SE420856C - Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin och en maskin for isettning av bultar - Google Patents

Description

8001018-4 I Fig. 1 visas en bärarm ll som är fäst vid ett lämpligt körbart chassi 12 med en universalled 13. Bärarmen ll är svänghar i sidled med en hydraul- cylinder 14 anordnad mellan chassit 12 och leden 13, medan höj- och sänk- rörelse åstadkommas genom ett cylinderpar 15 anordnat mellan leden 13 och armen ll. Ett hållarorgan 16 som är svängbart i vertikalled är fäst vid armens fria ände. Svängrörelsen åstadkomes med en hydraulcylinder 17 an- ordnad mellan armen ll och hållarorganet 16. En svängbar enhet 18 är i sin tur fäst vid hållarorganet 16 i två lagringar 19 och 20 och är svängbar i sidled relativt armen ll kring en axel 21 med hjälp av ett cylinderpar 22 anordnat mellan hållarorganet 16 och enheten 18.

Cylinderparet 22 är på lämpligt sätt anordnat så att dess kolvstänger 23 får tre fasta mekaniska stopplägen, varigenom enheten 18 kan ges tre defi- nierade arbetslägen. I figurerna 1-3 visas enheten 18 i sitt andra arbets- läge, 1 vilket kolvstängerna 23 är utskjutna till sin halva längd mot ett mittre stoppläge.

Enheten 18 har en central lådformig hâllarram 24 på vilken konsoler 25 är parvisaanordnade, vilka håller en första 26 och en andra 27 matarbalk på två motstående sidor av ramen 26. Matarbalkarna 26 och 27 är förskjutbara relativt hållarramen 24 genom inverkan av hydraulcylindrar 28 och 29 vilka är kopplade till respektive matarbalk 26 och 27. Cylindrarna 28 och 29 är anordnade bredvid varandra i bärarmens längdriktning, såsom framgår av Fig. 3. I Fig. 4 är emellertid cylindrarna i förtydligande syfte i stället ritade bredvid varandra i en riktning vinkelrät mot bärsrmens 11 längd- riktning. Cylindrarna 28 och 29 är belägna i ramen 24 med dess kolvstänger och 31 utskjutande ut ramens övre del och fästade vid konsoler 32 och 33 på respektive matarbalk. Förskjutningen av matarbalkarna 26 och 27 är anord- nad att ske i en riktning parallell med axeln 21. Härvid styrs matarbalkar- na av spår 34 fastgjorda på två motstående sidor av balkarna och anordnade att löpa i motsvarande urtag i konsolerna 25.

Matarbalkarna 26 och 27 kan vara av den konstruktion som framgår av DE OS 28 20 325, men även andra matarbalkar kan vara lämpliga. På den törs- ta matarbalken 26 är anordnad en slående borrmaskin 40 på en släde 41 som på sedvanligt sätt är_matningsbar längs balken 26. Till borrmaskinen är ansluten en borrstång 42 som genomlöper ett hålförsett borrstöd 43 anord- nat vid matarbalkens 26 övre ände. Borrstödet innefattar en kudde 44 av elastiskt material anordnad att anligga mot bergytan 45 och vilken är 8001018-4 försedd med ett hål 46 vars diameter är avpassad efter den använda borr- kronans storlek för att möjliggöra att kronan åtminstone delvis kan dras in i kudden 44 och styras av denna vid påhugg. Borrstödet 43 innefattar vidare en elastisk hylsa 47 vars hål motsvarar borrstångens 42 diameter och som är anordnad att styra borrstången 42. Mellan kudden 44 och hyl* san 47 finns en skålformig del 48 för uppsamling av ur borrhålet 49 ned- rinnande kaxblandat spolvatten.

På den andra matarbalken 27 är anordnad en maskin 50 för isättande av bultar 51. Maskinen 50 utgöres av en tryckfluidumdriven mutterdragare och är fäst vid en släde 52 som är förflyttbar längs matarbalken 27. Bultens 51 huvud är upptaget i en roterbar hylsa 53 på vilken en på bulten 51 på- trädd bricka 54 vilar. En stödanordning 55 för bulten 51 är anordnad vid matarbalkens 27 övre del och innefattar en undanvikbar arm 56 med en gripanordning 57 för fasthållande och styrning av bulten 51.

Ett laddningsrör 58 för plastpatroner uppbärs av hållarramen 24 och är axiellt förskjutbar medelst en hydraulmotor 59. Rörets 98 nedre ände 60 kan anslutas till en ej visad slang i vilken plastpatronerna kan införas och med hjälp av tryckluft transporteras till borrhålet 49.

