CN109775303A - 一种金属罐盖上料传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属罐盖上料传送机构，属于容器设备加工机械设备领域。该发明的上盖机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖机构倾斜向下设置在传盖机构上侧的固定支架上，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道上端与出盖导孔连通，缓冲机构和吹盖机构从上至下沿倾斜方向依次设置于导盖轨道下端上侧。本发明结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个滑动上料，并能够将罐盖平稳准确的间歇进行传送，提高罐盖上料传送的自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种金属罐盖上料传送机构

技术领域

本发明属于容器设备加工机械设备领域，尤其涉及一种金属罐盖上料传送机构，主要应用于罐盖的连续传送组装。

背景技术

罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行上盖加工，现有的圆形罐体在上盖加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆罐手动进行上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，为了将圆形罐体连续高效的进行上盖加工，现有的上盖机构一般采用机械手将罐盖进行抓取上料，但是采用机械手进行翻转，首先需要将罐盖进行抓取，现有的机械手在将罐盖抓取的过程中，经常会在抓取罐盖的过程中由于抓取不牢而造成罐盖脱落，导致圆罐不能被正常的上盖加工，使得圆罐上盖的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将罐盖抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成罐盖被压扁扭曲，影响罐盖的质量，并且机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将罐盖逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位。现有的经过前道工序生产加工完成的罐盖在上料加工过程中难以实现逐个准确的上料进行后道工序的加工组装，经常会在罐盖的上料过程中造成卡阻，影响罐盖正常有序的连续组装加工，并且由于罐盖在与圆罐组装的过程中需要时间，因此需要将罐盖间歇进行传送使能满足组装的需要，现有的罐盖难以被平稳准确的间歇进行传送，导致罐盖不能被准确传送至所需的组装工位，影响罐盖后续加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个滑动上料，并能够将罐盖平稳准确的间歇进行传送，提高罐盖上料传送自动化程度的金属罐盖上料传送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种金属罐盖上料传送机构，其特征在于：所述金属罐盖上料传送机构包括固定支架、传盖机构、上盖机构和导盖机构，所述传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，上盖机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，所述导盖机构倾斜向下设置在传盖机构上侧的固定支架上，所述上盖机构包括承盖料斗、上盖连板、转动齿盘和上盖电机，所述承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，所述承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，所述上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两根推板连杆相互平行，推板连杆上端铰连接于上盖连板，推板连杆下端铰连接于转动齿盘外侧，所述上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，所述转动齿盘和连接齿轮啮合连接，连接齿轮和推板齿轮啮合连接，所述上盖电机水平设置于固定支架下侧，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，所述传盖机构包括传盖电机、缺齿齿轮、扇形齿轮、传盖齿轮和传盖皮带，所述固定支架一侧两端分别水平转动主传盖转辊和辅传盖转辊，传盖皮带水平设置在固定支架一侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，所述主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，所述缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，所述扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，所述扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，所述扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，所述缺齿齿轮一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮，所述传盖电机水平设置于固定支架一侧，传盖电机输出端竖直设置有传盖主链轮，所述传盖主链轮和传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，所述导盖机构包括导盖轨道、导盖滑槽、转动圆杆、挡盖连杆、挡盖气缸、缓冲机构和吹盖机构，所述导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，缓冲机构和吹盖机构从上至下沿倾斜方向依次设置于导盖轨道下端上侧，所述导盖轨道上方沿承盖料斗侧的固定支架上水平转动连接有转动圆杆，转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，挡盖连杆垂直设置于转动圆杆，所述转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的固定支架上倾斜设置有齿条支架，齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖齿条与挡盖齿轮啮合连接，所述挡盖气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接，所述缓冲机构包括缓冲支架、缓冲转轴和缓冲拉簧，导盖轨道下侧上端固定设置有缓冲支架，缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，所述缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，所述弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧，所述导盖轨道下端为水平结构，导盖轨道下端水平设置于传盖皮带一侧，导盖轨道下端一侧设置有出盖口，吹盖机构设置在出盖口对应侧的导盖轨道上，吹盖机构包括吹盖支架和吹盖气管，吹盖支架竖直设置于导盖轨道下端上侧，吹盖气管水平穿过吹盖支架。

