JP2011506803A - 掘削およびボルティングにおける棒状部材の操作方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (29)
- 長尺状ロッド(9)を線状のロッドマガジン(13)に収納し、該長尺状ロッド(9)を互いに平行に並べて互いに離して支持する工程と、
前記ロッド(9)を送込み部材(19)によって前記ロッドマガジン(13)内で動かす工程と、
移送部材を用いて前記ロッドマガジン(13)内にあるロッド(9a)を該ロッド(9)に平行な所定の掘削中心(K)へ動かし、または、同様に該掘削中心(K)から前記ロッドマガジン(13)内へ動かす工程とを含む削岩機リグ(1)のロッド操作方法において、該方法は、
螺旋状面(25)を備えて前記ロッド(9)を前記ロッドマガジン(13)内で動かす送込み部材(19)を用い、
前記ロッド(9)が前記螺旋状面(25)の接触から外れないようにし、
前記ロッド(9)を前記螺旋状面(25)で支持し、
前記送込み部材(19)をその回転軸を中心として回転させて、前記ロッド(9)が前記ロッドマガジン(13)内で、前記螺旋状面(25)の影響により、回転方向に応じて、その最も外側の端部に位置する送込み部(S)に向けて、または該送込み部(S)から離れて、移動することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。 - 請求項1に記載の方法において、該方法は、前記ロッドマガジン(13)内の前記ロッド(9)を移送するための螺旋体(26)で前記螺旋状面(25)が形成された送込み部材(19)を用いることを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項1に記載の方法において、該方法は、前記ロッドマガジン(13)内の前記ロッド(9)を移送するため螺旋状面(25)を具備した長尺状螺旋体を用いることを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、
前記送込み部材(19)を前記ロッド(9)に対して所定の角度(B)に傾け、該角度(B)は前記螺旋状面(25)のピッチに依存し、
前記ロッドマガジン(13)内の前記ロッド(9)の表面を前記螺旋状面(25)の線状接触面に対して支持することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、前記ロッド(9)に対して前記送込み部材(19)を傾けて該ロッド(9)と前記螺旋状面(25)との間の隙間を減らすことを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項4または5のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、
少なくとも2つの離間した送込み部材(19)を用いて前記ロッドマガジン内の前記ロッド(9)を移送し、
前記送込み部材(19)を互いに逆方向に傾けることを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。 - 請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、前記送込み部(S)で前記ロッドマガジン(13)内の最も外側の前記ロッド(9a)を前記送込み部材(19)によって少なくとも一つ対向表面(36)に対して送り込むことを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、
移送部材(21)を用いてロッド(9)を前記送込み部(S)から前記掘削中心(K)へ、およびその逆に、動かし、前記移送部材は前記送込み部(S)と前記掘削中心(K)との間で回転装置によって回転されるアーム(31)を含み、
前記送込み部材(19)の上部で前記移送部材(21)をその初期位置に回転させ、前記ロッドマガジン(13)内にある最も外側のロッド(9a)を前記送込み部材(13)によって前記アーム(31)の最も外側の端部で対向面(36)に対して送り込み、
前記最も外側のロッド(9a)を前記アーム(31)の最も外側の端部に具備される把持手段(34)に固定し、
前記アーム(31)を曲線経路上の前記初期の位置から回転させて前記把持手段(34)で支持された前記ロッド(9a)が前記掘削中心(K)に設定することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。 - 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、移送部材(21)を用いて前記ロッド(9)を前記送込み部(S)から前記掘削中心(K)へ、および逆に動かし、前記移送部材(21)は、前記送込み部(S)と前記掘削中心(K)との間を線状(L)に動くことを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項1ないし7のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、前記ロッド(9)が前記掘削中心(K)と前記ロッドマガジン(13)の間で動く際、前記ロッドマガジン(13)の前記送込み部(S)を前記掘削中心(K)に動かすことを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項10に記載の方法において、該方法は、継手(32)に対して前記ロッドマガジン(13)を回転させ、それによって前記送込み部(S)が前記初期の位置から前記掘削中心へ、およびその逆に、曲線経路に沿って移動することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項10に記載の方法において、該方法は、継手機構(39)を用いて前記ロッドマガジン(13)を回転し、それによって前記送込み部(S)が前記初期の位置から前記掘削中心へ、およびその逆に、曲線経路に沿って移動することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項10に記載の方法において、該方法は、案内面の誘導を基に前記ロッドマガジン(13)を回転させ、前記送込み部(S)を前記初期の位置から前記掘削中心へ、およびその逆に移動させることを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項10に記載の方法において、該方法は、少なくとも一つの線状移動によって前記ロッドマガジン(13)を回転させ、前記送込み部(S)を前記初期の位置から前記掘削中心へ、およびその逆に、移動させることを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 請求項10ないし14のいずれか一項に記載の方法において、該方法は、前記送込み部材(19)と少なくとも一つの対向部材(36)とを用いて少なくとも前記送込み部(S)と前記掘削中心(K)との間の移送期間中、前記ロッド(9)を前記送込み部(S)に保持することを特徴とする削岩機リグのロッド操作方法。
- 複数のロッド(9)を互いに平行に並べて支持し、ロッドマガジン(13)内のロッドを移送するように配設された少なくとも一つの送込み部材と、