Enheten 18 innefattar vidare en uppåt utskjutande ramdel 62 i vilken en hydraulisk domkraft 63 är anordnad. Domkruften 63, vars övre del visas i Fig. 5, består av en hydraulcylinder 64 som är monterad på ramdelens 62 övre ändyta. En kolvstång 65 är utskjutbar ur cylindern 64 och på dess fria ände är en lagerhylsa 66 fastskruvad. Lagerhylsan 66 uppbär ett stöd 67 som via en radiell 68 och en axiell 69 lageryta är lagrad vid hylsan 66. Genom lagrets utformning medges endast rotation av stödet 67 utan snedställning i förhållande till kolvstången. Stödet 67 är avsett att anligga mot bergytan vid aggregatets användning och har därför en kudde 70 av elastiskt material för sâkerställande av gott fäste mot ber- get. Stödets 67 rotationsaxel är anordnad att sammanfalla med hydraul- cylinderns 64 längdaxel 7l, vilken i sin tur sammanfaller med axeln 23.

Borrstången 42, laddníngsröret 58 och bultarna 51 är anordnade så att de blir parallella med axeln 23 och belägna på samma avstånd från denna. Vid enhetens 13 svängning kring axeln 23 kommer därför denna anordningar 42. 58, 51 att beskriva en rörelse längs en och samma cirkelbåge 72 enligt den streckprickado linjen í Fig. 3. 8001018-4 Bergbultningsaggregatets funktion skall nu närmare beskrivas. Aggregatet inställes först i läge för borrning. Detta sker genom att kolvstängerna 23 Fig. 3, utskjutes till sinhhela längd så att de når sitt yttre stoppläge och därmed svänges enheten 18 450 till det första arbetsläget i vilket borrstângen 42 kommer att sammanfalla med det i Fig. 3 visade läget för laddningsröret 58. Därefter inriktas den första matarbalken 26 och skjuts upp mot bergytan 45 så att borrstödet 43 komer att anligga mot denna.

Hydraulcylindern 64, Fig. 5, trycker sedan upp stödet 67 mot berget och inspänner därmed enheten 18 mellan berget och armen ll. För att öka in- spänningen trycks matarbalken 26 ytterligare mot berget med hjälp av hydraulcylindern 28, Fig. 4, vilket medför att stödet 67 kan matas efter och skjutas ut ännu en bit. Därefter förs matarbalken 26 något tillbaka medan hydraulcylindern 64 hålls kvar i sitt utskjutna läge genom inver- kan av ett lämpligt valt hydraullås. Genom att hydraulcylindrarna 28 och 64 således är anordnade att samverka blir den resulterande inspännings- kraften högre än om enbart hydraulcylindern 64 för stödet 67 skulle an- vändas och därmed säkerställs att indexeringen kan ske kring en noggrant fixerad axel 21. Under inställningen av enheten 18 mot berget är såväl matarbalken 27 för bultarna 51 som laddningsröret 58 tillbakaskjutna så att de inte stöter emot ojämnheter i bergytan.

När enheten 18 är inspänd på önskat sätt mot berget påbörjas borrningen.

Härvid styrs borrkronan vid pâhugget av hålet 46 i kudden 44 medan borr- stången 42 under hela borrningen styrs av hylsan 47. När önskat håldjup erhållits, matas borrmaskinen 40 med borrstângen 42 tillbaka och matar- balken 26 förakjutes i riktning från berget med hjälp av hydraulcylin- dern 28. Därefter dras kolvstängerna 23 tillbaka till sitt mittre stopp- läge, varvid enheten 18 svänges 450 kring axeln 21, medan stödet 67 orörligt anligger mot berget. Enheten 18 intar nu det andra arbetsläget vilket motsvarar läget enligt Fig. 3 med laddningsröret 58 beläget i linje med borrhâlet. Röret 58 förs upp i hålet med hjälp av hydraulmo- torn 59 och plastpatroner inskjutes på lämpligt sätt. När laddningen fullföljts dras röret 58 tillbaka ut ur hålet och enheten 18 svänges 450 till det tredje arbetsläget, i vilket bulten 51 komer i linje med hå- let. Det tredje arbetsläget bestämmas genom att kolvstängerna 23 dras in till sitt inre stoppläge. Matarbalken 27 för bultisättningsmaskinen S0 inställes nu på lämpligt avstånd från bergytan så att bulten 51 kan fö- 8001018-4 ras in till tillräckligt djup med hjälp av maskinen 50. Vid införandet styrs bulten av gripanordningen 57 till dess bulten förts så långt in i hålet att brickan 54 måste passera armen 56. Gripanordningen släpper då sitt styrande grepp kring bulten och armen 56 fälls uppåt så att brickan 54 och maskinen 50 kan föras till anliggning mot bergytan. Bulten fixeras därefter på känt sätt i berget genom härdning av limmet och åtdragning av bulten. Bultningsoperationen är därmed avslutad och stödet 67 kan dras in så att enheten 18 frigörs och kan inställas för en ny bultningsoperation.

