JPH11182197A - シールド掘進機のセグメントエレクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】セグメントの把持にあたっての作業能率を向上
させると共に、セグメントエレクタの旋回半径をできる
かぎり小さくでき、しかもセグメントの把持を不動にで
きるセグメントエレクタ装置を提供する。 【解決手段】エレクタ装置(10)のセグメント把持部(13)
に設けられた一枚の水平板片(18b) からなるセグメント
把持具(18)と、前記セグメント把持具(18)をトンネル軸
方向に往復動させる把持具作動手段(17)と、前記セグメ
ント把持具(18)を挟む同把持具(18)の旋回方向左右に配
されたセグメント揺動防止手段(19)とを備えている。そ
して前記把持具作動手段(17)が、エレクタ装置本体に設
置されるセグメントのスライド用シリンダーであり、そ
の作動によりセグメントの内周面中央に設けられた吊り
金具(20)に前記セグメント把持具を係脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル工事等、
地下工事に適用されるシールド掘進機に装備され、トン
ネル坑壁面を覆工するためのセグメントエレクタ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トンネル工事等に使用するシー
ルド掘進機においては、トンネルの掘進ごとにトンネル
坑壁面にセグメントを組み立て覆工がなされる。通常、
シールド掘進機のテール部には前記覆工のためのセグメ
ントエレクタ装置が設置されている。このセグメントエ
レクタ装置はシールド掘進機のテール部内周面に沿って
旋回する旋回リングに固設されており、搬送機により搬
入されるセグメントを把持した状態で旋回し、所定のト
ンネル坑壁面位置まで移動させて、その周面を既設セグ
メントに密接させながらボルトなどにより組付け、順次
組み立てられていく。

【０００３】従来、セグメントを把持する把持機構とし
ては多様な方式が採用されているが、例えば前記セグメ
ントエレクタ装置のセグメント把持部に半径方向に進退
する把持ピンをセグメントの内周面中央に設けられた係
着孔に差し込み、次いで前記把持ピンを引き上げること
により、同把持ピンの先端にピン軸に対して半径方向に
転動自在に嵌着された複数の球体を前記係着孔の入口に
設けられた係着部に係着させると共に、セグメント把持
部に固定する方式がある。

【０００４】また、前記セグメント把持機構の他にも、
例えば実開平５−５７０９６号公報に開示されているよ
うに、セグメント把持部のトンネル軸方向前後に垂設さ
れた一対のアーム体からなるクレビスと、同じくセグメ
ント把持部のトンネル軸方向に伸縮するように固設され
たセグメント吊りピン作動シリンダーとを設けている。
一方、セグメントの内周面中央に形成されたボルト孔に
は、前記セグメント吊りピン作動シリンダーにより作動
される吊りピンを挿通するピン挿通孔が形成されたアイ
ボルトがねじ込まれている機構が提案されている。セグ
メントエレクタにセグメントを把持しようとするとき
は、セグメントエレクタの把持部を下降させて前記一対
のクレビス間に前記アイボルトを差し込み、前記シリン
ダーを作動させることにより、前記シリンダーからブラ
ケットを介してトンネル軸方向に延設されたセグメント
吊りピンを前記クレビスに形成されたピン挿通孔及びア
イボルトのピン挿通孔に挿通させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、上述のセグ
メント把持機構によれば、双方ともに把持ピンをセグメ
ント側の係着孔又は挿通孔に差し込むにあたって、その
位置決め作業に手間がかかり、作業能率の低下原因とな
っている。

【０００６】また、従来技術である先に述べた把持機構
によれば、把持ピンの先端に複数個の球体を嵌着すると
ともに、セグメントの把持を確実なものにするために
は、それらの球体を周方向に付勢する構造としなければ
ならないため、把持機構全体の構造が複雑化するととも
に、高い加工精度が要求され、経済性の面でも好ましく
ない。

【０００７】一方、上記公報に開示された把持機構は、
前述のようにセグメント吊りピンをクレビスに形成され
たピン挿通孔及びアイボルトの各ピン挿通孔に挿通させ
るためのピン挿通孔同士の位置合わせが煩雑であり、更
にはセグメント吊りピンの作動が専用のシリンダーを使
うため、部品点数が増えて経済性の点で不利である。

