SE432963B - Matningsbalk for en bergborrmaskin - Google Patents

Description

7805418-66 Fig. 3 visar schematiskt en drivanordning visad på fig. l för att föra en släde längs matningsbalken. Både drivanordningen och släden återfinnas på íig 1. Fig. 3 innefabtar även ett hydraulschema.

Fig. 4 är en längdvy delvis i sektion av en drivenhet visad i fig. 1.

Fig. 5 är en sektion tagen längs linjen 5-5 i fig. 4.

I fig. l visas en matningsbalk 7 som är monterad i en hållare 8 i vil- ken den är longitudinellt drivbar och låsbar. Hållaren 8 är monterad på ytt- re änden av ett stöd i form av en bom 9. Eftersom hållaren 8 och bommen 9 inte utgör del av uppfinningen är de endast visade schematiskt och hydraul- cylindrarna som konventionellt användes för att förskjuta matningsbalken 7 i hållaren 8 och för att svänga hâllaren 8 på bommen 9 är utelämnade. En släde 10 är glidbar längs matningsbalken 7 och den uppbär en hammarborrma- skin 12. Matningsbalken 10 innefattar en lådbalk 13 och två identiska driv- enheter 20 och 20a som är inskjutna i lådbalkens ändar. Varje drivenhet 20 och 20a innefattar en lina 16 resp. 18 som har ena änden fäst vid släden 10.

Utmed hela sin längd har lådbalken 13 tvâ ledskenor ll för släden 10. _ Drivenheten 20 visas mer detaljerat i fig. 3 och 4. Den består av ett par fast anordnade brythjul 22 och 24, en hydraulcylinderggch ett par axiellt rörliga brvthjul 28 och 30. Drivenheten 20 innefattar också ett hus 32 i vilket de fasta brythjulen 22 och 24 är roterbart lagrade. Huset 32 och dess' innehåll bildar ett huvud 33 på drivenheten 20. Drivenheten har en skuldra 42 som bildar del av huset 32 och som stöder mot ena änden av lådbalken 13 så att huvudet 33 mëd de fasta brythjulen 22 och 24 blir beläget på utsidan av lådbalken medan hydraulcylindern 26 med de rörliga brythjulen 28 och 30 blir belägen inuti lådbalken. I sidled har cylindern 26 stöd mot lådbalken. Driv- enheten 20 är låst till lådbalken genom ej visade låspinnar som enbart an- vänds för att förhindra drivenheten från att falla ut ur lådbalken l3. Lås- pinnarna påkänns inte under borrning. De fast brythjulen 22 och 24 är vink- lade mot varandra och mot de två parallella rörliga brythjulen 28 och 30 så att de fem delarna av linan 16 blir parallella med varandra. Därigenom på- kännes inte hydraulcylindern 26 och dess kolv 38 av några sidokrafter.

De rörliga brythjulen 28 och 30 uppbäres av en ram 36 som är svetsad till den fria änden av hydraulcylinderns 26 kolv 38. Cylindern 26 är en så kallad plungecylinder, dvs dess kolv 38 är en cylindrisk plunge som utgör både kolv och kolvstång. Plungen 38 sträcker sig genom tätningar i en tät- ningsbussning 39.

Linan 16 är förd över det lutande fasta brythjulet 22, det rörliga brythjulet 28, det fasta brythjulet 24 och det rörliga brythjulet 30 och linan har sin ena ände 40 fäst till skuldran eller väggen 42. På detta sätt kommer linans 16 andra ände 44 som är kopplad till släden 10 att röra sig 7805418-6 3 fyra gånger längre än ramen 36 med de rörliga brythjulen 28, 30 när plung- en 38 förskjutes utåt cylindern. Linan 16 passerar genom en friktionshupp- ning 43 som förhindrar den från att slacka när linänden 44 är losskopplad från släden 10.

I fig. 1 visas ett borrstöd 45 och en dubb 47 monterade på huvudet 33.