进一步地，所述上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽。

进一步地，所述吹盖支架上竖直设置有调节导槽，吹盖气管水平穿过调节导槽，吹盖气管外侧设置有螺纹表面，所述吹盖支架两侧的吹盖气管上分别螺纹连接有调节螺母。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，上盖机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，导盖机构倾斜向下设置在传盖机构上侧的固定支架上，利用上盖机构使能将多个罐盖同步平稳的竖直进行提升，利用导盖机构使能将上盖机构提升的多个罐盖利用重力依次逐个滑动上料，利用传盖机构使能将罐盖逐个平稳准确的间歇进行传送，使能高效准确的将罐盖平移至所需的组装工位，提高罐盖组装的效率和质量，通过承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，利用上盖电机带动推板齿轮进行转动，使得固定支架下方两侧的两个转动齿盘能够同步同向进行转动，使得上盖连板能够在两个转动齿盘的同步推拉下沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，使得上盖连板在上升过程中，承盖料斗内的罐盖能够竖直卡装设置于上盖导槽内，当上盖导槽低侧与出盖导孔连通时，上盖导槽内竖直卡装的多个罐盖能够在重力的作用依次准确的沿着上盖导槽下滑，使得罐盖能够连续的下滑至导盖机构上，通过上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽，使能在上盖连板升降过程中进行限位导向，确保上盖连板沿竖直方向高效准确的进行升降运动，通过导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，使得上盖连板上侧的上盖导槽内的罐盖能够穿过出盖导孔并依次沿着导盖轨道的导盖滑槽下滑，通过转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接，利用挡盖气缸推动挡盖齿条进行平移，并且挡盖齿条每次带动挡盖齿轮进行直角角度的转动，使得导盖轨道上的罐盖逐个滑动下料，当挡盖齿条平移至齿条支架的末端时，利用挡盖气缸拉动挡盖齿条迅速复位，使能继续利用挡盖齿条带动挡盖齿轮转动使能将罐盖阻挡实现罐盖逐个下料，通过导盖轨道下侧的缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧，使得罐盖在沿着导盖滑槽滑动至导盖轨道的末端时，能够利用缓冲挡杆将罐盖进行缓冲，使能高效平稳的将罐盖的下滑速度放缓，确保罐盖平稳准确的下滑至导盖轨道下端，避免罐盖在下滑过程中速度过快而与导盖轨道下端产生激烈碰撞而影响罐盖的平整度，通过导盖轨道下端一侧设置有出盖口，吹盖支架设置在出盖口对应侧的导盖轨道上，吹盖气管水平穿过吹盖支架，使得罐盖竖直滚动至导盖轨道下端时，利用吹盖气管与外接气源连接，吹盖气管对罐盖上侧吹动，罐盖产生直角角度的翻转，使得罐盖从出盖口翻转至传盖机构的传盖皮带上进行传送，通过吹盖支架上竖直设置有调节导槽，吹盖气管水平穿过调节导槽，吹盖气管外侧设置有螺纹表面，吹盖支架两侧的吹盖气管上分别螺纹连接有调节螺母，使得吹盖气管能够沿调节导槽进行竖直方向的调节，使能满足多种尺寸规格罐盖的吹动翻转，确保能将多种尺寸规格的罐盖吹动翻转至传盖皮带上，通过传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，传盖电机输出端的传盖主链轮和缺齿齿轮一侧的传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，利用传盖电机带动缺齿齿轮进行逆时针转动，缺齿齿轮在转动过程中能够间歇带动传盖齿轮进行转动，传盖齿轮能够带动传盖皮带进行转动，使得传盖皮带能够将罐盖平稳间歇的进行传送，通过扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，使得在使用过程中，扇形齿轮在缺齿齿轮的缺齿部分能以缺齿齿轮的轴心为中心进行摆动，随着缺齿齿轮带动传盖齿轮同步进行转动，传盖皮带传动将罐盖进行传送，当扇形齿轮与传盖齿轮啮合连接时传盖皮带停止传送，扇形齿轮与传盖齿轮啮合一脱开，扇形齿轮在复位拉簧的作用下恢复原状，缺齿齿轮继续与传盖齿轮啮合连接传动，使得在缺齿齿轮和传盖齿轮间歇啮合连接的过程中采用扇形齿轮进行过渡，可以防止缺齿齿轮与传盖齿轮互相干涉，确保缺齿齿轮和传盖齿轮平稳顺畅的间歇啮合连接，实现罐盖间歇平稳的传送，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个滑动上料，并能够将罐盖平稳准确的间歇进行传送，提高罐盖上料传送的自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种金属罐盖上料传送机构的主视结构示意图。