【０００８】そして、これは前記把持機構の両者につい
て言えることであるが、一般に、この種のセグメントエ
レクタ装置にあっては、その旋回軌道の内径部空間に
は、例えば土砂の排出用コンベヤ等が貫通して設置され
ており、更にはその近傍には作業用デッキや後続台車と
の連結材、セグメント搬送機の走行レール等が配設され
るため、可能な限りエレクタ装置の旋回半径を大きくす
ることが要求されている。しかるに、上記両把持機構と
もに、上記把持ピンの作動用シリンダーやクレビスの突
出寸法、更にはその専用作動シリンダーの設置空間など
により、セグメント把持部とセグメントとの間の間隙を
大きくせざるを得ず、その結果、セグメントエレクタ装
置の旋回半径を小さくさせざるを得なくなっている。

【０００９】本発明はこれらの課題を解決すべくなされ
たものであり、その具体的な目的は、セグメントの把持
にあたっての作業能率を向上させると共に、セグメント
エレクタの旋回半径を可能なかぎり大きくでき、しかも
セグメントの把持を不動にできるセグメントエレクタ装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】かかる目的
は、本件請求項１〜５に係る発明により、その目的に応
じて効果的に解決される。次に、それらの発明の構成と
その構成に基づく作用効果を説明する。

【００１１】まず請求項１に係る発明の構成は、トンネ
ル坑壁面の覆工装置であるセグメントエレクタ装置にあ
って、前記エレクタのセグメント把持部に設けられたセ
グメント把持具と、前記セグメント把持具をトンネル軸
方向に往復動させる把持具作動手段と、前記セグメント
把持具を挟む同把持具の少なくとも旋回方向の左右に配
されたセグメント揺動防止手段とを備えてなり、前記把
持具作動手段がエレクタ装置本体に設置されるセグメン
トのスライド用シリンダーであり、その作動によりセグ
メントの内周面中央に設けられた吊り金具に前記セグメ
ント把持具を係脱させることを特徴としている。

【００１２】かかる構成により、セグメント搬送機によ
り所定の搬入位置にセグメント周方向をトンネル軸に直
交させて搬入されたセグメントに向けて、直上で待機す
るセグメントエレクタ装置のセグメント把持部が僅かに
下降し、そのセグメント把持具をセグメント中央のセグ
メント吊り金具に対向させる。次いで、エレクタ本体に
設置されたスライド用シリンダーを作動させて前記セグ
メント把持具をセグメント吊り金具に係着させる。この
係着操作が終了したとき、上記セグメント揺動防止手段
が作動して、セグメント内周面を前記セグメント把持具
と協働して、少なくとも３点でセグメントを不動に把持
する。このため把持用とスライダー用シリンダーを共用
できるので、構造を簡単にできる。

【００１３】請求項２及び請求項３に係る発明によれ
ば、前記セグメント把持具又はセグメント吊り 金具が
脱落防止手段を有している。エレクタがセグメントを把
持しているときに、同セグメントに作用する力は重力方
向と旋回方向の力であり、トンネル軸方向に作用する力
は殆どないため、通常はトンネル軸方向を把持する機構
は不要であるが、万一の安全性を確保するため、本発明
では前述のようにセグメント把持具に脱落防止手段を設
けている。この脱落防止手段としては、例えばスプリン
グによる係脱機構や弾性部材を挙げることができる。

【００１４】請求項４に係る発明は、前記セグメント把
持具が一枚の水平板片からなり、同水平板片には前記セ
グメント吊り金具が係脱する係脱スリットを有してい
る。かかる構成により、セグメント把持具がセグメント
吊り金具を係脱したとき、同セグメント把持具が水平板
片からなるため、セグメントエレクタ装置のセグメント
把持部とセグメントとの間に形成される間隙を、相手方
の吊り金具に係脱可能な限度まで狭めることが可能とな
り、セグメントエレクタ装置の旋回半径を極限まで大き
くすることが可能となる。

