DE3416144C2

DE3416144C2 -

Info

Publication number: DE3416144C2
Application number: DE19843416144
Authority: DE
Inventors: Franz 6969 Hoepfingen De Schell
Original assignee: Franz Schell Hydraulik- und Maschinenbau 6969 Hoepfingen De GmbH
Current assignee: Franz Schell Hydraulik- und Maschinenbau 6969 Hoepfingen De GmbH
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1988-10-06
Also published as: DE3416144A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen von Ge birgsankern in engen Grubenbauen mit einem Lafettenbock, der beweglich am freien Ende eines Tragarms auf einem Fahr gestell montiert ist, mit einer Lafette, die schwenkbar um eine zur Lafettenlängsachse parallelen Schwenkachse am La fettenbock gelagert ist, mit einer Bohrmaschine und einem Ankersetzer, die längsverschieblich und achsparallel neben einander auf der Lafette gelagert sind und mit einer Schwenk einrichtung zum Schwenken der Lafette um die Lafetten längsachse in eine Bohrstellung, in der die Bohrmaschine, oder in eine Ankersetzstellung, in der der Ankersetzer in der Arbeitsachse auf einer jeweils zugehörigen Schlittenfüh rung der Lafette mittels einer Antriebskette längsverschieb lich angeordnet ist.The invention relates to a device for setting Ge anchoring in a narrow pit with a gun carriage, the movable at the free end of a support arm on a drive frame is mounted, with a carriage that can be swiveled around a swivel axis on the La parallel to the longitudinal axis of the carriage Fettbock is stored with a drill and one Anchors, which are longitudinally displaceable and axially parallel each other are mounted on the carriage and with a swivel device for swiveling the carriage around the carriage longitudinal axis in a drilling position in which the drilling machine, or in an anchor setting position in which the anchor setter is in the working axis on a corresponding slide guide Movement of the carriage longitudinally by means of a drive chain Lich is arranged.

Bei einer aus DE-OS 26 57 650 bekannten Vorrichtung dieser Art erfolgt der Vorschub der Bohrmaschine und des Ankersetzers durch einen Hydraulikzylinder.In a device of this type known from DE-OS 26 57 650 the drill and the anchor anchor are fed through a hydraulic cylinder.

Mit Vorrichtungen dieser Art sollen unter Umständen mög lichst lange Anker verarbeitet werden. Dem sind aber Grenzen gesetzt durch den im Querschnitt der Strecke bestehenden freien Raum. Aus diesem Grunde ist bei dieser bekannten Vor richtung die Übertragung der Hubbewegung des Hydraulikzylin ders übersetzt. Das führt aber zu einem beträchtlichen Auf wand an Umlenkrollen und Ketten.With devices of this type should be possible under certain circumstances long anchors are processed. But there are limits set by the existing cross-section of the route Free space. For this reason, this is known before direction the transmission of the lifting movement of the hydraulic cylinder that translates. But this leads to a considerable increase wall on pulleys and chains.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Aufwand möglichst zu vermeiden bei einfachem Bedienungsaufwand und mit der Mög lichkeit, den zur Verfügung stehenden Platz zu Gunsten der Länge der zu setzenden Anker weitgehend nutzbar zu machen. The object of the invention is to increase this effort as much as possible avoid with simple operation and with the poss the available space in favor of Make the length of the anchors to be used largely.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durchThe invention is characterized by

a) a single endless drive chain for feeding Drilling machine and anchor setter with two opposing strands, which extend parallel to the longitudinal axis of the carriage and from a feed motor mounted on the carriage forward and closed are driven backwards, and
b) one assigned to the drilling machine and the one strand automatic clutch that can be engaged and disengaged as well as another assigned to the anchor setter and the other strand automatically engaging and disengaging clutch.

