JPH11101086A - ボルタヘッド - Google Patents
ボルタヘッドInfo
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- JPH11101086A JPH11101086A JP26234497A JP26234497A JPH11101086A JP H11101086 A JPH11101086 A JP H11101086A JP 26234497 A JP26234497 A JP 26234497A JP 26234497 A JP26234497 A JP 26234497A JP H11101086 A JPH11101086 A JP H11101086A
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- Japan
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- rod
- bolt
- boring
- head
- lock bolt
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ボルト打設作業の進捗に伴って穿孔機構と、
充填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその
都度位置決めしてやる必要がなく、操作が容易で能率よ
く打設作業をおこなうことができ、また、軽量化でき低
コストで製作可能なロックボルト打設機のボルタヘッド
を提供する。 【解決手段】 法面５にロックボルトを打設するロック
ボルト打設機１のボルタヘッド４であって、ボルト孔を
穿孔する穿孔機構６と、穿孔機構６のロッド及びビット
を介して、ボルト孔内にセメントミルクを注入する充填
機構７と、穿孔用のロッドと打設用のロックボルトを交
換収納可能なロッドチェンジャ８とを設けている。
充填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその
都度位置決めしてやる必要がなく、操作が容易で能率よ
く打設作業をおこなうことができ、また、軽量化でき低
コストで製作可能なロックボルト打設機のボルタヘッド
を提供する。 【解決手段】 法面５にロックボルトを打設するロック
ボルト打設機１のボルタヘッド４であって、ボルト孔を
穿孔する穿孔機構６と、穿孔機構６のロッド及びビット
を介して、ボルト孔内にセメントミルクを注入する充填
機構７と、穿孔用のロッドと打設用のロックボルトを交
換収納可能なロッドチェンジャ８とを設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側壁等の法面
にロックボルトを打設するために用いられるロックボル
ト打設機のボルタヘッドに関するものである。
にロックボルトを打設するために用いられるロックボル
ト打設機のボルタヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】道路側壁等の法面を形成したとき、この
法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補
強することが行われている。
法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補
強することが行われている。
【０００３】法面にロックボルトを打設するには、法面
に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注
入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかか
り、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うこと
になる。
に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注
入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかか
り、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うこと
になる。
【０００４】よって、ロックボルト打設作業を効率化し
安全性の向上を図るため、自動ロックボルト打設機が開
発されている。このロックボルト打設機には、図８及び
図９に示すようなボルタヘッド１００が設けられてい
る。このボルタヘッド１００は、法面にボルト孔を穿孔
する穿孔装置１０１と、穿孔したボルト孔内にセメント
ミルクを注入する注入装置１０２と、ボルト孔内にロッ
クボルトを挿入する挿入装置１０３と、ロックボルト１
１０を収納するボルトマガジン１０４とを備えたロック
ボルト打設用の装置であって、穿孔装置１０１と、注入
装置１０２と、挿入装置１０３とは、回転軸１０６に放
射状に取付けられており、回動用シリンダ１０７を伸縮
して回転軸１０６を中心として回動させることにより、
穿孔装置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３
とを同一位置に交互に位置決めできるようになってい
る。
安全性の向上を図るため、自動ロックボルト打設機が開
