SE537968C2 - Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg - Google Patents

Abstract

Sammandrag Foreliggande uppfinning hanfor sig till ett fOrfarande for installation av en bergbult (124) i ett forsta borrhal genom utnyttjande av en bergbultningsrigg (100), varvid namnda bergbultningsrigg (100) innefattar en barare (101), en till namnda barare (101) fast bomenhet (102), och en via ett forsta ledorgan (106) till namnda bomenhet (102) fast bultenhet (103), varvid namnda bultenhet (103) innefattar en matarenhet (104) innefattande organ for forskjutbar upptagning av en borrmaskin (105), varvid namnda bultenhet innefattar en forsta (103A) ande och fasthallningsorgan (123, 125) for fasthallning av namnda bergbult (124). F5rfarandet innefattar att: med hjalp av namnda forsta ledorgan (106) manOvrera namnda forsta ande (103A) hos namnda bultenhet (103) till en forsta bultladdningsposition, nar namnda bultenhet (103) har manOvrerats till namnda forsta bultladdningsposition, tillhandahalla en bergbult (124) till namnda bultenhet (103), fOr fasthallning medelst namnda fasthallningsorgan (123, 125), och - nar namnda bultenhet (103) har laddats med namnda bergbult (124), manovrera namnda bultenhet (103) till en position far installation av namnda bergbult (124) och laddad med namnda bergbult (124) borra namnda forsta hal och installera namnda bergbult (124) i namnda forsta hal. Uppfinningen avser aven en bergbultningsrigg.

Description

FoRFARANDE OCH ANORDNING VID BULTINSTALLATION I BERG Uppfinningens omrade Foreliggande uppfinning avser forfaranden for installation av bergbultar och i synnerhet till ett ferfarande for installation av en bergbult i enlighet med ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser ¥ en bergbultningsrigg.

Teknikens bakgrund Det ar vanligt forekommande att gruvbrytning for utvinning av malmkroppar sker i orter som är forhallandevis laga och smala.

T.ex. ar det vid malmbrytning av ekonomiska skal ofta Onskvart ,att malmbrytningen sker pa ett sadant satt att foretradesvis enbart malmkroppen bryts, for att darmed i storsta majliga utstrackning minska mangden Overskottsberg som maste tas om hand, dvs. sa lite som majligt av omkringliggande berg/maim bor folja med den brutna malmen vid vidare behandling.

Malmkroppar kan vara forlagda i forhallandevis tunna skikt (storleksordningen 1-2 meter tjocka), vilket medfor att vid brytning av smala malmkroppar och/eller dar endast ett smalt parti av malmkroppen innehaller onskad malmhalt, kan brytning ske med mycket raga orthojder som foljd, med darav beroende krav pa bergborrningsriggen for att medge uttag av maim och berg med begransad hOjd.

Vid dylik malmbrytning, men aven i andra sammanhang dar bergborrning sker i sma/laga orter, liksom vid bergborrning i allmanhet, ãr det oftast onskvart, och manga ganger krav pa, att vaggar och tak i en redan borrad del av en art forstarks far att sakerstalla att inte berg-/stenpartier lossnar och faller ned med risk air skador pa manniska och maskin som foljd. 1 Denna forstarkning utfors ofta genom installation av bergbultar, vanligtvis enligt nagot fOrutbestamt monster, sasom t.ex. med ett visst st8rsta inb8rdes avstand, varvid dessa bergbultar efter installation sakrar berget.

Installation av dylika bergbultar, vilken installation vanligtvis bestAr av borrning av ett hal med pafOljande installation av bergbulten i namnda hal, utfOrs ofta med hjalp av maskiner.

Denna bergfOrstarkning erfordrar dock vanligtvis en viss minsta bultlangd vilket, nar orterna ar laga/smala, medfOr att bultlangden plus bultenhetens dOdlangd, dvs. den langd som erfordras bakom bergbulten for att bultisattning skall kunna ske, overstiger ortens hOjd/bredd, med foljd att manuella ingrepp av operataren manga ganger erfordras.

T.ex. kan nu forekommande bultenheter, trots att dessa ofta ar speciellt framtagna for anvandning i tranga orter, erfordra att operatoren vid flera moment under bultisattningsfOrfarandet aktivt maste utfOra flera moment vid platsen for bultisattning, och darmed vid en position under osakrat berg. Exempel pa dylika manuella moment utgOrs av skarvning/byte av borrstAl, liksom manuell inskjutning av bergbulten i det borrade halet Atminstone i en viss utstrackning innan utrymmet bakom bergbulten blir tillrackligt for att bergbultens Aterstaende del med maskinens hjalp skall kunna foras in i det borrade halet.

Det finns saledes flera moment dar operataren kan tvingas arbeta under osakrat berg, dessutom med arbetsmoment dar borrstal och/eller bergbult hanteras i det delvis eller helt borrade halet, med risk for att partier omkring borrhalet lossnar och faller ned med skaderisk som fOljd.

Sammanfattning av uppfinningen 2 Det ar ett syfte med foreliggande uppfinning att tillhandahalla ett fOrfarande for installation av en bergbult i ett fOrsta borrhal som kan minska risker med arbetsmoment d&r en operat8r av en bergborrningsrigg tvingas arbeta under osakrat berg. Detta syfte uppnas med ett forfarande enligt patentkrav 1.

FOreliggande uppfinning hanfor sig till ett forfarande for installation av en bergbult i ett fOrsta borrhal genom utnyttjande av en bergbultningsrigg, varvid namnda bergbultningsrigg innefattar en barare, en till namnda barare fast bomenhet, och en via ett fOrsta ledorgan till namnda bomenhet fast bultenhet, varvid namnda bultenhet innefattar en matarenhet innefattande organ for forskjutbar upptagning av en borrmaskin, varvid namnda bultenhet innefattar en fOrsta ande och fasthallningsorgan for fasthallning av namnda bergbult, varvid forfarandet innefattar att: - med hjalp av namnda fOrsta ledorgan manOvrera namnda fOrsta ande hos namnda bultenhet till en fOrsta bultladdningsposition, - nar namnda bultenhet har manOvrerats till namnda fOrsta bultladdningsposition, tillhandahalla en bergbult till namnda bultenhet, for fasthallning medelst namnda fasthAllningsorgan, och - nar namnda bultenhet har laddats med namnda bergbult, manovrera namnda bultenhet till en position for installation av namnda bergbult och laddad med namnda bergbult borra namnda fOrsta hal och installera namnda bergbult i namnda fOrsta hal.