Dubben 47 är anordnad att stöda mot berget under borrning. Borrstödet och dubben är inte visade i fig. 3. Bortsett från borrstödet 45 och dubben 47 så är drivenheten 20a identisk med drivenheten 20. Både borrstödet 45 och dubben 47 kan emellertid monteras av från drívenheten 20 så_att denna blir identisk med drivenheten 20a. Drivenhetens 20a lina 18 är kopplad på samma sätt som drivenhetens 20 lina 16. Motsvarande detaljer på de två drivenher terna har givits samma hänvisningsbeteckning men hänvisningsbeteckningarna som tillhör drivenheten 20a har fått suffixet a. Hydraulcylindrarna 26 och 26a är enkelverkande och deras tillförselledningar 46 resp. 46a styres av en ej närmare visad rikuiingsventil 48 som är ansluten dels till en tryck- källa och dels till tank. Tillförselledningarna 46 och 46a innehåller pilot- styrda backventiler 50 och 50a så att hydraulcylindrarna 26 och 26a hålles hydrauliskt låsta så snart ingen av tillförselledningarna 46 och 46a är trycksatt. När nämligen någon av tillförselledningarna är trycksatt så öpp- nas backventilen i den andra tillförselledningen så att denna kan fungera som avloppsledning.

Tillförselledningen 46 innehåller en tryckregulator 54 som kan använ- das för att tillåta antingen fullt pumptryck till cylindern 26 eller ett lämpligt reducerat tryck för att matningskraften skall bli lämplig.

En ledning 58 med en backventil 60 är parallellkopplad med reducervens tilen S4 för att tillåta att ledningen 46 användes som avloppsledning när ledningen 46a är trycksatt.

Funktionen skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 3. Antag att släden l0 är i sitt bakersta läge på matningsbalken. I detta läge är den främre hydraulcylindern 26 fullt tíllbakadragen medan den bakre hydraulcy- lindern 26a är fullt utskjuten. Tillförselledningen 46 är trycksatt så att hydraulcylindern 26 förlängas och drar släden 10 framåt med en hastighet fyra gånger sin egen och de rörliga brythjulens hastighet. Samtidigt tving~ ar linan 18 de rörliga brythjàlen 28a och 30a inåt så att hydraulcylindern 26a drages samman. När backventilen 50a har öppnats av trycket i ledningen 46 så kan hydraulcylindern 26a dräneras genom ledningen 46a. Om ett hydraul- tryck av låt oss säga 170 har tillföres till hydraulcylindern 26 så blir exempelvis dragspänningen i linan 16 och härigenom också matningskraften mellan borrkronan och berget exempelvis 400 kilopond.

Släden 10 återföres genom aítltiikfiötediladningéa 46a«trycksättes så 7805lr18-6 att hydraulcylindern 26a förlängas. Allt eftersom de rörliga brytrullarna' 28a och 30a rör sig bort från de fasta brythjulen 22a och 24a så återföres släden 10 med en hastighet som är fyra gånger så stor som kolvens rörelse.

På samma gång dräneras hydraulcylindern 26 via överströmningsledningen 58 och backventilerna 50 och 60. Backventilen SO har öppnats av trycket i led- ningen 46a.

Den visade matningsbalken är mycket robust eftersom alla dess rörliga delar och linorna är inneslutna inuti balken själv. Matningsbalken består av separata enheter som lätt kan sättas aaman och en sammansatt matnings- balk kan lätt monteras isär igen. Matningsbalkarna kan därför lagras omon- terade. Vidare kan en storlek av drivenheter användas tillsammans med låd- balkar av olika längd så att man kan göra matningsbalkar av olika längd, Detta låter sig göras genom att de båda drivenheternas rörliga brythjul rör sig tillsammans och därför kan tillåtas att röra sig förbi lådbalkens axiel- la mittpunkt. Inom vissa gränser behöver inte ens linornas längd justeras för olika lådbalkslängder. En ny lina sträcker sig när den har använts ett tag men denna förlängning behöver inte kompenseras med någon justering ef- tersom linornas längd inte är kritisk. Om en av drivenheterna behöver repa- reras så kan den ersättas på några minuter. Linan behöver endast kopplas bort från šläden innan hela drivenheten kan tagas ut ur lådbalken utan att några verktyg behöver användas. På samma sätt kan en ny drívenhet sättas in i lådbalken. _ Den visade matningsbalken kan användas för bergborrning vid exempel- vis ontdrivning. Den kan också användas för bergbultning. I ett bergbult- ningsaggregat kan man då använda två matningsbalkar av det visade utföran- det och dessa båda matningsbalkar sättes ihop sida vid sida. Den ena mat- ningsbalken uppbär då på sinasläde en bergborrmaskin för att borra ett hål och den andra bär på sin släde en mutterdragare för att rotera in bergbul- ten i borrhålet som just har borrats.