発されている。このロックボルト打設機には、図８及び
図９に示すようなボルタヘッド１００が設けられてい
る。このボルタヘッド１００は、法面にボルト孔を穿孔
する穿孔装置１０１と、穿孔したボルト孔内にセメント
ミルクを注入する注入装置１０２と、ボルト孔内にロッ
クボルトを挿入する挿入装置１０３と、ロックボルト１
１０を収納するボルトマガジン１０４とを備えたロック
ボルト打設用の装置であって、穿孔装置１０１と、注入
装置１０２と、挿入装置１０３とは、回転軸１０６に放
射状に取付けられており、回動用シリンダ１０７を伸縮
して回転軸１０６を中心として回動させることにより、
穿孔装置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３
とを同一位置に交互に位置決めできるようになってい
る。
【０００５】従って、このボルタヘッド１００を用い
て、穿孔装置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１
０３とをロックボルトの打設位置に順次位置決めするこ
とにより、穿孔作業、注入作業、ボルト挿入作業を逐次
行うことができる。
て、穿孔装置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１
０３とをロックボルトの打設位置に順次位置決めするこ
とにより、穿孔作業、注入作業、ボルト挿入作業を逐次
行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなボ
ルタヘッド１００では、穿孔装置１０１と、注入装置１
０２と、挿入装置１０３とを回転軸１０６を中心として
回動させて同一位置に交互に位置決めするようになって
いるので、ロックボルト打設作業の進捗に伴って穿孔装
置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３とを逐
次切換え、その都度位置決めしてやる必要があり操作が
面倒で能率が悪い。また、ボルタヘッド１００に穿孔装
置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３とを設
けているので、ボルタヘッド１００が大型化、重量化
し、これを搭載支持するロックボルト打設機も大型化す
るのを免れず、ロックボルト打設機のコストが高くなる
という問題がある。
ルタヘッド１００では、穿孔装置１０１と、注入装置１
０２と、挿入装置１０３とを回転軸１０６を中心として
回動させて同一位置に交互に位置決めするようになって
いるので、ロックボルト打設作業の進捗に伴って穿孔装
置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３とを逐
次切換え、その都度位置決めしてやる必要があり操作が
面倒で能率が悪い。また、ボルタヘッド１００に穿孔装
置１０１と、注入装置１０２と、挿入装置１０３とを設
けているので、ボルタヘッド１００が大型化、重量化
し、これを搭載支持するロックボルト打設機も大型化す
るのを免れず、ロックボルト打設機のコストが高くなる
という問題がある。
【０００７】この発明は、ロックボルト打設機における
かかる問題を解決するものであって、ボルト打設作業の
進捗に伴って穿孔装置と、注入装置と、挿入装置の位置
を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような必要が
なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこなうことが
でき、また、軽量化でき低コストで製作可能なロックボ
ルト打設機のボルタヘッドを提供することを目的とす
る。
かかる問題を解決するものであって、ボルト打設作業の
進捗に伴って穿孔装置と、注入装置と、挿入装置の位置
を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような必要が
なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこなうことが
でき、また、軽量化でき低コストで製作可能なロックボ
ルト打設機のボルタヘッドを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明では、法面にロ
ックボルトを打設するロックボルト打設機のボルタヘッ
ドに、ボルト孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔機構のロッ
ド及びビットを介して、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構と、穿孔用のロッドと打設用のロック
ボルトを交換収納可能なロッドチェンジャとを設けるこ
とにより上記課題を解決している。
ックボルトを打設するロックボルト打設機のボルタヘッ
ドに、ボルト孔を穿孔する穿孔機構と、穿孔機構のロッ
ド及びビットを介して、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構と、穿孔用のロッドと打設用のロック
ボルトを交換収納可能なロッドチェンジャとを設けるこ
とにより上記課題を解決している。
【０００９】ロックボルト打設作業の際には、まず、ボ
ルタヘッドの穿孔機構で、法面にボルト孔を穿孔する。