Enligt fOreliggande uppfinning tillhandahalls ett bultinstallationsforfarande med en bergbultningsrigg, och i synnerhet en darfor avpassad bultenhet, som mojliggor 3 mekaniserad borrning och bultisattning pa ett sadant satt att alit arbete som utfOrs av operatoren kan utforas fran en saker plats, varvid saledes operatOren under bultinstallationsfOrfarandet inte tvingas fram under osakrat berg for att t.ex. byta borrstal vid borrning av ett hal for bultinstallation eller fora in en bergbult i det borrade halet. Uppfinningen medfOr saledes vasentligt reducerad risk f8r skador.

I synnerhet astadkoms detta genom att innan halet borras fOra bultenheten till en laddningsposition, varvid vid namnda laddningsposition en bergbult kan tillfOras bultenheten av en operator utan att operatOren behover exponeras for osakrat berg. Bultenheten innefattar fasthallningsorgan for fasthallning av den av operatOren tillfOra bergbulten, varvid bultenheten sedan kan manovreras till onskad position for bultinstallation for att dar fixeras, varvid borrning och bultinstallation kan utfOras utan att operatOren behover gá fram till bultenheten.

FOreliggande uppf inning tillhandahaller saledes en anordning som medliggor att ett bultningsforfarande kan utfOras helt utan att utsatta en operator for vistelse under osakrat berg, dar det mekaniserade f6rfarandet dessutom underlattar arbetet for operatOren. Trots detta kan bergbulten, genom att hallas parallellt med mataren, vara av en langd som är sa lang som mOjligt i princip ha en langd som motsvarar ortens hOjd eller bultenhetens langd.

Ytterligare kannetecken fOr foreliggande uppf inning och fOrdelar darav kommer att framga ur foljande detaljerade beskrivning av exempelutfOringsformer och de bifogade ritningarna.

Kort beskrivning av ritningarna 4 Fig. 1visar en bergbultningsrigg med en bultenhet enligt foreliggande uppf inning, avsedd for anvandning vid bultinstallation vid i synnerhet laga orthojder.

Fig. 2visar en principritning for en bultenhet enligt en utforingsform av fareliggande uppf inning.

Fig. 3visar en exempelutfOringsform av en bultenhet enligt den i fig. 2 visade principritningen.

Fig. 4visar ett exempelforfarande enligt foreliggande uppf inning.

Fig. 5A-C visar ytterligare aspekter av den i fig. 3 visade bultenheten.

Detaljerad beskrivning av exempelutfliringsformer I fig. 1 visas schematiskt en bergbultningsrigg 100 enligt foreliggande uppf inning i position far borrning av ett hal 108 for installation av en bergbult. Bergbultningsriggen 100 innefattar en bom 102, vars ena ande ar fast vid en (schematiskt indikerad) barare 101, som t.ex. kan utgoras av ett fordon, och vid vars andra ande 102a en bultenhet 103 ãr ledbart fast via ett forsta ledorgan 106. Bultenheten innefattar en matarenhet 104 vilken uppbar en borrmaskin 105.

Borrmaskinen 105 är forskjutbar langs matarenheten 104 med hjalp av en langs mataren 104 lapande slade 122. Bergbultningsriggen 100 innefattar aven ett styrsystem innefattande atminstone en styrenhet 107 for styrning av diverse vid bergbultningsriggen 100 fOrekommande funktioner.

I den visade utforingsformen bestar bommen 102 av ett enda langstrdckt parti, men den kan aven anta annan form sasom t.ex. innefatta tva bompartier, vilka ar sammanfogade medelst ledorgan far att pa sa satt erhalla ytterligare frihetsgrader vid manOvrering av bultenheten 103.

Borrning i berg vid forhAllanden med laga orthajder staller hogre krav pa bergborrningsriggens utformning, och den i fig. 1 visade bergbultningsriggen 100 är sarskilt lamplig for anvandning vid borrning och/eller bultning vid arbete i laga och/eller tranga orter, sasom t.ex. i orter med orthajd och/eller bredd pa 1.6-2 meter, dar bultning med bultlangder vasentligen motsvarande orthojden maste anvandas far att pa ett Onskat satt minska risken for t.ex. ras.

Bergbultningsriggens 100 funktion, sasom forflyttning/manovrering av bararen 101 respektive bultenheten 103 samt bultinstallationsforfarandet styrs enligt foreliggande exempel av en vid bergbultningsriggen 100 narvarande operator, vilken styr bergborrningsriggen 100 fran en operatorsplats. Eftersom riggar av den visade typen av sin natur är forhallandevis sma dá orthOjderna enligt ovan kan vara laga, kan operatorsplatsen vara sá anordnad att operat8ren star invid maskinen och saledes inte befinner sig ombord pa bararen, aven om en sadan losning ocksa är mojlig.

F8religgande uppf inning kommer nu att beskrivas med anknytning ett exempelforfarande 400 for bultinstallation enligt fOreliggande uppfinning, vilket visas i fig. 4. Forfarandet paborjas nar bergbultningsriggens 100 (i synnerhet bararens 101) position utg6rs av 5nskad position for bultinstallation.

Detta kan t.ex. faststallas av bergbultningsriggens 100 styrsystem 107, dar en f8rutbestamd bultinstallationsplan kan finnas lagrad. Alternativt kan detta t.ex. bestammas av borrmaskinens operator som t.ex. kan man8vrera bergbultningsriggen 100 till onskad position for bultinstallation. 6 I steg 401 faststalls huruvida bergbultningsriggens 100 (bararens) position utgOrs av Onskad position, varvid bultinstallation kan paborjas, vilket t.ex. kan initieras automatiskt av styrsystemet eller av operatOren genom manOvrering av tillampligt manOvreringsorgan vid namnda operatOrsplats, varvid Overgang sker till steg 402.

Ofta installeras ett flertal bergbultar vid en och samma bararposition, varfOr bommen 102 foretradesvis ar ledbart fast till bararen 101 fOr att medge st8rre frihet vid manovrering av bultenheten 103. Med hjalp av bommen 102 kan bultenheten 103 manOvreras till Onskad position fOr bultinstallation och saledes utan att fOrflyttning av borriggen erfordras genom att med tillamplig manOvrering av bultenhet och/eller born installa bultenheten till Onskad position for bultinstallation. Nar de en eller flera bultinstallationerna f6r en bararposition har utforts kan bararen fOrflyttas framat for installation av en ytterligare uppsattning bergbultar. Exempel pa forflyttningsavstand i bararens langdriktning mellan installation av tva uppsattningar bergbultar utgOrs av 1 meter. Saledes fOrflyttas bergbultningsriggen allteftersom bultinstallationsfOrfarandet fortskrider, och aven om bultinstallationsfOrfarandet allmant fortskrider i en utvinningsriktning, och clamed i en riktning mot osakrat berg, kommer fOrflyttningen fortfarande att medfOra att atminstone en del av bergbultningsriggen efter fOrflyttning kommer att befinna sig under berg som vid en foregaende bergbultningsriggposition redan har sakrats genom bultinstallation.

