CN111299998A - 一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构，包括第四输送通道，第四输送通道靠近第三输送通道一端附近安装有阻挡盘，阻挡盘上设置有阻挡杆；阻挡杆可装入第四输送通道内从而阻碍发动机盖锁螺栓通过；阻挡盘套装固定在阻挡转轴上，阻挡转轴上还固定有止位盘，止位盘外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的止位卡槽，止位卡槽可与止位卡杆卡合装配；单向轴承的内圈与阻挡转轴套装固定、外圈与齿轮装配固定；阻挡盘与止位盘之间安装有轴环，轴环套装在阻挡转轴外且与之可圆周转动装配，轴环通过轴环固定板与机架装配固定；齿轮与齿条上的卡齿啮合传动；齿条卡装在齿条导向块内且与之可滑动装配，齿条导向块固定在机架上，且齿条一端与连杆通过第四销轴铰接。

Description

一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构

技术领域

本发明涉及汽车发动机组装设备，特别是涉及一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构。

背景技术

在工业化流水线生产中，发动机盖锁的组装已经实现了全自动化，目前主要采用机械手臂加上电动螺丝批的方式将螺栓拧紧在发动机盖锁上，从而完成发动机盖锁的组装。而实现自动组装中必须求发动机盖锁螺栓逐一进入螺丝批内，也就是发动机盖锁螺栓需要间隔、逐一进入电动螺丝批中以进行拧紧。目前主要采用的方式是利用振动盘将发动机盖锁螺栓排列整齐、逐一输出，然后直接引入电动螺丝批中。这种方式很容易由于两颗发动机盖锁螺栓之间间距过小而造成卡死，因此故障率相对较高。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构，其能够实现发动机盖锁螺栓逐一、按需输入电动螺丝批或者发动机盖锁螺栓组装装置中，从而防止卡死。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构，包括第四输送通道、第三输送通道，所述第四输送通道靠近第三输送通道一端附近安装有阻挡盘，阻挡盘上设置有阻挡杆，阻挡杆至少有三个且均匀分布在阻挡盘圆周方向上；所述阻挡杆可装入第四输送通道内从而阻碍发动机盖锁螺栓通过；所述阻挡盘套装固定在阻挡转轴上，阻挡转轴上还固定有止位盘、单向轴承，止位盘外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的止位卡槽，止位卡槽可与止位卡杆卡合装配；单向轴承的内圈与阻挡转轴套装固定、外圈与齿轮装配固定；

所述阻挡盘与止位盘之间安装有轴环，轴环套装在阻挡转轴外且与之可圆周转动装配，所述轴环通过轴环固定板与机架装配固定；所述齿轮与齿条上的卡齿啮合传动；所述齿条卡装在齿条导向块内且与之可滑动装配，齿条导向块固定在机架上，且齿条一端与连杆通过第四销轴铰接。

优选地，还包括第一振动盘、第一输送通道，所述第一振动盘用于将散乱的发动机盖锁螺栓逐一输出至第一输送通道上，且保持发动机盖锁螺栓轴向与地面垂直、大端位于第一输送通道上方；所述第一输送通道与第三输送通道一端连通，第三输送通道另一端与第四输送通道一端连通，第四输送通道另一端与电动螺丝批驱动发动机盖锁螺栓的位置连通。

优选地，所述第一输送通道、第三输送通道、第四输送通道下方均安装有绞龙，绞龙上安装有绞龙叶片，绞龙叶片之间构成绞龙槽，所述发动机盖锁螺栓底部装入绞龙槽内。

优选地，所述绞龙一端与机架可圆周转动装配、另一端与绞龙电机的输出轴通过联轴器连接。

优选地，所述连杆一端与止位件装配固定、另一端通过第一销轴分别与第一伸缩轴一端、放料杆中间部分铰接，所述第一伸缩轴、放料杆通过第一销轴铰接，所述第一伸缩轴另一端装入第一电磁铁内；所述放料杆一端通过第二销轴与机架铰接，另一端穿过缺槽后进入第四输送通道内以阻挡发动机盖锁螺栓的通过，所述切槽设置在第四输送通道上。

优选地，所述止位件远离止位卡杆一端通过第三销轴与机架铰接，且止位件还与拉簧一端装配固定，拉簧另一端固定在轴环上。

优选地，所述缺槽与第三输送通道之间、靠近缺槽处安装有接收器、发射器，接收器、发射器构成光电计数器且接收器的信号端与PLC的信号端通讯连接。

优选地，还包括第二振动盘、第二输送通道，所述第二振动盘用于将另一发动机盖锁螺栓逐一输出至第一输送通道内，第二输送通道与第三输送通道连通且第二输送通道通过绞龙将发动机盖锁螺栓输送至第三输送通道。

