DE3416144A1 - Device for anchoring the roof and wall of low and narrow mine galleries - Google Patents
Device for anchoring the roof and wall of low and narrow mine galleriesInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Verankern der Firste und Wand in niedrigenDevice for anchoring the roof and wall in low
und engen Bergwerksstollen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verankern der Firste und Wand in niedrigen und engen Bergwerksstollen mit einem Lafettenbock, der beweglich am freien Ende eines Tragarms auf einem Fahrgestell montiert ist, mit einer langgestreckten Lafette, die schwenkbar um eine zur Lafettenlängsachse parallele Schwenkachse am Lafettenbock gelagert ist, mit einem Bohrer und einem Ankersetzer, die längsverschieblich und achsparallel nebeneinander auf der Lafette gelagert sind, mit einer Schwenkeinrichtung zum Schwenken der Lafette um die Lafettenlängsachse in eine Bohrstellung, in der der Bohrer sich koaxial zu einer Arbeitsachse erstreckt, in eine Ankersetzstellung, in der sich der Ankersetzer koaxial zur Arbeitsachse erstreckt.and narrow mine tunnels The invention relates to a device for anchoring the roof and wall in low and narrow mine tunnels with a Carriage bracket, which is movable at the free end of a support arm on a chassis is mounted, with an elongated carriage, which can be pivoted about a to the carriage longitudinal axis parallel pivot axis is mounted on the mount bracket, with a drill and a Anchor setter that can be moved lengthways and is axially parallel to each other on the carriage are mounted, with a pivoting device for pivoting the carriage about the longitudinal axis of the carriage into a drilling position in which the drill extends coaxially to a working axis, into an anchor setting position in which the anchor setter is coaxial to the working axis extends.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art erfolgt der Vorschub von Bohrer und Ankersetzer durch Hydraulikzylinder.In a known device of this type, the advance takes place from Drill and anchor setter by hydraulic cylinder.
Diese Hydraulikzylinder nehmen in Verlängerung der Bahn des Bohrers und des Ankersetzers erheblichen zusätzlichen Platz in Anspruch.These hydraulic cylinders take in extension the path of the drill and the anchor setter take up considerable additional space.
Mit Vorrichtungen der eingangs genannten Art sollen unter Umständen möglichst lange Anker verarbeitet werden. Dem sind aber Grenzen gesetzt durch den im Querschnitt des Bergwerksstollen bestehenden freien Raum. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, diesen zur Verfügung stehenden Platz in einem engen Stollen zugunsten der Länge der verarbeiteten Anker möglichst weitgehend nutzbar zu machen und es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß das mit einfachen Mitteln möglich ist.With devices of the type mentioned under certain circumstances anchors are processed as long as possible. But there are limits to this free space existing in the cross-section of the mine tunnel. It is therefore a task the invention, this available space in a narrow tunnel in favor to make the length of the processed anchor as largely usable as possible and it The object of the invention is to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that that this is possible with simple means.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrer auf einer ersten Schlittenführung der Lafette längsverschieblich gelagert ist, daß der Ankersetzer auf einer zweiten Schlittenführung der Lafette längsverschieblich gelagert ist, daß eine einzige endlose Antriebskette für die Längsverschiebung von Bohrer und Ankersetzer an der Lafette gelagert ist mit zwei gegenläufigen Trumms, die sich parallel zur Lafettenlängsachse erstrecken und von einem an der Lafette gelagerten Vorschubmotor vor- und zurücklaufend antreibbar sind, daß eine dem Bohrer zugeordnete ein- und ausrückbare Mitnehmkupplung dem einen Trumm der Antriebskette zugeordnet ist und daß eine dem Ankersetzer zugeordnete ein- und ausrückbare Mitnehmkupplung dem anderen Trumm der Antriebskette zugeordnet ist.The invention is characterized in that the drill on a first slide guide of the carriage is mounted longitudinally displaceable that the anchor setter is mounted on a second slide guide of the carriage in a longitudinally displaceable manner, that a single endless drive chain for the longitudinal displacement of drill and Anchor setter is mounted on the carriage with two opposing strands that are facing each other extend parallel to the longitudinal axis of the carriage and from one mounted on the carriage Feed motor can be driven forward and backward, that one assigned to the drill engageable and disengageable driving clutch assigned to one strand of the drive chain is and that an engaging and disengaging driver clutch assigned to the armature setter is assigned to the other strand of the drive chain.