次に、充填機構から穿孔機構のロッド及びビットを介し
て、穿孔したボルト孔内にセメントミルクを注入する。
ボルト孔内へのセメントミルクの充填の進行と共に穿孔
機構を後退させて、ロッド及びビットをボルト孔内から
引き出す。
ルタヘッドの穿孔機構で、法面にボルト孔を穿孔する。
次に、充填機構から穿孔機構のロッド及びビットを介し
て、穿孔したボルト孔内にセメントミルクを注入する。
ボルト孔内へのセメントミルクの充填の進行と共に穿孔
機構を後退させて、ロッド及びビットをボルト孔内から
引き出す。
【００１０】セメントミルクの充填がすむと、ロッドチ
ェンジャでロッドを穿孔機構から切り離し、ロッドに代
えてロックボルトを穿孔機構に接続した後、穿孔機構を
前進させてロックボルトをボルト孔内へ挿入し定着させ
る。
ェンジャでロッドを穿孔機構から切り離し、ロッドに代
えてロックボルトを穿孔機構に接続した後、穿孔機構を
前進させてロックボルトをボルト孔内へ挿入し定着させ
る。
【００１１】一箇所への打設が終わると、ボルタヘッド
を次の打設位置まで移動させ、順次ロックボルトの打設
を行う。このボルタヘッドでは、セメントミルクの充填
に穿孔機構のロッド及びビットを利用し、ロックボルト
の挿入にも穿孔機構を利用するので、穿孔開始前に一度
穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロックボルト
打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボルト挿入機構の
位置を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような作
業は必要なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこな
うことができる。また、充填機構のセメントミルク注入
用ホースの押込装置や、ボルト挿入機構が不要であるの
で、ボルタヘッドが軽量化される。
を次の打設位置まで移動させ、順次ロックボルトの打設
を行う。このボルタヘッドでは、セメントミルクの充填
に穿孔機構のロッド及びビットを利用し、ロックボルト
の挿入にも穿孔機構を利用するので、穿孔開始前に一度
穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロックボルト
打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボルト挿入機構の
位置を逐次切換えてその都度位置決めしてやるような作
業は必要なく、操作が容易で能率よく打設作業をおこな
うことができる。また、充填機構のセメントミルク注入
用ホースの押込装置や、ボルト挿入機構が不要であるの
で、ボルタヘッドが軽量化される。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面
図、図２は充填機構の構成の説明図、図３は穿孔機構と
ロッドチェンジャの平面図、図４は穿孔機構とロッドチ
ェンジャの前面図、図５は図３のＡ−Ａ線断面図、図６
はロッドチェンジャの動作の説明図である。
るボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面
図、図２は充填機構の構成の説明図、図３は穿孔機構と
ロッドチェンジャの平面図、図４は穿孔機構とロッドチ
ェンジャの前面図、図５は図３のＡ−Ａ線断面図、図６
はロッドチェンジャの動作の説明図である。
【００１３】ロックボルト打設機１は、走行自在な台車
２と、台車２上に設けられた傾動自在なマスト３と、マ
スト３に昇降自在に搭載されたボルタヘッド４とを備え
ている。
２と、台車２上に設けられた傾動自在なマスト３と、マ
スト３に昇降自在に搭載されたボルタヘッド４とを備え
ている。
【００１４】ボルタヘッド４には、法面５にボルト孔を
穿孔する穿孔機構６と、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構７と、穿孔用のロッド９と打設用のロ
ックボルト１０を交換収納可能なロッドチェンジャ８と
が設けられている。
穿孔する穿孔機構６と、ボルト孔内にセメントミルクを
注入する充填機構７と、穿孔用のロッド９と打設用のロ
ックボルト１０を交換収納可能なロッドチェンジャ８と
が設けられている。
【００１５】穿孔機構６は、さく岩機１１と、さく岩機
１１の法面５方向への移動を案内するガイドシェル１２
とで構成され、このボルタヘッド４では、通常上側とな
るさく岩機１１がガイドシェル１２の下側となるように
（図３に示す平面が下向きとなるように）支持されてい
る。
１１の法面５方向への移動を案内するガイドシェル１２
とで構成され、このボルタヘッド４では、通常上側とな
るさく岩機１１がガイドシェル１２の下側となるように
（図３に示す平面が下向きとなるように）支持されてい
る。
【００１６】さく岩機１１に挿着されたシャンクロッド
１３と、シャンクロッド１３に接続される穿孔用のロッ
ド９と、ロッド９の先端に取付けられるビット１９に
は、穿孔時にスイベルジョイント１４を介して圧縮空気
や水等のフラッシング流体Ｆを供給する流路１５が形成
されており、スイベルジョイント１４には図示しない流
体源からフラッシング用配管１６が接続されている。ガ
イドシェル１２の前端部にはセントラライザ１７、さく