优选地，所述第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道连通处安装有切换板，切换板固定在切换轴上，切换板用于择一使第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道连通。

优选地，所述切换轴底部穿过第一切换固定板后装入切换导向筒的导向内筒中且此端上设置有切换大端，所述切换大端不能穿出导向内筒，所述切换导向筒两端分别固定在第一切换固定板、第二切换固定板上，所述第一切换固定板、第二切换固定板分别固定在机架上，所述切换大端与第二伸缩轴一端装配固定，第二伸缩轴另一端装入第二电磁铁内；所述第二伸缩轴位于第二却换固定板与切换大端之间的部分上套装有压簧；

所述切换轴上还设置有旋转驱动槽，旋转驱动槽螺旋设置在切换轴的外壁上且沿着其轴向分布，旋转驱动槽与旋转驱动销卡合、可滑动装配，旋转驱动销固定在第一切换固定板上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过绞龙为发动机盖锁螺栓提供输送力的方式既能够满足发动机盖锁螺栓的正常输送，有大大简化结构，且通过绞龙叶片之间的绞龙槽能够实现发动机盖锁螺栓的逐一分离，为后续的处理提供便利。

本发明利用第一电磁铁、阻挡盘、放料杆实现发动机盖锁螺栓逐一输出，从而可以使得发动机盖锁螺栓一一对应相应的电动螺丝批或发动机盖锁螺栓装配装置，也就可以大大降低卡料的概率，从而保证整个发动机盖锁组装工序的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的止位盘处结构示意图。

图3是本发明的阻挡盘处结构示意图。

图4是本发明的切换轴、切换板处结构示意图。

图5是本发明的绞龙处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图5，本实施例的送料机构，包括第一振动盘210、第一输送通道110，所述第一振动盘210用于将散乱的发动机盖锁螺栓900逐一输出至第一输送通道110上，且保持发动机盖锁螺栓轴向与地面垂直、大端位于第一输送通道110上方；所述第一输送通道110与第三输送通道130一端连通，第三输送通道130另一端与第四输送通道140一端连通，第四输送通道140另一端与电动螺丝批驱动发动机盖锁螺栓900的位置连通。

所述第一输送通道110、第三输送通道130、第四输送通道140下方均安装有绞龙810，绞龙810上安装有绞龙叶片811，绞龙叶片811之间构成绞龙槽812，所述发动机盖锁螺栓900底部装入绞龙槽812内，从而在绞龙810圆周转动时能够通过绞龙叶片为发动机盖锁螺栓900提供移动的动力，且利用绞龙槽812能够将发动机盖锁螺栓900两两隔开，为后续的间隔输出提供可能。

所述绞龙810一端与机架可圆周转动装配、另一端与绞龙电机的输出轴通过联轴器连接，绞龙电机启动后能够驱动绞龙810圆周转动以输送发动机盖锁螺栓900。机架用于支撑本发明，其为固定在地面上的架体或板材。

所述第四输送通道140靠近第三输送通道130一端附近安装有阻挡盘710，阻挡盘710上设置有阻挡杆711，阻挡杆至少有三个且均匀分布在阻挡盘710圆周方向上；所述阻挡杆711能够装入第四输送通道140内从而阻碍发动机盖锁螺栓900，以使得发动机盖锁螺栓900无法通过。

所述阻挡盘710套装固定在阻挡转轴720上，阻挡转轴720上还固定有止位盘730、单向轴承760，止位盘730外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的止位卡槽731，止位卡槽731可与止位卡杆531卡合装配；单向轴承760的内圈与阻挡转轴720套装固定、外圈与齿轮750装配固定，从而使得齿轮可以相对于阻挡转轴720单向转动，当然，可以直接采用现有的单向齿轮替代单向轴承和齿轮。

所述阻挡盘710与止位盘730之间安装有轴环740，轴环740套装在阻挡转轴720外且与之可圆周转动装配，所述轴环740通过轴环固定板770与机架装配固定；所述齿轮与齿条560上的卡齿561啮合传动，从而构成齿轮齿条传动机构；所述齿条560卡装在齿条导向块570内且与之可滑动装配，齿条导向块570固定在机架上，且齿条560一端与连杆520通过第四销轴614铰接，从而使得齿条随着连杆520在长度方向上移动。