Die Erfindung gestattet es, Anker zu setzen, die fast so lang sind wie die Lafette. Das ist insbesondere auch mög lich bei Einsatz einfacher, üblicher Aggregate für die Bohr maschine und Ankersetzer, die mit je einem Futter das hintere Ende des Bohrers beziehungsweise Ankers erfassen. Das sind also Aggregate, durch die man den Bohrer bezie hungsweise Anker nicht hindurchstecken kann.The invention makes it possible to set anchors that are almost are as long as the carriage. This is particularly possible Lich when using simple, common units for drilling machine and anchor setter, each with a lining Grasp the rear end of the drill or anchor. So these are units through which the drill can be obtained can not put an anchor through.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Kettentriebs für den Vorschub, die konstruktiv einfach ausgestaltet ist und selbsttätig, allein durch Ansteuerung der Bewegung der Antriebskette, die verschiedenen Vorschubbewegungen der Bohrmaschine und des Ankersetzers antreibt, ist Gegenstand der Ansprüche 2 und 3.A preferred embodiment of the chain drive for the Feed that is structurally simple and automatically, solely by controlling the movement of the Drive chain, the various feed movements of the Drilling machine and the anchor setter is the subject of claims 2 and 3.

Bei einer aus "Tunnels & Tunneling, April 1984, S. 55" be kannten Vorrichtung ist ein Magazin für einen Ankervorrat als Trommelmagazin ausgebildet. Das erfordert Platz in der Breite, der bei engen Bergwerksstrecken nur beschränkt zur Verfügung steht. Ein solches Trommelmagazin schränkt deshalb die Beweglichkeit der Vorrichtung beim Manövrieren erheblich ein. In one of "Tunnels & Tunneling, April 1984, p. 55" be Known device is a magazine for an anchor supply trained as a drum magazine. That requires space in the Width that is limited to narrow mine routes Available. Such a drum magazine therefore limits the mobility of the device when maneuvering considerably a.

Dies zu vermeiden ist Aufgabe einer Weiterbildung, die Ge genstand des Anspruchs 4 ist. Durch die Anordnung der Anker einzeln achsparallel nebeneinander entsteht ein schmales Magazin, das fast innerhalb der durch die Lafette sowieso erforderlichen Grundrißkontur Platz findet. Eine besonders einfach gebaute und auch einfach anzusteuernde Ausgestaltung des Magazins, das sich durch hohe Betriebssicherheit insbe sondere beim Nachladen des Ankersetzers auszeichnet, ist Ge genstand der Ansprüche 5 und 6.Avoiding this is the task of further training, the Ge is the subject of claim 4. By arranging the anchors individually, axially parallel to each other, a narrow one is created Magazine that is almost inside of the gun carriage anyway necessary outline contour space. A special one simply built and also easy to control design of the magazine, which stands out due to high operational reliability special when reloading the anchor setter is Ge subject matter of claims 5 and 6.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung nä her erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention will now be based on the drawing explained here. In the drawing shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ankersetzen in Be triebsstellung innerhalb eines engen Bergwerkstollens, Fig. 1 is a device for putting in anchors Be operating position within a narrow mine tunnel,

Fig. 2 die Lafette und Teile des Magazins in der Ansicht gemäß Pfeil II aus Fig. 1, teil weise aufgeschnitten gemäß Pfeil II aus Fig. 3, Fig. 2, the carriage and the parts of the magazine in the view according to arrow II of Fig. 1, partially cut away according to arrow II of FIG. 3,

Fig. 3A und B den Teilschnitt III aus Fig. 2, Fig. 3A and B shows the partial section III of FIG. 2,

Fig. 4 den Teilschnitt gemäß dem Pfeil IV aus Fig. 3, und Fig. 4 shows the partial section according to arrow IV from Fig. 3, and

Fig. 5 den Ankersetzer im Teilschnitt gemäß dem Pfeil V aus Fig. 2. Fig. 5 shows the tie bar in partial section according to arrow V in FIG. 2.

In den einzelnen Figuren sind der Übersicht halber einzel ne Teile, die in anderen Figuren dargestellt sind, fortge lassen.For the sake of clarity, the individual figures are individual ne parts, which are shown in other figures, continued to let.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Raupenfahrzeug bezeichnet, auf dem am freien Ende eines Tragarms 2 ein Lafettenbock 3 beweglich montiert ist. Zum Bewegen des Tragarms, der in mehreren Richtungen frei beweglich ist, dient eine nur an gedeutete Hydraulikkombination 4. Der Lafettenbock 3 ist um eine zur Zeichenebene der Fig. 1 senkrechte Achse 6 schwenkbar am Tragarm 2 angelenkt und zur Durchführung dieser Schwenkbewegungen dient ein Hydraulikzylinder 5.In the drawing, 1 denotes a caterpillar vehicle, on which a mount 3 is movably mounted at the free end of a support arm 2 . For moving the supporting arm which is freely movable in a plurality of directions is used only at a hydraulic interpreted combination. 4 The carriage 3 is pivoted on the support arm 2 about an axis 6 perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 and a hydraulic cylinder 5 is used to carry out these pivoting movements.

