 27 diameter D, varvid öppningen 28 genomgår styckets 26 hela tjocklek mellan lägets 27 botten och detta styckes bakre ände. Läget 27 och öppningen 28 mynnar vid den sida av stycket 26, som är motsatt skenan 6. 455 329 6 I den på ritningen âtergivna utföringsformen inne- fattar anordningen 25 för hållande av bultar även ett kopp- lingskraftdon 29, vars hus 30 bärs av balken 2 och är be- läget i nivå med centrerstycket 26. Det är fråga om ett kraft- don av "roterande och linjär" typ, vars kolvstång 31 är sam- tidigt förskjutbar och svängbar efter husets 30 axel 32. Kolv- stångens 31 yttre ände bär ett tryckdon i form av en radiell arm 33, som själv vid sin fria ände är försedd med en bakåt- riktad tapp SH.

Bultmottagar- och -hållaranordningen innefattar även av bultmagasinet 12 burna organ, som i den återgivna utförings- formen innefattar en vid tornets 1 stomme 3 fäst ram 35 bä- rande åtminstone två i parallella plan belägna ändlösa kedjor 36, vardera försedd med par av klor 37 för att hålla bultar 11 och gående över två kedjehjul 38 och 39, det ena ett dri- vande hjul och det andra ett vändhjul (se figurerna 4 och 5).

De av magasinet 12 burna komplementära organen bildas av åtminstone två backar 40, monterade svängbart omkring en axel H1 som sammanfaller med rotationsaxeln för de ändlösa ked- jornas 36 vändhjul 39. Närmare bestämt har varje back H0, såsom visas i figur 5, formen av en bygel som är ledad på axeln H1 på ömse sidor om hjulet 39.

En återföringsskruvfjäder H2 förbinder varje svängbar back 40 med ett finger H3 buret ram 35 fast förbunden stång HH. Svängningen av backen H0 mot av en med bultmagasinets 12 âterföringsfjäderns H2 verkan begränsas av en anslagsskruv 45, varvid backens 40 "viloläge" är det med brutna linjer i figur H återgivna läget.

Det med anordningen enligt uppfinningen för mottagande av bultar 11 och deras fasthållning vid insättningen utrustade borrnings- och bultningstornet 1 är följande: Tornet 1 förankras först i berget med den vid främre änden avbalkens 2 svängningsaxel R belägna spetsen H6, och det placeras till att börja med medelst kraftdonet 13 i sitt med heldragna linjer i figur 2 återgivna borrningsläge, i vilket borrstängens 9 axel sammanfaller_med det för borrning avsedda hålets axel. Genom förskjutning längs axeln H förs balken 2 455 329 7 fram tills stoftupptagningsburken 10 kommer i kontakt med berget. Den första vagnen 7 sätts i gång för att borra hålet med hjälp av borren 9.

Sedan tas den första av magasinet 12 företedda bulten upp av tornet 1, varvid den bultdragaren bildande andra vagnens 8 axel befinner sig nära magasinets 12 framände. Den första bulten 11 bringas till den andra vagnens 8 axel medelst maga- sinets 12 kända kedjedrivmekanism 36. Under närmandet till denna axel beskriver den första bulten 11 en cirkelbågformig bana under medbringande av backarna H0, som svänger omkring axeln H1 under sammantryckning av återföringsfjädrarna H2, tills det av anslagsskruvarna H5 (fig. 2 och H) bestämda stoppläget nås. Samtidigt införs bultens 11 skaft i sidled i centrerstyckets 26 öppning 28. Den avsedda bulten 11, som således bringas exakt till den andra vagnens 8 axel, hålls där från början ge- nom klämning mellan backarna H0 och de mitt emot belägna klorna 37.