Die Erfindung gestattet es, Anker zu verarbeiten, die fast so lang sind wie die Lafette. Das ist insbesondere auch möglich bei Einsatz einfacher, üblicher Aggregate für den Bohrer und den Ankersetzer, die mit je einem Futter das hintere Ende des Bohrers beziehungsweise Ankers erfassen.The invention allows anchors to be processed that are almost as long are like the carriage. In particular, this is also possible when using a simpler, more common one Units for the drill and the anchor setter, each with a chuck for the rear Grasp the end of the drill or anchor.
Das sind also Aggregate, durch die man den Bohrer beziehungsweise Anker nicht hindurchstecken kann. Unter Einsatz aufwendiger Aggregate, durch die man den Bohrer beziehungsweise Ankersetzer hindurchstecken kann ist zwar auch in Verbindung mit hydraulischem Vorschub die Verarbeitung von Ankern in einer Länge so groß wie Lafette denkbar, aber nur, wenn man den Vorschub umständlich in mehreren Schritten vornimmt wegen der sonst erforderlichen Überlänge der hydraulischen Vorschubzylinder.So these are aggregates through which you can get the drill respectively Anchor cannot stick through. Using complex units through which you can put the drill or anchor setter through it is also in In connection with hydraulic feed, the processing of anchors in one length As big as the carriage conceivable, but only if the feed is cumbersome in several Takes steps because of the otherwise required excess length of the hydraulic feed cylinder.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Kettentriebs für den Vorschub, die konstruktiv einfach ausgestaltet ist und selbsttätig, allein durch Ansteuerung der Bewegung der Antriebskette die verschiedenen Vorschubbewegungen des Bohrers und des Ankersetzers antreibt, ist Gegenstand der Ansprüche 2 und 3.A preferred embodiment of the chain drive for the feed, the is structurally simple and automatic, solely by controlling the Movement of the drive chain the various feed movements of the drill and of the anchor setter is the subject of claims 2 and 3.
Bei einer bekannten Vorrichtung ist ein Magazin für einen Ankervorrat als Trommelmagazin ausgebildet. Das erfordert Platz in der Breite, der bei engen Bergwerksstollen nur beschränkt zur Verfügung steht, und ein solches Trommelmagazin schränkt deshalb die Beweglichkeit der Vorrichtung beim Manövrieren erheblich ein.In a known device there is a magazine for an anchor supply designed as a drum magazine. This requires space in width, which is the case with narrow Mine tunnel is only available to a limited extent, and such a drum magazine therefore restricts the mobility of the device during maneuvering considerably.
Dies zu vermeiden ist Aufgabe einer Weiterbildung, die Gegenstand des Anspruchs 4 ist. Durch die Anordnung der Anker einzeln achsparallel nebeneinander entsteht ein schmales Magazin, das fast innerhalb der durch die Lafette sowieso erforderlichen Grundrißkontur Platz findet. Eine besonders einfach gebaute und auch einfach anzusteuernde Ausgestaltung des Magazins, das sich durch hohe Betriebssicherheit insbesondere beim Nachladen des Ankersetzers auszeichnet, ist Gegenstand der Ansprüche 5 und 6.Avoiding this is the task of further training, the subject of claim 4 is. Due to the arrangement of the anchors individually parallel to each other creates a narrow magazine that is almost inside the through the mount anyway necessary ground plan contour takes place. A particularly simply built and also easy-to-navigate design of the magazine, which is characterized by high operational reliability particularly when reloading the anchor setter is the subject of the claims 5 and 6.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.