Am Lafettenbock 3 ist eine langgestreckte Lafette 7 gela gert, und zwar schwenkbar um eine zur Lafettenlängsachse 8 parallele Schwenkachse 9. Zum Schwenken der Lafette 7 dient der Hydraulikzylinder 19. On the mount bracket 3 is an elongated carriage 7 is Gert gela, namely pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of carriage 8 pivot axis. 9 The hydraulic cylinder 19 serves to pivot the mount 7 .

Auf der Lafette sind längsverschieblich, achsparallel neben einander eine Bohrmaschine 10 und ein Ankersetzer 11 angeordnet.On the carriage, a drill 10 and an anchor setter 11 are arranged longitudinally displaceable, axially parallel to one another.

Durch Schwenken der Lafette 7 kann wahlweise die Bohrmaschi ne 10 oder, wie in Fig. 1 gezeichnet, der Ankersetzer 11 in eine Stellung koaxial zu einer Arbeitsachse 12 geschwenkt werden.By pivoting the carriage 7 , either Bohrmaschi ne 10 or, as shown in Fig. 1, the anchor setter 11 can be pivoted into a position coaxially to a working axis 12 .

Die Vorrichtung fährt in eine Strecke 13, deren Ausbau 14 verankert werden soll. Ein fertig gesetzter Anker 15 ist in Fig. 1 angedeutet. Für den nächsten zu setzenden Anker wird zunächst koaxial zur Arbeitsachse 12 ein Loch 16 gebohrt.The device travels in a section 13 , the extension 14 of which is to be anchored. A finished anchor 15 is indicated in Fig. 1. For the next anchor to be set, a hole 16 is first drilled coaxially to the working axis 12 .

Wenn das Loch 16 fertig gebohrt ist, wird der Anker 17 ein geschoben und dann verschraubt. Dazu führt der Ankersetzer, der mit einem neuen Anker ausgerüstet ist, aus seiner Ruhe stellung am rückwärtigen Lafettenende ans vordere Lafetten ende und schiebt dabei den Anker in das Loch 16. Der Anker steckt verdrehungssicher in einer Sechskantmuffe 56 des Ankersetzers, die zum Festschrauben des Ankers kurzzeitig rotiert. Nachdem der Anker eingeschoben und verschraubt ist, fährt der Ankersetzer leer zurück in seine Ruhestellung.When the hole 16 is drilled, the anchor 17 is pushed in and then screwed. The anchor setter, which is equipped with a new anchor, leads from its rest position at the rear end of the gun carriage to the front gun carriage and pushes the anchor into hole 16 . The armature is secured against rotation in a hexagon socket 56 of the armature connector, which rotates briefly to screw the armature in place. After the anchor has been inserted and screwed in, the anchor setter moves back empty to its rest position.

Beim Bohren ist die Lafette in Bohrstellung geschwenkt, die Bohrmaschine 10 erstreckt sich dann koaxial zur Arbeitsachse 12, und beim Ankersetzen ist die Lafette in Ankersetzstel lung geschwenkt, in der sich der Ankersetzer koaxial zur Ar beitsachse 12 erstreckt. When drilling, the carriage is pivoted into the drilling position, the drill 10 then extends coaxially to the working axis 12 , and when anchoring the carriage is pivoted in Ankersetzstel development, in which the anchor converter extends coaxially to Ar beitsachse 12 .