前記ロッドマガジン(13)の送込み部(S)にあるロッド(9a)を前記ロッド(9)に対して平行な所定の掘削中心(K)に移動し、また、同様に該掘削中心(K)から前記送込み部(S)に移動させる移送部材とを含む掘削機リグ用の線状ロッドマガジンにおいて、
前記送込み部材(19)は、該ロッドマガジン(13)内の前記ロッド(9)を支持する螺旋状面(25)を含み、
前記ロッドは、前記送込み部材(19)から離れる側で少なくとも一つの横断支持体(23)によって支持され、これによって前記ロッド(9)が前記螺旋状面(25)との接触から離れることを防ぎ、
前記送込み部材(19)は、その回転軸を中心として回転可能であり、それによって前記ロッド(9)は、前記螺旋状面(25)の影響により、回転方向に応じて、前記送込み部(S)に向けて、またはそれから離れて前記ロッドマガジン内で動くことを特徴とするロッドマガジン。 - 請求項16に記載のロッドマガジンにおいて、前記送込み部材(19)の前記螺旋状面(25)は螺旋体(26)であることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16に記載のロッドマガジンにおいて、前記送込み部材(19)は、その外側の表面上に螺旋状面(25)を有する螺旋体であることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16ないし18のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、前記送込み部材(19)は、前記ロッド(9)に対して前記螺旋状面(25)のピッチに比例した角度だけ傾け、それによって線状接触面が前記ロッドマガジン(13)内の前記ロッド(9)の下面と前記螺旋状面(25)との間に生ずることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16ないし18のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、前記送込み部材(19)は、前記ロッド(9)に対して前記収納するロッド(9)の直径に比例して傾け、該ロッドマガジン(13)は異なる直径のロッド(9)に調整可能であることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16ないし20のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、
前記移送部材は、少なくとも一つのアーム(31)を含み、該アームは、前記送込み部材(9)の上部の前記送込み部(S)と前記掘削中心(K)との間の曲線経路に沿って回転装置(33)を用いて回転可能であり、
前記アーム(31)の最も外側の端部は、前記ロッド(9)をつかむための把持手段(34)を具備していることを特徴とするロッドマガジン。 - 請求項16ないし20のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、前記移送部材は、少なくとも一つのアーム(44)を含み、そこで該アームは、前記ロッド(9)をつかむ把持手段を含み、前記送込み部(S)と前記掘削中心(K)との間で線状に動くように配設されていることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16ないし20のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、該ロッドマガジン(13)は、前記掘削中心(K)に対して移動可能に配設され、前記送込み部(S)は、前記初期の位置と該掘削中心(K)との間を移動することを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項23に記載のロッドマガジンにおいて、該ロッドマガジン(13)は、継手(32)に対して回転するように配設されて、前記送込み部(S)は、前記初期の位置と前記掘削中心(K)との間で回転可能であることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項23に記載のロッドマガジンにおいて、該ロッドマガジン(13)は、継手機構(39)を用いて回転可能に配設されて、前記送込み部(S)は、前記初期の位置と前記掘削中心(K)との間で回転可能なことを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項23に記載のロッドマガジンにおいて、該ロッドマガジン(13)は、線状に移動して前記送込み部(S)を前記掘削中心(K)にとるように配設されることを特徴とするロッドマガジン。
- 請求項16ないし26のいずれか一項に記載のロッドマガジンにおいて、該ロッドマガジン(13)は、前記ブーム(3、15)の最も外側の端部にある送込みビーム(6)に配設されることを特徴とするロッドマガジン。
- 送込みビーム(6)と、
複数の着脱可能に相互接続された削岩ロッド(9)を含む工具(8)が連結可能な削岩機(5)と、
前記送込みビーム(6)に前記削岩機(5)を動かすための送込み装置(7)と、
掘削ロッド(8)を収納および操作するための線状ロッドマガジン(13)とを含み、該ロッドマガジン(13)は、複数の掘削ロッド(9)を互いに平行に並べて保持し前記ロッドマガジン(13)内で掘削ロッドを動かすための少なくとも一つの送込み部材(19)と、移送手段とを含み、該移送手段は、前記ロッドマガジン(13)の前記送込み部(S)に位置した掘削ロッド(9a)を、掘削ラインの掘削中心(K)に移送し、同様に該掘削中心(K)から前記送込み部(S)に送る削岩装置において、
前記ロッドマガジン(13)の前記送込み部材(19)は、前記掘削ロッド(9)を送るように配設された螺旋状面(25)を含み、
前記送込み部材(19)はその回転軸を中心として回転可能であり、それによって前記ロッド(9)は前記ロッドマガジン(13)内で、前記螺旋状面(25)の影響により、回転方向に応じて、前記送込み部(S)に向けて、またはこれから離れるように移動すべく配設されていることを特徴とする削岩装置。 - 送込みビーム(6)と、
あらかじめ掘削した掘削穴(12)にロックボルト(17)を配設するボルティング装置(18)と、
ロックボルト(17)を収納し操作するための線状ロッドマガジン(13)とを含み、該ロックマガジン(13)は、複数のロックボルト(17)を互いに平行に並べて保持し前記ロッドマガジン(13)内でロックボルトを動かすための少なくとも一つの送込み部材(19)と、移送手段とを含み、該移送手段は、前記ロッドマガジン(13)の前記送込み部(S)に位置したロックボルト(17)をボルティング線の掘削中心(K)に移送し、同様に該掘削中心(K)から前記送込み部(S)に送るボルティングユニットにおいて、
前記ロッドマガジン(13)の前記送込み部材(19)は、前記ロックボルト(17)を送るように配設された螺旋状面(25)を含み、
前記送込み部材(19)はその回転軸を中心として回転可能であり、それによって前記ロックボルト(17)は前記ロッドマガジン(13)内で、前記螺旋状面(25)の影響により、回転方向に応じて、前記送込み部(S)に向けて、またはこれから離れるように移動すべく配設されていることを特徴とするボルティングユニット。
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