岩機１１とセントラライザ１７との中間部には、サブセ
ントラライザ１８が設けられている。このサブセントラ
ライザ１８はさく岩機１１の移動距離の１／２の距離を
移動するようになっている。
１３と、シャンクロッド１３に接続される穿孔用のロッ
ド９と、ロッド９の先端に取付けられるビット１９に
は、穿孔時にスイベルジョイント１４を介して圧縮空気
や水等のフラッシング流体Ｆを供給する流路１５が形成
されており、スイベルジョイント１４には図示しない流
体源からフラッシング用配管１６が接続されている。ガ
イドシェル１２の前端部にはセントラライザ１７、さく
岩機１１とセントラライザ１７との中間部には、サブセ
ントラライザ１８が設けられている。このサブセントラ
ライザ１８はさく岩機１１の移動距離の１／２の距離を
移動するようになっている。
【００１７】充填機構７は、バルブ７１を設けた注入用
配管７２をフラッシング用配管１６に接続したものであ
り、充填時にバルブ７１を開くことにより、図示しない
注入ポンプから供給されるセメントミルクＣを、フラッ
シング用配管１６、スイベルジョイント１４、流路１５
を介してボルト孔内に注入するようになっている。
配管７２をフラッシング用配管１６に接続したものであ
り、充填時にバルブ７１を開くことにより、図示しない
注入ポンプから供給されるセメントミルクＣを、フラッ
シング用配管１６、スイベルジョイント１４、流路１５
を介してボルト孔内に注入するようになっている。
【００１８】ロッドチェンジャ８は、ガイドシェル１２
の側方に支持されたマガジン２１と、キャリア２２とを
備えている。マガジン２１は、周縁部にロッド９とロッ
クボルト１０とを収納する複数のスプリング２３付きの
収納口２０を備えた円盤状のフロントマガジン２４とリ
ヤマガジン２５とを、所定間隔で円筒状のマガジン軸２
６に固設したものであり、このマガジン軸２６が、ガイ
ドシェル１２の側部に固定されたマガジンフレーム２７
に支持されているスイングアーム軸２８上に回転可能に
装着されており、マガジン軸２６の後端部に設けたられ
た回転機構２９によって回転が与えられる。
の側方に支持されたマガジン２１と、キャリア２２とを
備えている。マガジン２１は、周縁部にロッド９とロッ
クボルト１０とを収納する複数のスプリング２３付きの
収納口２０を備えた円盤状のフロントマガジン２４とリ
ヤマガジン２５とを、所定間隔で円筒状のマガジン軸２
６に固設したものであり、このマガジン軸２６が、ガイ
ドシェル１２の側部に固定されたマガジンフレーム２７
に支持されているスイングアーム軸２８上に回転可能に
装着されており、マガジン軸２６の後端部に設けたられ
た回転機構２９によって回転が与えられる。
【００１９】キャリア２２は、スイングアーム３０とキ
ャリアアーム３１とクランプフック３２とを備えてい
る。スイングアーム軸２８にはスイングアーム３０の基
端部が固定されており、このスイングアーム３０は、マ
ガジンフレーム２７との間に取付けたスイングシリンダ
３３で回動されるようになっている。
ャリアアーム３１とクランプフック３２とを備えてい
る。スイングアーム軸２８にはスイングアーム３０の基
端部が固定されており、このスイングアーム３０は、マ
ガジンフレーム２７との間に取付けたスイングシリンダ
３３で回動されるようになっている。
【００２０】スイングアーム３０の先端部にはキャリア
アーム軸３４が支持されており、このキャリアアーム軸
３４には、リンク３５が固定されている。このリンク３
５とマガジンフレーム２７との間にはキャリアアームシ
リンダ３６が取付けられており、このキャリアアームシ
リンダ３６でキャリアアーム軸３４が回動されるように
なっている。
アーム軸３４が支持されており、このキャリアアーム軸
３４には、リンク３５が固定されている。このリンク３
５とマガジンフレーム２７との間にはキャリアアームシ
リンダ３６が取付けられており、このキャリアアームシ
リンダ３６でキャリアアーム軸３４が回動されるように
なっている。
【００２１】このキャリアアーム軸３４には、キャリア
アーム３１の基端部がパワーロック３７で固定されてい
る。キャリアアーム３１の先端部には、クランプフック
３２が枢着されており、このクランプフック３２は、キ
ャリアアーム３１との間に取付けたクランプシリンダ３
８で回動され、ロッド９またはロックボルト１０を把持
するようになっている。
アーム３１の基端部がパワーロック３７で固定されてい
る。キャリアアーム３１の先端部には、クランプフック
３２が枢着されており、このクランプフック３２は、キ
ャリアアーム３１との間に取付けたクランプシリンダ３
８で回動され、ロッド９またはロックボルト１０を把持
するようになっている。
【００２２】このロックボルト打設機１で法面５にロッ
クボルト１０を打設する場合には、台車２を法面５付近
まで走行させ、マスト３を法面５と平行になるように傾
動する。
クボルト１０を打設する場合には、台車２を法面５付近
まで走行させ、マスト３を法面５と平行になるように傾
動する。
【００２３】まず、法面５に穿孔を行うため、さく岩機
１１に穿孔用のロッド９を次の手順で接続する。ロッド
チェンジャ８のキャリア２２のクランプフック３２は、
図６(a) に示すようにマガジン２１の収納口２０付近の
位置にある。マガジン２１の収納口２０には通常穿孔用