【００１５】請求項５に係る発明にあっては、前記セグ
メント把持具がピン部材からなり、前記セグメント吊り
金具が前記ピン部材の挿通孔を有している。この発明で
は、請求項１〜３の構成に加えて前記構成を採用するこ
とにより、前記ピン部材の作動がエレクタ本体に設けら
れたスライド用シリンダーを兼用するため、ピン部材の
作動用シリンダーを格別に設ける必要がなくなり、ピン
部材をセグメント把持部に接近させて配設することが可
能となり、その結果、セグメントエレクタ装置のセグメ
ント把持部とセグメントとの間に形成される間隙を狭め
ることが可能となり、セグメントエレクタ装置の旋回半
径も大きくすることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態を
図示実施例に基づいて具体的に説明する。図１は本発明
の第１実施例であるセグメントエレクタ装置を含むシー
ルド掘進機のテール部の内部構造を示す側面図であり、
図２はその背面図、図３は前記セグメントエレクタ装置
のセグメント把持金具の拡大平面図である。

【００１７】セグメントエレクタ装置１０は、シールド
掘進機のテール部の内周面に沿って周方向に配設された
複数のローラ１に案内されて駆動旋回する旋回リング２
に固設されている。図示例によれば、同セグメントエレ
クタ装置１０は前記旋回リング２の弦方向の２箇所に固
設された左右一対のエレクタ昇降ユニット１１，１１に
架設されたエレクタ昇降フレーム１２の中央に設置され
るセグメント把持部１３を備えている。また、前記エレ
クタ昇降フレーム１２の中央には、詳細図は省略したが
前記セグメント把持部１３の他に、例えばセグメントの
ピッチング、ヨーイング及びローリングの各角度などの
セグメント角微調整機構が配されている。

【００１８】本実施例にあっては、図１及び図２に示す
ように前記セグメント把持部１３は前記セグメント昇降
フレーム１２の中央部に固設された外部ケース体１４の
内部をトンネル軸方向に往復動するスライディングボッ
クス１５を備えている。同スライディングボックス１５
は、前記外部ケース体１４の内部にトンネル周方向に離
間して平行に配された左右一対のガイドロッド１６に摺
動自在に支持されるとともに、同スライディングボック
ス１５を前記ガイドロッド１６に沿って前後に往復動さ
せる油圧シリンダー１７が設けられている。この油圧シ
リンダー１７は、本発明における把持具作動手段を構成
しており、同時にエレクター１０がセグメントを把持し
て所定の組み立て位置まで旋回したのち、組付けるべき
既設のセグメントの対応側面に密接させるため、トンネ
ル軸方向にスライドさせるための駆動シリンダーをも兼
用している。

【００１９】前記スライディングボックス１５の下面に
は、図１〜図３に示すごとき形態をもつセグメント把持
具１８が固設されている。その構成を説明すると、同セ
グメント把持具１８は正面から見て逆門型をなした金属
板材からなり、一枚の板片を左右支持板部１８ａとその
下端を連結する把持板部１８ｂとに凹字型に屈曲して成
形される。図示例によれば、前記セグメント把持具１８
はセグメントＳを把持するため、エレクタ直下に搬入さ
れたセグメントＳに対してトンネル前方から後方に向け
て前記ガイドロッド１６に案内されてスライディングボ
ックス１５と共に後方に移動する。そのため、前記把持
板部１８ｂには、その後端中央から前方に向けて同板部
中央まで所定幅の開放スリット１８ｃが形成されてい
る。この開放スリット１８ｃのスリット幅は後述するセ
グメントＳに取り付けられるセグメント吊り金具である
フランジ付きボルト２０の軸部の径より僅かに大きく設
定されている。

【００２０】一方、セグメントＳの内周面中央部にはボ
ルト孔が形成されており、同ボルト孔に前記フランジ付
きボルト２０がねじ込まれて取り付けられている。ま
た、本実施例では前記把持板部１８ｂに形成された前記
開放スリット１８ｃの左右対向面にはその一端が自由端
とされ、他端をスリット入口に固着した板バネ１８ｄが
取り付けられている。この板バネ１８ｄが本発明のセグ
メント脱落防止手段を構成する。更に、本実施例にあっ
ては、図２に明示するように前記スライディングボック
ス１５の左右側壁部１５ａの外側に、それぞれ本発明の
セグメント揺動防止手段１９が設置されている。このセ
グメント揺動防止手段１９は油圧シリンダーのロッド端
に固着されたゴム等からなる弾性部材１９ａから構成さ
れる。

