SE455328B - Borrnings- och bultningstorn for bergbultning - Google Patents
Borrnings- och bultningstorn for bergbultningInfo
- Publication number
- SE455328B SE455328B SE8300457A SE8300457A SE455328B SE 455328 B SE455328 B SE 455328B SE 8300457 A SE8300457 A SE 8300457A SE 8300457 A SE8300457 A SE 8300457A SE 455328 B SE455328 B SE 455328B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rod
- drilling
- bolting
- carriage
- parallel
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 17
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 244000261422 Lysimachia clethroides Species 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Rock Bolts (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
455 328 2 eller -framföringsdonet, som åstadkommer balkens glidning längs röret är en integrerande del av strukturen. Hela denna inrättning medför diverse olägenheter: Till följd av rörets rotation är nötningen betydande och saknar inriktningen precision.
Närvaron av kilar förbjuder nyttjandet av tätningar.
Svängningen av förankringsspetsen med hela tornet medför splittring av "taket“ eller "väggen" och därmed dålig förankring.
Blockundanförings- eller -framföringsdonets slag är begränsat.
Dessutom har i det kända utförande av tornet, som här åsyftas, balken H-formigt tvärsnitt och utgörs de båda vagnar- nas styrningar av två med denna balk parallella vingar.
Styrytorna är relativt små och kan inte utbytas i händelse av nötning. Dessutom minskar denna anordning sikten från maskinskötarens arbetsplats.
Föreliggande uppfinning avser att avhjälpa alla de ovan angivna olägenheterna.
I detta syfte avser den väsentligen ett borrnings- och bultningstorn av i det föregående angivet slag, innefattande en cylindrisk tub eller stång med förankringsspets och i ett stycke med ett av bärarmen buret element, såsom en stomme, medan den styrningarna för de båda vagnarna innefattande bal- ken är fast förbunden med två fritt roterbart och glídbart på tuben eller stången monterade lager, vilka är sinsemellan för- bundna av en andra, med balken parallell cylindrisk tub eller stång, varvid kraftdonet för svängning av balken är ledat vid en svängbart, men oförskjutbart på den med elementet, såsom en stomme fast förbundna cylindriska tuben eller stången, monterad vev, vilken genomgås med möjlighet till glidning av den med balken fast förbundna cylindriska tuben eller stången.
Tornet enligt uppfinningen är sålunda sammansatt av en i förhållande till sin stomme fast tub eller stång, vid vilken är vridbart och förskjutbart fäst en av balken, av de båda lagren och av den andra tuben eller stången bildad ram.
Man åstadkommer sålunda styrningar för de önskade svängníngs- 455328 3 och förskjutningsrörelserna av balken samtidigt som förank- ringsspetsen anordnas på ett i förhållande till bärlådan fast stycke. Kraftdonet för framkallande av svängningen verkar över en vevarm, som svänger omkring den fasta tuben eller stången och som genom att förskjuta den andra tuben eller stången bringar hela den ovan angivna ramen att svänga omkring den första tuben eller stången. Vad beträffar balkens för- skjutning kan den framkallas med ett andra kraftdon,vars hus är åtminstone delvis inrymt i den fasta cylindriska tuben eller stången, varmed det är förbundet, och vars kolvstång är vid sin ände fast förbunden med balken.
Till skillnad från de ovan angivna olägenheterna har manövreringen av det föreslagna tornet således följande fördelar, samtidigt som det är enkelt.
Minskning av nötningen och noggrannare inställning.
Till följd av eliminering av kilarna, möjlighet att använda tätnings- och skrapringar. förankring med en spets, som inte svänger med balken, enär den bärs av ett fast element, och därmed säkrare förank- ring. ' Förskjutning av balken medelst ett oberoende kraftdon med längre slag.