Nar saledes bergbultningsriggen 100 har fOrflyttats till position f5r bultinstallation utfOrs i steg 402 laddning av bergbult for efterfOljande installation vid Onskad position. 7 Enligt foreliggande uppf inning utfors denna bultladdning innan borrning av det hal i vilket bergbulten ska installeras.

Bultladdningen astadkoms genom att med hjalp av namnda forsta ledorgan 106 vrida bultenheten 103 mot bararen 101, i synnerhet bultenhetens 103 ena ande, och i fOreliggande exempel dess framre, dvs. den dvs. den vid borrning for bultisattning mot borrhalet riktade, anden 103A. Genom att med hjalp av ledorganet 106, vars rerelse enligt fOreliggande exempel styrs med hjalp av en hydraulcylinder 120, vrida bultenheten 103 i riktning mot bararen 101 manovreras bultenheten 103 samtidigt i riktning mot redan sakrat berg eftersom bultningsforfarandet foljer bergutvinningen och saledes utfOrs successivt i utvinningsriktningen allteftersom gruv-/malmbrytning framskrider. Bultenheten 103 fors darned till ett laddningslage, varvid det ocksa kan sakerstallas att bultenheten 103 atminstone delvis fors in under redan sakrat berg, eller atminstone blir atkomlig for en operator att utfora laddning av en bergbult frail en operatOrsplats under sakrat berg. Denna plats indikeras med "OP" i fig. 1. Enligt fOreliggande exempel är det tillrackligt att bultenhetens 103 ena nde, i detta fall bultenhetens 103 framre ande 103A enligt ovan, fors till en position som med en bergbult är Atkomlig fran en plats under sakrat berg.

Enligt ovan är borrmaskinen 105 ar forskjutbart anordnad langs mataren 104 med hjalp av sladen 122, och enligt fOreliggande utfOringsform är vidare en forsta, bakre, bulthallare 123 fast vid sladen 122, vilken saledes ãr anordnad att f6rskjutas langs mataren med sladens 122 fOrflyttning. Samtidigt som, eller efter det att, bultenheten manovrerats till laddningsposition kan borrmaskinsladen 122, och claimed den bakre bulthallaren 123, foras framat langs matarenheten 104, dvs. i riktning mot bultenhetens framre, och i 8 laddningsposition clamed mot sakrat berg, riktade nden 103A for att underlatta bultladdningsforfarandet.

Bulten 124 laddas sedan av operatoren genom att bergbulten fors in i den bakre bulthallaren 124 som vid laddningslage sAledes kan vara frammatad mot operataren. Operatoren kan clamed fora in bergbultens ena (bakre) Made i den bakre bulthallaren, och tack vare bergbultens langd kan detta utforas frAn sakrat berg aven vid situationer dar bultenheten i sig inte sgkert forts till en position under forstarkt berg.

Bultens framre del styrs sedan in i en andra, framre, bulthallare 125, dar den framre bulthallaren 125, t.ex. kan vara utformad med kaftorgan anordnade att Oppnas vid manOvrering till laddningsposition, och varvid den framre bulthallaren kan vara sá utformad att denna vid laddningsposition medger att bergbulten t.ex. kan "laggas" pa plats i den framre bulthallaren av operatoren, varvid namnda kaftorgan kan Atminstone delvis stangas for att forhindra att bergbulten 124 fors ur lage vid en efterfoljande forflyttning av bultenheten 103. OperatOren kan saledes enkelt fora in bergbulten i den nedre bulthallaren for att sedan lagga bergbulten pa plats i den ovre bulthallaren, samtidigt som operatoren hela tiden befinner sig under sakrat berg.

Istallet for att den framre bulthAllaren 125 innefattar kaftorgan kan denna istallet t.ex. vara utformad som en genomforing genom vilken bergbulten fors. Enligt en utforingsform fors saledes bergbulten 124 forst genom den framre bulthAllaren 125 for att sedan foras pa plats i den bakre bulthallaren 123, vilken pa motsvarande Batt kan vara av olika typ. Bade den framre 125 respektive den bakre 123 bulthallaren kan vara anordnade att selektivt lAsbart respektive fOrskjutbart kunna greppa bergbulten enligt nedan. 9 Denna typ av fasthallningsorgan är valkanda for fackmannen, och kan t.ex. Astadkommas med hjalp av cylinderformade hallarorgan dar radiellt verkande organ kan styras for att selektivt astadkomma greppning av bergbulten, alternativt genom att i olika utstrackning stanga kaftorgan.

Nar bergbulten 124 har forts pa plats av operat6ren kan detta indikeras for borriggens styrsystem 107, t.ex. genom manovrering av tillampligt manOvreringsorgan sAsom manOvrering av en spak eller inmatning via t.ex. ett tangentbord eller en tryckkanslig skarm. Den framre bulthallaren 125, dar sá ar tillampligt, stangs darefter till ett lage fOr forskjutbar kvarhallning av bergbulten, medan den bakre bulthAllaren 123 medelst manovrering av tillampliga organ enligt ovan kan styras att greppa bergbulten, varvid bergbulten sedan genom att backa sladen 122 langs matarenheten kan foras bakat for att clamed "dras in" i bultenheten nar sladen 122 fOrs tillbaka langs matarenheten.

Nar detta har utfOrts befinner sig bergbulten 124 i den i fig. 2-3 visade positionen, varvid bergbulten saledes är anordnad parallellt med sladen/borrmaskinen 105, och aven parallellt med den borraxel langs vilken borrning utfors, och varvid bergbulten saledes kan ha en langd vasentligen motsvarande bultenhetens langd, och i synnerhet en langd som Overstiger den stracka sladen kan forskjutas langs matarbalken. Efter det att sladen har backats tillbaka till en position dar bergbulten nar onskad position, kan den framre bulthallaren 125 anordnas att lasbart greppa bergbulten 124 samtidigt som lasgreppet om bergbulten 124 slapps av den bakre bulthallaren 123 for att majliggora forskjutning av sladen 122 relativt bergbulten 124 vid borrning. Detta kan vara anordnat att utforas av operatoren eller styrsystemet. 10 Nar det faststalls att bergbulten 124 befinner sig i installationsposition, steg 403, manOvreras bultenheten 103 av operatoren eller styrsystemet till onskad position for bultinstallation. Manga ganger marks ortens tak och vaggar upp med markeringar dar bergbult skall isattas, varvid operateren sedan kan manOvrera bultenheten 103 till position for installation av en bergbult 124 vid respektive markering.