图2是本发明的传盖机构的主视结构示意图。

图3是本发明的上盖机构的主视结构示意图。

图4是本发明的上盖机构的左视结构示意图。

图5是本发明的导盖机构的主视结构示意图。

图6是本发明的吹盖机构的俯视结构示意图。

图中：1. 固定支架，2. 传盖机构，3. 上盖机构，4. 导盖机构，5. 承盖料斗，6.上盖连板，7. 转动齿盘，8. 上盖电机，9. 上盖导槽，10. 出盖导孔，11. 推板连杆，12. 推板齿轮，13. 连接齿轮，14. 推板链条，15. 传盖电机，16. 缺齿齿轮，17. 扇形齿轮，18.传盖齿轮，19. 传盖皮带，20. 主传盖转辊，21. 辅传盖转辊，22. 复位拉簧，23. 传盖辅链轮，24. 传盖主链轮，25. 传盖链条，26. 导盖轨道，27. 导盖滑槽，28. 转动圆杆，29. 挡盖连杆，30. 挡盖气缸，31. 挡盖齿轮，32. 齿条支架，33. 挡盖齿条，34. 缓冲支架，35.缓冲转轴，36. 缓冲挡杆，37. 限位挡杆，38. 弹簧连杆，39. 缓冲拉簧，40. 出盖口，41.吹盖支架，42. 吹盖气管，43. 限位导槽，44. 升降导板，45. 升降导槽，46. 调节导槽，47.螺纹表面，48. 调节螺母。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种金属罐盖上料传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种金属罐盖上料传送机构，包括固定支架1、传盖机构2、上盖机构3和导盖机构4，传盖机构2水平设置在固定支架1下方一侧，上盖机构3竖直设置在传盖机构2一侧的固定支架1上，导盖机构4倾斜向下设置在传盖机构2上侧的固定支架1上。如图3、图4所示，本发明的上盖机构3包括承盖料斗5、上盖连板6、转动齿盘7和上盖电机8，承盖料斗5水平设置于固定支架1上方一侧，上盖连板6沿竖直方向滑动设置于承盖料斗5下侧，上盖连板6上侧倾斜向下设置有上盖导槽9，承盖料斗5上方沿上盖连板6的上盖导槽9低侧设置有出盖导孔10，上盖连板6下方两侧的固定支架1上分别竖直转动连接有转动齿盘7，上盖连板6下方两侧分别设置有推板连杆11，上盖连板6下方两侧的两根推板连杆11相互平行，推板连杆11上端铰连接于上盖连板6，推板连杆11下端铰连接于转动齿盘7外侧，上盖连板6下方两侧的两个转动齿盘7之间的固定支架1上竖直转动连接有推板齿轮12，推板齿轮12上方两侧与固定支架1两侧的两个转动齿盘7之间分别竖直转动连接有连接齿轮13，转动齿盘7和连接齿轮13啮合连接，连接齿轮13和推板齿轮12啮合连接，上盖电机8水平设置于固定支架1下侧，上盖电机8与推板齿轮12之间采用推板链条14传动连接。