NO810356L - Innretning for bolting i fjell. - Google Patents

Innretning for bolting i fjell.

Info

Publication number
NO810356L
NO810356L NO810356A NO810356A NO810356L NO 810356 L NO810356 L NO 810356L NO 810356 A NO810356 A NO 810356A NO 810356 A NO810356 A NO 810356A NO 810356 L NO810356 L NO 810356L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
unit
rock
jack
feeding
feed
Prior art date
Application number
NO810356A
Other languages
English (en)
Inventor
Nils Axel Aagren
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO810356L publication Critical patent/NO810356L/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Rock Bolts (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Steroid Compounds (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fjellboltingsinnretning omfattende en bormaskin og en maskin for innsetning av bolter, idet maskinene bæres ev en enhet som er festet til en bærearm for å være svingbare i forhold til denne om en aksel, hvorved maskinene er maskinelt forskyvbare til og fra arbeidsstilling ved hjelp av en styrt svingebevegelse av enheten om akselen, og hvorved enheten er innspennbar mellom fjellflaten og bærearmen ved hjelp av en på enheten anordnet donkraft som er forlengbar i flukt med akselen.
En slik fjellboltingsinnretning er tidligere kjent fra tysk patentskrift .2 222 646. Denne innretning har en felles matebjelke for bormaskinen og boltemaskinen, hvilke befinner seg på to motstående sider av bjelken. Borstålet resp. fjellbolten styres av støtter som befinner seg ved den ende av matebjelken som rettes mot fjellet. For å oppnå god styring bør i det minste borstålets støtte ligge an mot fjelloverflaten. Imidlertid skjer innsetning av takbolter ofte i fjell som har ujevne flater, eller også vil boltingen måtte skje skrått mot fjelloverflaten. Ved disse tidligere innretninger vil da den ved siden av matebjelken beliggende støtte for boltene eller selve matebjelken ofte slå imot utragende deler av fjellet innen borstøtten har fått tilstrekkelig anlegg. På tilsvarende måte oppstår det ofte problemer ved at borstøtten eller matebjelken slår mot fjellet når bolte-enheten skal innstilles for innsetning av limpatroner eller bolter. En følge av disse ulemper blir at dybden av borehullet,på grunn av tilgrensende ujevnheter i fjellet, ikke blir som ønsket eller at bolten ikke kan føres tilstrekkelig langt inn i hullet.
En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fjellboltningsinnretning som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper, og som gjør det mulig maskinelt å innsette bolter selv om fjelloverflaten er ujevn eller skrånende. De midler som benyttes for å tilveiebringe en slik innretning er angitt i patentkravene.
Oppfinnelsen vil nu bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et sideriss av en fjell boltingsinnretning ifølge oppfinnelsen, anordnet på en bærearm, fig. 2 viser et snitt etter linjen 2 - 2 på fig. 1,
fig. 3 viser et snitt, sett ovenfra, etter linjen 3 - 3 på fig. 1, men i forstørret målestokk, fig. 4 viser et tverr-snitt etter linjen 4 - 4 på fig. 3, men i noe forminsket målestokk, og fig. 5 viser et deltverrsnitt etter linjen 5-5 på fig. 3, men i forstørret målestokk.
På fig. 1 er vist en bærearm 11 som er festet til et hensiktsmessig kjørbart chassis 12 ved hjelp av et universal-ledd 13.Bærearmen 11 er svingbar i sideretningen ved hjelp av en hydraulisk sylinder 14 som er anordnet mellom chassiset 12 og leddet 13, mens heve- og senkebevegelse tilveiebringes ved hjelp av et sylinderpar 15 som er anordnet mellom leddet 13 og armen 11. Et holdeorgan 16 som er svingbart i vertikal retning er festet til armens frie ende. Svingebevegelsen tilveiebringes ved hjelp av en hydraulisk sylinder 17 som er anordnet mellom armen 11 og holdeorganet 16. En svingbar enhet 18 er i sin tur festet til holdeorganet 16 i to lagre 19 og 20 og er svingbar i sideretningen i forhold til armen 11 om en akse 21 ved hjelp av et sylinderpar 22 som er anordnet mellom holdeorganet 16 og enheten 18.