Nar det faststalls att bultenheten 103 har forts till onskad position f8r bultinstallation, steg 404, fixeras bultenheten pa sedvanligt tillampligt satt, enligt fOreliggande exempel med hjalp av framre 126 respektive bakre 127 stodben. Efter det att bultenheten 103 har fixerats med hjalp av stOdbenen 126, 127 halls bultenheten 103 enligt fOreliggande uppfinning oavbrutet fixerad under hela bultinstallationsforfarandet, dvs. borrning av bultinstallationshal med efterfoljande bultinstallation utfOrs utan att forflyttning av bultenheten 103, med darmed associerad losgoring av stodbenen 126, 127, erfordras.

I fOreliggande exempel ãr hela bultenhetens 103 funktionalitet uppladngd kring en axel A, vilken i fOreliggande exempel sammanfaller med axeln med det bakre stodbenet 127, men sa behover naturligtvis inte vara fallet. Enligt en foredragen utfOringsform är matarens 104 vridning kring axeln A sadan att vridning kan ske mellan ett forsta lage, foretradesvis och i fOreliggande exempel utg5rande ett forsta andlage, respektive ett andra lage, foretradesvis och i fOreliggande exempel utgOrande ett andra andlage. Enligt fOreliggande exempel utgars ett fOrsta av namnda andlagen av ett lage dar mataren 104 befinner sig i en position dar borrmaskinens centrum, dvs. borrcentrum, befinner sig i halcentrum, medan i det andra andlaget istallet bultcentrum for bergbulten 124 befinner sig i halcentrum. Bulthallarna 123, 125 ãr saledes sá anordnade 11 vid bultenheten att vridning av mataren medfor att bergbulten forflyttar sig langs en periferi for en cirkelbage med centrum i axeln A som passerar genom borrcentrum. Vridning av mataren mellan det forsta respektive andra andlaget astadkoms med hjalp av en matararm 128.

Nar saledes bultenheten 103 har positionerats och fixerats for bultinstallation med mataren i namnda fOrsta andlage utfors i steg 405 borrning av hAlet 108 far bultinstallation, varvid borrningen b8rjar med att ett f8rsta 130 av tva borrstal 130, 131 fors mot borrcentrum. Namnda forsta borrstal 130, liksom ett andra borrstal 131 uppbars av respektive pA en vridbar borrstAlarm 132 anordnade griporgan 134, 135, dar alien borrstalarmen 132 vrids kring axeln A. Borrstalen 130, 131 är anordnade pa namnda borrstalarm 132 pa ett sadant satt att de vid vridning av borrstalarmen 132 kring axeln A f8rflyttas langs en cirkelbAge med centrum i axeln A och som passerar genom borrcentrum (halcentrum). Saledes kan godtyckligt av de tva borrstalen 130, 131 positioneras i borrcentrum genom tillamplig vridning av borrstalarmen 132 till respektive lagen langs namnda cirkelbage.

Borrstalen 130, 131 är vidare anordnade att med hjalp av namnda borrstalarm i axiell led hallas pa ett sadant satt att borrstalen 130, 131 vid manovrering till borrningscentrum fritt kan inforas framfor borrmaskinen 105 nar denna har backats till en bakre position pa mataren 104. Borrstalen ãr vidare anordnade att fritt kunna forflyttas relativt ett ovre borrstad i form av ett kaftorgan 133. Detta kan t.ex. sAkerstAllas nAr borrstAlarmen Ater greppar borrstAlet efter avslutad borrning, genom att enligt nedan utfora denna greppning nar borrmaskinen och det da pagangade borrstalet efter borrning backats till tillamplig position. 12 Nar saledes namnda forsta borrstal 130 har farts till borrcentrum manovreras sladen 106, och darmed borrmaskinen 105, i riktning mot namnda borrstAl samtidigt som en rotation ansatts namnda borrmaskin 105, varvid, nar borrmaskinens gangor nar namnda forsta borrstal, det av borrstalarmen 132 fasthallna borrstalet 130 gangas pa borrmaskinen 105 samtidigt som borrmaskinen fors framat mot borrstalet, foretradesvis med en till gangans stigning respektive borrmaskinens 105 rotationshastighet anpassad hastighet.

Nar borrmaskinen 105 sammangangats med namnda borrstal 1 18sg8rs grepporganets 134 grepp om borrstalet 130, varvid borrstAlarmen 132 Ater kan foras at sidan till viloposition. Borrning med det fOrsta borrstalet 130 utfors sedan pa tillampligt satt, sasom t.ex. med tillampning av sedvanlig startborrning, och t.ex. styrt av borriggens styrsystem. Vid Atminstone startborrning kan borrstOdets 133 kaftorgan stangas for att clamed styra men inte greppa borrstalet. Namnda kaftorgan kan sedan Oppnas efter avslutad startborrning. Borrningsprocessen fortgAr sedan till dess att det forsta borrstalets 130 bakre ande har natt det Ovre borrstadet, vilket kan faststallas med tillamplig sensor, alternativt genom att operatoren styr frammatning av borrmaskinen, och clamed aven nar borrningen ska stoppas.

Borrstalet 130 innefattar i den mot borrmaskinen 105 vanda nden en hylsa 130A, vilken inrymmer namnda gangor for sammangangning med borrmaskinen 105 respektive det andra borrstAlet 131 enligt nedan, och vilken hylsa 130A har en jamfort med borrstalets 8vriga del storre diameter. Nar borrningen har fortskridit sá pass langt att hylsan 130A nAr borrstodets 133 kaftorgan, stangs kaftorganen Ater, varvid hylsans 130A storre diameter medfor att kaftorganen istallet for att enbart styra borrstalet istallet greppar borrstAlet 13 for fasthallning av detta. BorrstOdet at' saledes sa anordnat att det i stangt lage fast greppar borrstalets hylsa 130A, men i samma stangda lage endast styr borrstalets Ovriga, smalare, parti for att vid t.ex. startborrning styra borrstAlet samtidigt som detta forskjuts genom borrstadet av borrmaskinen. Borrstadet kan vara anordnat att via en borrstodarm 136 foras at sidan efter avslutad startborrning fram till dess att borrstalets 130 hylsa 130A ska greppas.