如图2所示，本发明的传盖机构2包括传盖电机15、缺齿齿轮16、扇形齿轮17、传盖齿轮18和传盖皮带19，固定支架1一侧两端分别水平转动主传盖转辊20和辅传盖转辊21，传盖皮带19水平设置在固定支架1一侧，传盖皮带19两侧分别卷绕连接于主传盖转辊20和辅传盖转辊21，主传盖转辊20一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮18，缺齿齿轮16竖直转动连接于主传盖转辊20一侧的固定支架1上，缺齿齿轮16与传盖齿轮18相互啮合连接，扇形齿轮17同轴设置于缺齿齿轮16的缺齿部分，扇形齿轮17的弧度为缺齿齿轮16缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮17一侧与缺齿齿轮16之间设置有复位拉簧22，扇形齿轮17两端的齿与缺齿齿轮16接合时形成完整的齿形，缺齿齿轮16一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮23，传盖电机15水平设置于固定支架1一侧，传盖电机15输出端竖直设置有传盖主链轮24，传盖主链轮24和传盖辅链轮23之间采用传盖链条25传动连接。如图5所示，本发明的导盖机构4包括导盖轨道26、导盖滑槽27、转动圆杆28、挡盖连杆29、挡盖气缸30、缓冲机构和吹盖机构，导盖轨道26内设置有导盖滑槽27，导盖轨道26倾斜向下固定设置于承盖料斗5上方一侧，导盖轨道26上端与出盖导孔10连通，缓冲机构和吹盖机构从上至下沿倾斜方向依次设置于导盖轨道26下端上侧，导盖轨道26上方沿承盖料斗5侧的固定支架1上水平转动连接有转动圆杆28，转动圆杆28外侧均匀设置有多根与导盖滑槽27相适配的挡盖连杆29，挡盖连杆29垂直设置于转动圆杆28，转动圆杆28一端竖直设置有挡盖齿轮31，挡盖齿轮31上侧的固定支架1上倾斜设置有齿条支架32，齿条支架32内滑动设置有与挡盖齿轮31相适配的挡盖齿条33，挡盖齿条33与挡盖齿轮31啮合连接，挡盖气缸30倾斜向上固定设置于齿条支架32下侧，挡盖气缸30输出端与挡盖齿条33下侧固定连接，本发明的缓冲机构包括缓冲支架34、缓冲转轴35和缓冲拉簧39，导盖轨道26下侧上端固定设置有缓冲支架34，缓冲支架34上端水平固定设置有缓冲转轴35，缓冲转轴35下侧固定设置有缓冲挡杆36，缓冲支架34上水平固定设置有限位挡杆37，缓冲转轴35上方一侧固定设置有弹簧连杆38，弹簧连杆38与导盖轨道26之间倾斜设置有缓冲拉簧39，本发明的导盖轨道26下端为水平结构，导盖轨道26下端水平设置于传盖皮带19一侧，导盖轨道26下端一侧设置有出盖口40，吹盖机构设置在出盖口40对应侧的导盖轨道26上，吹盖机构包括吹盖支架41和吹盖气管42，吹盖支架41竖直设置于导盖轨道26下端上侧，吹盖气管42水平穿过吹盖支架41。