Enligt ett annat kännetecken för uppfinningen består medlen för glidstyrning av de båda vagnarna för varje vagn av tvâ parallella skenor med vardera tre arbetsytor, som kommer i kontakt med av vagnen burna glidskor av komplementär form, varvid två ytor på varje skena är parallella och den tredje är vinkelrät eller i huvudsak vinkelrät däremot och varje glid- sko har en U-formig ränna ägnad att genomgås av motsvarande skena.
Mångfaldigandet av antalet ytor förbättrar vagnarnas styrning och minskar nötningen, varvid glidskons speciella form ger den möjlighet att alltid ha åtminstone tre ytor i kon- takt med motsvarande skena i stället för en enda yta vid de ovan berörda äldre utförandena. Formen av på hörn ställda fyr- kanter ger likaså möjlighet att bevara borrmaskinen i skenans 455 328 H mittplan och därmed att inrikta bulten i förhållande till det förut borrade hålet. Denna styranordning gör det även möjligt, tack vare den stora kontaktyta den erbjuder, att utesluta varje ömtâligt (stort antal reglerdetaljer), kost- samt och lätt i olag kommande system för kompensering av spel.
Med fördel anordnade skenorna av två sidopartier av en enda på balken bildas de båda för glidning av en vagn avtagbart monterad räl, varvid dessa skenors arbetsytor be- finner sig i plan, som lutar 450 mot planet för rälens liv.
Balken bär sålunda två avtagbara räler, som lätt kan ersättas till låg kostnad i händelse av förslitning.
De båda av balken burna rälernas respektive liv är företrädesvis belägna i icke parallella plan, som exempelvis bildar en vinkel av ca 600, vilket medför en förbättring av sikten från maskinskötarens arbetsstation mot borrningslinjen.
I syfte att öka sikten har den bärlâda, varpå den cy- lindriska tuben eller stången med förankringsspetsen är fäst, med fördel formen av en "svanhals".
Uppfinningen beskrivs närmare i samband med bifogade ritningar, som schematiskt visar en utföringsform av borrnings- och bultningstornet.
Figur 1 är en ändvy av ett torn enligt uppfinningen med två vagnar.
Figur 2 är en sidovy av tornet enligt figur 1 med balken även antydd i återföringsläge, varvid vagnarna inte är visade.
Figur 3 är en sidovy av detta torn, delvis i snitt, i borrningsläget och med bultningsläget schematiskt antytt.
Figur 4 är en detaljvy, som visar balkens och de båda vagnstyrrälernas sektioner.
Figur 5 är en partiell vy av en räl i snitt genom främre partiet av en av vagnarna buren glidsko.
Figur 6 är en vy liknande figur 5 men genom bakre partiet av samma glidsko.
I figurerna 1 - S återges ett borrnings- och bultnings- torn 1, vilket antas vara horisontellt orienterat. Detta 455 328 torn 1 bärs av aistomme 2 med "svanhalsform", vilken är mon- terad vippbar omkring en axel 3 vid en av en gruvmaskin buren bärarms H ände. Vippningsrörelsen omkring axeln 3 framkallas med en kolvmotor 5 (se särskilt figur 2).
Vid sin längst bort från vippaxeln 3 belägna ände bär stommen 2 ett cylindriskt skaft bildat av en tub 6, som är samtidigt oförskjutbart och ovridbart förbundet med stommen 2. Vid ena änden av tuben 6 är en förankringsspets 7 fastsatt.
Apparatens svängbara parti bildas av en balk 8, som sträcker sig parallellt med tuben 6 och är fast förbunden med två lager 9 och 10, vilka är medelst styrringar 11 respektive 12 fritt vridbart och förskjutbart monterade på tuben 6. De båda lagren 9 och 10 är belägna på ömse sidor om stommen 2 och är sinsemellan förbundna av en andra tub 13, som är paral- lell med den första tuben 6 och med balken 8. Denna balk 8 bär två avtagbara räler 1H och 15 för glidstyrning av två vagnar 16 och 17. Den första vagnen 16 bildar en med borrstång 18 ut- rustad borrmaskin, som kan gå genom ett av balkens 8 ände buret stoftuppsamlingskärl 19. Den andra vagnen 17 bildar en bult- dragare för ansättning av en bult 20, som kan vara styrd i en på balken 8 svängbart monterad undanförbar klämma 21 (se figur 3).