Sylinderparét 22 er på hensiktsmessig måte anordnet slik at dets stempelstenger 23 får tre faste mekaniske stopp-stillinger, hvorved enheten 18 får tre definerte arbeids-stillinger. På fig. 1 - 3 er enheten 18 vist i sin annen arbeidsstilling, hvor stempelstengene 23 rager ut i halv lengde mot en midtre stoppstilling.
Enheten 18 har en sentral kasseformet holderamme. 24 ;.på hvilken det parvis er anordnet konsoller 25 som holder en første 26 og en annen 27 matebjelke på to motstående sider av rammen 24. Matebjelkene 26 og 27 er forskyvbare i forhold til holderammen 24 ved virkningen av hydrauliske sylindre 28 og 29 som er koblet til den respektive matebjelke 26 og 27. Sylindrene 28 og 29 er anordnet ved siden av hverandre i bærearmens lengderetning, som vist på fig. 3. På fig. 4 er imidlertid sylindrene for oversiktens skyld i stedet tegnet ved siden av hverandre i en retning vinkelrett på bærearmens 11 lengderetning. Sylindrene 28 og 29 befinner seg i rammen
24 med sine stempelstenger ragende ut av rammens øvre del
og festet til konsoller 32 og 33 på den respektive matebjelke. Forskyvningen av matebjelkene 26 og 27 er innrettet til å skje i en retning parallelt med aksen 21. Herunder styres matebjelkene av spor 34 som er festet på to motstående sider av bjelkene og innrettet til å løpe i motsvarende uttagninger i konsollene 25.
Matebjelkene 26 og .27 kan være av en4konstruksjon som beskrevet i DE-OS 28 20 325, men også andre matebjelker kan være egnet. På den første matebjelke 26 er det anordnet en slagbormaskin 40 på en slede 41 som på vanlig måte kan fremmates langs bjelken 26. Til bormaskinen er det koblet en borstang 42 som løper gjennom en borstøtte 43 som er anordnet ved den øvre ende av matebjelken 26 og er forsynt med . hull. Borstøtten omfatter en pute 44 av elastisk materiale som er innrettet til å ligge an mot fjelloverflaten 45, og som er forsynt med et hull 46 hvis' diameter er avpasset etter størrelsen av den benyttede borkrone for å muliggjøre at kronen i det minste delvis kan trekkes inn i puten 44 og styres av denne ved begynnende boring. Borstøtten 4 3 omfatter videre en elastisk hylse 47 hvis hull motsvarer borstangens 42 diameter, og som er innrettet til å styre borstangen 42. Mellom puten 44 og hylsen 47 er anbragt en skålformet del 48 for oppsamling av borsponblandet spylevann som renner ned fra borehullet 49.
På den annen matebjelke 27 er det anordnet en maskin 50 for innsetning av bolter 51. Maskinen 50 består av en trykk-fluidumdrevet muttertrekker og er festet til en slede 52 som er forskyvbar langs matebjelken 27. Boltens 51 hode opptas i en roterbar hylse 53 hvorpå en skive 54 som er påtredd bolten 51 hviler. En støtteanordning 55 for bolten 51 er anordnet på matebjelkens 27 øvre parti og omfatter en bort-vikbar arm 56 med en gripeanordning 57 for fastholdelse og styring av bolten 51.
Et ladningsrør 58 for plastpatroner bæres av holderammen 24 og er aksialt forskyvbart ved hjelp av en hydraulisk motor 59. Rørets 58 nedre ende 60 kan forbindes med en ikke vist slange i hvilken plastpatronene kan innføres og ved hjelp av trykkluft transporteres til borehullet 49.
Videre omfatter enheten 18 en oppad utragende rammedel 62 hvori det er anordnet en hydraulisk donkraft 63. Donkraften 6.3, hvis øvre del er vist på fig. 5, består'av en hydraulisk sylinder 64 som er montert på rammedelens 62 øvre endeflate.
En stempelstang 65 kan skyves ut av sylinderen 64, og på
dens frie ende er det skrudd fast en lagerhylse 66. Lager-hylsen 66 bærer en støtte 67 som via en radial og en aksial lagerflate er lagret på hylsen 66. Ved utformningen av lageret tillates bare rotasjon av støtten 67 uten skråstilling i forhold til stempelstangen. Støtten 67 er innrettet til å ligge an mot fjelloverflaten ved anvendelse av innretningen og har derfor en pute 70 av elastisk materiale for å sikre godt feste mot fjellet. Støttens 67 dreieakse er innrettet til å falle sammen med den hydrauliske sylinders 64 lengde-akse 71, som i sin tur faller sammen med aksen .21". Borstangen 42, ladningsrøret 58 og boltene 51 er anordnet slik at de ligger parallelt med aksen 21 og på samme avstand fra denne. Ved enhetens 18 svingning om aksen 21 vil disse an-ordninger 42, 58, 51 beskrive en bevegelse langs én og samme sirkelbue 72, i henhold til den stiplede linje på fig. 3.