本发明的上盖连板6下方两侧分别竖直设置有限位导槽43，承盖料斗5下方两侧的固定支架1上分别竖直设置有与限位导槽43相适配的升降导板44，升降导板44两侧分别竖直设置有与上盖连板6厚度相适配的升降导槽45，使能在上盖连板6升降过程中进行限位导向，确保上盖连板6沿竖直方向高效准确的进行升降运动。如图6所示，本发明的吹盖支架41上竖直设置有调节导槽46，吹盖气管42水平穿过调节导槽46，吹盖气管42外侧设置有螺纹表面47，吹盖支架41两侧的吹盖气管42上分别螺纹连接有调节螺母48，使得吹盖气管42能够沿调节导槽46进行竖直方向的调节，使能满足多种尺寸规格罐盖的吹动翻转，确保能将多种尺寸规格的罐盖吹动翻转至传盖皮带19上。

采用上述技术方案，本发明一种金属罐盖上料传送机构在使用的时候，通过传盖机构2水平设置在固定支架1下方一侧，上盖机构3竖直设置在传盖机构2一侧的固定支架1上，导盖机构4倾斜向下设置在传盖机构2上侧的固定支架1上，利用上盖机构3使能将多个罐盖同步平稳的竖直进行提升，利用导盖机构4使能将上盖机构3提升的多个罐盖利用重力依次逐个滑动上料，利用传盖机构2使能将罐盖逐个平稳准确的间歇进行传送，使能高效准确的将罐盖平移至所需的组装工位，提高罐盖组装的效率和质量，通过承盖料斗5水平设置于固定支架1上方一侧，上盖连板6沿竖直方向滑动设置于承盖料斗5下侧，上盖连板6下方两侧的固定支架1上分别竖直转动连接有转动齿盘7，上盖连板6下方两侧分别设置有推板连杆11，上盖连板6下方两侧的两个转动齿盘7之间的固定支架1上竖直转动连接有推板齿轮12，推板齿轮12上方两侧与固定支架1两侧的两个转动齿盘7之间分别竖直转动连接有连接齿轮13，上盖电机8与推板齿轮12之间采用推板链条14传动连接，利用上盖电机8带动推板齿轮12进行转动，使得固定支架1下方两侧的两个转动齿盘7能够同步同向进行转动，使得上盖连板6能够在两个转动齿盘7的同步推拉下沿竖直方向平稳准确的进行升降，通过上盖连板6上侧倾斜向下设置有上盖导槽9，承盖料斗5上方沿上盖连板6的上盖导槽9低侧设置有出盖导孔10，使得上盖连板6在上升过程中，承盖料斗5内的罐盖能够竖直卡装设置于上盖导槽9内，当上盖导槽9低侧与出盖导孔10连通时，上盖导槽9内竖直卡装的多个罐盖能够在重力的作用依次准确的沿着上盖导槽9下滑，使得罐盖能够连续的下滑至导盖机构4上，通过上盖连板6下方两侧分别竖直设置有限位导槽43，承盖料斗5下方两侧的固定支架1上分别竖直设置有与限位导槽43相适配的升降导板44，升降导板44两侧分别竖直设置有与上盖连板6厚度相适配的升降导槽45，使能在上盖连板6升降过程中进行限位导向，确保上盖连板6沿竖直方向高效准确的进行升降运动，通过导盖轨道26内设置有导盖滑槽27，导盖轨道26倾斜向下固定设置于承盖料斗5上方一侧，导盖轨道26上端与出盖导孔10连通，使得上盖连板6上侧的上盖导槽9内的罐盖能够穿过出盖导孔10并依次沿着导盖轨道26的导盖滑槽27下滑，通过转动圆杆28外侧均匀设置有多根与导盖滑槽27相适配的挡盖连杆29，转动圆杆28一端竖直设置有挡盖齿轮31，挡盖齿轮31上侧的齿条支架32内滑动设置有与挡盖齿轮31相适配的挡盖齿条33，挡盖气缸30输出端与挡盖齿条33下侧固定连接，利用挡盖气缸30推动挡盖齿条33进行平移，并且挡盖齿条33每次带动挡盖齿轮31进行直角角度的转动，使得导盖轨道26上的罐盖逐个滑动下料，当挡盖齿条33平移至齿条支架32的末端时，利用挡盖气缸30拉动挡盖齿条33迅速复位，使能继续利用挡盖齿条33带动挡盖齿轮31转动