【００２１】以上の構成にあって、いま新たに組み立て
られるセグメントＳがセグメントエレクタ装置１０によ
る把持位置に所定の姿勢で搬入されると、上記エレクタ
昇降ユニット１１，１１に設けられた昇降油圧シリンダ
ー１１ａ，１１ａを作動してセグメントエレクタ装置１
０を下降させる。その下降停止位置は前記セグメントＳ
に取付けられたフランジ付きボルト２０のトンネル軸線
方向の前方位置である。次いで、上記油圧シリンダー１
７を作動して上記スライディングボックス１５を前記ガ
イドロッド１６に沿って後方に摺動させる。このとき、
上記セグメント把持具１８も後方に移動して、その開放
スリット１８ｃの開放端に前記セグメントＳに固着され
たフランジ付きボルト２０のフランジ２０ａとセグメン
トＳの間に存在する軸部２０ｂを前方から挟み込むよう
に嵌入させる。

【００２２】前記軸部２０ｂが前記開放スリット１８ｃ
のスリット端に当接すると、その圧力を関知して図示せ
ぬ制御部からの信号により前記油圧シリンダー１７の作
動を停止させる。この油圧シリンダー１７の作動が停止
すると、上セグメント揺動防止シリンダー１９が作動
し、その弾性部材１９ａをもって前記セグメント把持具
１８を挟むセグメントＳの左右２箇所を押圧して、セグ
メントＳの揺動を阻止する。次いで、上記昇降フレーム
１２の両端に固設された上記昇降油圧シリンダー１１
ａ，１１ａが収縮して所定位置まで後退したのち、旋回
リング２を回転させて、把持されたセグメントＳを次回
の組み立て位置まで移動させる。続いて従来からよく知
られているボルト等によるセグメント組み立て作業が開
始される。

【００２３】本実施例にあっては、上述のようにセグメ
ント把持具１８が単なる板片からなり、同板片をフラン
ジ付きボルト２０のフランジ２０ａとセグメント内周面
との間に挿入するだけでセグメントＳの把持が完了する
ため、把持構造の簡略化に加えて把持操作が簡単であ
り、その作業時間が大幅に短縮されるばかりでなく、セ
グメント把持部１３とセグメントＳとの間の間隙を小さ
くすることが可能となり、その結果、セグメントエレク
タ装置の旋回半径を大きくすることができる。

【００２４】更に、前記セグメント把持具１８によるセ
グメント把持と同時に、同セグメントの揺動防止手段１
９が作動して、セグメントＳの旋回時、微調整時、組立
時にあっても揺動することが確実に防止され、加えてセ
グメントＳの把持が終了するとともに、前記把持板部１
８ｂに付設された板バネ１８ｄが作用して、同把持板部
１８ｂの開放スリット１８ｃに嵌着したフランジ付きボ
ルト２０の抜け止めがなされるため、安全性の点でも完
全なものとなる。

【００２５】図４は、上記実施例の変形例を示してお
り、同図によれば上記セグメント把持板部１８ｂの開放
スリット１８ｃをトンネル後方から見て左右２箇所に形
成すると共に、それらの開放スリット１８ｃの間に所要
の間隔をおいて、セグメント揺動防止手段である上記揺
動防止シリンダー１９によりセグメント面を押圧する弾
性部材１９ａが通過する左右一対の弾性部材挿通孔１８
ｅが形成されている。このため、前記揺動防止シリンダ
ー１９も対応させて左右一対が一組となって上記スライ
ディングボックス１５に設置され、相手方のセグメント
Ｓにも前記左右一対の開放スリット１８ｃの対応位置に
左右一対の上記フランジ付きボルト２０が取り付けられ
ることになる。

【００２６】図５は本発明の第２実施例であるセグメン
トエレクタ装置のセグメント把持部の内部構造を示す側
面図であり、図６は同正面図である。これらの図から明
らかなように、本実施例によれば上記スライディングボ
ックス１５の下面に直接２枚の平行な板状ブラケット１
８１，１８２を垂設するとともに、同平行ブラケット１
８１，１８２にセグメント把持具１８０である把持ピン
の一端部をトンネル軸に沿って水平に支持させている。
一方、セグメントＳの内周面中央部には下端にネジが切
られ、フランジ２１ａを介して上方に起立する前後一対
の板状吊り具２１ｂ，２１ｂを有する１個の吊り金具２
１がねじ込まれて固着されている。前記板状吊り具２１
ｂには、それぞれ前記把持ピン１８０が挿通されるピン
挿通孔２１ｃ，２１ｃが形成されている。その他の構成
は上記第１実施例と実質的に同一であるため、その詳し
い説明は上記第１実施例に譲ることにする。