Genom att bultningsaggregatet innefattar två matarbalkar 26 och 27 som är förskjutbara oberoende av varandra kan aggregatet således inställas så att den till arbatsläge förda matarbalken blir belägen tillräckligt nära bergytnn för att få önskad styrning och matníngslängd av bnrrstång och bultar utan att hindras av att den andra matarbalken stöter emot ojämnhe- ter i berget.

Claims (9)

8001018-4 Patentkrav

1. Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin (40) och en maskin (50) för isättning av bultar, vilka maskiner uppbäres av en enhet (18) som är fäst vid en bärarm (ll) för att vara svängbar relativt denna kring en axel (21), varvid maskinerna (40, 50) är maskinellt sidoíörflytt- ningsbara till och från arbetsläge medelst en styrd svängrörelse av nämnda enhet (lö) kring axeln (21) och varvid enheten (18) är inspännbar mellan bergytan och bärarmen (ll) med en på enheten (18) anordnad dom- kraft (63) förlängbar i linje med nämnda axel (21), k ä n n e t e c k- n a t a v att enheten (18) innefattar en första matarbalk (26) för matning och styrning av borrmaskínen (40) och en andra matarbalk (27) för maskinen (50) för isättning av bultar och att nämnda två matarbal- kar (26, 27) är inbördes maskinellt ~förskjutbara i sin längdriktning.

2. Bergbultningsaggregat i enlighet med krav l, k ä n n e t e c k- n a t a v att den svängbara enheten (18) har en gemensam hållarram (28) för matarbalkarna (26, 27), vilken innefattar en styrning och en för- skjutningsanordning för var och en av matarbalkarna (26, 27) så att dessa blir förskjutbara i sin längdriktning relativt hållarramen (24).

3. ßergbultningsaggregat i enlighet med krav 2, k ä n n e t e c k - n a t a v att hållarramen (24) är lådformig, att förskjutningsanord- ningarna innefattar hydraulcylindrar (28, 29) anordnade inuti hållarra- men_(24) och att styrningarna innefattar konsoler (25) som förskjutbart håller matarbalkarna (26, 27) på motstående sidor av ramen (24).

4. Bergbultningsaggregat i enlighet med något av föregåendevkrav, k ä n n e t e c k n a t a v att den första matarbalken (26) i sin ena änddel har ett stöd (43) avsett att anligga mot bergytan när nämnda ma- tarbalk (26) pressas mot berget.

5. Bergbultningsaggregat i enlighet med krav 4, k ä n n e t e c k- n a t a v att stödet (43) har ett hål för styrning av en med borr- maskinen (40) förbunden borrstång och har en elastisk kudde (44) i den del som är avsedd att direkt anligga mot bergytan. 800101844 _7_

6. Bergbultningsaggregat i enlighet med krav 4 eller 5, k ä n n e- t e c k n a t a v att den första matarbalkens förskjutningsanordning (28) vid inspänningen av den vridbara enheten (18) är anordnad att sam- verka med domkraften (63) så att deras gemensamma tryckkraft bestämmer inspänningen.

7. Bergbultníngsaggregat i enlighet med något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t a v att domkraften (63) är förbunden med ett inspänningshuvud (67) anordnat att anligga mot bergytan och att inspën- ningshuvudet (67) är roterbart i förhållande till domkraften (63),

8. 3. Bergbultningsaggregat i enlighet med krav 7, k ä n n e t e c k- n a t a v att inspänningshuvudet (67) är förbundet med domkraften (63) med en förbindning (66) som tillåter roterande rörelse endast i ett plan vinkelrätt mot domkraften (63).

9. Bergbultningsaggregat i enlighet med krav 7 eller 8, k ä n nfe- t e c k n a t a v att inspänningshuvudet (67) är utbildat med en elastisk kudde (70) anordnad att anligga mot bergytan.