Nar saledes borrstadet greppat borrstalets 130 hylsa kan borrmaskinen 105 gangas ur och backas tillbaka langs mataren 104. I detta lage vrids det andra borrstalet 131 med hjalp av borrstalarmen 132 in i borrningscentrum. Pa motsvarande satt som med det forsta borrstalet 130 kan nu borrmaskinen 105 sammangangas med det andra borrstalet 131, varefter borrstalarmen 132 18sgOr greppet om borrstalet 131 och fors at sidan, och varefter borrmaskinen 105 med det andra borrstalet 131 fors mot det fOrsta borrstalet 130 for sammangangning med detta, dar sammangangningen alltsa mejliggars av borrst6dets 133 fasthallning av det forsta borrstalet.

Efter sammangangningen av de tvA borrstAlen losgors borrstodets grepp om borrstalet 130, varvid borrstOdet 133 kan foras at sidan. Borrning fortgar till dess att halet fardigborrats till ett hal med ett hAldjup vasentligen motsvarande den sammanlagda langden av det f8rsta respektive det andra borrstalet. Nar halet saledes har fardigborrats till Onskat djup backas borrmaskinen 105, och claimed borrstrangen bestaende av de tva borrstalen, Ater till en position dar det framre borrstAlets 130 hylsa Ater kan greppas av borrstodet 133. Det andra borrstalet 131 kan clamed gangas ur det forsta borrstAlet 130, varvid borrmaskinen 105 backas ytterligare langs mataren 104 till f8retradesvis den position vid vilken borrstAlarmen tidigare 18sgjordes, varvid borrstAlarmen 132 14 kan foras in mot borrstalet 131 for att greppa detta vid ett axiellt lage vasentligen motsvarande det lage vid vilket borrstalarmens grepp tidigare lesgjorts enligt ovan. Saledes kan det sakerstallas att borrstalet 131 greppas vid en langs borraxeln axiell position dar borrstalet gar fritt fran borrstadet samtidigt som borrmaskinen kan gangas ur borrstalet och backas fri fran borrstalet varvid borrstalet vid en nastkommande borrning ocksa kommer att kunnas fOras in vid korrekt position aven vid en efterfoljande borrning av ett annat hal.

Genom att med borrstalets 130 griporgan 135 greppa borrstalet 130 kan sedan borrmaskinen 105 ants& gangas ur, varvid borrstalet 130 kan fOras at sidan. Borrmaskinen 105 kan sedan matas tram till det framre borrstalet 130 och ganga pa detta, varvid efter sammangangning borrstodet frigor borrstalet sá att aven det forsta borrstalet kan backas tillbaka till tillamplig position for greppning av borrstodarmens 132 griporgan 135 for det fOrsta borrstalet sá att aven detta borrstal kommer att kunnas fOras in vid korrekt position vid en efterfoljande borrning av ett annat hal.

I fig. 3 visas aven en foredragen egenskap avseende sladen enligt en utforingsform av foreliggande uppf inning. Normalt ar drivenheten for drivning av sladens forskjutning langs matarbalken 104 anordnad 'angst bak pa matarenheten 104.

Enligt denna utforingsform ar drivenheten 129 for drivning av sladen langs mataren istallet anordnad pa sladen 122. Drivenheten 129 kan t.ex. best& av en hydraulmotor och ett kedjehjul, dar kedjehjulet roterar pa en uppspand kedja som 1Oper langs mataren. Nar drivenheten 129 ãr anordnad pa sedvanligt satt langst bak pa matarenheten 104 ger detta upphov till en langre dodlangd, vilket reducerar sladens forskjutbarhet langs matarenheten 104. Foreliggande uppf inning har fOrdelen att sladen 122, och clamed borrmaskinen 105, kan lopa langs en stOrre andel av matarenhet 104, och i synnerhet fOras langre bak pa mataren for att sá langt utrymme som mojligt framfar borrmaskin ska finnas tillgangligt for borrstal och/eller bergbult, vilket är fOrdelaktigt i synnerhet vid borrning/bultinstallation i utrymmesbegransade orter med utrymmeskrav pa maskinen.

Mar det sAledes faststalls att borrning av hAlet har slutforts, steg 406, fortsatter f8rfarandet till steg 407 for installation av bergbulten 124 i det borrade hAlet. Bergbultar kan vara av olika typ, och kan t.ex. vara av en typ dar, efter det att bergbulten har inforts i borrhAlet, bergbulten expanderas med hjalp av trycksattning. Alternativt kan bergbulten t.ex. vara av en typ dar ett resin tillfOrs borrhAlet f8r kemisk sammanfogning av berg och bergbult.

Foreliggande uppfinning är tillamplig oavsett typ av bultsystem som tillampas, men i den i figurerna exemplifierade utforingsformen tillampas en bergbulttyp dar en eller flera resinpatroner forst tillfors borrhalet, dar resinet utgors av ett tvakomponentsresin, varvid sedan bergbulten isatts borrhAlet och under rotation sammanblandar resinets tva komponenter.

Aven dylik resinpatronisattning erfordrar mAnga ganger en av operator-en manuell isattning, och sAledes ocksa att operatOren aven i detta moment utsatts for oonskade risker. Enligt foreliggande uppf inning Astadkoms dock resinpatronisattning utan att operator-en behover arbeta under osakrat berg. Detta astadkoms med hjalp av en injekteringsarm 501, vilken visas i fig. 5A-C. Injekteringsarmen 501 innefattar ett munstycke 502 vilket fors mot borrhAlet enligt nedan och till vilket ett slangparti 503 (schematiskt indikerat i fig. 5C) ar anslutet och i vars motstAende (ej visade) ande en eller flera 16 resinpatroner kan iskjutas. Enligt en utforingsform laddas resinpatronerna i slangpartiet 503 vid bultladdning, medan enligt en annan utf8ringsform resinpatronen/-erna istallet laddas efter borrning av halet. Slangpartiet 503 ãr fOretrddesvis sa ancrdnat att dess fran injekteringsarmen 501 vdnda *Lade ar atkomlig for resinpatronladdning fran den skyddade operatOrsplatsen antingen vid bultladdning, och/eller aven nal- bultenheten 103 har fixerats for borrning.