使能将罐盖阻挡实现罐盖逐个下料，通过导盖轨道26下侧的缓冲支架34上端水平固定设置有缓冲转轴35，缓冲转轴35下侧固定设置有缓冲挡杆36，缓冲支架34上水平固定设置有限位挡杆37，缓冲转轴35上方一侧固定设置有弹簧连杆38，弹簧连杆38与导盖轨道26之间倾斜设置有缓冲拉簧39，使得罐盖在沿着导盖滑槽27滑动至导盖轨道26的末端时，能够利用缓冲挡杆36将罐盖进行缓冲，使能高效平稳的将罐盖的下滑速度放缓，确保罐盖平稳准确的下滑至导盖轨道26下端，避免罐盖在下滑过程中速度过快而与导盖轨道26下端产生激烈碰撞而影响罐盖的平整度，通过导盖轨道26下端一侧设置有出盖口40，吹盖支架41设置在出盖口40对应侧的导盖轨道26上，吹盖气管42水平穿过吹盖支架41，使得罐盖竖直滚动至导盖轨道26下端时，利用吹盖气管42与外接气源连接，吹盖气管42对罐盖上侧吹动，罐盖产生直角角度的翻转，使得罐盖从出盖口40翻转至传盖机构2的传盖皮带19上进行传送，通过吹盖支架41上竖直设置有调节导槽46，吹盖气管42水平穿过调节导槽46，吹盖气管42外侧设置有螺纹表面47，吹盖支架41两侧的吹盖气管42上分别螺纹连接有调节螺母48，使得吹盖气管42能够沿调节导槽46进行竖直方向的调节，使能满足多种尺寸规格罐盖的吹动翻转，确保能将多种尺寸规格的罐盖吹动翻转至传盖皮带19上，通过传盖皮带19两侧分别卷绕连接于主传盖转辊20和辅传盖转辊21，主传盖转辊20一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮18，缺齿齿轮16竖直转动连接于主传盖转辊20一侧的固定支架1上，缺齿齿轮16与传盖齿轮18相互啮合连接，传盖电机15输出端的传盖主链轮24和缺齿齿轮16一侧的传盖辅链轮23之间采用传盖链条25传动连接，利用传盖电机15带动缺齿齿轮16进行逆时针转动，缺齿齿轮16在转动过程中能够间歇带动传盖齿轮18进行转动，传盖齿轮18能够带动传盖皮带19进行转动，使得传盖皮带19能够将罐盖平稳间歇的进行传送，通过扇形齿轮17同轴设置于缺齿齿轮16的缺齿部分，扇形齿轮17的弧度为缺齿齿轮16缺齿部分弧度的一半，扇形齿轮17一侧与缺齿齿轮16之间设置有复位拉簧22，扇形齿轮17两端的齿与缺齿齿轮16接合时形成完整的齿形，使得在使用过程中，扇形齿轮17在缺齿齿轮16的缺齿部分能以缺齿齿轮16的轴心为中心进行摆动，随着缺齿齿轮16带动传盖齿轮18同步进行转动，传盖皮带19传动将罐盖进行传送，当扇形齿轮17与传盖齿轮18啮合连接时传盖皮带19停止传送，扇形齿轮17与传盖齿轮18啮合一脱开，扇形齿轮17在复位拉簧22的作用下恢复原状，缺齿齿轮16继续与传盖齿轮18啮合连接传动，使得在缺齿齿轮16和传盖齿轮18间歇啮合连接的过程中采用扇形齿轮17进行过渡，可以防止缺齿齿轮16与传盖齿轮18互相干涉，确保缺齿齿轮16和传盖齿轮18平稳顺畅的间歇啮合连接，实现罐盖间歇平稳的传送。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将罐盖连续高效的逐个滑动上料，并能够将罐盖平稳准确的间歇进行传送，提高罐盖上料传送的自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种金属罐盖上料传送机构，其特征在于：所述金属罐盖上料传送机构包括固定支架、传盖机构、上盖机构和导盖机构，所述传盖机构水平设置在固定支架下方一侧，上盖机构竖直设置在传盖机构一侧的固定支架上，所述导盖机构倾斜向下设置