Wenn ein Anker fertig gesetzt ist, wird aus einem Ankermaga zin 18 der Ankersetzer mit einem neuen Anker beladen, die Vorrichtung mit dem Bohrer auf eine neue Arbeitsachse ausgerichtet, ein neues Loch gebohrt und dann der neue Anker gesetzt und so fort. Die Vorrichtung gestattet es, wie aus Fig. 1 ersichtlich, Anker zu verarbeiten, die sich fast über die ganze Länge der Lafette 7 erstrecken, so daß bei den gegebenen engen Raumverhältnissen innerhalb einer Strecke verhältnismäßig lange Anker verarbeitet werden können, wie dies für einen sicheren Halt des die Strecken wandung 20 bildenden Gesteins wünschenswert ist.When an anchor is finished, the anchor setter is loaded with a new anchor from an anchor magazin 18 , the device is aligned with the drill on a new working axis, a new hole is drilled and then the new anchor is set and so on. The device allows, as shown in Fig. 1, to process anchors that extend almost over the entire length of the carriage 7 , so that relatively long anchors can be processed within a given distance in the given narrow space conditions, as for a safe Halt of the route wall 20 forming rock is desirable.

Auf der Höhe des vorderen Endes der Lafette 7 ist am Lafet tenbock 3 koaxial zur Achse 9 ein Dorn 21 in Achsrichtung 9 längsverschieblich gelagert. Der Dorn kann durch einen Hy draulikzylinder 22 vorwärts und rückwärts verschoben werden und wird, sobald die Lafette auf die Arbeitsachse 12 ausge richtet ist, in die anstehende Wand eingetrieben, um den La fettenbock in der eingenommenen Stellung zu fixieren. Mit 24 und 25 sind zwei zur Achse 9 koaxiale Schwenklager bezeich net, in denen die Lafette 7 schwenkbar am Lafettenbock 3 ge lagert ist.At the level of the front end of the mount 7 , a mandrel 21 is mounted on the mount tenbock 3 coaxially with the axis 9 in the longitudinal direction 9 . The mandrel can be moved forwards and backwards by a hydraulic cylinder 22 and, as soon as the carriage is aligned with the working axis 12 , is driven into the wall to fix the fat block in the position assumed. With 24 and 25 two to the axis 9 coaxial pivot bearings are referred to, in which the carriage 7 is pivotally mounted on the carriage bracket 3 ge.

Der Ankersetzer 11 ist mit einer Schlittenplatte 30 in einer ersten Schlittenführung 31 entlang der Lafettenlängsachse 8 verschieblich gelagert. Die Bohrmaschine 10 ist mit einer zweiten Schlittenplatte 33 entlang einer zweiten Schlitten führung 34, die sich der Schlittenführung 31 gegenüber ent lang der Lafettenlängsachse 8 erstreckt, verschieblich gelagert. Zum Hin- und Herschieben von Bohrmaschine und An kersetzer entlang der Lafettenlängsachse 8 dient endlo se Antriebskette 35, die sich mit zwei Trumen 36, 37 paral lel zur Lafettenlängsachse 8 über fast die ganze Lafetten länge erstreckt. Das rückwärtige Kettenumlenkrad für die An triebskette 35 ist mit 40 und das vorwärtige Kettenumlenkrad mit 41 bezeichnet.The anchor setter 11 is slidably mounted with a slide plate 30 in a first slide guide 31 along the longitudinal axis 8 of the carriage. The drill 10 is slidably mounted with a second slide plate 33 along a second slide guide 34 which extends the slide guide 31 opposite ent along the longitudinal axis 8 of the carriage. For back and forth pushing of the drill and to the converter along the longitudinal axis 8 serves endless drive chain 35 , which extends with two strands 36, 37 parallel to the longitudinal axis 8 over almost the entire length of the carriage. The rear chain idler for the drive chain 35 is designated 40 and the forward chain idler with 41 .