Injekteringsarmen 501 är svangbart anordnad kring en svangningsled Si, via en svangningsarm 504 ddr svangningsledens Si axel är vasentligen vinkelrat mat borraxeln. Injekteringarmen 501 ar ledbart fast till svdngningsarm 504 pa ett sadant satt att liar injekteringsarmen svangs in mot borrhalet inriktas injekteringsmunstycket 502 vasentligen koaxiellt med borr-/halcentrum vid insvangt ldge, se fig. 5C. Genom att injekteringsarmen 501 svdnger kring en relativt borraxeln vasentligen vinkelrat axel Si medfOr svangningen inte enbart att injekteringsmunstycket 502 fors in mot borrcentrum utan dven att injekteringsmunstycket 502 forflyttas frail en viloposition visad i fig. 5A-B i axiell riktning mot det borrade halet for att minska avstandet mellan munstycke och hal. FOretradesvis insvangs injekteringsarmen till en position dar injekteringsmunstycket 502 vasentligen anligger mat borrade halet. Nar injekteringsmunstycket 502 har forts mot borrhalet kan de en eller flera resinpatronerna skjutas in i borrhAlet via injekteringsslangen, t.ex. genom att till dess frAn injekteringsarmen 501 vanda dnden ansluta en trycksatt fluid sAsom luft.

Den exemplifierade injekteringsarmen 501 har aven en ytterligare egenskap. Den visade injekteringsarmen &r vidare anordnad att uppbdra en bultadapter 505 for efterfoljande rotation av bergbulten. Denna bultadapter 505 &r. i 17 foreliggande exempel upphangd i en bajonettfattning 506 vid injekteringsarmens 501 fran borrhalet vanda &ride. Bajonettfattningen 506 är sadan at bultadaptern 505 halls i bajonettfattningen 506 koaxiellt med munstycket 502, varvid, nar injekteringsarmen 501 forts till injekteringsposition, aven bultadaptern kommer att vara positionerad koaxiellt med borrningscentrum. Bultadaptern 505 innefattar vidare vid dess fran injekteringsarmen 501 vanda ande en ganginfattning (indikerat med 507). Harvid kan, nar injekteringsarmen dr i position f6r resininjektering, borrmaskinen frammatas i riktning mot bultadaptern och sammangangas med denna. Nar sedan borrmaskinen har sammangangats med bultadaptern kan en liten rotation i motsatt riktning frig6ra bultadaptern fran injekteringsarmens bajonettfattning, varvid borrmaskinen med bultadapter kan backas tillbaka langs mataren.

Denna sammangangning med bultadaptern 505 kan vara anordnad att styras helt av operatoren, alternativt styras av borriggens styrsystem. Nar borrmaskinen sammangangats med bultadaptern backas denna tillbaka langs mataren, och nar de en eller flera resinpatronerna har laddats i borrhalet svangs injekteringsarmen tillbaka till viloposition.

Bulten 124 har enligt ovan under hela borrningsforfarandet hallits pa plats parallellt med sladen 122, dar bergbulten 124 fasthallits med hjalp av den framre bulthallaren 125 med stod fran den bakre bulthallaren, men dar enligt ovan den bakre bulthallaren 123 vid borrning inte greppat bergbulten 124 eftersom sladen 122 loper fram och tillbaka Lai-1gs mataren vid borrningsforfarandet.

Vid installation av bergbulten 124 i borrhalet vrids fOrst mataren kring vridningsaxeln A till det andra andlaget, varvid, genom att bergbulten 124 enligt ovan ar anordnad langs 18 en cirkelbAge som passerar genom borrningscentrum, vridning av mataren 104 medfOr att bergbulten 124 vrids in i borrningscentrum. Den bakre bulthAllaren 123 styrs sA att detta greppar bergbulten 124, medan den framre bulthAllarens 125 grepp kring bergbulten 124 losgars, varvid bergbulten 124 fors in i det borrade hAlet med hjalp av sladen 122 genom att f5ra denna framAt langs mataren 104. PA detta satt matas bergbulten 124 in i hAlet. Bergbulten 124 fors in i borrhAlet med hjalp av sladen 122 och den bakre bulthAllare 123 atminstone sá pass langt att bergbultens bakre ande hamnar sA pass lAngt fram att borrmaskin plus bultadapter ryms bakom bergbulten nar sladen Ater backas, men fOretradesvis sá lAngt mEdligt givet slAdens medliga f8rskjutning langs mataren 104.

Nar bergbulten sAledes delvis har infOrts i hAlet till Atminstone en position dar borrmaskin 105 med bultadapter 506 ryms bakom bergbulten vrids mataren tillbaka till namnda f8rsta andlage, dvs. borrningsposition, varvid bultadaptern, vilken innefattar en hylsa for mottagning av bergbultens nedre &ride, med hjalp av borrmaskinen fors mot bergbulten, varvid bergbulten med hjalp av bultadapter och borrmaskin kan fOras hela vagen in i hAlet.

Med hjalp av borrmaskinen, via bultadaptern, ansatts en rotation av bergbulten for att Astadkomma en blandning av resinets tva komponenter nar bergbulten penetrerar de en eller flera resinpatronerna. Nar bergbulten sAledes sedan är fardigt installerad backas borrmaskinen Ater langs mataren, varvid, nar har borrmaskinen backats tillr&ckligt lAngt, injekteringsarmen 501 Ater f5rs till injekteringsposition sá att bultadaptern 506 kan AterfOras till bultadapterhAllaren med hjalp av borrmaskinen, varvid bultinstallationsforfarandet darmed ar slutfort, steg 408. 19 I de fall bergbulten är av en annan typ an resinbult kan en arm motsvarande injekteringsarmen fortfarande anvandas for att uppbara en bultadapter for anvandning vid bultinstallationen.

Nar halet har borrats och bergbulten har installerats losgors borrstadet, varvid bultenheten pa nytt kan vridas in mot en operatorsplats under sakrat berg far mottagande av fly bergbult for installation vid en annan position, vilken nas antingen genom att enbart manOvrera bom/bultenhet, alternativt genom framflyttning av bararen.

Bultenheten 103 enligt foreliggande uppf inning mojliggar saledes borrning av ett hal med efterfoljande installation utan att nagot ingrepp av operataren erfordras vid bultenheten efter det att bultenheten 103 har man5vrerats till en borrningsposition, dvs. utan att operatoren behover 91 fram till bultenheten fOr att utfora atgarder vid denna under borrning/bultinstallation.