在传盖机构上侧的固定支架上，所述上盖机构包括承盖料斗、上盖连板、转动齿盘和上盖电机，所述承盖料斗水平设置于固定支架上方一侧，上盖连板沿竖直方向滑动设置于承盖料斗下侧，上盖连板上侧倾斜向下设置有上盖导槽，所述承盖料斗上方沿上盖连板的上盖导槽低侧设置有出盖导孔，所述上盖连板下方两侧的固定支架上分别竖直转动连接有转动齿盘，上盖连板下方两侧分别设置有推板连杆，上盖连板下方两侧的两根推板连杆相互平行，推板连杆上端铰连接于上盖连板，推板连杆下端铰连接于转动齿盘外侧，所述上盖连板下方两侧的两个转动齿盘之间的固定支架上竖直转动连接有推板齿轮，推板齿轮上方两侧与固定支架两侧的两个转动齿盘之间分别竖直转动连接有连接齿轮，所述转动齿盘和连接齿轮啮合连接，连接齿轮和推板齿轮啮合连接，所述上盖电机水平设置于固定支架下侧，上盖电机与推板齿轮之间采用推板链条传动连接，所述传盖机构包括传盖电机、缺齿齿轮、扇形齿轮、传盖齿轮和传盖皮带，所述固定支架一侧两端分别水平转动主传盖转辊和辅传盖转辊，传盖皮带水平设置在固定支架一侧，传盖皮带两侧分别卷绕连接于主传盖转辊和辅传盖转辊，所述主传盖转辊一侧竖直同轴固定设置有传盖齿轮，所述缺齿齿轮竖直转动连接于主传盖转辊一侧的固定支架上，缺齿齿轮与传盖齿轮相互啮合连接，所述扇形齿轮同轴设置于缺齿齿轮的缺齿部分，扇形齿轮的弧度为缺齿齿轮缺齿部分弧度的一半，所述扇形齿轮一侧与缺齿齿轮之间设置有复位拉簧，所述扇形齿轮两端的齿与缺齿齿轮接合时形成完整的齿形，所述缺齿齿轮一侧竖直同轴固定设置有传盖辅链轮，所述传盖电机水平设置于固定支架一侧，传盖电机输出端竖直设置有传盖主链轮，所述传盖主链轮和传盖辅链轮之间采用传盖链条传动连接，所述导盖机构包括导盖轨道、导盖滑槽、转动圆杆、挡盖连杆、挡盖气缸、缓冲机构和吹盖机构，所述导盖轨道内设置有导盖滑槽，导盖轨道倾斜向下固定设置于承盖料斗上方一侧，导盖轨道上端与出盖导孔连通，缓冲机构和吹盖机构从上至下沿倾斜方向依次设置于导盖轨道下端上侧，所述导盖轨道上方沿承盖料斗侧的固定支架上水平转动连接有转动圆杆，转动圆杆外侧均匀设置有多根与导盖滑槽相适配的挡盖连杆，挡盖连杆垂直设置于转动圆杆，所述转动圆杆一端竖直设置有挡盖齿轮，挡盖齿轮上侧的固定支架上倾斜设置有齿条支架，齿条支架内滑动设置有与挡盖齿轮相适配的挡盖齿条，挡盖齿条与挡盖齿轮啮合连接，所述挡盖气缸倾斜向上固定设置于齿条支架下侧，挡盖气缸输出端与挡盖齿条下侧固定连接，所述缓冲机构包括缓冲支架、缓冲转轴和缓冲拉簧，导盖轨道下侧上端固定设置有缓冲支架，缓冲支架上端水平固定设置有缓冲转轴，缓冲转轴下侧固定设置有缓冲挡杆，缓冲支架上水平固定设置有限位挡杆，所述缓冲转轴上方一侧固定设置有弹簧连杆，所述弹簧连杆与导盖轨道之间倾斜设置有缓冲拉簧，所述导盖轨道下端为水平结构，导盖轨道下端水平设置于传盖皮带一侧，导盖轨道下端一侧设置有出盖口，吹盖机构设置在出盖口对应侧的导盖轨道上，吹盖机构包括吹盖支架和吹盖气管，吹盖支架竖直设置于导盖轨道下端上侧，吹盖气管水平穿过吹盖支架。

2.根据权利要求1所述的一种金属罐盖上料传送机构，其特征在于：所述上盖连板下方两侧分别竖直设置有限位导槽，承盖料斗下方两侧的固定支架上分别竖直设置有与限位导槽相适配的升降导板，升降导板两侧分别竖直设置有与上盖连板厚度相适配的升降导槽。

3.根据权利要求1所述的一种金属罐盖上料传送机构，其特征在于：所述吹盖支架上竖直设置有调节导槽，吹盖气管水平穿过调节导槽，吹盖气管外侧设置有螺纹表面，所述吹盖支架两侧的吹盖气管上分别螺纹连接有调节螺母。