Claims (11)

i1aos41s-6 0 '\ P a t e n t k r a v

1. Matningsbalk för en bergborrmaskín innefattande en långsträckt bära- re (13) med lângsträckta styrelement (ll) som uppbär en släde (10) anordnad att uppbära bergborrmaskinen (13) och en drivanordning (20, 20a) för att föra släden längs bäraren, varvid drivanordningen innefattar ett tryckf1ui~ diumdrivet kolv~cylinderorgan (26, 26a) kopplat till sïäden via ett böj- ligt organ (16, 18) exempelvis en lina eller kedja, som är förd över bryt- hjul, k ä n n e t e c k n a d a v att bäraren utgöres av en lådbalk (13) och sagda drivanordning utgöres av två separata drivenheter (20, 20a) som är monterade i var sin ände av lådbalken och sträcker sig mot varandra in i denna, varvid varje drivenhet innefattar minst två fasta brythjul (22, 24) vid lâdbalkens ände, en tryckfluidiumdríven enkelverkande kraftcylinder (26L åtminstone två av kraftcylindern axiellt förskjutbara brythjul (28, 30) vid drivenhetens inre ände, och ett böjligt organ (16, 18) exempelvis en lina som är förd över de fyra brythjulen (22, 24, 2É, 30) och har ena änden (&0) fäst i drivenheten och den andra änden (44) löstagbart kopplad till släden.

2. Matningsbalk enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den drivenhet (20) som är belägen i främre änden av lådbalken (13) uppbär ett borrstöd (45). '

3. Matningsbalk enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att den drivenhet (20) som är belägen i främre änden av lådbalken (13) uppbär ett organ (47) avsett att ta stöd mot berget när matningsbalken tryc- kes mot detta.

4. Matningsbalk enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att varje drivenhets (20, 20a) rörliga brythjul (28, 30) har gemensam axel medan dess fasta brythjul (22, 24) har sina axlar i olika vinkel mot de rörliga brythjulens axel så att linans (16, 18) olika delar hålles parallella med kraftcylindern (26, 26a).

5. Matningsbalk enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sagda drívenheter (20, 20a) innefattar organ (42) för att ta stöd mot 1âd~ balkens (13) ändar och överföra reaktionskrafter från drivenheterna till låd- balken.

6. Matningsbalk enligt någon av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - nad d a v att sagda drivenheter I20, 20a) innefattar huvuden (33) som är belägna utanför lådbalken (13) och tar stöd mot dennas ände varvid dessa hu- '7805h18-6 vuden innefattar de fasta_brythju1en.

7. Matningsbalk enligt patentkrav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d a v att sagda huvuden (33) innefattar friktionselement (43) i ingrepp med li- nan (16, 18) för att förhindra denna från att fritt löpa in och ut ur sagda huvuden när linan är bortkopplad från släden.

8. Matningsbalk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k ~ n a d a v pilotstyrda backventiler (50, 50a) i tillförselledninglrna (46, 46a) till de två kraftcylindrarna (20, 20a) varvid backventilen i eh ledning styres av trycket i den andra ledningen och vice versa.

9. Matningsbalk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d a v en tryckregulator (54) i tillförselledningen (46) till den kraft- cylinder (26) som är anordnad att dra släden (10) framåt och en backventíl (60) parallellkopplad med tryckregulatorn för att tillåta avloppsflöde genom sagda tillcppsledníng (Å6).

10. Matningsbalk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d a v att de axiellt förskjutbara brythjulen (28, 30; 28a, 30a) är monterade på kolvstången (38) till resp. kraftcylinder (20, 20a) och är axiellt förskjutbara av denna mer än till lådbalkens (13) mittpunkt, varjäm- te de båda drivenheternas kraftcylindrar är koaxiella.

11. ll. Matningsbalk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a d a v att sagda kraftcylindrar (26, 26a) är hydrauliskt drivna.