Det av balken 8 och de båda sinsemellan av tuben 13 förbundna lagren 9 och 10 bildade ramformiga aggregaten med vagnarna 16 och 17 och de övriga ovan angivna tillhörande an- ordningarna kan glida längs tuben 6 och vridas omkring denna tubs 6 axel 22, styrd i dessa båda rörelser av lagrens 9 och 10 respektive ringar 11 och 12.
För att framkalla svängning av detta aggregat omkring axeln 22 är anordnat ett kraftdon 23, vars hus är ledat vid ett på stommen 2 anbragt fäste 24 och vars kolvstång är ledad omkring en axel 25 på en vev 26, vilken är monterad vridbart på denförsta tuben 6, men är oförskjutbar på denna tack vare två kragar 27 och 28. Veven 26 har en av den andra tuben 13 genomgången borrning 29, så att förskjutning av tuben 13 i förhållande till veven 26 är möjlig. Allt efter som kraft- donet 23 sträcks ut eller dras samman bringas veven 26 att rotera i ena eller andra riktningen omkring den första tuben 6. 455 528 6 Under förmedling av den andra tuben 13 bringar denna vev 26 hela det av balken 8, lagren 9 och 10 och tuben 13 bestående aggregatet att svänga omkring axeln 22, oavsett detta aggre- gats läge i längdled. Svängningsaxeln 22 hålls fast i rummet tack vare förankringen medelst spetsen 7, som förblir ovridbar.
Förskjutningen längs tuben 6 av det av balken 8, lagren 9 och 10 och tuben 13 bildade aggregatet framkallas av ett kraftdon 30, vars hus är inrymt i tuben 6 och fastsatt i denna tub 6 vid 31. Kraftdonets 30 kolvstång, som skjuter ut ur tuben 6 vid motsatt ände mot spetsen 7, är förbunden med ett på balken 8 anbragt fäste 32. I figur 2 visas med heldragna linjer det avsedda aggregatets längst fram skjutna läge, som erhålls när kraftdonets 30 kolvstång är indragen, och med brutna linjer aggregatets bakersta läge, som erhålls när kraftdonets 30 kolvstång är helt utskjuten.
Som figur 3 och i synnerhet figurerna 4 - 6 visar, innefattar envar av de båda av balken 8 burna rälerna 1% och 15 ett centralt liv 33 och två symmetriska sidoskenor 3U.
Varje skena 34 består själv av två parallella partier 35 och 36, inbördes förbundna av ett mot dem perpendikulärt parti 37, varvid de tre partierna 35, 36, 37 alla är belägna i plan som lutar RSO mot planet för rälens 14 eller 15 liv 33. Som figur U visar, är de båda rälernas 1H, 15 liv 33 belägna i plan, som bildar en vinkel av ca 600.
Varje vagn 16, 17 är försedd med två styrande glidskor 38, som samverkar respektive med motsvarande räls 1H eller 15 båda skenor 3H. Varje glidsko 38 har i detta syfte en längs- gående ränna 39 med U-profil motsvarande profilen av skenan 3H, som går genom denna ränna 39.
Vid betraktande av figur 1 och med avseende på den borrmaskinen bildande vagnen 16 noterar man, att den på vagnen 16 verkande drag- eller skjutkraften ger sig till känna som ett stjälpande moment lika med produkten av denna kraft P och avståndet D mellan denna krafts angreppslinje (lina eller kedja) och borrstången 18. Detta moment strävar att "stegra" vagnen 16 på rälen 14. Den speciella formen av denna räls skenor 34 och vagnens glídskor 38 gör det möjligt att under inverkan av 455 328 7 detta stjälpande moment alltid ha tre ytor på glidskon 38 i kontakt med skenan 3H. Dessa tre kantytor är inte desamma i glidskons 38 framparti (se figur S) och i dess bakparti (se figur 6). Den inre styrningen pà två ytor i V-form vid glidskons 38 framände skapar en självcentrerande verkan och har också till resultat, att borrmaskinens näsa får mindre tendens att lyfta sig.