のロッド９と複数本の打設用のロックボルト１０が収納
されているので、回転機構２９でマガジン２１をロッド
９の取り出し可能な位置まで回転させる。
１１に穿孔用のロッド９を次の手順で接続する。ロッド
チェンジャ８のキャリア２２のクランプフック３２は、
図６(a) に示すようにマガジン２１の収納口２０付近の
位置にある。マガジン２１の収納口２０には通常穿孔用
のロッド９と複数本の打設用のロックボルト１０が収納
されているので、回転機構２９でマガジン２１をロッド
９の取り出し可能な位置まで回転させる。
【００２４】そこでクランプシリンダ３８を伸長してク
ランプフック３２でロッド９を把持し、キャリアアーム
シリンダ３６を短縮してキャリアアーム３１を図６(b)
の位置まで回動させ、ロッド９をマガジン２１から取り
出す。スイングシリンダ３３を短縮して、スイングアー
ム３０をガイドシェル１２側へ図６(c) の位置まで旋回
させる。
ランプフック３２でロッド９を把持し、キャリアアーム
シリンダ３６を短縮してキャリアアーム３１を図６(b)
の位置まで回動させ、ロッド９をマガジン２１から取り
出す。スイングシリンダ３３を短縮して、スイングアー
ム３０をガイドシェル１２側へ図６(c) の位置まで旋回
させる。
【００２５】キャリアアームシリンダ３６を伸長してキ
ャリアアーム３１を図６(d) の位置まで回動させて、ロ
ッド９の中心がさく岩機１１の中心線と一致するよう位
置決めを行った後、サブセントラライザ１８を閉じてロ
ッド９を保持し、クランプシリンダ３８は若干短縮して
クランプフック３２を緩める。さく岩機１１を正転しな
がら前進させてシャンクロッド１３とロッド９後端のね
じとを接続し、ロッド９の先端部をセントラライザ１７
で支持する。
ャリアアーム３１を図６(d) の位置まで回動させて、ロ
ッド９の中心がさく岩機１１の中心線と一致するよう位
置決めを行った後、サブセントラライザ１８を閉じてロ
ッド９を保持し、クランプシリンダ３８は若干短縮して
クランプフック３２を緩める。さく岩機１１を正転しな
がら前進させてシャンクロッド１３とロッド９後端のね
じとを接続し、ロッド９の先端部をセントラライザ１７
で支持する。
【００２６】クランプシリンダ３８を短縮してクランプ
フック３２を開き、キャリアアームシリンダ３６を短縮
してキャリアアーム３１を図６(e) の位置まで回動さ
せ、さらにスイングシリンダ３３を伸長して、スイング
アーム３０をガイドシェル１２から離隔させ図６(f) の
位置まで旋回させ、キャリアアームシリンダ３６を伸長
してキャリアアーム３１を図６(g) の位置まで回動させ
る。
フック３２を開き、キャリアアームシリンダ３６を短縮
してキャリアアーム３１を図６(e) の位置まで回動さ
せ、さらにスイングシリンダ３３を伸長して、スイング
アーム３０をガイドシェル１２から離隔させ図６(f) の
位置まで旋回させ、キャリアアームシリンダ３６を伸長
してキャリアアーム３１を図６(g) の位置まで回動させ
る。
【００２７】ボルタヘッド４をマスト３に沿って移動さ
せて、法面５の所定位置に穿孔機構６のさく岩機１１の
ロッド９、ビット１９を位置決めし、さく岩機１１をガ
イドシェル１２に沿って前進させて法面５に所定長のボ
ルト孔を穿孔する。
せて、法面５の所定位置に穿孔機構６のさく岩機１１の
ロッド９、ビット１９を位置決めし、さく岩機１１をガ
イドシェル１２に沿って前進させて法面５に所定長のボ
ルト孔を穿孔する。
【００２８】ボルト孔の穿孔が終わると、次に、バルブ
７１を開くことにより、注入ポンプから供給されるセメ
ントミルクＣを、フラッシング用配管７２、スイベルジ
ョイント１４、流路１５を介してボルト孔内に注入す
る。ボルト孔内へのセメントミルクＣの充填の進行と共
にさく岩機１１を後退させて、ロッド９及びビット１９
をボルト孔内から引き出す。
７１を開くことにより、注入ポンプから供給されるセメ
ントミルクＣを、フラッシング用配管７２、スイベルジ
ョイント１４、流路１５を介してボルト孔内に注入す
る。ボルト孔内へのセメントミルクＣの充填の進行と共
にさく岩機１１を後退させて、ロッド９及びビット１９
をボルト孔内から引き出す。
【００２９】セメントミルクＣの充填がすむと、ロッド
チェンジャ８でロッド９を穿孔機構６のさく岩機１１の
シャンクロッド１３から切り離しロッド９に代えてロッ
クボルト１０をさく岩機１１のシャンクロッド１３に接
続する。このときには、ロッド９を接続するときと逆の
手順でマガジン２１の収納口２０に収納し、回転機構２
９でマガジン２１をロックボルト１０の取り出し可能な
位置まで回転させ、ロッド９を接続するときと同様の手
順でロックボルト１０をさく岩機１１のシャンクロッド
１３に接続する。それから、さく岩機１１を前進させて
ロックボルト１０をボルト孔内へ挿入し、さく岩機１１
から切り離して定着させる。
チェンジャ８でロッド９を穿孔機構６のさく岩機１１の
シャンクロッド１３から切り離しロッド９に代えてロッ
クボルト１０をさく岩機１１のシャンクロッド１３に接
続する。このときには、ロッド９を接続するときと逆の
手順でマガジン２１の収納口２０に収納し、回転機構２
９でマガジン２１をロックボルト１０の取り出し可能な
位置まで回転させ、ロッド９を接続するときと同様の手
順でロックボルト１０をさく岩機１１のシャンクロッド
１３に接続する。それから、さく岩機１１を前進させて