【００２７】さて、前述の構成を備えた本実施例によれ
ば、新たに組み立てられるセグメントＳがセグメントエ
レクタ１０による把持位置に所定の姿勢で搬入される
と、上記エレクタ昇降ユニット１１，１１に設けられた
昇降油圧シリンダー１１ａ，１１ａを作動してセグメン
トエレクタ装置１０を下降させる。その下降停止位置は
前記セグメントＳに取付けられた吊り金具２１のトンネ
ル軸線方向の前方位置である。次いで、上記油圧シリン
ダー１７を作動させて上記スライディングボックス１５
を前記ガイドロッド１６に沿って後方に摺動させる。こ
のとき、上記把持ピン１８０も後方に移動して、そのピ
ン先端部を前記セグメントＳに固着された吊り金具２１
の同一直線上に並んだ２つのピン挿通孔２１ｃ，２１ｃ
に挿通させる。

【００２８】前記把持ピン１８０を支持するブラケット
１８２の後端面が、前記吊り金具２１の前方板状吊り具
２１ｂに当接すると、その圧力を関知して図示せぬ制御
部からの信号が送られ、前記油圧シリンダー１７の作動
を停止させる。この油圧シリンダー１７の作動が停止す
ると、上記セグメント揺動防止シリンダー１９が作動
し、その弾性部材１９ａをもって前記セグメント把持具
１８を挟むセグメントＳの左右２箇所を押圧して、セグ
メントＳの揺動を阻止する。次いで、上記昇降フレーム
１２の両端に固設された上記昇降油圧シリンダー１１
ａ，１１ａが収縮して所定位置まで後退したのち、旋回
リング２を回転させて、把持されたセグメントＳを次回
の組み立て位置まで移動させる。続いて従来からよく知
られているボルト等によるセグメント組み立て作業が開
始される。

【００２９】本実施例にあっては、上述のようにセグメ
ント把持具１８０がブラケット１８１，１８２の下端に
一端を支持される把持ピンからなるため、上記第１実施
例よりはエレクタ１０のセグメント把持部１３とセグメ
ントＳとの間の間隙は大きくなるが、同把持ピン１８０
の作動シリンダーとして上記第１実施例と同様にエレク
タ装置本体に設置されたスライド用の油圧シリンダー１
７を兼用するため、例えば実開平５−５７０９６号公報
のように別個に専用シリンダーの設置空間が不要とな
り、それだけ従来よりも前記間隙が小さくでき、その結
果、エレクタ１０の旋回半径を大きく設定できる。

【００３０】更に、上記第１実施例と同様に前記セグメ
ント把持具１８０によりセグメントＳの把持がなされる
と同時に、同セグメントＳの揺動防止手段１９が作動し
て、セグメントＳの揺動を確実に防止されるため、安全
性も確保される。なお、本実施例では把持ピンをエレク
タ側に設け、吊り金具をセグメント側に設けているが、
その逆でもよく、つまり本実施例と同様の構造をもつ把
持ピンをトンネル前方に向けてセグメント側に設けると
共に、エレクタ側には上記吊り金具と実質的に同一の構
成をもつ吊り金具を前記把持ピンに対向して設け、前記
吊り金具を前記把持ピンに向けて後進させるようにして
もよい。

【００３１】図７は前記第２実施例に適用するに好適な
セグメントの脱落防止手段を備えると共に、上記ピン挿
通孔に対する把持ピンの挿通時における自動調心機能を
備えたエレメント把持機構の一例を示している。なお、
この例では上記第２実施例と同様に把持ピンをエレクタ
側に設け、ピン挿通孔をセグメント側に設けた例を示し
ているが、前述のようにその逆であってもよい。図示し
た機構の向きは第２実施例と左右が逆になっている。ま
た同図において、第２実施例と実質的に同一の部分には
同一の符号を付している。

