NO810356L

NO810356L - DEVICE FOR BOLTING IN THE MOUNTAIN.

Info

Publication number: NO810356L
Application number: NO810356A
Authority: NO
Inventors: Nils Axel Aagren
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1980-02-08
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1981-08-10
Also published as: JPS56139396A; ZA8127B; ATE7728T1; DE3163791D1; AU6697481A; SE420856C; SE420856B; EP0034134B1; EP0034134A1; SE8001018L; FI810312L

Abstract

A rock bolting apparatus includes a rock drill (40) and a bolt setting machine (50) which are carried by a swingable unit connected to a boom (11), the swingable unit (18) being swingable relative to the boom (11) about a given axis (21). The rock drill (40) and the bolt setting machine (50) are laterally displaceable into and out of working position by means of a controlled swinging movement of the swingable unit (18) about the given axis (21). In order to fix the given axis (21) in relation to the rock surface (45) during the swinging movement, the swingable unit (18) is clampable between the rock surface (45) and the boom (11) by a jack (63) arranged on the swingable unit, the jack (63) being extensible in alignment with the given axis (21). The swingable unit (18) further includes a first feed (26) bar for feeding and guiding the rock drill (40) and a second feed bar (27) for the bolt setting machine (50), the feed bars (26, 27) being mutually displaceable by power in their longitudinal direction.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fjellboltingsinnretning omfattende en bormaskin og en maskin for innsetning av bolter, idet maskinene bæres ev en enhet som er festet til en bærearm for å være svingbare i forhold til denne om en aksel, hvorved maskinene er maskinelt forskyvbare til og fra arbeidsstilling ved hjelp av en styrt svingebevegelse av enheten om akselen, og hvorved enheten er innspennbar mellom fjellflaten og bærearmen ved hjelp av en på enheten anordnet donkraft som er forlengbar i flukt med akselen. The present invention relates to a rock bolting device comprising a drilling machine and a machine for inserting bolts, the machines being carried by a unit which is attached to a support arm in order to be pivotable in relation to this about an axle, whereby the machines are mechanically displaceable to and from the working position by means of a controlled swinging movement of the unit about the axle, and whereby the unit can be clamped between the rock surface and the support arm by means of a jack arranged on the unit which can be extended flush with the axle.

En slik fjellboltingsinnretning er tidligere kjent fra tysk patentskrift .2 222 646. Denne innretning har en felles matebjelke for bormaskinen og boltemaskinen, hvilke befinner seg på to motstående sider av bjelken. Borstålet resp. fjellbolten styres av støtter som befinner seg ved den ende av matebjelken som rettes mot fjellet. For å oppnå god styring bør i det minste borstålets støtte ligge an mot fjelloverflaten. Imidlertid skjer innsetning av takbolter ofte i fjell som har ujevne flater, eller også vil boltingen måtte skje skrått mot fjelloverflaten. Ved disse tidligere innretninger vil da den ved siden av matebjelken beliggende støtte for boltene eller selve matebjelken ofte slå imot utragende deler av fjellet innen borstøtten har fått tilstrekkelig anlegg. På tilsvarende måte oppstår det ofte problemer ved at borstøtten eller matebjelken slår mot fjellet når bolte-enheten skal innstilles for innsetning av limpatroner eller bolter. En følge av disse ulemper blir at dybden av borehullet,på grunn av tilgrensende ujevnheter i fjellet, ikke blir som ønsket eller at bolten ikke kan føres tilstrekkelig langt inn i hullet. Such a mountain bolting device is previously known from German patent document .2 222 646. This device has a common feeding beam for the drilling machine and the bolting machine, which are located on two opposite sides of the beam. The boron steel or the rock bolt is controlled by supports located at the end of the feed beam that is directed towards the rock. To achieve good steering, at least the support of the drill steel should rest against the rock surface. However, the insertion of roof bolts often takes place in rocks that have uneven surfaces, or the bolting will have to be done at an angle to the rock surface. With these earlier devices, the support for the bolts located next to the feed beam or the feed beam itself will often hit protruding parts of the rock before the drill support has been sufficiently installed. In a similar way, problems often arise when the drill support or feed beam hits the rock when the bolt unit is to be set for the insertion of glue cartridges or bolts. A consequence of these disadvantages is that the depth of the drill hole, due to adjacent irregularities in the rock, is not as desired or that the bolt cannot be driven sufficiently far into the hole.

En hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fjellboltningsinnretning som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper, og som gjør det mulig maskinelt å innsette bolter selv om fjelloverflaten er ujevn eller skrånende. De midler som benyttes for å tilveiebringe en slik innretning er angitt i patentkravene. One purpose of the present invention is to provide a rock bolting device which is not affected by the above-mentioned disadvantages, and which makes it possible to mechanically insert bolts even if the rock surface is uneven or sloping. The means used to provide such a device are specified in the patent claims.

Oppfinnelsen vil nu bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et sideriss av en fjell boltingsinnretning ifølge oppfinnelsen, anordnet på en bærearm, fig. 2 viser et snitt etter linjen 2 - 2 på fig. 1, The invention will now be described in more detail with reference to the drawings, where fig. 1 shows a side view of a mountain bolting device according to the invention, arranged on a support arm, fig. 2 shows a section along the line 2 - 2 in fig. 1,

fig. 3 viser et snitt, sett ovenfra, etter linjen 3 - 3 på fig. 1, men i forstørret målestokk, fig. 4 viser et tverr-snitt etter linjen 4 - 4 på fig. 3, men i noe forminsket målestokk, og fig. 5 viser et deltverrsnitt etter linjen 5-5 på fig. 3, men i forstørret målestokk. fig. 3 shows a section, seen from above, along the line 3 - 3 in fig. 1, but on an enlarged scale, fig. 4 shows a cross-section along the line 4 - 4 in fig. 3, but on a somewhat reduced scale, and fig. 5 shows a partial cross-section along the line 5-5 in fig. 3, but on an enlarged scale.

På fig. 1 er vist en bærearm 11 som er festet til et hensiktsmessig kjørbart chassis 12 ved hjelp av et universal-ledd 13.Bærearmen 11 er svingbar i sideretningen ved hjelp av en hydraulisk sylinder 14 som er anordnet mellom chassiset 12 og leddet 13, mens heve- og senkebevegelse tilveiebringes ved hjelp av et sylinderpar 15 som er anordnet mellom leddet 13 og armen 11. Et holdeorgan 16 som er svingbart i vertikal retning er festet til armens frie ende. Svingebevegelsen tilveiebringes ved hjelp av en hydraulisk sylinder 17 som er anordnet mellom armen 11 og holdeorganet 16. En svingbar enhet 18 er i sin tur festet til holdeorganet 16 i to lagre 19 og 20 og er svingbar i sideretningen i forhold til armen 11 om en akse 21 ved hjelp av et sylinderpar 22 som er anordnet mellom holdeorganet 16 og enheten 18. In fig. 1 shows a support arm 11 which is attached to a suitably drivable chassis 12 by means of a universal joint 13. The support arm 11 is pivotable in the lateral direction by means of a hydraulic cylinder 14 which is arranged between the chassis 12 and the joint 13, while raising and lowering movement is provided by means of a cylinder pair 15 which is arranged between the link 13 and the arm 11. A holding member 16 which is pivotable in the vertical direction is attached to the free end of the arm. The pivoting movement is provided by means of a hydraulic cylinder 17 which is arranged between the arm 11 and the holding member 16. A pivotable unit 18 is in turn attached to the holding member 16 in two bearings 19 and 20 and is pivotable in the lateral direction in relation to the arm 11 about an axis 21 by means of a cylinder pair 22 which is arranged between the holding member 16 and the unit 18.

Sylinderparét 22 er på hensiktsmessig måte anordnet slik at dets stempelstenger 23 får tre faste mekaniske stopp-stillinger, hvorved enheten 18 får tre definerte arbeids-stillinger. På fig. 1 - 3 er enheten 18 vist i sin annen arbeidsstilling, hvor stempelstengene 23 rager ut i halv lengde mot en midtre stoppstilling. The cylinder pair 22 is suitably arranged so that its piston rods 23 have three fixed mechanical stop positions, whereby the unit 18 has three defined working positions. In fig. 1 - 3, the unit 18 is shown in its second working position, where the piston rods 23 protrude half their length towards a middle stop position.