I den här ätergivna utföringsformen erhålls framlürandt eller återgång av de längs de båda rälerna 1H, 15 med de beskrivna medlen styrda vagnarna 16 och 17 på känt sätt medelst ett enda gemensamt drivorgan, som utgörs av ett mellan tuben 6 och balken 8 insatt kraftdon H0. slutet till balken 8, och dess kolvstång förskjuter en lin- Kraftdonets H0 hus är an- skiva H1, i vars spår går en lina H2, som också går runt två brytskivor 43, UH och vilkas ändar är fästa respektive vid de båda vagnarna 16, 17. När den ena vagnen är läst och kraftdonet 40 förlängs, skjuts den andra vagnen fram. Återgång av den ena eller andra av vagnarna 16 och 17, som fram- kallas genom indragning av kraftdonet H0, säkerställs medelst en omvänd anordning, som utgörs av en genom ett annat spår på linskivan H1 och över brytskivor H6, H7 gående lina H5, vars ändar är fästa vid vagnarna 16 och 17.
Hela det beskrivna tornets funktion beskrivs nedan i huvudsak med hänvisning till figur 3: Tornet förankras till att börja med i berget medelst tubens 6 spets 7 under användning av bärarmens H rörelser.
Balken 8 placeras först medelst det svängningen omkring axeln 22 framkallande kraftdonet 23 i det medelst heldragna linjer i figur 3 âtergívna borrläget, för vilket borrstångens 18 axel svarar mot det avsedda borrhàlets. Genom förskjutning längs axeln 22, framkallad medelst kraftdonet 30, förs balken 8 fram tills stoftuppsamlingskärlet 19 kommer i kontakt med ber- get. Den första vagnen 16 sätts i gång för att borra hålet med hjälp av oorrstången 18. Sedan dras först vagnen 16 och därpå balken 8 tillbaka, och kraftdonet 23 framkallar svängning av balken 8 omkring axeln 22, tills den av den andra vagnen 17 burna bulten 20 kommer på det förut borrade hàlets axel. 455 328 8 Den andra vagnen 17 sätts sedan i gång för att införa bulten i hålet och åstadkomma åtdragning av bulten. Efter åter- gång av den andra vagnen 17 kan balken 8 återföras till sitt ursprungliga vinkelläge och en ny arbetscykel börja. Ett av stativet buret bultmagasin H8 och H9 gör det möjligt att utföra flera cykler i följd utan manuellt ingrepp i tornet 1.
I det fall att bultarna ersätts med hartsförseglade stänger, bär balken 8 även ett hartsinjektionsrör 50 anordnat mellan de båda vagnarna 16 och 17 på samma cirkel med centrum i axeln 22 som borrstången 18; balken 8 stoppas i ett mellan- liggande vinkelläge för attutföra hartsinjektion sedan hålet har borrats.
Givetvis är uppfinningen inte begränsad till den enda utföringsformen av detta borrnings- och bultningstorn, som be- skrivs ovan. Den innefattar tvärtom alla utföringsvariationer som grundar sig på samma princip. Således går man inte utanför uppfinningens ram om man tillgriper andra medel än de ovan beskrivna för att framkalla framföring och återgång av vagnarna Q 16 och 17.