Der Kettentrum 37 dient zum Verschieben des Ankersetzers und der gegenüberliegenden Kettentrum 36 zum Verschieben der Bohrmaschine 10. Die beiden Trume sind durch selbsttätig ein- und aus rückbare Mitnehmkupplungen mit der Bohrmaschine beziehungs weise dem Ankersetzer kuppelbar. Für diese Mitnehmkupplungen sind zwei Mitnehmer 43, 44 an der Antriebskette 35 verhält nismäßig dicht nebeneinander befestigt. Beim Bewegen des An kersetzers 11 greift der Mitnehmer 44 in eine Ausnehmung 45 in der Schlittenplatte 30 des Ankersetzers und nimmt den An kersetzer bei seiner Längsbewegung mit. Die durch den Ein griff des Mitnehmers 44 in die Ausnehmung 45 gegebene Kupp lung löst sich selbsttätig, wenn der Mitnehmer 44 auf den Umlenkbogen des rückwärtigen Kettenumlenkrades 40 gerät, wie dies in Fig. 4 angedeutet ist. Wenn sich die Rückwärtsfahrt des Ankersetzers 11 die Antriebskette weiterbewegt, bleibt der Ankersetzer in seiner Ruhestellung am rückwärtigen Ende der Lafette stehen. der Mitnehmer 43 hat dann bereits den gegenüberliegenden Trum 36 erreicht oder erreicht ihn kurz danach und fällt in eine der Ausnehmung 45 entsprechende Ausnehmung 50 an der Schlittenplatte 33 der Bohrmaschine ein und kann nun die Bohrmaschine entlang der Schlittenführung zum vorderen Lafettenende führen, während die Antriebskette im gleichen Drehsinn, Pfeil 47, läuft wie beim Rücklauf des Ankersetzers 11.The chain center 37 serves to move the anchor setter and the opposite chain center 36 serves to move the drilling machine 10 . The two strands can be coupled to the drilling machine or the anchor setter by means of automatic removable couplings. For these driver clutches, two drivers 43, 44 are fastened to the drive chain 35 in a manner that is tightly next to one another. When moving the kersetzers 11 to the driver 44 engages in a recess 45 in the slide plate 30 of the anchor keeper and takes to the kersetzer with its longitudinal movement. The one handle of the driver 44 in the recess 45 given clutch release automatically when the driver 44 gets on the deflection curve of the rear chain deflection wheel 40 , as indicated in Fig. 4. When the backward movement of the anchor setter 11 moves the drive chain further, the anchor setter remains in its rest position at the rear end of the carriage. the driver 43 has then already reached the opposite strand 36 or shortly thereafter and falls into a recess 50 corresponding to the recess 45 on the carriage plate 33 of the drilling machine and can now guide the drilling machine along the carriage guide to the front end of the carriage while the drive chain in same direction of rotation, arrow 47 , runs as when the armature converter 11 returns.

Die Bewegungsrichtung der Antriebskette wird umgekehrt, ehe ein Mitnehmer 43 oder 44 den Umlenkbogen des vorderen Ket tenumlenkrades 41 erreicht, so daß am vorderen Ende der La fette die Mitnehmkupplungen nicht ausgekuppelt werden. Durch Umkehr der Antriebsbewegung der Antriebskette wird anschlie ßend die Bohrmaschine wieder zurückgeführt und entsprechend wie beim Ankersetzer beschrieben am rückwärtigen Ende der Lafette ausgekuppelt. Dann kuppelt sich im weiteren Verlauf dieser Umlaufbewegung der Antriebskette der Ankersetzer wie der ein, wird nach vorne gefahren und so fort. Dieser Bewe gungsablauf kann natürlich durch Stillsetzen der Antriebs kette in einzelnen Funktionsphasen unterbrochen werden. Wichtig ist, daß auf diese Weise Bohrmaschine und Ankerset zer über die gesamte Länge der Lafette verschoben werden können und daß das Antriebsmittel, hier also die Antriebs kette, keinen zusätzlichen Platz in Längsrichtung der Lafet te über die Bewegungsbahn von Bohrmaschine und Ankersetzer hinaus erfordert.The direction of movement of the drive chain is reversed before a driver 43 or 44 reaches the deflection bow of the front chain tenumlenkrades 41 , so that at the front end of the grease the driving clutches are not disengaged. By reversing the drive movement of the drive chain, the drill is then returned and disengaged at the rear end of the carriage, as described for the anchor setter. Then, in the further course of this orbital movement of the drive chain, the armature connector engages, is moved forward and so on. This movement sequence can of course be interrupted by stopping the drive chain in individual functional phases. It is important that in this way drill and anchor set zer can be moved over the entire length of the carriage and that the drive means, here the drive chain, does not require any additional space in the longitudinal direction of the carriage beyond the trajectory of the drill and anchor setter.