Enheten 18 har en sentral kasseformet holderamme. 24 ;.på hvilken det parvis er anordnet konsoller 25 som holder en første 26 og en annen 27 matebjelke på to motstående sider av rammen 24. Matebjelkene 26 og 27 er forskyvbare i forhold til holderammen 24 ved virkningen av hydrauliske sylindre 28 og 29 som er koblet til den respektive matebjelke 26 og 27. Sylindrene 28 og 29 er anordnet ved siden av hverandre i bærearmens lengderetning, som vist på fig. 3. På fig. 4 er imidlertid sylindrene for oversiktens skyld i stedet tegnet ved siden av hverandre i en retning vinkelrett på bærearmens 11 lengderetning. Sylindrene 28 og 29 befinner seg i rammen The unit 18 has a central box-shaped holding frame. 24; on which there are pairs of consoles 25 which hold a first 26 and a second 27 feeding beam on two opposite sides of the frame 24. The feeding beams 26 and 27 are displaceable in relation to the holding frame 24 by the action of hydraulic cylinders 28 and 29 which are connected to the respective feed beam 26 and 27. The cylinders 28 and 29 are arranged next to each other in the longitudinal direction of the support arm, as shown in fig. 3. In fig. 4, however, for the sake of overview, the cylinders are instead drawn next to each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support arm 11. Cylinders 28 and 29 are located in the frame

24 med sine stempelstenger ragende ut av rammens øvre del24 with its piston rods protruding from the upper part of the frame

og festet til konsoller 32 og 33 på den respektive matebjelke. Forskyvningen av matebjelkene 26 og 27 er innrettet til å skje i en retning parallelt med aksen 21. Herunder styres matebjelkene av spor 34 som er festet på to motstående sider av bjelkene og innrettet til å løpe i motsvarende uttagninger i konsollene 25. and attached to consoles 32 and 33 on the respective feeder beam. The displacement of the feeding beams 26 and 27 is arranged to take place in a direction parallel to the axis 21. Below, the feeding beams are controlled by tracks 34 which are fixed on two opposite sides of the beams and arranged to run in corresponding recesses in the consoles 25.

Matebjelkene 26 og .27 kan være av en4konstruksjon som beskrevet i DE-OS 28 20 325, men også andre matebjelker kan være egnet. På den første matebjelke 26 er det anordnet en slagbormaskin 40 på en slede 41 som på vanlig måte kan fremmates langs bjelken 26. Til bormaskinen er det koblet en borstang 42 som løper gjennom en borstøtte 43 som er anordnet ved den øvre ende av matebjelken 26 og er forsynt med . hull. Borstøtten omfatter en pute 44 av elastisk materiale som er innrettet til å ligge an mot fjelloverflaten 45, og som er forsynt med et hull 46 hvis' diameter er avpasset etter størrelsen av den benyttede borkrone for å muliggjøre at kronen i det minste delvis kan trekkes inn i puten 44 og styres av denne ved begynnende boring. Borstøtten 4 3 omfatter videre en elastisk hylse 47 hvis hull motsvarer borstangens 42 diameter, og som er innrettet til å styre borstangen 42. Mellom puten 44 og hylsen 47 er anbragt en skålformet del 48 for oppsamling av borsponblandet spylevann som renner ned fra borehullet 49. The feeding beams 26 and 27 can be of a construction as described in DE-OS 28 20 325, but other feeding beams can also be suitable. On the first feeding beam 26, an impact drilling machine 40 is arranged on a slide 41 which can be fed along the beam 26 in the usual way. A drill rod 42 is connected to the drilling machine which runs through a drilling support 43 which is arranged at the upper end of the feeding beam 26 and is provided with . hole. The drill support comprises a cushion 44 of elastic material which is designed to rest against the rock surface 45, and which is provided with a hole 46 whose diameter is adapted to the size of the drill bit used to enable the bit to be at least partially retracted in the pad 44 and is controlled by this when drilling begins. The drill support 4 3 further comprises an elastic sleeve 47 whose hole corresponds to the diameter of the drill rod 42, and which is arranged to guide the drill rod 42. Between the pad 44 and the sleeve 47, a bowl-shaped part 48 is placed for collecting drill-chip-mixed flushing water that flows down from the drill hole 49.

På den annen matebjelke 27 er det anordnet en maskin 50 for innsetning av bolter 51. Maskinen 50 består av en trykk-fluidumdrevet muttertrekker og er festet til en slede 52 som er forskyvbar langs matebjelken 27. Boltens 51 hode opptas i en roterbar hylse 53 hvorpå en skive 54 som er påtredd bolten 51 hviler. En støtteanordning 55 for bolten 51 er anordnet på matebjelkens 27 øvre parti og omfatter en bort-vikbar arm 56 med en gripeanordning 57 for fastholdelse og styring av bolten 51. A machine 50 for inserting bolts 51 is arranged on the second feed beam 27. The machine 50 consists of a pressure-fluid driven nut driver and is attached to a slide 52 which is displaceable along the feed beam 27. The head of the bolt 51 is received in a rotatable sleeve 53 on which a disc 54 which is fitted to the bolt 51 rests. A support device 55 for the bolt 51 is arranged on the upper part of the feed beam 27 and comprises a foldable arm 56 with a gripping device 57 for retaining and controlling the bolt 51.