Fjellboltingsinnretningens funksjon skal nå beskrives nærmere. Innretningen innstilles først i stilling for boring. Dette skjer ved at stempelstengene 23 (fig. 3), skyves ut i hele sin lengde, slik at de når sin ytre stoppstilling og derved svinges enheten 18 45° til den første arbeidsstilling hvor borstangen 42 vil falle sammen med den på fig. 3 viste stilling for ladningsrøret 58. Deretter innrettes den første matebjelke 26 slik at borstangen blir rettet mot den ønskede stilling for bolten, hvoretter bjelken 26 skyves opp mot fjellflaten 45 slik at borstøtten 43 blir liggende an mot denne.
Den hydrauliske sylinder 64 (fig. 5) trykker deretter støt-ten 67 opp mot fjellet og innspenner dermed enheten 18 mellom fjellet og armen 11. For å øke innspenningen trykkes matebjelken 26 ytterligere mot fjellet ved hjelp av den hydrauliske sylinder 28 (fig. 4), noe som medfører at støtten 67 kan mates etter og skyves enda et stykke. Deretter føres matebjelken 26 noe tilbake mens den hydrauliske sylinder 64 fastholdes i sin utskjøvne stilling ved virkningen av en egnet valgt hydraulisk lås. Ved at de hydrauliske sylindre 28 og 64 således er innrettet til å samvirke, blir den resulterende innspennings-kraft høyere enn om bare den hydrauliske sylinder 64 for støtten 67 skulle benyttes, og derved sikres at innstillingen kan skje om en nøyaktig fastlagt akse 21. Under innstillingen av enheten 18 mot fjellet er såvel matebjelken 27 for boltene 51 som ladningsrøret 58 trukket tilbake slik at de ikke støter mot ujevnheter i fjelloverflaten.
• Når enheten 18 er innspent på ønsket måte mot fjellet innledes boringen. Herved styres borkronen ved innhugget av hullet 46 i puten 44, mens borstangen under hele bore-prosessen styres av hylsen 47. Når ønsket dybde av hullet er oppnådd, mates bormaskinen 40 med borstangen 42 tilbake og matebjelken 26 forskyves i retning fra fjellet ved hjelp av den hydrauliske sylinder 28. Deretter trekkes stempelstengene 23 tilbake til sin midtre stoppstilling, hvorved enheten 18 svinges 45° om aksen 21, mens støtten 67 ligger ubevegelig an mot fjellet. Enheten 18 inntar nå den annen arbeidsstilling, som motsvarer stillingen på fig. 3, med ladningsrøret beliggende på linje med borehullet. Røret 58 føres opp i hullet ved hjelp av den hydrauliske motor 59 og plastpatroner skyves inn på egnet måte. Når ladningen er fullført trekkes røret 58 tilbake ut av hullet og enheten 18 svinges ytterligere 45° til den tredje arbeidsstilling, hvor bolten 51 kommer på linje med hullet. Den tredje arbeidsstilling bestemmes ved at stempelstengene 23 trekkes inn til sin indre stoppstilling. Matebjelken 27 for boltinnsetnin.gs-maskinen 50 innstilles nå på passende avstand fra fjellflaten slik at bolten 51 kan føres inn til tilstrekkelig dybde ved hjelp av maskinen 50. Ved innføringen styres bolten av gripeahordningen 57 inntil bolten er ført så langt inn i hullet at skiven 54 må passere armen 56. Gripeanordningen slipper da sitt styrende grep om bolten og armen 56 felles opp slik at skiven 54 og maskinen 50 kan føres til anlegg mot fjellflaten. Bolten festes deretter på kjent måte i fjellet ved herdning av limet og tiltrekning av bolten. Bolte-operasjonen er dermed avsluttet og støtten 67 kan trekkes inn slik at enheten 18 frigjøres og kan innstilles' for en ny
bolteoperasjon.
Ved at boltingsinnretningen omfatter to matebjelker 26 og 27 som er forskyvbare uavhengig av hverandre, kan innretningen således innstilles slik at den til arbeidsstilling førte matebjelke blir liggende tilstrekkelig nær fjellflaten for å oppnå ønsket styring og matelengde av borstang og bolter uten å hindres ved at den annen matebjelke støter mot ujevnheter i fjellet.