【００３２】同図において、把持ピン１８０の先端縁を
テーパ面１８０ｃとして形成されており、同把持ピン１
８０がセグメントＳの前方側に起立する板状吊り具２１
０ｂのピン挿通孔により支持される部位に、テーパ面１
８０ｄを介して形成される細径部１８０ａを有してい
る。

【００３３】一方、セグメントＳの前方側に配される前
記板状吊り具２１０ｂには後方板状吊り具２１０ｂのピ
ン挿通孔２１０ｃと同心上に同ピン挿通孔２１０ｃより
も大径のピン挿通孔２１０ｄが形成されている。本実施
例にあっては、このピン挿通孔２１０ｄに取り付けられ
るセグメント脱落防止兼調心具２２０が脱着可能に取り
付けられる。

【００３４】前記セグメント脱落防止兼調心具２２０
は、フランジ付き円筒部材２２１と、同円筒部材２２１
のフランジ２２１ａ側の中空内面に固着されるゴム等の
弾性材からなる弾性円筒部材２２２と、前記フランジ付
き円筒部材２２１の自由開放端側の内面に切られた内ネ
ジ部２２１ｂに螺合するナット部材２２３とから構成さ
れる。前記ナット部材２２３は外ネジの切られた円筒部
２２３ａと、同円筒部２２３ａの一端に形成された多角
形状を有するフランジ部２２３ｂとからなる。そして、
前記フランジ付き円筒部材２２１の円筒部２２１′の外
径はセグメントＳの後方側に配された上記板状吊り具２
１０ｂのピン挿通孔２１０ｄの径よりも所要のクリアラ
ンスεが形成されるべく小さく設定されている。また、
本実施例では、トンネル後方側に配された上記板状吊り
具２１０ｂのピン挿通孔２１０ｄ′の径も、把持ピン１
８０を挿入しやすくするため、把持ピン１８０の径より
大きく設定されている。

【００３５】本実施例にあって、前記セグメント脱落防
止兼調心具２２０を前記ピン挿通孔２１０ｄに取り付け
るには、前記フランジ付き円筒部材２２１をそのフラン
ジ２２１ａをトンネル前方に向けて、セグメントＳの後
方側に配された上記板状吊り具２１０ｂのピン挿通孔２
１０ｄに円筒部２２１′を挿通させる。また、上記ナッ
ト部材２２３の外ネジが形成された円筒部２２３ａに通
常のナット２２４をねじ込んでおく。次いで、前記円筒
部２２１′の内面に上記ナット部材２２３を上記弾性円
筒部材２２２の前端面が当接するまでねじ込み、更に前
記ナット２２４を前記フランジ付き円筒部材２２１の円
筒部２２１′の先端面に当接するまでねじ込む。こうし
て前記セグメント脱落防止兼調心具２２０が前記ピン挿
通孔２１０ｄに取り付けられる。

【００３６】かかる構成を備えたセグメント脱落防止兼
調心具２２０を取り付けたセグメントＳをセグメントエ
レクタ装置１０に把持させるには、上述のごとく新たに
組み立てられるセグメントＳがセグメントエレクタ装置
１０による把持位置に所定の姿勢で搬入されると、上記
エレクタ昇降ユニット１１，１１に設けられた昇降油圧
シリンダー１１ａ，１１ａを作動してセグメントエレク
タ装置１０を下降させる。その下降停止位置は前記セグ
メントＳに取付けられた吊り金具２１０のトンネル軸線
方向の前方位置である。次いで、上記油圧シリンダー１
７を作動させて上記スライディングボックス１５を前記
ガイドロッド１６に沿って後方に摺動させる。このと
き、上記把持ピン１８０も後方に移動して、そのピン先
端部を前記セグメントＳに固着された吊り金具２１０の
同一直線上に並んだ２つのピン挿通孔２１０ｃ，２１０
ｄに順次挿通させる。