Et ladningsrør 58 for plastpatroner bæres av holderammen 24 og er aksialt forskyvbart ved hjelp av en hydraulisk motor 59. Rørets 58 nedre ende 60 kan forbindes med en ikke vist slange i hvilken plastpatronene kan innføres og ved hjelp av trykkluft transporteres til borehullet 49. A charging tube 58 for plastic cartridges is carried by the holding frame 24 and is axially displaceable by means of a hydraulic motor 59. The lower end 60 of the tube 58 can be connected to a hose (not shown) into which the plastic cartridges can be inserted and transported to the borehole 49 with the help of compressed air.

Videre omfatter enheten 18 en oppad utragende rammedel 62 hvori det er anordnet en hydraulisk donkraft 63. Donkraften 6.3, hvis øvre del er vist på fig. 5, består'av en hydraulisk sylinder 64 som er montert på rammedelens 62 øvre endeflate. Furthermore, the unit 18 comprises an upwardly projecting frame part 62 in which a hydraulic jack 63 is arranged. The jack 6.3, the upper part of which is shown in fig. 5, consists of a hydraulic cylinder 64 which is mounted on the upper end surface of the frame part 62.

En stempelstang 65 kan skyves ut av sylinderen 64, og påA piston rod 65 can be pushed out of the cylinder 64, and on

dens frie ende er det skrudd fast en lagerhylse 66. Lager-hylsen 66 bærer en støtte 67 som via en radial og en aksial lagerflate er lagret på hylsen 66. Ved utformningen av lageret tillates bare rotasjon av støtten 67 uten skråstilling i forhold til stempelstangen. Støtten 67 er innrettet til å ligge an mot fjelloverflaten ved anvendelse av innretningen og har derfor en pute 70 av elastisk materiale for å sikre godt feste mot fjellet. Støttens 67 dreieakse er innrettet til å falle sammen med den hydrauliske sylinders 64 lengde-akse 71, som i sin tur faller sammen med aksen .21". Borstangen 42, ladningsrøret 58 og boltene 51 er anordnet slik at de ligger parallelt med aksen 21 og på samme avstand fra denne. Ved enhetens 18 svingning om aksen 21 vil disse an-ordninger 42, 58, 51 beskrive en bevegelse langs én og samme sirkelbue 72, i henhold til den stiplede linje på fig. 3. a bearing sleeve 66 is screwed to its free end. The bearing sleeve 66 carries a support 67 which is stored on the sleeve 66 via a radial and an axial bearing surface. In the design of the bearing, only rotation of the support 67 is permitted without an inclination in relation to the piston rod. The support 67 is designed to rest against the rock surface when using the device and therefore has a cushion 70 of elastic material to ensure good attachment to the rock. The axis of rotation of the support 67 is arranged to coincide with the longitudinal axis 71 of the hydraulic cylinder 64, which in turn coincides with the axis .21". The drill rod 42, the charging tube 58 and the bolts 51 are arranged so that they lie parallel to the axis 21 and at the same distance from this. When the unit 18 swings about the axis 21, these devices 42, 58, 51 will describe a movement along one and the same circular arc 72, according to the dashed line in Fig. 3.

Fjellboltingsinnretningens funksjon skal nå beskrives nærmere. Innretningen innstilles først i stilling for boring. Dette skjer ved at stempelstengene 23 (fig. 3), skyves ut i hele sin lengde, slik at de når sin ytre stoppstilling og derved svinges enheten 18 45° til den første arbeidsstilling hvor borstangen 42 vil falle sammen med den på fig. 3 viste stilling for ladningsrøret 58. Deretter innrettes den første matebjelke 26 slik at borstangen blir rettet mot den ønskede stilling for bolten, hvoretter bjelken 26 skyves opp mot fjellflaten 45 slik at borstøtten 43 blir liggende an mot denne. The function of the rock bolting device will now be described in more detail. The device is first set in position for drilling. This happens by the piston rods 23 (fig. 3) being pushed out to their full length, so that they reach their outer stop position and thereby the unit 18 is swung 45° to the first working position where the drill rod 42 will coincide with the one in fig. position for the charging tube 58 shown in 3. The first feed beam 26 is then adjusted so that the drill rod is directed towards the desired position for the bolt, after which the beam 26 is pushed up against the rock surface 45 so that the drill support 43 rests against it.