Claims (9)

1..Fjellboltingsinnretning omfattende en bormaskin (40) og en maskin (50) for innsetning av bolter, hvilke maskiner bæres av en enhet (18) som er festet til en bærearm (11) for å være svingbar i forhold til denne om en akse (21), idet maskinene (40, 50) er sideveis forskyvbare maskinelt til og fra arbeidsstilling ved hjelp av en styrt svingebevegelse av enheten (18) om aksen (21), og idet enheten (18) er innspennbar mellom fjellflaten og bærearmen (11) ved hjelp av en på enheten (18) anordnet donkraft (63) som er forlengbar i flukt med aksen . (21), karakterisert ved at enheten (18) omfatter en første matebjelke (26) for mating og styring av bormaskinen (40) og en annen matebjelke (17) for maskinen (50) for innsetning av bolter, og at de to matebjelker (26, 27) er innbyrdes maskinelt forskyvbare i lengderetningen.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den svingbare enhet (18) har en felles holderamme (24) for matebjelkene (26, 27), som omfatter en styre- og en forskyvningsanordning for hver av matebjelkene (26, 27), slik at disse blir forskyvbare i sin lengderetning i forhold til holderammen (24).
3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at holderammen (24) er kasseformet, at forskyvnings-anordningene omfatter hydrauliske sylindre (28, 29.) som er anordnet i holderammen (24), og at styreanordningene omfatter konsoller (25) som forskyvbart holder matebjelkene (26, 27) på motstående sider av rammen (24).
4. Innretning ifølge krav 1-3, karakterisert ved at den første matebjelke'(26) ved sitt ene endeparti har en støtte (43) innrettet til å ligge an mot fjellflaten når matebjelken (26) presses mot fjellet.
5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at støtten (43) har et hull for styring av en med bormaskinen (40) forbundet borstang og har en elastisk pute (44) i den del som er bestemt til å ligge direkte an mot fjellflaten .
6. Innretning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at den første matebjelkes forskyvningsa.nordning (28) ved innspenningen av den dreibare enhet (18) er innrettet til å samvirke med donkraften (63), slik at deres felles trykkraft bestemmer innspenningen.
7. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at donkraften (63) er forbundet med et innspenningshode (67) som er innrettet til å ligge an mot fjellflaten og er dreibart i forhold til donkraften (63).
8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at innspenningshodet (67) ér forbundet med donkraften (63) ved hjelp av en forbindelse (66) som tillater dreiende bevegelse bare i et plan vinkelrett på donkraften (63).
9. Innretning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at innspenningshodet (67) er utformet med en elastisk pute (70) som er innrettet til å ligge an mot fjellflaten.
NO810356A 1980-02-08 1981-02-03 Innretning for bolting i fjell. NO810356L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8001018A SE420856C (sv) 1980-02-08 1980-02-08 Bergbultningsaggregat innefattande en borrmaskin och en maskin for isettning av bultar

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO810356L true NO810356L (no) 1981-08-10

Family

ID=20340210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO810356A NO810356L (no) 1980-02-08 1981-02-03 Innretning for bolting i fjell.