Claims (8)
1. Borrníngs- och bultningstorn, bildat av en svängbart omkring en axel (22) vid änden av en bärarm (2 ~ 5) monterad balk (8) med organ (ln, 45) för glidstyrning i en med balkens svängningsaxel (22) parallell riktning av två vagnar (15, 17), den ena för borrning av ett hål och den andra för införande i borrhålet av en bult (20) och åtdragning av denna, samt med organ (H0 - H7) för styrning av de båda vagnarnas (15, 17) framförings- och återgångsrörelser, varvid organ, såsom ett kraftdon (23), är anordnade för att styra balkens (8) sväng- ning pä sådant sätt, att den andra vagnen (17) bríngas till det förut av den första vagnen (16) upptagna hålets axel, me- dan andra organ, såsom ett kraftdon (30), är anordnade för att förflytta hela balken (8) parallellt med dess svängningsaxel (22), k ä n n e t e c k n a d av att det innefattar en cylindrisk tub eller stång (B) med förankringsspets (7) och i ett stycke med ett av bärarmen buret element, såsom en stomme (2), medan den styrningarna (1H, 15) för de båda vagnarna (16, 17) innefattande balken (8) är fast förbunden med två fritt roterbart och glidbart på tuben eller stången (6) monterade lager (9, 10), vilka är sinsemellan förbundna av en andra, med balken (8) parallell cylindrisk tub eller stång (13) varvid kraftdonet (23) för svängning av balken (8) är ledad vid en svängbart, men oförskjutbart på den med elementet, såsom en stomme (2), fast förbundna cylindriska tuben eller stången (6) monterad vev (26), vilken genomgås med möjlighet till glidning av den med balken (8) fast förbundna cylindriska tuben eller stången (13).
2. Borrnings- och bultningstorn enligt patentkravet 1, av att de båda med balken (8) fast förbundna lagren (9, 10) är belägna på ömse sidor om stommen (2).
3. Borrnings- och bultningstorn enligt patentkravet 1 k ä n n e t e c k n a t eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att förskjutningen av balken (8) framkallas med ett kraftdon (30) vars hus är åtminstone delvis inrymt i den fasta cylindriska tuben eller 10 15 20 25 30 455 328 10 stången (6), vartill det är fäst (31), och vars kolvstång vid sin yttre ände är fast förbunden med balken (8). mf
4. Borrnings- och bultningstorn enligt något av patent- kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av ätt medlen för glid- styrning av de båda vagnarna (16, 17) består för varje vagn av två parallella skenor (34) vardera med tre arbetsytor (35, 36, 37) i kontakt med av vagnen (16, 17) burna glidskor (38) av komplementär konfiguration, varvid två av ytorna (35, 36) på varje skena (34) är parallella och den tredje (37) är vinkelrät eller väsentligen vinkelrät mot dem, och varje glidsko (38) har en U-formig ränna (39) ägnad att genomgås av motsvarande skena (34).
5. Borrnings- och bultningstorn enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a t av att de båda för förskjutning av en vagn (16, 17) anordnade parallella skenorna (34) utgöres av sidopartier av en och samma på balken (8) avtagbart monterad räl (14, 15) varvid dessa skenors arbetsytor (35, 36, 37) är belägna i plan, som lutar 450 mot det plan vari rälens (14, 15) liv (33) befinner sig.
6. Borrnings- och bultningstorn enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t av att de båda rälernas (14, 15) respektive liv (33) är belägna i icke parallella plan.
7. Borrnings- och bultningstorn enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a t av att de båda rälernas (14, 15) respektive liv (33) befinner sig i plan, som bildar en vinkel av omkring 600.
8. Borrnings- och bultningstorn enligt något av patent- kraven 1 - 7, k ä n n e t e c k n a t av att den stomme (2), varpå den med förankringsspetsen (7) försedda cylindriska tuben eller stången (6) har formen av en "svanhals".