Den hydrauliske sylinder 64 (fig. 5) trykker deretter støt-ten 67 opp mot fjellet og innspenner dermed enheten 18 mellom fjellet og armen 11. For å øke innspenningen trykkes matebjelken 26 ytterligere mot fjellet ved hjelp av den hydrauliske sylinder 28 (fig. 4), noe som medfører at støtten 67 kan mates etter og skyves enda et stykke. Deretter føres matebjelken 26 noe tilbake mens den hydrauliske sylinder 64 fastholdes i sin utskjøvne stilling ved virkningen av en egnet valgt hydraulisk lås. Ved at de hydrauliske sylindre 28 og 64 således er innrettet til å samvirke, blir den resulterende innspennings-kraft høyere enn om bare den hydrauliske sylinder 64 for støtten 67 skulle benyttes, og derved sikres at innstillingen kan skje om en nøyaktig fastlagt akse 21. Under innstillingen av enheten 18 mot fjellet er såvel matebjelken 27 for boltene 51 som ladningsrøret 58 trukket tilbake slik at de ikke støter mot ujevnheter i fjelloverflaten. The hydraulic cylinder 64 (fig. 5) then presses the support 67 up against the rock and thus clamps the unit 18 between the rock and the arm 11. To increase the clamping, the feed beam 26 is further pressed against the rock by means of the hydraulic cylinder 28 (fig. 4 ), which means that the support 67 can be fed in and pushed a further distance. The feed beam 26 is then moved somewhat back while the hydraulic cylinder 64 is held in its extended position by the action of a suitably selected hydraulic lock. By the fact that the hydraulic cylinders 28 and 64 are thus arranged to cooperate, the resulting clamping force is higher than if only the hydraulic cylinder 64 were to be used for the support 67, and thereby it is ensured that the adjustment can take place about a precisely determined axis 21. During setting the unit 18 towards the rock, both the feed beam 27 for the bolts 51 and the charging tube 58 are pulled back so that they do not collide with irregularities in the rock surface.

• Når enheten 18 er innspent på ønsket måte mot fjellet innledes boringen. Herved styres borkronen ved innhugget av hullet 46 i puten 44, mens borstangen under hele bore-prosessen styres av hylsen 47. Når ønsket dybde av hullet er oppnådd, mates bormaskinen 40 med borstangen 42 tilbake og matebjelken 26 forskyves i retning fra fjellet ved hjelp av den hydrauliske sylinder 28. Deretter trekkes stempelstengene 23 tilbake til sin midtre stoppstilling, hvorved enheten 18 svinges 45° om aksen 21, mens støtten 67 ligger ubevegelig an mot fjellet. Enheten 18 inntar nå den annen arbeidsstilling, som motsvarer stillingen på fig. 3, med ladningsrøret beliggende på linje med borehullet. Røret 58 føres opp i hullet ved hjelp av den hydrauliske motor 59 og plastpatroner skyves inn på egnet måte. Når ladningen er fullført trekkes røret 58 tilbake ut av hullet og enheten 18 svinges ytterligere 45° til den tredje arbeidsstilling, hvor bolten 51 kommer på linje med hullet. Den tredje arbeidsstilling bestemmes ved at stempelstengene 23 trekkes inn til sin indre stoppstilling. Matebjelken 27 for boltinnsetnin.gs-maskinen 50 innstilles nå på passende avstand fra fjellflaten slik at bolten 51 kan føres inn til tilstrekkelig dybde ved hjelp av maskinen 50. Ved innføringen styres bolten av gripeahordningen 57 inntil bolten er ført så langt inn i hullet at skiven 54 må passere armen 56. Gripeanordningen slipper da sitt styrende grep om bolten og armen 56 felles opp slik at skiven 54 og maskinen 50 kan føres til anlegg mot fjellflaten. Bolten festes deretter på kjent måte i fjellet ved herdning av limet og tiltrekning av bolten. Bolte-operasjonen er dermed avsluttet og støtten 67 kan trekkes inn slik at enheten 18 frigjøres og kan innstilles' for en ny • When the unit 18 is clamped in the desired way against the rock, drilling begins. In this way, the drill bit is controlled when the hole 46 is cut into the pad 44, while the drill rod during the entire drilling process is controlled by the sleeve 47. When the desired depth of the hole has been achieved, the drilling machine 40 is fed back with the drill rod 42 and the feed beam 26 is shifted in the direction from the rock by means of the hydraulic cylinder 28. The piston rods 23 are then pulled back to their middle stop position, whereby the unit 18 is swung 45° about the axis 21, while the support 67 lies motionless against the rock. The unit 18 now takes up the second working position, which corresponds to the position in fig. 3, with the charging pipe located in line with the borehole. The pipe 58 is guided up into the hole by means of the hydraulic motor 59 and plastic cartridges are pushed in in a suitable manner. When the charge is complete, the pipe 58 is pulled back out of the hole and the unit 18 is swung a further 45° to the third working position, where the bolt 51 comes in line with the hole. The third working position is determined by the piston rods 23 being retracted to their inner stop position. The feed beam 27 for the bolt insertion machine 50 is now set at a suitable distance from the rock surface so that the bolt 51 can be inserted to a sufficient depth with the help of the machine 50. During insertion, the bolt is controlled by the gripping device 57 until the bolt is inserted so far into the hole that the washer 54 must pass the arm 56. The gripping device then releases its controlling grip on the bolt and the arm 56 folds open so that the disk 54 and the machine 50 can be brought to rest against the rock surface. The bolt is then attached in a known manner to the rock by hardening the glue and tightening the bolt. The bolting operation is thus finished and the support 67 can be retracted so that the unit 18 is released and can be set for a new