Med hjalp av foreliggande uppfinning erhalls saledes en anordning som mOjliggor att ett bultningsforfarande kan utforas helt utan att utsatta en operator for vistelse under osakrat berg, dar det mekaniserade forfarandet dessutom underlattar arbetet fOr operatoren. Foreliggande uppf inning har vidare fordelen att bergbulten, eftersom denna halls parallellt med mataren, och clamed kan nyttja matarens fulla langd, kan vara av en langd som ar sá lang som m5jligt givet forutsattningarna, och saledes i princip ha en langd som motsvarar ortens hajd. Detta mojliggors i synnerhet genom att enligt en utforingsform bultenhetens funktionalitet ar upphangd kring en axel, dar matarenheten ãr vridbar kring denna axel, dar i ett forsta lage matarenheten bef inner sig i en borrningsposition med borrmaskinen koaxiell med borraxeln, och dar i ett andra lage bultcentrum fOr namnda bergbult ar koaxiell med namnda borraxel sa att tillganglig langd i majligaste man kan nyttjas utan att bultens langd maste reduceras for att ge plats for borrmaskin etc. Enkel isattning av bulten majliggars i synnerhet genom att med hjalp av sladen och den pa sladen anordnade bulthallaren fora in bulten i det borrade halet utan att den fixerade bultenheten behover lasgoras.

De visade stegen vid borrning/isattning av bergbult kan vara anordnade att initieras i princip helt och hallet av borriggens operat5r. Alternativt kan en del av forfarandestegen eller hela bultisattningsprocessen belt styras av borriggens styrsystem. Sasom inses utgors det i figurerna visade exemplet pa en borrigg enligt fOreliggande uppfinning endast ett exempel, och en borrigg enligt foreliggande uppfinning kan anta ett flertal olika specifika utforingsformer.

En faredragen egenskap med foreliggande uppfinning ar dock att en bergbult kan tillfOras bultenheten utan att operatoren behover lamna ett omrade med sakrat berg, samt att bergbulten tillfors bultningsenheten innan borrning av det hal dar bergbulten skall installeras, varvid borrning och bultning kan utforas med fixerad bultningsenhet, vilket mojliggor en effektiv, tidsbesparande och samtidigt saker bultinstallation. 5Asom inses ar foreliggande uppfinning ãr inte begransad till de ovan beskrivna utforingsformerna av uppfinningen, utan avser och innefattar alla utforingsformer mom de bifogade sjalvstandiga patentkravens skyddsomfang. 21

Claims (27)

Patentkrav 1. Forfarande far installation av en bergbult (124) i ett fersta borrhal genom utnyttjande av en bergbultningsrigg (100), varvid ndmnda bergbultningsrigg (100) innefattar en barare (101), en till namnda barare (101) fast bomenhet (102), och en via ett forsta ledorgan (106) till namnda bomenhet (102) fast bultenhet (103), varvid namnda bultenhet (103) innefattar en matarenhet (104) innefattande organ for fOrskjutbar upptagning av en borrmaskin (105), varvid namnda bultenhet innefattar en f5rsta (103A) ande och fasthallningsorgan (123, 125) for fasthallning av n&mnda bergbult (124), varvid forfarandet innefattar att: 1. med hjalp av namnda forsta ledorgan (106) manevrera namnda fOrsta ande (103A) hos namnda bultenhet (103) till en forsta bultladdningsposition, 2. nar namnda bultenhet (103) har manovrerats till namnda f5rsta bultladdningsposition, tillhandahalla en bergbult (124) till namnda bultenhet (103), far fasthallning medelst namnda fasthallningsorgan (123, 125), och 3. nar namnda bultenhet (103) har laddats med namnda bergbult (124), manovrera namnda bultenhet (103) till en position for installation av namnda bergbult (124) och laddad med namnda bergbult (124) borra namnda forsta hal och installera namnda bergbult (124) i namnda forsta hal. 2. Forfarande enligt krav 1, varvid forfarandet vidare innefattar att, vid namnda laddning av namnda bergbult (124), och varvid namnda organ (122) for forskjutbar upptagning av namnda borrmaskin innefattar ett forsta forskjutbart fasthallningsorgan (123) for forskjutbar fasthallning av namnda bergbult (124):

1. forskjuta namnda farsta forskjutbara fasthallningsorgan 22 (123) i en forsta riktning mot ndmnda forsta ande (103A),

2. infora n&mnda bergbult (124) i n&mnda forsta fasthAllningsorgan (123), och 3. med hjdlp av namnda forsta fasthAllningsorgan (123) Sgreppa namnda bergbult (124), och medelst forskjutning av namnda fOrsta fasthAllningsorgan (123) i en riktning motsatt namnda fOrsta riktning fora namnda bergbult (124) till en laddad position.

3. FOrfarande enligt krav 2, varvid namnda organ for forskjutbar upptagning av namnda borrmaskin (105) utgars av en sl&de (122), och varvid ndmnda forsta fasthAllningsorgan (123) 8.r anordnade pA namnda slade (122).

4. Forfarande enligt nAgot av kraven 2-3, varvid n&mnda bultenhet (103) vidare innefattar ett andra fasthAllningsorgan (125) for fasthAllning av ndmnda bergbult (124), varvid, ndr namnda bergbult har forts till laddad position: 1. medelst namnda andra fasthAllningsorgan (125) fasthAlla namnda bergbult (124), varvid, nar namnda andra fasthAllningsorgan (125) fasthAller ndmnd bergbult (124), andra greppet has n&mnda forsta fasthAllningsorgans for att mojliggara fOrskjutning av namnda forsta fasthallningsorgan (123) ldngs n&mnda bergbult (124).

5. Forfarande enligt nAgot av fOregdende krav, vidare innefattande att installera bergbultar vid ett flertal bdrarpositioner langs en forsta langdriktning, varvid na.mnda bultladdningsposition ãr sAdan att n&mnda bergbult kan laddas fran en plats som vid en foregaende bararposition har varit Atkomlig fOr bergforstarkning. 23

6. Forfarande enligt krav 5, varvid namnda forsta langdriktning vasentligen utgors av en riktning langs vilken utvinning av berg utfors.

7. Forfarande enligt nagot av kraven 1-6, varvid namnda fOrsta bultladdningsposition for laddning av namnda bergbult (124), utgar en position dar namnda fOrsta ande hos namnda bultenhet bef inner sig pa ett jamfOrt med namnda fOrsta ledorgan kortare avstand fran namnda barare.

8. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande att installera en bergbult dar langden has namnda bergbult (124) overstiger den langd namnda borrmaskin kan fOrskjutas langs namnda matarenhet.

9. FOrfarande enligt nagot av foregaende krav, varvid den i borrningsriktningen framre anden (103A) has namnda bultenhet (103) manovreras till namnda forsta position.