In der Zeichnung zeigt: Figur 1 eine Vorrichtung zum Ankersetzen in Betriebsstellung innerhalb eines engen Bergwerkstollens, Figur 2 die Lafette und Teile des Magazins in der Ansicht gemäß Pfeil II aus Figur 1, teilweise aufgeschnitten gemäß Pfeil II aus Figur 3, Figur 3 den Teilschnitt III aus Figur 2, Figur 4 den Teilschnitt gemäß dem Pfeil IV aus Figur 3, und Figur 5 den Ankersetzer im Teilschnitt gemäß dem Pfeil V aus Figur 2.The drawing shows: FIG. 1 a device for setting anchors in Operating position within a narrow mine tunnel, Figure 2 the carriage and Parts of the magazine in the view according to arrow II from FIG. 1, partially cut open according to arrow II from Figure 3, Figure 3 the partial section III from Figure 2, Figure 4 the Partial section according to the arrow IV from FIG. 3, and FIG. 5 the anchor setter in partial section according to the arrow V from FIG. 2.
In den einzelnen Figuren sind der Übersicht halber einzelne Teile, die in anderen Figuren dargestellt sind, fortgelassen.For the sake of clarity, the individual figures contain individual parts, shown in other figures are omitted.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Raupenfahrzeug bezeichnet, auf dem am freien Ende eines Tragarms 2 ein Lafettenbock 3 beweglich montiert ist. Zum Bewegen des Tragarms, der in mehreren Richtungen frei beweglich ist, dient eine nur angedeutete Hydraulikkombination 4. Der Lafettenbock 3 ist um eine zur Zeichenebene der Figur 1 senkrechte Achse 6 schwenkbar am Tragarm 2 angelenkt und zur Durchführung dieser Schwenkbewegungen dient ein Hydraulikzylinder 5.In the drawing, 1 denotes a crawler vehicle on which a mount bracket 3 is movably mounted at the free end of a support arm 2. To move of the support arm, which is freely movable in several directions, is only indicated Hydraulic combination 4. The mount bracket 3 is around one to the plane of the figure 1 vertical axis 6 pivotally hinged to the support arm 2 and to carry out this A hydraulic cylinder 5 is used for pivoting movements.
Am Lafettenbock 3 ist eine langgestreckte Lafette 7 gelagert, und zwar schwenkbar um eine zur Lafettenlängsachse 8 parallele Schwenkachse 9. Zum Schwenken der Lafette 7 dient der Hydraulikzylinder 19.An elongated mount 7 is mounted on the mount bracket 3, and although pivotable about a pivot axis 9 parallel to the longitudinal axis 8 of the carriage. For pivoting the mount 7 is used by the hydraulic cylinder 19.
Auf der Lafette sind längsverschieblich, achsparallel nebeneinander ein Bohrer 10 und ein Ankersetzer 11 angeordnet.On the carriage are longitudinally displaceable, axially parallel next to each other a drill 10 and an anchor setter 11 are arranged.
Durch Schwenken der Lafette 7 kann wahlweise der Bohrer 10 oder, wie in Figur 1 gezeichnet, der Ankersetzer 11 in eine Stellung koaxial zu einer Arbeitsachse 12 geschwenkt werden.By pivoting the mount 7, the drill 10 or, as Drawn in Figure 1, the anchor set 11 in a position coaxial to a working axis 12 can be pivoted.
Die Vorrichtung fährt in einen Stollen 13, dessen Verschalung 14 verankert werden soll. Ein fertig gesetzter Anker 15 ist in Figur 1 angedeutet. Für den nächsten zu setzenden Anker wird zunächst koaxial zur Arbeitsachse 12 ein Loch 16 gebohrt mittels des Bohrers. Hierzu fährt der Bohrer aus seiner Ruhestellung am rückwärtigen Lafettenende ans vordere Lafettenende und bohrt dabei das Loch und fährt dann in seine Ruhestellung zurück. Der Bohrer ist dazu mit einem langgestreckten Bohreinsatz ausgerüstet, der an seinem rückwärtigen Ende in einem beim Bohren rotierenden Bohrfutter des Bohrers steckt.The device moves into a tunnel 13, the casing 14 of which is anchored shall be. A completed anchor 15 is indicated in FIG. For the next one An anchor to be set is first drilled a hole 16 coaxially to the working axis 12 by means of the drill. To do this, the drill moves from its rest position on the rear Mount end to the front end of the mount, drilling the hole and then moving in its rest position back. For this purpose, the drill comes with an elongated drill bit equipped, which at its rear end in a drill chuck rotating during drilling the drill is stuck.