bolteoperasjon.bolt operation.

Ved at boltingsinnretningen omfatter to matebjelker 26 og 27 som er forskyvbare uavhengig av hverandre, kan innretningen således innstilles slik at den til arbeidsstilling førte matebjelke blir liggende tilstrekkelig nær fjellflaten for å oppnå ønsket styring og matelengde av borstang og bolter uten å hindres ved at den annen matebjelke støter mot ujevnheter i fjellet. As the bolting device comprises two feed beams 26 and 27 which are displaceable independently of each other, the device can thus be adjusted so that the feed beam brought to working position lies sufficiently close to the rock surface to achieve the desired control and feed length of drill rod and bolts without being hindered by the other feed beam hits unevenness in the rock.

Claims

1..Mounting bolting device comprising a drilling machine (40) and a machine (50) for inserting bolts, which machines are carried by a unit (18) which is attached to a support arm (11) to be pivotable relative to this about an axis (21), as the machines (40, 50) are laterally movable mechanically to and from the working position by means of a controlled swinging movement of the unit (18) about the axis (21), and as the unit (18) can be clamped between the rock surface and the support arm (11) ) by means of a jack (63) arranged on the unit (18) which can be extended flush with the axis. (21), characterized in that the unit (18) comprises a first feed beam (26) for feeding and controlling the drilling machine (40) and a second feed beam (17) for the machine (50) for inserting bolts, and that the two feed beams ( 26, 27) are mutually mechanically displaceable in the longitudinal direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivotable unit (18) has a common holding frame (24) for the feeding beams (26, 27), which comprises a control and a displacement device for each of the feeding beams (26, 27), as that these become displaceable in their longitudinal direction in relation to the holding frame (24).

3. Device according to claim 2, characterized in that the holding frame (24) is box-shaped, that the displacement devices comprise hydraulic cylinders (28, 29.) which are arranged in the holding frame (24), and that the control devices comprise consoles (25) which displaceably hold the feed beams (26, 27) on opposite sides of the frame (24).

4. Device according to claims 1-3, characterized in that the first feeding beam' (26) at one end part has a support (43) designed to rest against the rock surface when the feeding beam (26) is pressed against the rock.

5. Device according to claim 4, characterized in that the support (43) has a hole for controlling a drill rod connected to the drilling machine (40) and has an elastic cushion (44) in the part which is intended to lie directly against the rock surface.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the first feed beam's displacement device (28) during the clamping of the rotatable unit (18) is arranged to cooperate with the jack (63), so that their joint pressure force determines the clamping.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the jack (63) is connected to a clamping head (67) which is arranged to rest against the rock surface and is rotatable in relation to the jack (63).

8. Device according to claim 7, characterized in that the clamping head (67) is connected to the jack (63) by means of a connection (66) which allows rotary movement only in a plane perpendicular to the jack (63).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the clamping head (67) is designed with an elastic cushion (70) which is arranged to rest against the rock surface.