【００３７】本実施例によれば、前記把持ピン１８０の
挿通時に、そのセグメントエレクタ１０の下降位置が左
右に多少ずれていたとしても、前記把持ピン１８０の先
端のテーパ面１８０ｃにより、上記セグメント脱落防止
兼調心具２２０の弾性円筒部材２２２の中空部２２２ａ
に挿通される。特に、このとき前記テーパ面１８０ｃが
前記弾性円筒部材２２２の中空部２２２ａの挿入口周辺
と衝接しても、上記フランジ付き円筒部材２２１の円筒
部２２１′とピン挿通孔２１０ｄとの間には上述のよう
に大きなクリアランスεが形成されているため、セグメ
ント脱落防止兼調心具２２０は半径方向に移動し、前記
把持ピン１８０の挿通を可能にする。また、同把持ピン
１８０が前記弾性円筒部材２２２の中空部２２２ａに挿
通されると、ピン先端の太径部により弾性変形していた
前記弾性円筒部材２２２が弾性復帰して、把持ピン１８
０の細径部１８０ａの周面を弾性的に掴むため、前記セ
グメント脱落防止兼調心具２２０、即ち吊り金具２１０
が把持ピン１８０から抜け出ることがない。以降の操作
は既述したとおりである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すセグメントエレクタ
装置の側面図である。

【図２】同エレクタ装置の部分背面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿った矢視図である。

【図４】前記第１実施例の変形例を示す斜視図である。

【図５】本発明の第２実施例を示すセグメントエレクタ
装置の側面図である。

【図６】同エレクタ装置の部分背面図である。

【図７】本発明に適用されるセグメント脱落防止兼調心
機構の一例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ローラ ２ 旋回リング １０ セグメントエレクタ装置 １１ エレクタ昇降ユニット １１ａ 昇降油圧シリンダー １２ エレクタ昇降フレーム １３ セグメント把持部 １４ 外部ケース体 １５ スライディングボックス １５ａ 左右側壁部 １６ ガイドロッド １７ 油圧シリンダー １８ セグメント把持具 １８ａ 左右支持板部 １８ｂ 把持板部 １８ｃ 開放スリット １８ｄ 板バネ １８ｅ 弾性部材挿通孔 １９ セグメント揺動防止手段（油
圧シリンダー） １９ａ 弾性部材 ２０ フランジ付きボルト（セグメ
ント吊り金具） ２０ａ フランジ ２０ｂ 軸部 ２１ 吊り金具 ２１ａ フランジ ２１ｂ 板状吊り具 ２１ｃ ピン挿通孔 １８０ セグメント把持ピン（セグ
メント把持具） １８０ａ 細径部 １８０ｃ，１８０ｄ テーパ面 １８１，１８２ 板状ブラケット ２１０ｂ 板状吊り具 ２１０ｃ，２１０ｄ ピン挿通孔 ２２０ セグメント脱落防止兼調心
具 ２２１ フランジ付き円筒部材 ２２１ａ フランジ ２２１ｂ 内ネジ部 ２２１′ 円筒部 ２２２ 弾性円筒部材 ２２３ ナット部材 ２２３ａ 円筒部 ２２３ｂ フランジ部 ２２４ ナット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トンネル坑壁面の覆工装置であるセグメン
   トエレクタ装置にあって、 前記エレクタのセグメント把持部に設けられたセグメン
   ト把持具と、 前記セグメント把持具をトンネル軸方向に往復動させる
   把持具作動手段と、 前記セグメント把持具を挟む同把持具の少なくとも旋回
   方向の左右に配されたセグメント揺動防止手段とを備え
   てなり、 前記把持具作動手段がエレクタ装置本体に設置されるセ
   グメントのスライド用シリンダーであり、その作動によ
   りセグメントの内周面中央に設けられた吊り金具に前記
   セグメント把持具を係脱させることを特徴とするシール
   ド掘進機のセグメントエレクタ装置。
2. 【請求項２】前記セグメント把持具が脱落防止手段を有
   してなる請求項１記載のセグメントエレクタ装置。
3. 【請求項３】前記セグメントの吊り金具が脱落防止手段
   を有してなる請求項１記載のセグメントエレクタ装置。
4. 【請求項４】前記セグメント把持具が一枚の水平板片か
   らなり、同水平板片には前記セグメント吊り金具が係脱
   する係脱スリットを有してなる請求項１〜３のいずれか
   に記載のセグメントエレクタ装置。
5. 【請求項５】前記セグメント把持具がピン部材からな
   り、前記セグメント吊り金具が前記ピン部材の挿通孔を
   有してなる請求項１〜３のいずれかに記載のセグメント
   エレクタ装置。