Wenn das Loch 16 fertig gebohrt ist, wird der Anker 17 eingeschogen und dann verschraubt. Dazu fährt der Ankersetzer, der mit einem neuen Anker ausgerüstet ist, aus seiner Ruhestellung am rückwärtigen Lafettenende ans vordere Lafettenende und steckt dabei den Anker in das Loch 16.When the hole 16 has been drilled, the anchor 17 is pulled in and then screwed. To do this, the anchor setter, which is equipped with a new anchor, drives is, from its rest position at the rear end of the mount to the front end of the mount while putting the anchor in hole 16.
Der Anker steckt verdrehungssicher in einer Sechskantmuffe 56 des Ankersetzers, die zum Festschrauben des Ankers kurzzeitig rotiert. Nachdem der Anker eingeschoben und verschraubt ist, fährt der Ankersetzer leer zurück in seine Ruhestellung. Beim Bohren ist die Lafette in Bohrstellung geschwenkt, der Bohrer erstreckt sich dann koaxial zur Arbeitsachse 12, und beim Ankersetzen ist die Lafette in Ankersetzstellung geschwenkt, in der sich der Ankersetzer koaxial zur Arbeitsachse 12 erstreckt.The anchor is locked against rotation in a hexagonal socket 56 of the Anchor setter that rotates briefly to screw the anchor tight. After the anchor is pushed in and screwed, the anchor setter moves empty back to its rest position. When drilling, the mount is pivoted into the drilling position, the drill extends then coaxial to the working axis 12, and when the anchor is set, the carriage is in the anchor setting position pivoted, in which the anchor setter extends coaxially to the working axis 12.
Wenn ein Anker fertig gesetzt ist, wird aus einem Ankermagazin 18 der Ankersetzer mit einem neuen Anker beladen, die Vorrichtung mit dem Bohrer auf eine neue Arbeitsachse ausgerichtet, ein neues Loch gebohrt und dann der neue Anker eingesetzt und so fort. Die Vorrichtung gestattet es, wie aus Figur 1 ersichtlich, Anker zu verarbeiten, die sich fast über die ganze Länge der Lafette 7 erstrecken, so daß bei den gegebenen engen Raumverhältnissen innerhalb eines Stollens verhältnismäßig lange Anker verarbeitet werden können, wie dies für einen sicheren Halt des die Stollenwandung 20 bildenden Gesteins wünschenswert ist.When an anchor has been set, an anchor magazine becomes 18 Load the anchor setter with a new anchor, open the device with the drill aligned a new working axis, drilled a new hole and then the new anchor used and so on. As can be seen from FIG. 1, the device allows To process anchors that extend almost the entire length of the carriage 7, so that in the given narrow space conditions within a tunnel relatively Long anchors can be processed as this for a secure hold of the Tunnel wall 20 forming rock is desirable.
Auf der Höhe des vorderen Endes der Lafette 7 ist am Lafettenbock 3 koaxial zur Achse 9 ein Dorn 21 in Achsrichtung 9 längsverschieblich gelagert. Der Dorn kann durch einen Hydraulikzylinder 22 vorwärts und rückwärts verschoben werden und wird, sobald die Lafette auf die Arbeitsachse 12 ausgerichtet ist, in die anstehende Wand eingetrieben, um den Lafettenbock in der eingenommenen Stellung zu fixieren. Mit 24 und 25 sind zwei zur Achse 9 koaxiale Schwenklager bezeichnet, in denen die Lafette 7 schwenkbar am Lafettenbock 3 gelagert ist.At the height of the front end of the mount 7 is on the mount bracket 3, a mandrel 21 is mounted coaxially to the axis 9 so as to be longitudinally displaceable in the axial direction 9. The mandrel can be moved back and forth by a hydraulic cylinder 22 and will, as soon as the mount is aligned with the working axis 12, in the pending wall driven in to the mount bracket in the assumed position to fix. With 24 and 25 two pivot bearings coaxial to the axis 9 are designated, in which the mount 7 is pivotably mounted on the mount bracket 3.