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8202109A FR2520800A1 (fr) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | Tourelle de foration et de boulonnage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE455328B true SE455328B (sv) | 1988-07-04 |
Family
ID=9270818
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8300457D SE8300457L (sv) | 1982-02-02 | 1983-01-28 | Borrnings- och bultningstorn |
SE8300457A SE455328B (sv) | 1982-02-02 | 1983-01-28 | Borrnings- och bultningstorn for bergbultning |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8300457D SE8300457L (sv) | 1982-02-02 | 1983-01-28 | Borrnings- och bultningstorn |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4497378A (sv) |
JP (1) | JPS58164894A (sv) |
AU (1) | AU550811B2 (sv) |
CH (1) | CH651106A5 (sv) |
DE (1) | DE3303001A1 (sv) |
FR (1) | FR2520800A1 (sv) |
GB (1) | GB2114027B (sv) |
SE (2) | SE8300457L (sv) |
ZA (1) | ZA829511B (sv) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE444346C (sv) * | 1984-04-27 | 1988-06-13 | Atlas Copco Ab | Matningsbalk for bergborrmaskin der styrskenor fastsneppes pa en profilbalk |
DE3416144A1 (de) * | 1984-05-02 | 1985-11-07 | Franz Schell GmbH Hydraulik- und Maschinenbau, 6969 Höpfingen | Vorrichtung zum verankern der firste und wand von niedrigen und engen bergwerksstollen |
IT1236446B (it) * | 1989-10-26 | 1993-03-09 | Dispositivo di caricamento armature | |
AU636772B2 (en) * | 1991-06-28 | 1993-05-06 | Secoma S.A. | Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts |
US5556235A (en) * | 1993-10-20 | 1996-09-17 | Cannon Industries, Inc. | Rock bolter |
AT403721B (de) * | 1993-12-13 | 1998-05-25 | Voest Alpine Bergtechnik | Ankerbohr- und -setzeinrichtung |
FR2739134B1 (fr) * | 1995-09-25 | 1997-12-05 | Montabert Ets | Appareil de foration et de boulonnage destine au creusement et au soutenement de galeries |
US6413019B1 (en) | 1999-10-21 | 2002-07-02 | Oldenburg Cannon, Inc. | Turret rock bolter with stinger/centralizer |
US6698529B2 (en) * | 2001-04-20 | 2004-03-02 | Oldenburg Cannon, Inc. | Translating turret rock bolter |
JP2003040195A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Central Sports Kk | スクーバダイビング用タンク、スクーバダイビング用タンク群、タンク用の識別カバー |
US6598309B1 (en) | 2002-04-30 | 2003-07-29 | Oldenburg Cannon, Inc. | Bolt centralizer |
DE202005019913U1 (de) * | 2005-12-19 | 2006-02-16 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Gesteinsbohrmaschine und Gesteinsbohrsystem |
DE102008024365A1 (de) * | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Gta Maschinensysteme Gmbh | Automatisiertes Bohr- und Ankersetzgerät mit separaten Lafetten |
SE537968C2 (sv) | 2012-07-09 | 2015-12-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg |
US8956082B2 (en) * | 2012-10-23 | 2015-02-17 | 1311854 Ontario Limited | Rock bolting system, method of installing rock bolts, and flexible bolt centralizer |
CN106437835B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-06-22 | 河南理工大学 | 煤矿顶板支护锚索辅助供送装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE149396C (sv) * | ||||
US3246705A (en) * | 1963-01-23 | 1966-04-19 | Mach Pour Toutes Ind Soc D Et | Drilling and bolting apparatus |
FR1359297A (fr) * | 1963-03-13 | 1964-04-24 | Appareil de boulonnage | |
SE321909C (sv) * | 1968-03-12 | 1975-01-20 | Atlas Copco Ab | |
FR2337250A2 (fr) * | 1975-12-30 | 1977-07-29 | Secoma | Appareil de boulonnage |
US4215953A (en) * | 1978-08-30 | 1980-08-05 | Envirotech Corporation | Device for injecting cartridges of resin for bolting apparatus |