10. FOrfarande enligt nagot av feiregaende krav, varvid borrning utfors langs en fOrsta borraxel, varvid namnda bultenhet (103) innefattar en fOrsta med borraxeln parallell fOrsta axel (A), varvid namnda matarenhet (104) ar vridbar kring namnda fOrsta axel (A) mellan ett fOrsta lage och ett andra lage, varvid i namnda forsta lage matarenheten befinner sig i en borrningsposition med borrmaskinen koaxiell med borraxeln, och dar i namnda andra lage bultcentrum fOr namnda bergbult ãr koaxiell med namnda borraxel.

11. Forfarande enligt krav 10, vidare innefattande att innan borrning respektive bultinstallation fixera namnda bultenhet (103) med hjalp av atminstone ett stodorgan 24 (127), varvid namnda axel (A) ar vasentligen koaxiell med en axel for namnda stOdorgan.

12. Forfarande enligt nagot av kraven 10-11, varvid namnda forsta bulthallare (123) ar sá anordnad vid namnda bultenhet att en vridning av mataren kring namnda forsta axel (A) medfor att namnda bergbult forflyttar sig langs en cirkelbage med centrum i namnda forsta axel (A) och passerande namnda borraxel.

13. Forfarande enligt krav 12, varvid vridning av matarenheten mellan namnda forsta respektive andra lage astadkoms med hjalp av en kring namnda axel (A) vridbar matararm (128).

14. Forfarande enligt nagot av kraven 10-13, varvid namnda bultenhet vidare innefattar en kring namnda forsta axel (A) vridbar borrstalarm (132), varvid namnda borrstalarm (132) ar anordnad att uppbara atminstone ett forsta borrstal (130), varvid vid vridning av namnda borrstalarm namnda forsta borrstal forflyttas langs en genom namnda borraxel passerande cirkelbage.

15. Forfarande enligt krav 14, varvid namnda borrstalarm (132) är anordnad att uppbara atminstone ett forsta (130) respektive ett andra (131) borrstal, varvid vid vridning av namnda borrstalarm (132) namnda forsta (130) respektive andra (131) borrstal forflyttas langs en genom borrcentrum passerande cirkelbage med centrum i namnda axel (A).

16. Forfarande enligt nagot av foregaende krav, vidare innefattande att, efter det att namnda hal fOr installation av namnda bergbult har borrats, - vrida namnda matarenhet (104) sa att bultcentrum for namnda bergbult blir koaxiell med namnda borraxel, 1. delvis infora namnda bergbult (124) i namnda borrade hal med hjalp av namnda forsta fasthallningsorgan genom forskjutning av namnda organ for forskjutbar upptagning av namnda borrmaskin (105).

17. Forfarande enligt krav 16, vidare innefattande att: 1. nar namnda bergbult delvis har inforts i namnda borrade hal, 2. vrida tillbaka namnda matarenhet (104) till ett lage dar matarenheten befinner sig i en borrningsposition med borrmaskinen koaxiell med borraxeln, och 3. medelst namnda borrmaskin (105) infora resterande del av namnda bergbult (124) i namnda hal.

18. Bergbultningsrigg for installation av en bergbult (124) i ett fOrsta borrhal, varvid namnda bergbultningsrigg (100) innefattar en barare (101), en till namnda barare (101) fast bomenhet (102), och en via ett forsta ledorgan (106) till namnda bomenhet (102) fast bultenhet (103), varvid namnda bultenhet (103) innefattar en matarenhet (104) innefattande organ for forskjutbar upptagning av en borrmaskin (105), varvid namnda bultenhet innefattar en forsta (103A) ande och fasthallningsorgan (123, 125) far fasthallning av namnda bergbult (124), kannetecknad av att bergbultningsriggen innefattar: - organ for att med hjalp av namnda forsta ledorgan (106) manovrera namnda forsta ande (103A) hos n&mnda bultenhet (103) till en forsta bultladdningsposition, 1. fasthallningsorgan (123, 125) anordnade vid namnda bultenhet (103) for att, nar namnda bultenhet (103) har manovrerats till namnda forsta bultladdningsposition, mottaga en bergbult (124), och 2. organ fOr att, nar namnda bultenhet (103) har laddats 26 med namnda bergbult (124), manovrera namnda bultenhet (103) till en position for installation av namnda bergbult (124) och, laddad med namnda bergbult (124), borra namnda forsta hal och installera namnda bergbult (124) i namnda forsta hal.

19. Bergbultningsrigg enligt krav 18, varvid namnda organ 122. for forskjutbar upptagning av namnda borrmaskin innefattar ett forsta forskjutbart fasthallningsorgan 123. for farskjutbar fasthallning av namnda bergbult (124).

20. Bergbultningsrigg enligt krav 19, varvid namnda organ far forskjutbar upptagning av namnda borrmaskin (105) utgars av en slade (122), och varvid namnda forsta fasthallningsorgan (123) ãr anordnade pa namnda slade (122).

21. Bergbultningsrigg enligt nagot av kraven 18-20, vidare innefattande en mot borraxeln insvangbar arm (501), varvid namnda arm uppbar en bultadapter (505), och varvid namnda centrum far namnda bultadapter (505) medelst namnda arm (501) ar insvangbar mot namnda borraxel.

22. Bergbultningsrigg enligt krav 21, varvid namnda arm (501) innefattar en bajonettfattning (506) far uppbarning av namnda bultadapter (505).

23. Bergbultningsrigg enligt krav 21 eller 22, varvid namnda arm utgar en injekteringsarm (501), varvid namnda injekteringsarm (501) innefattar ett mot borraxeln inforbart munstycke (502) fOr tillforsel av resin till ett borrat hal.

24. Bergbultningsrigg enligt krav 23, varvid, nar namnda injekteringsarm (501) innefattar en bultadapter (505), 27 namnda bultadapter uppbars koaxiellt med namnda munstycke (502) sa att nar injekteringsarmen (501) forts till injekteringsposition aven bultadaptern kommer att vara positionerad koaxiellt med borraxeln.

25. Bergbultningsrigg enligt nagot av kraven 21-24, varvid namnda arm (501) är svangbart anordnad kring en svangningsaxel (Si) via en svangningsarm (504), varvid namnda svangningsaxel (Si) ãr vasentligen vinkelrat mot borraxeln.

26. Bergbultningsrigg enligt nagot av kraven 23-25, varvid namnda arm (501) ar ledbart fast till namnda svangningsarm (504) pa ett sadant satt att nar armen (501) svangs in mot borraxeln inriktas injekteringsmunstycket (502) vasentligen koaxiellt med borraxeln.

27. Bergbultningsrigg enligt nagot av kraven 21-26, varvid namnda arm (501), vid insvangning mot borraxeln, medelst namnda svangning fOrflyttas axiellt i borrningsriktningen. 28