Der Ankersetzer 11 ist mit einer Schlittenplatte 30 in einer ersten Schlittenführung 31 entlang der Lafettenlängsachse 8 verschieblich gelagert. Der Bohrer 10 ist mit einer zweiten Schlittenplatte 33 entlang einer zweiten Schlittenführung 34, die sich der Schlittenführung 31 gegenüber entlang der Lafettenlängsachse 8 erstreckt, verschieblich gelagert. Zum Hin- und Herschieben von Bohrer und Ankersetzer entlang der Lafettenlängsachse 8 dient eine endlose Antriebskette 35, die sich mit zwei Trumms 36, 37 parallel zur Lafettenlängsachse 8 über fast die ganze Lafettenlänge erstreckt. Das rückwärtige Kettenumlenkrad für die Antriebskette 35 ist mit 40 und das vor wärtige Kettenumlenkrad mit 41 bezeichnet.The anchor setter 11 is with a slide plate 30 in a first Slide guide 31 is mounted displaceably along the longitudinal axis 8 of the carriage. Of the Drill 10 is with a second slide plate 33 along a second slide guide 34, which are opposite the slide guide 31 along the longitudinal axis 8 of the carriage extends, slidably mounted. For moving the drill and anchor setter back and forth along the longitudinal axis of the carriage 8 is an endless drive chain 35, which is with two runs 36, 37 parallel to the longitudinal axis 8 of the carriage over almost the entire length of the carriage extends. The rear chain pulley for the drive chain 35 is 40 and that before wärtige Kettenumlenkrad designated with 41.
Der Kettentrumm 37 dient zum Verschieben des Ankersetzers und der gegenüberliegende Kettentrumm 36 zum Verschieben des Bohrers 10. Die beiden Trumms sind durch ein- und ausrückbare Mitnehmkupplungen mit dem Bohrer beziehungsweise mit dem Ankersetzer kuppelbar. Für diese Mitnehmkupplungen sind zwei Mitnehmer 43, 44 an der Antriebskette 35 verhältnismäßig dicht nebeneinander befestigt. Beim Bewegen des Ankersetzers 11 greift der Mitnehmer 44 in eine Ausnehmung 45 in der Schlittenplatte 30 des Ankersetzers und nimmt den Ankersetzer bei seiner Längsbewegung mit. Die durch Eingriff des Mitnehmers 44 in die Ausnehmung 45 gegebene Kupplung löst sich selbsttätig, wenn der Mitnehmer 43 auf den Umlenkbogen des rückwärtigen Kettenumlenkrades 40 gerät, wie dies in Figur 4 angedeutet ist. Wenn sich bei Rückwärtsfahrt des Ankersetzers 11 die Antriebskette weiterbewegt, bleibt der Ankersetzer in seiner- Ruhestellung am rückwärtigen Ende der Lafette stehen. Der Mitnehmer 43 hat dann bereits den gegenüberliegenden Trumm 36 erreicht oder erreicht ihn kurz danach und fällt in eine der Ausnehmung 45 entsprechende Ausnehmung 50 an der Schlittenplatte 33 des Bohrers ein und kann nun den Bohrer entlang der Schlittenführung zum vorderen Lafettenende führen, während die Antriebskette im gleichen Drehsinn läuft wie beim Rücklauf des Ankersetzers 11.The chain strand 37 is used to move the anchor setter and the opposite chain run 36 for moving the drill 10. The two runs are by means of engaging and disengaging clutches with the drill respectively can be coupled with the anchor setter. For these driver clutches, two drivers 43, 44 attached to the drive chain 35 relatively close to one another. When moving of the anchor setter 11, the driver 44 engages in a recess 45 in the slide plate 30 of the anchor setter and takes the anchor setter with its longitudinal movement. the The clutch given by the engagement of the driver 44 in the recess 45 is released automatically when the driver 43 on the deflection curve of the rear chain deflection wheel 40, as indicated in FIG. If when reversing the anchor setter 11 moves the drive chain further, the anchor setter remains in its rest position stand at the rear end of the carriage. The driver 43 then already has the opposite one Trumm 36 reaches or reaches it shortly thereafter and falls into one of the recess 45 corresponding recess 50 on the slide plate 33 of the drill and can now guide the drill along the slide guide to the front end of the carriage while the drive chain runs in the same direction of rotation as when the anchor setter moves back 11.