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0034134B1 (no)
JP (1) JPS56139396A (no)
AT (1) ATE7728T1 (no)
AU (1) AU6697481A (no)
DE (1) DE3163791D1 (no)
FI (1) FI810312L (no)
NO (1) NO810356L (no)
SE (1) SE420856C (no)
ZA (1) ZA8127B (no)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4398850A (en) * 1981-02-09 1983-08-16 Copper Range Company Roof bolter and process
FR2520800A1 (fr) * 1982-02-02 1983-08-05 Eimco Secoma Tourelle de foration et de boulonnage
FR2526479A1 (fr) * 1982-05-06 1983-11-10 Eimco Secoma Dispositif pour la reception des boulons et leur maintien en cours de pose, sur une tourelle de foration et de boulonnage
AT384860B (de) * 1983-06-30 1988-01-25 Ver Edelstahlwerke Ag Ankerbohr- und -setzeinrichtung
SE8303851L (sv) * 1983-07-06 1985-01-07 Johnson Construction Co Ab Sett och utrustning for borrning i berg med lag pallhojd
IT1208110B (it) * 1983-11-28 1989-06-06 Mario Lolli Procedimento per ancorare al terreno tubazioni per il convogliamento di fluidi e dispositivo per l'attuazione ditale procedimento
DE3416144A1 (de) * 1984-05-02 1985-11-07 Franz Schell GmbH Hydraulik- und Maschinenbau, 6969 Höpfingen Vorrichtung zum verankern der firste und wand von niedrigen und engen bergwerksstollen
CH668453A5 (de) * 1985-10-24 1988-12-30 Sig Schweiz Industrieges Ankerbohrvorrichtung.
US6698529B2 (en) * 2001-04-20 2004-03-02 Oldenburg Cannon, Inc. Translating turret rock bolter
FR2862337B1 (fr) * 2003-11-18 2006-01-20 Sandvik Tamrock Secoma Sas Tete de foration et de boulonnage pour machine de boulonnage
SE531009C2 (sv) * 2005-05-03 2008-11-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för att installera en bergbult och en bergbultinstallationsrigg
WO2013127407A1 (de) * 2012-03-02 2013-09-06 Dh Mining System Gmbh Einrichtung zum bohren von löchern sowie zum setzen von gebirgsankern
SE537968C2 (sv) 2012-07-09 2015-12-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg
JP7252850B2 (ja) * 2019-07-16 2023-04-05 鹿島建設株式会社 ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法
CN118148684B (zh) * 2024-05-09 2024-07-05 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 一种微型硐室锚杆台车工作机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2417628A1 (fr) * 1978-02-21 1979-09-14 Lorraine Houilleres Support extensible a glissiere

Also Published As

Publication number Publication date
EP0034134B1 (en) 1984-05-30
AU6697481A (en) 1981-08-13
DE3163791D1 (en) 1984-07-05
ATE7728T1 (de) 1984-06-15
JPS56139396A (en) 1981-10-30
EP0034134A1 (en) 1981-08-19
SE420856B (sv) 1981-11-02
ZA8127B (en) 1982-02-24
FI810312L (fi) 1981-08-09
SE420856C (sv) 1985-09-23
SE8001018L (sv) 1981-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO810356L (no) Innretning for bolting i fjell.
AU638142B2 (en) Device for setting a rock bolt
US3977480A (en) Arrangement for exchanging drill bits
CA2667876C (en) Device and method for automatic change of a drill bit and rock drilling equipment provided with the device
US3724559A (en) Drill boom with feed direction sensing and control
EP0345650B1 (de) Ankerbohrgerät
US3967686A (en) Device for guiding a drill tool
GB1571529A (en) Mehtod of and apparatus for tunneling and supporting an underground roadway
CN108150111B (zh) 多功能钻臂和具有该钻臂的凿岩车
US2657017A (en) Rock drilling apparatus
US3951216A (en) Diamond drill supporting apparatus
US2614808A (en) Rock drilling apparatus
CN214035551U (zh) 一种巷道掘进工作面超前钻探装置
US4117894A (en) Drill steel guide for a mine drilling machine
US3965997A (en) Method and apparatus for guiding and sealing a drill string
US5016942A (en) Anchor boring unit
NO148516B (no) Anker.
US2745637A (en) Mobile drilling machine
NO127659B (no)
JP6741522B2 (ja) 地山補強用先受け鋼矢板の打設装置
JP4027500B2 (ja) さく孔機のドリルロッド交換装置
NO141427B (no) Fremgangsmaate og anordning for innfoering av et roerformet bygningselement i bakken
US3137353A (en) Rock drill jib and drill feed with pneumatic stinger bar
CN221144290U (zh) 一种便于稳定对接的锚杆钻机
CN220849583U (zh) 一种钻机的安装装置