所述连杆520一端与止位件530装配固定、另一端通过第一销轴611分别与第一伸缩轴241一端、放料杆510中间部分铰接，所述第一伸缩轴241、放料杆510通过第一销轴610铰接，所述第一伸缩轴241另一端装入第一电磁铁240内，第一电磁铁通电后能够驱动第一伸缩轴241缩进其内部。

所述放料杆510一端通过第二销轴612与机架铰接，另一端穿过缺槽141后进入第四输送通道140内以阻挡发动机盖锁螺栓900的通过，所述切槽141设置在第四输送通道140上。

所述止位件530远离止位卡杆531一端通过第三销轴613与机架铰接，且止位件530还与拉簧540一端装配固定，拉簧540另一端固定在轴环740上，拉簧540用于将止位件530向止位盘拉动，从而使得止位卡杆531保持与止位拉槽731卡合装配，从而限制阻挡盘的转动。

优选地，所述缺槽141与第三输送通道130之间、靠近缺槽141处安装有接收器231、发射器232，所述发射器232向接收器231发射光速，接收器接收光束后产生电信号，接收器231、发射器232构成光电计数器且接收器的信号端与PLC的信号端通讯连接。

使用时，第一振动盘输出的发动机盖锁螺栓900经过第一输送通道110、第三输送通道130后进入第四输送通道140，且通过阻挡杆711阻挡，以使其不能通过第四输送通道140，此时就算绞龙继续运行也不影响，因此通过绞龙提供动力的方式还具有无需停机的优点。

当需要向电动螺丝批输入发动机盖锁螺栓900时，第一电磁铁240通电，将第一伸缩轴240向其内部拉动，使得放料杆510以第二销轴612为中心转动，从而使得放料杆转出第四输送通道140，以不妨碍发动机盖锁螺栓900的通过。在第一伸缩轴移动的同时，连杆520随动，连杆520带动齿条560随动，且连杆520驱动止位件530以第三销轴613为中心转动，从而使得止位卡杆531脱离止位卡槽731，与此同时，齿条驱动齿轮转动，此时单向轴承处于锁死转向，因此齿轮驱动阻挡转轴720转动，也就带动阻挡盘、止位盘同步转动，直到下移阻挡杆恢复至进图第四输送通道内以阻碍发动机盖锁螺栓900的移动且下移止位卡槽恢复至与止位卡杆卡合正对，此时第一电磁铁失电，拉簧驱动连杆复位，从而带动放料杆、齿条、止位件复位，而此时单向轴承处于转动方向，因此齿轮不会驱动阻挡转轴720转动。在后续使用时，通过阻挡杆、放料杆保证始终只有一个发动机盖锁螺栓900穿过放料杆，也就防止发动机盖锁螺栓90在后续工序中发生卡死。

优选地，由于有时发动机盖锁螺栓900有两种及以上的规格，因此需要输入两种及以上规格的发动机盖锁螺栓900进入后续的工序中，为了简化结构，申请人将第三输送通道、第四输送通道作为共用通道，然后增加第二振动盘220、第二输送通道120，所述第二振动盘220用于将发动机盖锁螺栓900逐一输出至第一输送通道120内，第二输送通道120与第三输送通道130连通且第二输送通道120通过绞龙810将发动机盖锁螺栓900输送至第三输送通道130。所述第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道连通处安装有切换板320，切换板320固定在切换轴310上，切换板320用于择一使第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道连通。

所述切换轴310底部穿过第一切换固定板330后装入切换导向筒340的导向内筒341中且此端上设置有切换大端312，所述切换大端312不能穿出导向内筒341，所述切换导向筒340两端分别固定在第一切换固定板330、第二切换固定板370上，所述第一切换固定板330、第二切换固定板370分别固定在机架上，所述切换大端312与第二伸缩轴360一端装配固定，第二伸缩轴360另一端装入第二电磁铁250内，第二电磁铁250通电后能够将第二伸缩轴下拉，从而将切换轴310轴向下拉。所述第二伸缩轴位于第二却换固定板370与切换大端312之间的部分上套装有压簧350，压簧350用于对切换大端312产生阻碍其下移的弹力。

所述切换轴310上还设置有旋转驱动槽311，旋转驱动槽螺旋设置在切换轴310的外壁上且沿着其轴向分布，旋转驱动槽311与旋转驱动销331卡合、可滑动装配，旋转驱动销331固定在第一切换固定板330上。