Die Bewegungsrichtung der Antriebskette wird umgekehrt ehe ein Mitnehmer 43 oder 44 den Umlenkbogen des vorderen Kettenumlenkrades 41 erreicht, so daß am vorderen Ende der Lafette die Mitnehmkupplungen nicht ausgekuppelt werden.The direction of movement of the drive chain is reversed before a driver 43 or 44 reached the deflection curve of the front chain guide wheel 41, so that on the drive couplings cannot be disengaged at the front end of the carriage.
Durch Umkehr der Antriebsbewegung der Antriebskette wird anschließend der Bohrer wieder zurückgeführt und entsprechend wie beim Ankersetzer beschrieben am rückwärtigen Ende der Lafette ausgekuppelt. Dann kuppelt sich im weiteren Verlauf dieser Umlaufbewegung der Antriebskette der Ankersetzer wieder ein, wird nach vorne gefahren und so fort. Dieser Bewegungsablauf kann natürlich durch Stillsetzen der Antriebskette in einzelnen Funktionsphasen unterbrochen werden. Wichtig ist, daß auf diese Weise Bohrer und Ankersetzer über die gesamte Länge der Lafette verschoben werden können und daß das Antriebsmittel, hier also die Antriebskette, keinen zusätzlichen Platz in Längsrichtung der Lafette über die Bewegungsbahn von Bohrer und Ankersetzer hinaus erfordert.By reversing the drive movement of the drive chain is then the drill is returned and as described for the anchor setter disengaged at the rear end of the mount. Then clutch themselves in the further course of this revolving movement of the drive chain the anchor setter again one, is driven forward and so on. This sequence of movements can of course can be interrupted in individual functional phases by shutting down the drive chain. It is important that in this way the drill and anchor setter over the entire length of the Carriage can be moved and that the drive means, here the drive chain, no additional space in the longitudinal direction of the carriage over the trajectory of Drill and anchor setter required.
Zum Antrieb der Antriebskette 35 dient ein Vorschubmotor 73, der über ein Schneckengetriebe 74 das rückwärtige Kettenumlenkrad 40 antreibt. Der Vorschubmotor 73 ist an der Lafette befestigt.A feed motor 73 is used to drive the drive chain 35, which via a worm gear 74 drives the rear chain pulley 40. The feed motor 73 is attached to the mount.
Das Bohraggregat 52 des Bohrers 10 wird durch den Motor 53 angetrieben. Das Ankersetzaggregat 54 des Ankersetzers 11 wird durch den Motor 55 angetrieben. Der Motor 55 dient dazu, die Sechskantmuffe 56 in Drehbewegungen zu setzen.The drilling unit 52 of the drill 10 is driven by the motor 53. The anchor setting unit 54 of the anchor setter 11 is driven by the motor 55. The motor 55 is used to set the hexagonal sleeve 56 in rotary movements.