Kopplingskraftdonet 29 förskjuter tryckdonet 33, som från början var undanfört vid sidan om centrerstycket 26, och bringar det samtidigt att svänga till ett arbetsläge vari tryck- donet 33 är placerat mot centrerstycket 26, så att dess tapp 3u står emot bultens 11 cirkulära stödplatta H7. Sedan matas kraftdonet 29, så att tryckdonet 33 närmas till centrerstycket 26; tappen 34 ansätts på bultens 11 platta H7 så att den skjuter denna till bottnen av styckets 26 cylindriska läge 27. Det i detta ögonblick verkande kopplingskraftdonets 29 manövrering säkerställs antingen manuellt på order av operatören, medelst ett godtyckligt konventionellt manöverorgan (hydrauliskt eller elektrohydrauliskt) eller automatiskt medelst ett god- tyckligt system för avkänning av bultens närvaro (genom tryck, genom mekanisk kontakt, genom detektering av närhet etc.), samhörande med bultmagasinet 12.

Slutligen förs den andra vagnen 8 fram, så att dess skruvnyckel (se figur 1) kommer att omge bultens 1] bakre ände.

Denna bult 11 befinner sig således slutligt kvarhållen och centrerad, framtill av sin mot det i stycket 26 anbragta cy- lindriska lägets 27 botten stödjande anslagsplatta H7 och fram- till av skruvnyckeln H8. n 455 329 8 Tornets 1 balk 2 kan sedan svänga runt axeln H under påverkan av kraftdonet 13, tills den på ovan beskrivet sätt fattade bulten 11 bringats till det förut borrade hålets axel.

Under denna förskjutning drar kraftdonets 13 kraft ut bulten 11 från backarna 40, vilka sålunda själva frigörs och återgår till sitt viloläge under inverkan av âterföringsfjädrarna H2 för att bli redo att ta emot en ny bult.

Under vagnens 8 framföring för införande och åtdrag- ning av bulten 11 i det förut borrade hålet aktiveras kopp- lingskraftdonet 39 för att återföra tryckdonet 33 till undan- fört läge. Vid slutet av inskruvningen kan nyckeln 48 således gå genom centrerstyckets 26 öppning 28, varvid bultens 11 huvud medbringar plattan H7, vilken dras ut ur det cylindriska läget 27 och bringas till anslag mot berget. Undanföring av tryck- donet 33 kan framkallas automatiskt, liksom dess föregående aktivering.

Den ovan givna beskrivningen av funktionen, som är gil- tig om tornet 1 är förbundet medemt bultmagasin och för god- tycklig orientering av tornet 1, visar betydelsen av alla de organ i anordningen som i detta fall ingriper på kombinerat sätt, d.v.s. centrerplattan 26, kopplingskraftdonet 29 och back- arna H01 Vid en vertikalt genomförd bultning, med eller utan bultmagasin 12, behöver kopplingskraftdonet 29 inte ingripa, i det att bultens anslagsplatta 47 införs i centrerstyckets 26 cylindriska läge 27 och hålls där under inverkan av tyngd- kraften. Särskilt i detta fall kan läget 27 ha en vidgad ingång H9 (se figur 3), som underlättar införande och centre- ring av plattan H7 i nämnda läge.

I frånvaro av bultmagasin och vid bultning enligt en godtycklig riktning i rummet försvinner backarna H0 helt, men kopplingskraftdonet 29 ingriper praktiskt taget på samma sätt som beskrivs i det föregående, varvid den enda skillnaden är att bulten 11 och dess platta H7 införs manuellt i sina respek- 26, i stället för att an- av bultmagasinet 12. tive lägen i nyckeln H8 och stycket bringas på den andra vagnens 8 axel 455 329 9 Det är givet och följer av det föregående, att uppfin- ningen inte är begränsad till den ovan beskrivna utförings- formen av denna anordning för att motta bultar och hålla dessa under insättningen; den omfattar alla utföringsformer som grundar sig på samma princip.