GB2030492B (en) * | 1978-09-21 | 1982-06-23 | Secoma | Bolt magazine for drilling and bolting apparatus |
US4229124A (en) * | 1979-02-15 | 1980-10-21 | Joy Manufacturing Company | Automatic roof bolting system for mines |
SE420856C (sv) * | 1980-02-08 | 1985-09-23 | Atlas Copco Ab | Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin och en maskin for isettning av bultar |
SU934038A1 (ru) * | 1980-09-02 | 1982-06-07 | Комплексный Отдел Института Горного Дела Со Ан Ссср | Устройство дл возведени анкерной крепи |
-
1982
- 1982-02-02 FR FR8202109A patent/FR2520800A1/fr active Granted
- 1982-12-01 GB GB08234194A patent/GB2114027B/en not_active Expired
- 1982-12-15 JP JP57218540A patent/JPS58164894A/ja active Pending
- 1982-12-27 ZA ZA829511A patent/ZA829511B/xx unknown
-
1983
- 1983-01-04 CH CH31/83A patent/CH651106A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-01-28 SE SE8300457D patent/SE8300457L/sv not_active Application Discontinuation
- 1983-01-28 SE SE8300457A patent/SE455328B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-01-29 DE DE19833303001 patent/DE3303001A1/de not_active Withdrawn
- 1983-02-01 AU AU10965/83A patent/AU550811B2/en not_active Expired
- 1983-02-01 US US06/462,989 patent/US4497378A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA829511B (en) | 1983-09-28 |
US4497378A (en) | 1985-02-05 |
GB2114027B (en) | 1986-03-12 |
SE8300457D0 (sv) | 1983-01-28 |
JPS58164894A (ja) | 1983-09-29 |
DE3303001A1 (de) | 1983-08-04 |
CH651106A5 (fr) | 1985-08-30 |
GB2114027A (en) | 1983-08-17 |
FR2520800B1 (sv) | 1984-03-30 |
FR2520800A1 (fr) | 1983-08-05 |
AU550811B2 (en) | 1986-04-10 |
SE8300457L (sv) | 1983-08-03 |
AU1096583A (en) | 1983-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE455328B (sv) | Borrnings- och bultningstorn for bergbultning | |
FI65471C (fi) | Anordning vid en matarbalk foer bergborrmaskiner foer foerflyttning och skarvning av borrstaenger eller borroer | |
CN109826562B (zh) | 凿岩台车 | |
RU2441155C1 (ru) | Горный проходческий комбайн | |
SE455329B (sv) | Anordning for mottagning och fasthallning av bergbultar i ett borrnings- och bultningstorn | |
US8956082B2 (en) | Rock bolting system, method of installing rock bolts, and flexible bolt centralizer | |
SE520591C2 (sv) | Sätt och anordning för manövrering av bergborr | |
RU2704407C2 (ru) | Тоннелепроходческая машина для работы с твердыми породами | |
CN106437510B (zh) | 一种挖掘机改造的钻机 | |
CN109441444B (zh) | 一种台车锚杆机构 | |
SE1051208A1 (sv) | Anordning och metod vid bergborrning | |
US8393828B1 (en) | Boring machine steering system with force multiplier | |
FI121483B (sv) | Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet | |
CN210289629U (zh) | 一种煤矿井下水力作业用透孔机 | |
US4149604A (en) | Mining equipment | |
CN209398419U (zh) | 一种台车锚杆机构 | |
SE463039B (sv) | Lagringsarrangemang foer en matningsmekanism i en borrmaskin | |
SE532413C2 (sv) | Mataranordning | |
SE432963B (sv) | Matningsbalk for en bergborrmaskin | |
CN112443278B (zh) | 一种煤矿井下水力作业用透孔机 | |
SE460142B (sv) | Pelarborrhuvud eller borrningsanordningsgejd | |
CA2876594C (en) | Rock bolting system, method of installing rock bolts, and flexible bolt centralizer | |
SE464772B (sv) | Tunnelborrningsmaskin | |
CN219241956U (zh) | 一种注浆送管机构 | |
RU2344295C1 (ru) | Оборудование для проведения тоннеля переменного диаметра |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8300457-2 Effective date: 19910109 |