In dieser Sechskantmuffe steckt ein Sechskantkopf 58 des gerade zu setzenden Ankers, der, wenn er vollständig in das zugehörige Loch 16 eingesteckt ist, um einige Drehungen gedreht wird, um den am freien Ende des Ankers befindlichen Spreizer 57 zu spreizen. Zum Ankersetzer gehören noch zwei auf die Länge der Lafette verteilt angeordnete Ankerkrallen 60, 61. Die eine Ankerkralle 61 ist auch in Figur 2 sichtbar. Die Ankerkralle 61 weist zwei durch Druckfeder 63 zusammendrückbare Krallenarme 64, 65 auf, die einen Anker 17 fassen. Ein Träger 66. an dem die Krallenarme 64, 65 schwenkbar gelagert sind, ist um eine Achse 68 schwenkbar in einem Lager 69 gelagert, das an der Lafette 7 befestigt ist. Der Träger 65 steht unter der Kraftwirkung einer Ausgleichsfeder 70 in der in Figur 2 gezeichneten Funktionsstellung und kann aus dieser Stellung um die Achse 38 in beiden Richtungen herausgeschwenkt werden durch den vorbeifahrenden Ankersetzer 11, der ihn auf diese Weise beim Vorbeifahren aus dem Wege schwenkt. In Funktionsstellung sind die Ankerkrallen koaxial zum Ankersetzer ausgerichtet.In this hexagonal socket a hexagonal head 58 of the just plugged setting anchor, which when fully inserted into the associated hole 16 is rotated a few turns around the one at the free end of the anchor Spreader 57 to spread. Two more for the length of the carriage belong to the anchor setter Anchor claws 60, 61 arranged in a distributed manner. One anchor claw 61 is also shown in FIG 2 visible. The anchor claw 61 has two compressible by compression spring 63 Claw arms 64, 65 which grasp an anchor 17. A carrier 66 on which the claw arms 64, 65 are pivotably mounted, is pivotable about an axis 68 in a bearing 69 stored, which is attached to the mount 7. The carrier 65 is under the action of force a compensating spring 70 in the functional position shown in Figure 2 and can from this position about the axis 38 in both directions swiveled out are by the passing anchor setter 11, which him in this way when driving past swings out of the way. In the functional position, the anchor claws are coaxial with the anchor setter aligned.
In dem Ankermagazin 18 sind, wie aus Figur 1 und 2 ersichtlich, mehrere Anker 76 bis 81 einzeln nebeneinander achsparallel angeordnet. Der jeweils vorderste Anker 76 befindet sich in Bereitstellung und wird dort durch einen durch Druckfeder 75 belasteten Halteriegel 82 gehalten.In the anchor magazine 18, as can be seen from Figures 1 and 2, several Anchors 76 to 81 are arranged individually next to one another and axially parallel. The one in front Armature 76 is in readiness and is there by a compression spring 75 loaded retaining latch 82 held.
Wenn die Lafette in Bohrstellung schwenkt, in der der Bohrer 10 mit der Arbeitsachse 12 fluchtet und sich in Funktionsstellung befindet, dann befinden sich die Ankerkrallen 60, 61 in einer Stellung, in der die Krallenarme 64, 65 den in Bereitstellung befindlichen Anker 76 erfassen, wie dies in Figur 2 gestrichelt angedeutet ist. Die Ankerkrallen 60, 61 sind gleichartig ausgebildet.When the mount pivots in the drilling position, in which the drill 10 with the working axis 12 is aligned and is in the functional position, then are the anchor claws 60, 61 in a position in which the claw arms 64, 65 den Detect armature 76 in readiness, as shown in dashed lines in FIG is indicated. The anchor claws 60, 61 are designed in the same way.
Das Ankermagazin 18 besteht aus zwei Magazinaggregaten 83, 84, die gleichartig ausgebildet sind, wie für das Magazinaggregat 83 jetzt erläutert wird.The anchor magazine 18 consists of two magazine units 83, 84, the are designed in the same way, as will now be explained for the magazine unit 83.