Zum Antrieb der Antriebskette 35 dient ein Vorschubmotor 73, der über ein Schneckengetriebe 74 das rückwärtige Kettenum lenkrad 40 antreibt. Der Vorschubmotor 73 ist an der Lafette befestigt.To drive the drive chain 35 , a feed motor 73 is used , which drives the rear chain wheel 40 via a worm gear 74 . The feed motor 73 is attached to the carriage.

Das Bohraggregat 52 der Bohrmaschine 10 wird durch den Motor 53 angetrieben. Das Ankersetzaggregat 54 des Ankersetzers 11 wird durch den Motor 55 angetrieben. Der Motor 55 dient dazu, die Sechskantmuffe 56 in Drehbewegungen zu setzen. In dieser Sechskantmuffe 56 steckt ein Sechskantkopf 58 des gerade zu setzenden Ankers, der, wenn er vollständig in das zugehö rige Loch 16 eingeschoben ist, um einige Drehungen gedreht wird, um den am freien Ende des Ankers befindlichen Spreizkopf 57 zu spreizen. Zum Ankersetzer gehören noch zwei auf die Länge der Lafette verteilt angeordnete Ankerkrallen 60, 61. Die eine Ankerkralle 61 ist auch in Fig. 2 sichtbar. Die Ankerkralle 61 weist zwei durch Druckfeder 63 zusammendrück bare Krallenarme 64, 65 auf, die einen Anker 17 fassen. Ein Träger 66, an dem die Krallenarme 64, 65 schwenkbar gelagert sind, ist um eine Achse 68 schwenkbar in einem Lager 69 gelgert, das an der Lafette 7 befestigt ist. Der Träger 65 steht unter der Kraftwirkung einer Ausgleichsfeder 70 in der in Fig. 2 gezeichneten Funktionsstellung und kann aus die ser Stellung um die Achse 38 in beiden Richtungen herausge schwenkt werden durch den vorbeifahrenden Ankersetzer 11, der ihn auf diese Weise beim Vorbeifahren aus dem Wege schwenkt. In Funktionsstellung sind die Ankerkrallen koaxial zum Ankersetzer ausgerichtet.The drilling unit 52 of the drilling machine 10 is driven by the motor 53 . The armature setting unit 54 of the armature setter 11 is driven by the motor 55 . The motor 55 serves to set the hexagon sleeve 56 in rotary movements. In this hexagon socket 56 is a hex head 58 of the anchor to be set, which, when fully inserted into the associated hole 16 , is rotated a few turns to spread the expansion head 57 located at the free end of the armature. The anchor setter also includes two anchor claws 60, 61 which are distributed over the length of the mount. An anchor claw 61 is also visible in FIG. 2. The anchor claw 61 has two claw arms 64, 65 which can be compressed by compression spring 63 and which hold an anchor 17 . A carrier 66 , on which the claw arms 64, 65 are pivotally mounted, is mounted pivotably about an axis 68 in a bearing 69 which is fastened to the mount 7 . The carrier 65 is under the force of a compensating spring 70 in the functional position shown in FIG. 2 and can be pivoted out of the water position about the axis 38 in both directions by the passing anchor connector 11 , which in this way moves past it out of the way pivots. In the functional position, the anchor claws are aligned coaxially with the anchor setter.

In dem Ankermagazin 18 sind, wie aus Fig. 1 und 2 ersicht lich, mehrere Anker 76 bis 81 einzeln nebeneinander achs parallel angeordnet. Der jeweils vorderste Anker 76 befindet sich in Bereitstellung und wird dort durch einen durch Druckfeder 75 belasteten Halteriegel 82 gehalten. Wenn die Lafette in Bohrstellung schwenkt, in der die Bohrmaschine 10 mit der Arbeitsachse 12 fluchtet und sich in Funktionsstel lung befindet, dann befinden sich die Ankerkrallen 60, 61 in einer Stellung, in der die Krallenarme 64, 65 den in Bereit stellung befindlichen Anker 76 erfassen. Die Ankerkrallen 60, 61 sind gleichartig ausgebildet.In the armature magazine 18 , as can be seen from FIGS . 1 and 2, a plurality of anchors 76 to 81 are individually arranged side by side in parallel. The foremost anchor 76 is in preparation and is held there by a retaining bar 82 loaded by compression spring 75 . If the mount swivels in the drilling position in which the drilling machine 10 is aligned with the working axis 12 and is in the functional position, then the anchor claws 60, 61 are in a position in which the claw arms 64, 65 are the armature 76 in the ready position to capture. The anchor claws 60, 61 are of the same design.