ロックボルト１０をボルト孔内へ挿入し、さく岩機１１
から切り離して定着させる。
【００３０】一箇所への打設が終わると、ボルタヘッド
４をマスト３に沿って次の打設位置まで移動させ、順次
ロックボルト１０の打設を行う。所定本数のロックボル
ト１０がマスト３に沿って打設されると、ロッドチェン
ジャ８のマガジン２１にはロックボルト１０を補充し、
台車２を所定距離移動させ、前記作業を繰り返す。
４をマスト３に沿って次の打設位置まで移動させ、順次
ロックボルト１０の打設を行う。所定本数のロックボル
ト１０がマスト３に沿って打設されると、ロッドチェン
ジャ８のマガジン２１にはロックボルト１０を補充し、
台車２を所定距離移動させ、前記作業を繰り返す。
【００３１】このロックボルト打設機１では、穿孔開始
前に一度穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロッ
クボルト１０の打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボ
ルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都度位置決めし
てやるような必要がなく、操作が容易で能率よく打設作
業をおこなうことができる。また、セメントミルクＣの
充填に穿孔機構６のロッド９及びビット１９を利用し、
ロックボルト１０の挿入にも穿孔機構６を利用するの
で、充填機構７のセメントミルク注入用ホースの押込装
置や、ボルト挿入機構が不要であり、ボルタヘッド４が
軽量化される。
前に一度穿孔機構を位置決めしてやれば、その後、ロッ
クボルト１０の打設作業の進捗に伴って充填機構と、ボ
ルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都度位置決めし
てやるような必要がなく、操作が容易で能率よく打設作
業をおこなうことができる。また、セメントミルクＣの
充填に穿孔機構６のロッド９及びビット１９を利用し、
ロックボルト１０の挿入にも穿孔機構６を利用するの
で、充填機構７のセメントミルク注入用ホースの押込装
置や、ボルト挿入機構が不要であり、ボルタヘッド４が
軽量化される。
【００３２】図７は、本発明の他の実施の形態を示すボ
ルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面図であ
る。このロックボルト打設機１は、走行自在な台車２上
に起伏するブーム５０とアーム５１とを備えたパワーシ
ョベルのバケットに代えてボルタヘッド４を取付けたも
のであり、ブームシリンダ５２、アームシリンダ５３、
バケットシリンダ５４を伸縮することにより、法面５の
所定位置にボルタヘッド４を移動させ位置決めすること
ができる。位置決め後のロックボルト１０の打設作業は
図１のものと同様である。
ルタヘッドを搭載したロックボルト打設機の正面図であ
る。このロックボルト打設機１は、走行自在な台車２上
に起伏するブーム５０とアーム５１とを備えたパワーシ
ョベルのバケットに代えてボルタヘッド４を取付けたも
のであり、ブームシリンダ５２、アームシリンダ５３、
バケットシリンダ５４を伸縮することにより、法面５の
所定位置にボルタヘッド４を移動させ位置決めすること
ができる。位置決め後のロックボルト１０の打設作業は
図１のものと同様である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のボルタヘ
ッドは、ボルト打設作業の進捗に伴って穿孔機構と、充
填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都
度位置決めしてやるような必要がなく、操作が容易で能
率よく打設作業をおこなうことができる。また、ボルタ
ヘッドは軽量化でき製作コストが低減される。
ッドは、ボルト打設作業の進捗に伴って穿孔機構と、充
填機構と、ボルト挿入機構の位置を逐次切換えてその都
度位置決めしてやるような必要がなく、操作が容易で能
率よく打設作業をおこなうことができる。また、ボルタ
ヘッドは軽量化でき製作コストが低減される。
【図１】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドを搭
載したロックボルト打設機の正面図である。
載したロックボルト打設機の正面図である。
【図２】充填機構の構成の説明図である。
【図３】穿孔機構とロッドチェンジャの平面図である。
【図４】穿孔機構とロッドチェンジャの前面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】ロッドチェンジャの動作の説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示すボルタヘッドを
搭載したロックボルト打設機の正面図である。
搭載したロックボルト打設機の正面図である。
【図８】従来のボルタヘッドの平面図である。
【図９】従来のボルタヘッドの前面図である。