Claims (9)

10 15 20 25 30 455 329 10 PATENTKRAV

1. Anordning för mottagning av bultar och fasthållning av dem under insättningen vid ett borrnings- och bultningstorn (1) som utgörs av en svängbart kring en axel (H) vid änden av en bärarm (3) monterad balk (2) innefattande medel (5, 6) för glidstyrning i en med bälkens (2) svängningsaxel parallell riktning av tvâ vagnar (7, 8), den ena för borrning av ett hål och den andra för insättning av en bult (11) i det borrade hålet och för dess åtdragning, såväl som manöverdon (17 - 2M) för framkallande av de båda vagnarnas (7, 8) framförings- och återgångsrörelser, varvid andra manöverdon (13, 15) är anordnade för svängning av balken (2) för att bringa den andra vagnen (8) till det förut av den första vagnen (7) borrade hålets axel och för förskjutning av hela balken (2) parallellt med dess svängningsaxel (H), k ä n n e t e c k n a d av att den i huvudsak innefattar ett av tornet (1) i dess främre parti buret och på den andra vagnens (8) axel beläget centrerings- stycke (26), vilket har en i sidled mynnande öppning (28) för införande av en bult i sidled och för axiell passage av den andra vagnens (8) skruvnyckel (H8), medan bultens (11) an- slagsplatta (47) kvarhålls mot det mot tornets (1) framände Vel_ tande partiet (27) av centreringsstycket (26). '

2. Anordning enligt patentkravet 1, särskilt ägnat för bultar (11) försedda med anslagsplatta (H7) av cirkulär form, k ä n n e t e c k n a d av att centrerstycket (26) inne- fattar ett cylindriskt läge (27), vars botten vetter mot tornets (1) framände och som mynnar i sidled liksom öpp- ningen (28), som förlänger den, och har en diameter (D) större än öppningens (28) bredd (L).

3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av attcentrerstyckets (26) cylindriska läge (27) har en vidgad ingång (H9).

4. Anordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a d av att centrerstyckets (26) öppning (28) har U-profil. 10 15 20 25 30 455 329 11

5. Anordning enligt något av patentkraven 1 - H, k ä n- n e t e c k n a d av att centrerstycket (26) bärs av främre änden av den skena (6), längs vilken den andra vagnen (8) för- flyttas, och sträcker sig vinkelrätt mot skenans (6) längd- riktning.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n- n e t e c k n a d av att daiäven innefattar ett av tornet (1) i dess främre parti buret kopplingskraftdon (29) av "roterande och linjär" typ, vilket under rotation och translation för- flyttar ett tryckdon (33) ägnat att placeras antingen mitt emot centrerstycket (26) eller vid sidan om centrerstycket och ägnat att närmas det nämnda stycket (26) för att spänna fast en bults (11) anslagsplatta (H7) mellan tryckdonet och detta stycke (26).

7. Anordning enligt något av patentkraven 2 och 6, k ä n- a d tryckdonet (33) i form av en radiell arm vid sin fria ände är n e t e c k n av att det av kopplingskraftdonet (29) drivna försedd med en bakâtvänd tapp (34), medelst vilken detta tryckdon (33) ansätts mot bultens (11) platta (M7) under upptagning av djupet av centrerstyckets (26) cylindriska läge (28).

8. z Anordning enligt patentkravet 6 eller 7 för ett med bultmagasin (12) förbundet borrnings- och bultningstorn (1), k ä n n e t e c k n a d av att den även innefattar två på bultmagasinet (12) omkring samma axel (H1) mot verkan av återföringsfjädrar (H2) svängbart monterade backar (H0) in- rättade att perfekt centrera bulten (11) på den bultdragare bildande andra vagnens (8) axel och att hälla bulten (11) före och under dess överföring från magasinet (12) till tornet (1).

9. Anordning enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k - n a d av att vid ett bultmagasin (12), som innefattar minst två med klor (37) för kvarhållning av bultarna (11) försedda och vardera över två kedjehjul (38, 39) löpande ändlösa kedjor (36), backarnas (40) svängningsaxel (41) sammanfaller med det ena kedjehjulets (39) rotationsaxel.