Das Ankermagazin 18 besteht aus zwei Magazinaggregaten 83, 84, die gleichartig ausgebildet sind, wie für das Magazinag gregat 83 jetzt erläutert wird.The anchor magazine 18 consists of two magazine units 83, 84 , which are of the same design as for the magazine unit gregat 83 will now be explained.

Das Magazinaggregat 83 ist der Ankerkralle 60 zugeordnet und das Magazinaggregat 84 ist der Ankerkralle 61 zugeordnet. Auf dem Wege in die Übernahmestellung verschiebt der Krallenarm 65 mit seiner gebogenen Kante 85 den Halteriegel 82 gegen die Kraftwirkung der Druckfeder 75 in eine funktionslose Stellung, so daß die Ankerkralle den in Bereitstellung be findlichen Anker 76 erfassen kann und beim Verschwenken der Lafette in die Ankersetzstellung herausheben kann. In Anker setzstellung befindet sich der Ankersetzer und damit auch der in den beiden Ankerkrallen erfaßte neue Anker in Funktionsstellung, also achsparallel zur Arbeitsachse 12, wie dies in Fig. 2 ausgezogen gezeichnet ist. The magazine assembly 83 is assigned to the anchor claw 60 and the magazine assembly 84 is assigned to the anchor claw 61 . On the way to the take-over position, the claw arm 65 with its curved edge 85 moves the holding bar 82 against the force of the compression spring 75 into a non-functional position, so that the anchor claw can grasp the armature 76 which is in the ready position and when the carriage is pivoted into the anchor setting position can lift out. In the anchor setting position is the anchor setter and thus also the new anchor detected in the two anchor claws in the functional position, that is to say axially parallel to the working axis 12 , as shown in solid lines in FIG. 2.

In Bohrstellung der Lafette drückt eine Nase 90 der Lafet te auf einen Stempel 91 und spannt eine Rückstellfeder 92 des Magazinaggregates 83. Dabei gleitet eine Zahnstange 93 auf dem Ankervorrat der Anker 77 bis 81 im Abstand von einem Anker zum nächsten nach unten und hinterfaßt jeweils einen nächsttiefer gelegenen Anker. Dabei weicht die Zahn stange 93 gegen die Kraftwirkung zweier Rückstellfedern 86, 87 zurück. Sobald die Lafette wieder in Ankersetzstellung schwenkt, weicht der Stempel 91 unter der Kraftwirkung der Rückstellfeder 92 zurück in seine gezeichnete Stellung und schiebt den Anker 77 dann in die Bereitschaftsstellung, die in der Zeichnung der Anker 76 einnimmt, und alle anderen Anker des Vorrats entsprechend nach. Dabei weichen federbelastete, schwenkbare Stützen, die den einzelnen Ankern zugeordnet sind, zurück. Die Stütze 88 beispielsweise stützt den Anker 80 und ist durch eine Blattfeder 89 als Rückstellfeder belastet, die sie in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung treibt. Wenn der Anker 81 durch die Zahnstange in die Stellung des Ankers 80 ange hoben wird, weicht die Stütze 88, die schwenkbar um die zur Zeichenebene der Fig. 2 senkrechte Achse 94 an der Schiene 95 gelagert ist, kurzzeitig aus dem Wege. Entspre chendes gilt auch für die anderen Stützen.In the drilling position of the carriage, a nose 90 of the carriage presses a punch 91 and tensions a return spring 92 of the magazine assembly 83 . Here, a rack 93 slides down on the anchor stock of the anchors 77 to 81 at a distance from one anchor to the next, and grips behind an anchor located at a lower level. The toothed rack 93 gives way back against the force of two return springs 86, 87 . As soon as the carriage swivels back into the armature setting position, the plunger 91 moves back into its drawn position under the force of the return spring 92 and then pushes the armature 77 into the ready position, which in the drawing the armature 76 occupies, and all other armatures of the supply accordingly . Spring-loaded, swiveling supports, which are assigned to the individual anchors, back away. The support 88, for example, supports the armature 80 and is loaded by a leaf spring 89 as a return spring, which drives it into the position shown in FIG. 2. When the armature 81 is raised by the toothed rack into the position of the armature 80 , the support 88 , which is pivotally mounted about the axis 94 perpendicular to the drawing plane of FIG. 2 on the rail 95 , temporarily gives way out of the way. The same applies to the other supports.