１ ロックボルト打設機 ２ 台車 ３ マスト ４ ボルタヘッド ５ 法面 ６ 穿孔機構 ８ ロッドチェンジャ ９ ロッド １０ ロックボルト １１ さく岩機 １２ ガイドシェル １３ シャンクロッド １４ スイベルジョイント １５ 流路 １６ フラッシング用配管 １７ セントラライザ １８ サブセントラライザ １９ ビット ２０ 収納口 ２１ マガジン ２２ キャリヤ ３０ スイングアーム ３１ キャリヤアーム ３２ クランプフック ７１ バルブ ７２ 注入用配管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川崎 廣貴 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 西村 晋一 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 大友 孝之 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 鍵谷 博司 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 大沢 一実 東京都文京区後楽１丁目２番７号 三信建 設工業株式会社内 (72)発明者 阿部 裕之 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河機 械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 能代 泰範 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河機 械金属株式会社吉井工場内 (72)発明者 小林 一哉 群馬県多野郡吉井町吉井1058番地 古河機 械金属株式会社吉井工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 法面にロックボルトを打設するロックボ
ルト打設機のボルタヘッドであって、ボルト孔を穿孔す
る穿孔機構と、穿孔機構のロッド及びビットを介して、
ボルト孔内にセメントミルクを注入する充填機構と、穿
孔用のロッドと打設用のロックボルトを交換収納可能な
ロッドチェンジャとを設けたことを特徴とするボルタヘ
ッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26234497A JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26234497A JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101086A true JPH11101086A (ja) | 1999-04-13 |
| JP3791644B2 JP3791644B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=17374449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26234497A Expired - Fee Related JP3791644B2 (ja) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | ボルタヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3791644B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150118A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Furukawa Rock Drill Co Ltd | 土木作業装置 |
| JP2011506803A (ja) * | 2007-12-21 | 2011-03-03 | サンドビク マイニング アンド コンストラクション オサケ ユキチュア | 掘削およびボルティングにおける棒状部材の操作方法および装置 |
| WO2015058926A3 (en) * | 2013-10-22 | 2015-07-30 | Mhwirth As | Lifting arm arrangement for lifting a pipe, and a method for operating same lifting arm arrangement |
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-
1997
- 1997-09-26 JP JP26234497A patent/JP3791644B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN113482543A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 保利长大海外工程有限公司 | 一种悬挂件自动安装设备 |
| CN113482543B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-05-31 | 保利长大海外工程有限公司 | 一种悬挂件自动安装设备 |
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|---|---|
| JP3791644B2 (ja) | 2006-06-28 |
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