Das Magazinaggregat 83 ist der Ankerkralle 60 zugeordnet und das Magazinaggregat 84 ist der Ankerkralle 61 zugeordnet. Auf dem Wege in die Bohrstellung verschiebt der Krallenarm 65 mit seiner gebogenen Kante 85 den Halteriegel 82 gegen die Kraftwirkung der Druckfeder 75 in eine funktionslose Stellung, so daß die Ankerkralle den in Bereitstellung befindlichen Anker 76 erfassen kann und beim Verschwenken der Lafette in die Ankersetzstellung herausheben kann. In Ankersetzstellung befindet sich der Ankersetzer und damit auch der in den beiden Ankerkrallen erfaßte neue Anker in Funktionsstellung, also achsparallel zur Arbeitsachse 12, wie dies in Figur 2 ausgezogen gezeichnet ist.The magazine unit 83 is assigned to the anchor claw 60 and the magazine unit 84 is assigned to the anchor claw 61. Moves on the way to the drilling position the claw arm 65 with its curved edge 85 the retaining latch 82 against the force the compression spring 75 in a functionless position, so that the anchor claw in Can grasp provision located anchor 76 and when pivoting the mount can lift out into the anchor setting position. The is in the anchor setting position Anchor setter and thus also the new anchor caught in the two anchor claws in Functional position, that is, axially parallel to the working axis 12, as shown in FIG. 2 is drawn.
In Bohrstellung der Lafette drückt eine Nase 90 der Lafette auf einen Stempel 91 und spannt eine Rückstellfeder 92 des Magazinaggregates 83. Dabei gleitet eine Zahnstange 93 auf dem Ankervorrat der Anker 77 bis 81 im Abstand von einem Anker zum nächsten nach unten und hinterfaßt jeweils einen nächsttiefer gelegenen Anker. Dabei weicht die Zahnstange 93 gegen die Kraftwirkung zweier Rückstellfedern 86, 87 zurück. Sobald die Lafette wieder in Ankersetzstellung schwenkt, weicht der Stempel 91 unter der Kraftwirkung der Rückstellfeder 92 zurück in seine gezeichnete Stellung und schiebt den Anker 77 dann in die Bereitschaftsstellung, die in der Zeichnung der Anker 76 einnimmt, und alle anderen Anker des Vorrates entsprechend nach. Dabei weichen federbelastete, schwenkbare Stützen, die den einzelnen Ankern zugeordnet sind, zurück. Die Stütze 88 beispielsweise stützt den Anker 80 und ist durch eine Blattfeder 89 als Rückstellfeder belastet, die sie in die in Figur 2 gezeichnete Stellung treibt. Wenn der Anker 81 durch die Zahnstange in die Stellung des Ankers 80 angehoben wird, weicht die Stütze 88, die schwenkbar um die zur Zeichenebene der Figur 2 senkrechte Achse 94 an der Schiene 95 gelagert ist, kurzzeitig aus dem Wege. Entsprechendes gilt auch für die anderen Stützen.In the drilling position of the mount, a nose 90 of the mount presses on one Stamp 91 and tensions a return spring 92 of the magazine unit 83. It slides a rack 93 on the armature supply of the armature 77 to 81 at a distance of one Anchor to the next down and behind each one located one next lower Anchor. The rack 93 gives way against the force of two return springs 86, 87 back. As soon as the carriage swivels back into the anchor setting position, it gives way Stamp 91 under the force of the return spring 92 back into its drawn Position and then pushes the armature 77 into the ready position, which is in the Drawing of anchor 76 occupies, and all other anchors of the supply accordingly after. Spring-loaded, swiveling supports that support the individual anchors give way are assigned, back. The support 88, for example, supports the anchor 80 and is loaded by a leaf spring 89 as a return spring, which it in the in Figure 2 shown position drives. When the armature 81 through the rack in the position of the armature 80 is raised, the support 88, which is pivotable about the to the plane of the drawing, gives way the Figure 2 vertical axis 94 is mounted on the rail 95, briefly from the Ways. The same applies to the other supports.
In entsprechender Weise wird auch das Magazinaggregat 84 durch eine zweite, der Nase 90 entsprechende Nase betatigt.In a corresponding manner, the magazine unit 84 is also by a second nose 90 corresponding nose is actuated.
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