初始状态时，切换板320将第二输送通道封闭。需要封闭第一输送通道、将第二输送通道与第三输送通道连通时，第二电磁铁250通电，将切换轴310克服压簧的弹力下拉，使得切换轴通过旋转驱动槽311与旋转驱动销331的配合转动，也就带动切换板转动至将第一输送通道封闭。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车发动机盖锁螺栓的送料机构，包括第四输送通道、第三输送通道，其特征是：所述第四输送通道靠近第三输送通道一端附近安装有阻挡盘，阻挡盘上设置有阻挡杆，阻挡杆至少有三个且均匀分布在阻挡盘圆周方向上；所述阻挡杆可装入第四输送通道内从而阻碍发动机盖锁螺栓通过；所述阻挡盘套装固定在阻挡转轴上，阻挡转轴上还固定有止位盘、单向轴承，止位盘外壁上设置有沿着其圆周均匀分布的止位卡槽，止位卡槽可与止位卡杆卡合装配；单向轴承的内圈与阻挡转轴套装固定、外圈与齿轮装配固定；

所述阻挡盘与止位盘之间安装有轴环，轴环套装在阻挡转轴外且与之可圆周转动装配，所述轴环通过轴环固定板与机架装配固定；所述齿轮与齿条上的卡齿啮合传动；所述齿条卡装在齿条导向块内且与之可滑动装配，齿条导向块固定在机架上，且齿条一端与连杆通过第四销轴铰接。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征是：还包括第一振动盘、第一输送通道，所述第一振动盘用于将散乱的发动机盖锁螺栓逐一输出至第一输送通道上，且保持发动机盖锁螺栓轴向与地面垂直、大端位于第一输送通道上方；所述第一输送通道与第三输送通道一端连通，第三输送通道另一端与第四输送通道一端连通，第四输送通道另一端与电动螺丝批驱动发动机盖锁螺栓的位置连通。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征是：所述第一输送通道、第三输送通道、第四输送通道下方均安装有绞龙，绞龙上安装有绞龙叶片，绞龙叶片之间构成绞龙槽，所述发动机盖锁螺栓底部装入绞龙槽内。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征是：所述绞龙一端与机架可圆周转动装配、另一端与绞龙电机的输出轴通过联轴器连接。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征是：所述连杆一端与止位件装配固定、另一端通过第一销轴分别与第一伸缩轴一端、放料杆中间部分铰接，所述第一伸缩轴、放料杆通过第一销轴铰接，所述第一伸缩轴另一端装入第一电磁铁内；所述放料杆一端通过第二销轴与机架铰接，另一端穿过缺槽后进入第四输送通道内以阻挡发动机盖锁螺栓的通过，所述切槽设置在第四输送通道上。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征是：所述止位件远离止位卡杆一端通过第三销轴与机架铰接，且止位件还与拉簧一端装配固定，拉簧另一端固定在轴环上。

7.如权利要求5所述的送料机构，其特征是：所述缺槽与第三输送通道之间、靠近缺槽处安装有接收器、发射器，接收器、发射器构成光电计数器且接收器的信号端与PLC的信号端通讯连接。

8.如权利要求2所述的送料机构，其特征是：还包括第二振动盘、第二输送通道，所述第二振动盘用于将另一发动机盖锁螺栓逐一输出至第一输送通道内，第二输送通道与第三输送通道连通且第二输送通道通过绞龙将发动机盖锁螺栓输送至第三输送通道。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征是：所述第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道连通处安装有切换板，切换板固定在切换轴上，切换板用于择一使第一输送通道、第二输送通道与第三输送通道连通。

10.如权利要求9所述的送料机构，其特征是：所述切换轴底部穿过第一切换固定板后装入切换导向筒的导向内筒中且此端上设置有切换大端，所述切换大端不能穿出导向内筒，所述切换导向筒两端分别固定在第一切换固定板、第二切换固定板上，所述第一切换固定板、第二切换固定板分别固定在机架上，所述切换大端与第二伸缩轴一端装配固定，第二伸缩轴另一端装入第二电磁铁内；所述第二伸缩轴位于第二却换固定板与切换大端之间的部分上套装有压簧；

所述切换轴上还设置有旋转驱动槽，旋转驱动槽螺旋设置在切换轴的外壁上且沿着其轴向分布，旋转驱动槽与旋转驱动销卡合、可滑动装配，旋转驱动销固定在第一切换固定板上。

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