In entsprechender Weise wird auch das Magazinaggregat 84 durch eine zweite, der Nase 90 entsprechende Nase betätigt.Correspondingly, the magazine assembly 84 is actuated by a second nose corresponding to the nose 90 .

Claims

1. Build a device for placing rock anchors in narrow pits
with a carriage which is movably mounted on a chassis at the free end of a support arm,
with a carriage which is pivotally mounted on the carriage bracket about a pivot axis parallel to the longitudinal axis of the carriage,
with a drill and an anchor setter, which are longitudinally displaceable and axially parallel to each other on the carriage and
having a pivoting device for pivoting the carriage about the carriage axis in a drilling position in which the drill, or, characterized in a bolt setting position in which the An is arranged kersetzer in the working axis to a respective associated carriage guide of the carriage by means of a drive chain for longitudinal displacement by

a) a single endless drive chain ( 35 ) for the advance of the drill ( 10 ) and anchor setter ( 11 ) with two opposite runs ( 36, 37 ) extending parallel to the longitudinal axis se ( 8 ) and from one to the mount mounted feed motor ( 73 ) can be driven forwards and backwards, and
b) one of the drilling machine and the one strand ( 36 ) associated with automatically engaging and disengaging driving clutch ( 43, 50 ) and the self-engaging and disengaging driving clutch ( 44, 45 ) assigned to the anchor setter and the other strand ( 37 ) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed motor ( 73 ) at the rear end of La fats ( 7 ) is mounted and the drive chain ( 35 ) located at the same end of the drive chain ( 35 ) drives chain wheel ( 40 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that
that a driver ( 44 ) of a driver clutch ( 44, 45 ) is fastened to the drive chain ( 35 ),
that the driver fits and engages in a recess ( 45 ) of a sled tenplatte ( 30 ) of the drill ( 10 ) or the anchor setter ( 11 ) as long as the sled plate is opposite the associated straight chain center ( 37 ), but disengages, when the driver gets into the bend of the rear chain deflection wheel ( 40 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
that an armature magazine ( 18 ) is provided which automatically shifts an armature ( 76 ) from the supply ( 76-81 ) into a loading position,
that the anchor setter ( 11 ) has at least two anchor claws ( 60, 61 ) arranged distributed on the carriage length and
that the anchor claws in the drilling position of the carriage ( 7 ) capture the anchor ( 76 ) located in the anchor magazine ( 18 ).

5. The device according to claim 4, characterized in
that in the anchor magazine ( 18 ) the anchors ( 76 ...) of the supply are individually lined up in a straight line parallel to one another,
that each anchor claw ( 60, 61 ) is assigned a magazine assembly ( 83, 84 ) of the anchor magazine,
that for the armature ( 76 ) in preparation, a spring-loaded retaining bar ( 82 ) is provided in each magazine unit, which can be displaced into a non-functional position against the loading spring force ( 75 ) by the associated armature claw to be gripped and
that for the remaining armature ( 77-81 ) aggregate in each magazine a toothed rail ( 93 ) is provided, which can be shifted step by step with an associated feed stamp ( 91 ), the feed of which is driven by a feed spring ( 92 ) and that the feed stamp against the Force action of the associated feed spring is shifted by an associated actuating nose ( 90 ) attached to the carriage ( 7 ) when the carriage swivels into the drilling position.

6. The device according to claim 5, characterized in that the anchor claws ( 60, 61 ) with respect to the longitudinal direction of the mount ( 7 ) are fixed to it and about axes ( 68 ...) Perpendicular to the mount longitudinal axis ( 8 ) the path of the anchor setter ( 11 ) can be pivoted against the force of an associated return spring ( 70 ...).